一种三相晶闸管控制电路

摘要

本申请提供了一种三相晶闸管控制电路，属于电路技术领域，其中，该三相晶闸管控制电路包括：基于第一主控信号驱动第一相晶闸管的第一驱动电路；基于第二主控信号驱动第二相晶闸管的第二驱动电路；基于第三主控信号驱动第三相晶闸管的第三驱动电路；以及，分别与第一驱动电路、第二驱动电路和第三驱动电路连接的主控芯片；主控芯片被配置为：向目标晶闸管所对应的驱动电路发送相应的主控信号，其中，目标晶闸管为第一相晶闸管、第二相晶闸管、第三相晶闸管中，输入电压瞬时值和输出电压瞬时值之间的差值小于阈值的晶闸管。本申请提供的三相晶闸管控制电路可实现三相晶闸管中每相晶闸管的先后开启，减少了三相晶闸管开启时形成的冲击电流。

权利要求

1.一种三相晶闸管控制电路，其特征在于，包括：

基于第一主控信号驱动第一相晶闸管的第一驱动电路；

以及，基于第二主控信号驱动第二相晶闸管的第二驱动电路；

以及，基于第三主控信号驱动第三相晶闸管的第三驱动电路；

以及，分别与所述第一驱动电路、所述第二驱动电路和所述第三驱动电路连接的主控芯片；

所述主控芯片被配置为：向目标晶闸管所对应的驱动电路发送相应的主控信号，其中，所述目标晶闸管为所述第一相晶闸管、所述第二相晶闸管、所述第三相晶闸管中，输入电压瞬时值和输出电压瞬时值之间的差值小于阈值的晶闸管；

在三相交流电的情况下，所述第一相晶闸管、所述第二相晶闸管和所述第三相晶闸管的压差在同一时间各不相同。

2.如权利要求1所述的三相晶闸管控制电路，其特征在于，所述三相晶闸管控制电路还包括：分别与所述第一相晶闸管、所述第二相晶闸管、所述第三相晶闸管和所述主控芯片连接的电压检测电路，用于检测各相晶闸管的所述输入电压瞬时值和所述输出电压瞬时值。

3.如权利要求1或2所述的三相晶闸管控制电路，其特征在于，所述主控芯片包括差值处理模块；

所述差值处理模块被配置为：基于各项晶闸管的输入电压瞬时值和输出电压瞬时值之间的差值获得所述差值的绝对值；

所述目标晶闸管为所述第一相晶闸管、所述第二相晶闸管、所述第三相晶闸管中，所述差值的绝对值小于阈值的晶闸管。

4.如权利要求3所述的三相晶闸管控制电路，其特征在于，所述目标晶闸管具体为所述第一相晶闸管、所述第二相晶闸管、所述第三相晶闸管中所述差值的绝对值第一个小于所述阈值的晶闸管。

5.如权利要求4所述的三相晶闸管控制电路，其特征在于，所述主控芯片具体被配置为：向所述目标晶闸管所对应的驱动电路发送相应的主控信号，并在第一预设时间后和第二预设时间后依次向其余两相晶闸管所对应的驱动电路发送相应的主控信号。

6.如权利要求1或2所述的三相晶闸管控制电路，其特征在于，所述三相晶闸管控制电路还包括：分别与为所述三相晶闸管控制电路供电的电源和所述主控芯片连接的电源检测电路，用于检测所述电源的供电状态；

所述主控芯片具体被配置为：当所述电源的供电状态符合预设要求时，向所述目标晶闸管所对应的驱动电路发送相应的主控信号。

7.如权利要求1或2所述的三相晶闸管控制电路，其特征在于，所述三相晶闸管控制电路还包括：分别与所述第一相晶闸管、所述第二相晶闸管和所述第三相晶闸管的输出端连接的第一滤波电容、第二滤波电容和第三滤波电容。

8.如权利要求1或2所述的三相晶闸管控制电路，其特征在于，所述第一驱动电路、所述第二驱动电路和所述第三驱动电路均设置于同一驱动板上。

9.一种三相晶闸管控制电路，其特征在于，包括：

基于第一主控信号驱动第一相晶闸管的第一驱动电路；

以及，基于第二主控信号驱动第二相晶闸管的第二驱动电路；

以及，基于第三主控信号驱动第三相晶闸管的第三驱动电路；

以及，分别与所述第一驱动电路、所述第二驱动电路和所述第三驱动电路连接的主控芯片；

其中，所述主控芯片被配置为：在所述第一相晶闸管、所述第二相晶闸管、所述第三相晶闸管过零点时分别向相应晶闸管所对应的驱动电路发送相应的主控信号；

在三相交流电的情况下，所述第一相晶闸管、所述第二相晶闸管和所述第三相晶闸管过零点的时间各不相同。

10.如权利要求9所述的三相晶闸管控制电路，其特征在于，所述三相晶闸管控制电路还包括：分别与所述第一相晶闸管、所述第二相晶闸管、所述第三相晶闸管和所述主控芯片连接的过零检测电路，用于检测各相晶闸管是否过零点。

说明书

一种三相晶闸管控制电路

技术领域

[0001] 本申请属于电路技术领域，尤其涉及一种三相晶闸管控制电路。

背景技术

[0002] 晶闸管是晶体闸流管的简称，又可称做可控硅整流器，以前被简称为可控硅(Silicon Controlled Rectifier，SCR)，是一种PNPN四层半导体结构，具有硅整流器件的特性，能在高电压、大电流条件下工作，且其工作过程可以控制，被广泛应用于可控整流、交流调压、无触点电子开关、逆变及变频等电子电路中。

[0003] 现有技术中，常通过晶闸管对三相交流电的输送进行控制，但现有的晶闸管大多通过一驱动电路进行控制，通过该种控制方法，三相电晶闸管的开关在同一时间完成，但由于三相电中各相电压的相位不同，且由于三相晶闸管后端滤波电容的影响，使得各相晶闸管的压差在同一时间各不相同，因此，当三相电晶闸管同时开启时，一方面会形成较大的冲击电流，进而影响器件寿命，另一方面会造成较大的电磁干扰，影响逆变器的驱动等。

发明内容

[0004] 本申请的目的在于提供一种三相晶闸管控制电路，可实现三相晶闸管中每相晶闸管的先后开启，减少了三相晶闸管开启时形成的冲击电流。

[0005] 为实现上述目的，本申请第一方面提供了一种三相晶闸管控制电路，包括：

[0006] 基于第一主控信号驱动第一相晶闸管的第一驱动电路；

[0007] 以及，基于第二主控信号驱动第二相晶闸管的第二驱动电路；

[0008] 以及，基于第三主控信号驱动第三相晶闸管的第三驱动电路；

[0009] 以及，分别与上述第一驱动电路、上述第二驱动电路和上述第三驱动电路连接的主控芯片；

[0010] 上述主控芯片被配置为：向目标晶闸管所对应的驱动电路发送相应的主控信号，其中，上述目标晶闸管为上述第一相晶闸管、上述第二相晶闸管、上述第三相晶闸管中，输入电压瞬时值和输出电压瞬时值之间的差值小于阈值的晶闸管。

[0011] 基于本申请第一方面，在第一种可能的实现方式中，上述三相晶闸管控制电路还包括：

[0012] 分别与上述第一相晶闸管、上述第二相晶闸管、上述第三相晶闸管和上述主控芯片连接的电压检测电路，用于检测各相晶闸管的上述输入电压瞬时值和上述输出电压瞬时值。

[0013] 基于本申请第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述主控芯片包括差值处理模块；

[0014] 上述差值处理模块被配置为：基于各项晶闸管的输入电压瞬时值和输出电压瞬时值之间的差值获得上述差值的绝对值；

[0015] 上述目标晶闸管为上述第一相晶闸管、上述第二相晶闸管、上述第三相晶闸管中，上述差值的绝对值小于阈值的晶闸管。

[0016] 基于本申请第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，上述目标晶闸管具体为上述第一相晶闸管、上述第二相晶闸管、上述第三相晶闸管中上述差值的绝对值第一个小于上述阈值的晶闸管。

[0017] 基于本申请第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，上述主控芯片具体被配置为：向上述目标晶闸管所对应的驱动电路发送相应的主控信号，并在第一预设时间后和第二预设时间后依次向其余两相晶闸管所对应的驱动电路发送相应的主控信号。

[0018] 基于本申请第一方面或本申请第一方面的第一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，上述三相晶闸管控制电路还包括：

[0019] 分别与为上述三相晶闸管控制电路供电的电源和上述主控芯片连接的电源检测电路，用于检测上述电源的供电状态；

[0020] 上述主控芯片具体被配置为：当上述电源的供电状态符合预设要求时，向上述目标晶闸管所对应的驱动电路发送相应的主控信号。

[0021] 基于本申请第一方面或本申请第一方面的第一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，上述三相晶闸管控制电路还包括：

[0022] 分别与上述第一相晶闸管、上述第二相晶闸管和上述第三相晶闸管的输出端连接的第一滤波电容、第二滤波电容和第三滤波电容。

[0023] 基于本申请第一方面或本申请第一方面的第一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，上述第一驱动电路、上述第二驱动电路和上述第三驱动电路均设置于同一驱动板上。

[0024] 本申请第二方面提供了一种三相晶闸管控制电路，包括：

[0025] 基于第一主控信号驱动第一相晶闸管的第一驱动电路；

[0026] 以及，基于第二主控信号驱动第二相晶闸管的第二驱动电路；

[0027] 以及，基于第三主控信号驱动第三相晶闸管的第三驱动电路；

[0028] 以及，分别与上述第一驱动电路、上述第二驱动电路和上述第三驱动电路连接的主控芯片；

[0029] 其中，上述主控芯片被配置为：在上述第一相晶闸管、上述第二相晶闸管、上述第三相晶闸管过零点时分别向相应晶闸管所对应的驱动电路发送相应的主控信号。

[0030] 基于本申请第二方面，在第一种可能的实现方式中，上述三相晶闸管控制电路还包括：

[0031] 分别与上述第一相晶闸管、上述第二相晶闸管、上述第三相晶闸管和上述主控芯片连接的过零检测电路，用于检测各相晶闸管是否过零点。

[0032] 由上可见，本申请提供的一种三相晶闸管控制电路通过分别设置基于第一主控信号驱动第一相晶闸管的第一驱动电路；基于第二主控信号驱动第二相晶闸管的第二驱动电路；基于第三主控信号驱动第三相晶闸管的第三驱动电路；以及，分别与第一驱动电路、第二驱动电路和第三驱动电路连接的主控芯片，实现基于各个主控信号对各项晶闸管的独立控制。同时通过对主控芯片进行配置，可基于各项晶闸管输入电压瞬时值和输出电压瞬时值之间的差值，或基于各项晶闸管是否过零点实现三相晶闸管中每相晶闸管的先后开启，减少了三相晶闸管开启时形成的冲击电流，达到了软启动的输出效果，有利于保护器件。

附图说明

[0033] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0034] 图1为本申请实施例提供的一种三相晶闸管控制电路的结构示意图；

[0035] 图2为本申请实施例提供的一种驱动电路的结构示意图。

具体实施方式

[0036] 以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本发明。在其它情况下，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

[0037] 应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

[0038] 还应当理解，在本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

[0039] 下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0040] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

[0041] 实施例一

[0042] 本申请实施例提供了一种三相晶闸管控制电路，如图1所示，该三相晶闸管控制电路包括：基于第一主控信号A驱动第一相晶闸管131的第一驱动电路121；以及，基于第二主控信号B驱动第二相晶闸管132的第二驱动电路122；以及，基于第三主控信号C驱动第三相晶闸管133的第三驱动电路123；以及，分别与上述第一驱动电路121、上述第二驱动电路122和上述第三驱动电路123连接的主控芯片11；上述主控芯片11被配置为：向目标晶闸管所对应的驱动电路发送相应的主控信号，其中，上述目标晶闸管为上述第一相晶闸管131、上述第二相晶闸管132、上述第三相晶闸管133中，输入电压瞬时值和输出电压瞬时值之间的差值小于阈值的晶闸管。

[0043] 由于三相晶闸管13对应的各相电压是不同相位的，因此在三相交流电的情况下，各相晶闸管的压差(即输入电压瞬时值和输出电压瞬时值之间的差值)在同一时间将各不相同，基于该原理，主控芯片11可基于各相晶闸管输入电压瞬时值和输出电压瞬时值，判断二者之间的差值是否小于阈值，即可在不同时间先后判断出各项晶闸管的输入电压瞬时值和输出电压瞬时值之间的差值小于阈值，从而先后分别发送三个主控信号控制相应驱动电路驱动相应晶闸管，使得各相晶闸管先后开启，其中，上述阈值可通过实验获得，其具体数值可根据实验结果和实际需求进行相应调整。

[0044] 在实际应用中，各项晶闸管可实现在一个工频周期(即20ms)内先后开启。例如，当主控芯片11基于U相晶闸管(即第一相晶闸管131)的输入电压瞬时值和输出电压瞬时值之间的差值判断其差值小于阈值，则主控芯片11向U相驱动电路(即第一驱动电路121)发送U相主控信号(即第一主控信号A)，使得U相驱动电路可基于该U相主控信号驱动U相晶闸管，并对V相晶闸管和W相晶闸管重复上述步骤，实现三相晶闸管13在一个工频周期内的先后开启。

[0045] 可选的，上述三相晶闸管控制电路还包括：分别与上述第一相晶闸管131、上述第二相晶闸管132、上述第三相晶闸管133和上述主控芯片11连接的电压检测电路，用于检测各相晶闸管的上述输入电压瞬时值和上述输出电压瞬时值，或者，也可以通过主控芯片11等其它检测方式检测各相晶闸管的输入电压瞬时值和输出电压瞬时值，此处不做限定。

[0046] 可选的，上述主控芯片11包括差值处理模块；上述差值处理模块被配置为：基于各项晶闸管的输入电压瞬时值和输出电压瞬时值之间的差值获得上述差值的绝对值；上述目标晶闸管为上述第一相晶闸管131、上述第二相晶闸管132、上述第三相晶闸管133中，上述差值的绝对值小于阈值的晶闸管。

[0047] 在一种实施方式中，当主控芯片11获得各项晶闸管的输入电压瞬时值和输出电压瞬时值时，分别计算各相晶闸管的输入电压瞬时值Vin和输出电压瞬时值Vout的差值u，并基于该差值u获得差值的绝对值Δu，将各项晶闸管中差值的绝对值Δu小于阈值的晶闸管作为目标晶闸管，并向该目标晶闸管所对应的驱动电路发送相应的主控信号，其中，上述目标晶闸管包括在不同时刻差值的绝对值Δu小于阈值的第一相晶闸管131、第二相晶闸管132和第三相晶闸管133。进一步的，当电流流向为从各项晶闸管的输入端到输出端时，根据输入端的输入电压瞬时值匹配输出端的输出电压瞬时值，即上述差值的计算方式可为u＝Vin‑Vout；当电流流向为从各项晶闸管的输出端到输入端时，根据输出端的输出电压瞬时值匹配输入端的输入电压瞬时值，即上述差值的计算方式可为u＝Vout‑Vin。

[0048] 可选的，上述目标晶闸管具体为上述第一相晶闸管131、上述第二相晶闸管132、上述第三相晶闸管133中上述差值的绝对值第一个小于上述阈值的晶闸管，其中，可预先设置一时间范围，并对阈值进行相应调整，则上述目标晶闸管可为第一相晶闸管131、第二相晶闸管132、第三相晶闸管133中在预设时间范围内差值的绝对值第一个小于阈值的晶闸管，从而实现根据实际需求(如晶闸管开启时间需求和开启时压差需求)进行相应调整，适用范围更广。

[0049] 可选的，上述主控芯片11具体被配置为：向上述目标晶闸管所对应的驱动电路发送相应的主控信号，并在第一预设时间后和第二预设时间后依次向其余两相晶闸管所对应的驱动电路发送相应的主控信号，其中，上述第一预设时间和第二预设时间可通过实验得到并预先进行设置，第一预设时间和第二预设时间可以相等，也可以互不相等，此处不做限定。

[0050] 在另一种实施方式中，当主控芯片11获得各项晶闸管的输入电压瞬时值和输出电压瞬时值时，计算各相晶闸管的输入电压瞬时值Vin1和输出电压瞬时值Vout1的差值u1，并基于该差值u1获得差值的绝对值Δu1；将其中差值的绝对值Δu1第一个小于阈值的任一晶闸管作为目标晶闸管，并向该目标晶闸管所对应的驱动电路发送相应的主控信号。进一步的，当向该目标晶闸管所对应的驱动电路发送相应的主控信号后，经过第一预设时间t1后，向其余两相晶闸管中的任一相晶闸管所对应的驱动电路发送相应的主控信号，并经过第二预设时间t2后，向最后一相晶闸管所对应的驱动电路发送相应的主控信号。

[0051] 可选的，上述三相晶闸管控制电路还包括：分别与为上述三相晶闸管控制电路供电的电源和上述主控芯片11连接的电源检测电路，用于检测上述电源的供电状态；上述主控芯片11具体被配置为：当上述电源的供电状态符合预设要求时，向上述目标晶闸管所对应的驱动电路发送相应的主控信号。

[0052] 在再一种实施方式中，上述三相晶闸管控制电路的电压检测电路在检测各相晶闸管的输入电压瞬时值和输出电压瞬时值之前，首先通过电源检测电路获取该三相晶闸管控制电路所在设备的运行状态和为该三相晶闸管控制电路供电的电源的供电状态，主控芯片11基于上述运行状态和供电状态判断上述设备和电源是否满足三相晶闸管13的开启条件，并在判断上述设备和电源满足三相晶闸管13的开启条件后，控制电压检测电路检测各相晶闸管的输入电压瞬时值和输出电压瞬时值。其中，设备的运行状态可以包括设备启动信息，用于判断设备是否正常运行，电源的供电状态可以包括市电的电压幅值、频率或相位等，用于判断电源是否正常运行。

[0053] 可选的，上述三相晶闸管控制电路还包括：分别与上述第一相晶闸管131、上述第二相晶闸管132和上述第三相晶闸管133的输出端连接的第一滤波电容141、第二滤波电容142和第三滤波电容143。

[0054] 在一种应用场景中，当上述三相晶闸管13的输出端均连接有滤波电容时，由于该滤波电容的上电压也会随时间变化，进一步对同一时刻各项晶闸管之间的压差产生变化产生影响，因此，通过本申请实施例提供的三相晶闸管控制电路，可在不同时间先后判断出各项晶闸管的输入电压瞬时值和输出电压瞬时值之间的差值小于阈值，从而先后分别发送三个主控信号控制相应驱动电路驱动相应晶闸管，实现各相晶闸管的先后开启，降低滤波电容对其产生的影响。

[0055] 可选的，上述第一驱动电路121、上述第二驱动电路122和上述第三驱动电路123均设置于同一驱动板，以便降低成本。或者在其他实施方式中，上述第一驱动电路121、上述第二驱动电路122和上述第三驱动电路123也可以分别设置于不同的驱动板，此处不做限定。

[0056] 可选的，上述各个驱动电路的电路结构均相同，如图2所示，每个驱动电路均包括初级电路a和次级电路b，初级电路a和次级电路b之间通过变压器进行连接，其中，R1‑R11为电阻、C1‑C8为电容、Q1为晶体管、T1‑T5为测试端子、D1‑D4为二极管、T1A为变压器的初级、T1B和T1C分别为变压器的次级，IC1A‑IC3A为逻辑控制芯片，DR_SCR1为IC2A的信号输入端，用于输入开关信号，SCR_Power_Fail1为IC3A的信号输入端，用于输入电源故障信号，0VSCR为接地端，+15VSCR为电源输入端；初级电路a中的SCR_A_CTL1和SCR_A_CTL2为输入端，可用于与主控芯片11连接，以接收对应的主控信号，次级电路b中的A‑BY‑G1、A‑BT‑K1和A‑BY‑G2、A‑BT‑K2为输出端，可用于与对应的晶闸管电路连接，以将接收的主控信号发送至对应的晶闸管。或者，各个驱动电路的电路结构也可以为其他结构，只要能基于相应的主控信号驱动相应的晶闸管即可，此处不做限定。

[0057] 由上可见，本申请提供的一种三相晶闸管控制电路通过分别设置基于第一主控信号A驱动第一相晶闸管131的第一驱动电路121；基于第二主控信号B驱动第二相晶闸管132的第二驱动电路122；基于第三主控信号C驱动第三相晶闸管133的第三驱动电路123；以及，分别与第一驱动电路121、第二驱动电路122和第三驱动电路123连接的主控芯片11，实现基于各个主控信号对各项晶闸管的独立控制。同时通过对主控芯片11进行配置，可基于各项晶闸管输入电压瞬时值和输出电压瞬时值之间的差值实现三相晶闸管中每相晶闸管的先后开启，减少了三相晶闸管开启时形成的冲击电流，达到了软启动的输出效果，有利于保护器件。

[0058] 实施例二

[0059] 本申请实施例提供了一种三相晶闸管控制电路，如图1所示，该三相晶闸管控制电路包括：基于第一主控信号A驱动第一相晶闸管131的第一驱动电路121；以及，基于第二主控信号B驱动第二相晶闸管132的第二驱动电路122；以及，基于第三主控信号C驱动第三相晶闸管133的第三驱动电路123；以及，分别与上述第一驱动电路121、上述第二驱动电路122和上述第三驱动电路123连接的主控芯片11；其中，上述主控芯片11被配置为：在上述第一相晶闸管131、上述第二相晶闸管132、上述第三相晶闸管133过零点时分别向相应晶闸管所对应的驱动电路发送相应的主控信号。

[0060] 由于三相晶闸管13对应的各相电压是不同相位的，因此在三相交流电的情况下，各相晶闸管过零点的时间将各不相同，基于该原理，主控芯片11可基于各相晶闸管是否过零点实现在不同时间先后发送三个主控信号控制相应驱动电路驱动相应晶闸管，使得各相晶闸管先后开启，其中，上述各相晶闸管是否过零点可通过获取各相晶闸管的过零信号进行判断。

[0061] 在实际应用中，各项晶闸管可实现在一个工频周期(即20ms)内先后开启。例如，当主控芯片11基于U相晶闸管(即第一相晶闸管131)的过零信号判断其处于过零点时，则主控芯片11向U相驱动电路(即第一驱动电路121)发送U相主控信号(即第一主控信号A)，使得U相驱动电路可基于该U相主控信号驱动U相晶闸管，并对V相晶闸管和W相晶闸管重复上述步骤，实现三相晶闸管13在一个工频周期内的先后开启。

[0062] 可选的，上述三相晶闸管控制电路还包括：分别与上述第一相晶闸管131、上述第二相晶闸管132、上述第三相晶闸管133和上述主控芯片11连接的过零检测电路，用于检测各相晶闸管是否过零点，或者，也可以通过主控芯片11或过零检测器等其它检测方式检测各相晶闸管是否过零点，此处不做限定。

[0063] 可选的，上述三相晶闸管控制电路还包括：分别与为上述三相晶闸管控制电路供电的电源和上述主控芯片11连接的电源检测电路，用于检测上述电源的供电状态；上述主控芯片11具体被配置为：当上述电源的供电状态符合预设要求时，向上述目标晶闸管所对应的驱动电路发送相应的主控信号。

[0064] 在一种实施方式中，上述三相晶闸管控制电路的过零检测电路在检测各相晶闸管是否过零点之前，首先通过电源检测电路获取该三相晶闸管控制电路所在设备的运行状态和为该三相晶闸管控制电路供电的电源的供电状态，主控芯片11基于上述运行状态和供电状态判断上述设备和电源是否满足三相晶闸管13的开启条件，并在判断上述设备和电源满足三相晶闸管13的开启条件后，控制过零检测电路检测各相晶闸管是否过零点。其中，设备的运行状态可以包括设备启动信息，用于判断设备是否正常运行，电源的供电状态可以包括市电电压幅值、频率或相位等，用于判断电源是否正常运行。

[0065] 可选的，上述三相晶闸管控制电路还包括：分别与上述第一相晶闸管131、上述第二相晶闸管132和上述第三相晶闸管133的输出端连接的第一滤波电容141、第二滤波电容142和第三滤波电容143。

[0066] 在一种应用场景中，当上述三相晶闸管13的输出端均连接有滤波电容时，由于该滤波电容的上电压也会随时间变化，进一步对同一时刻各项晶闸管之间的压差产生变化产生影响，因此，通过设置本申请实施例提供的三相晶闸管控制电路，可在不同时间先后判断出各项晶闸管的输入电压瞬时值和输出电压瞬时值之间的差值小于阈值，从而先后分别发送三个主控信号控制相应驱动电路驱动相应晶闸管，实现各相晶闸管的先后开启，降低滤波电容对其产生的影响。

[0067] 可选的，上述第一驱动电路121、上述第二驱动电路122和上述第三驱动电路123均设置于同一驱动板，以便降低成本。或者在其他实施方式中，上述第一驱动电路121、上述第二驱动电路122和上述第三驱动电路123也可以分别设置于不同的驱动板，此处不做限定。

[0068] 可选的，上述各个驱动电路的电路结构均相同，如图2所示，每个驱动电路均包括初级电路a和次级电路b，初级电路a和次级电路b之间通过变压器进行连接，其中，初级电路a中的SCR_A_CTL1和SCR_A_CTL2为输入端，可用于与主控芯片11连接，以接收对应的主控信号，次级电路b中的A‑BY‑G1、A‑BT‑K1和A‑BY‑G2、A‑BT‑K2为输出端，可用于与对应的晶闸管电路连接，以将接收的主控信号发送至对应的晶闸管。或者，各个驱动电路的电路结构也可以为其他结构，只要能基于相应的主控信号驱动相应的晶闸管即可，此处不做限定。

[0069] 由上可见，本申请提供的一种三相晶闸管控制电路通过分别设置基于第一主控信号A驱动第一相晶闸管131的第一驱动电路121；基于第二主控信号B驱动第二相晶闸管132的第二驱动电路122；基于第三主控信号C驱动第三相晶闸管133的第三驱动电路123；以及，分别与第一驱动电路121、第二驱动电路122和第三驱动电路123连接的主控芯片11，实现基于各个主控信号对各项晶闸管的独立控制。同时通过对主控芯片11进行配置，可基于判断各项晶闸管是否过零点实现三相晶闸管中每相晶闸管的先后开启，减少了三相晶闸管开启时形成的冲击电流，达到了软启动的输出效果，有利于保护器件。

[0070] 应当理解，上述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述计算机程序可存储于以计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read‑Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。

[0071] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

[0072] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

[0073] 需要说明的是，上述实施例所提供的方法及其细节举例可结合至实施例提供的装置和设备中，相互参照，不再赘述。

[0074] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各实例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟是以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

[0075] 在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置/设备实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以由另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

[0076] 上述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。