具备大数据定位功能的移动通信设备终端

摘要

本发明涉及妇具备大数据定位功能的移动通信设备终端，本发明巧妙得利用磁流变阻尼器中的电流变化对U形框进行横向方向上的减震消能，U形板上的矩形板下端的摆动杆下端连接地下管线探测仪，在不同路况时，在保证其探测方向始终垂直向下的同时，摆动杆的摆动触发导电触头与圆环上的电阻丝进行配合实现相应侧的液压缸驱动U形框进行移动，从而确保检测仪始终处于本装置的中心检测位置处，同时利用间歇驱动装置使得车体一边行进一边进行定位检测，本发明在行进的过程中起到减震保护的作用，对其上的检测仪器进行相应的安全防护，精确得对通信电缆进行定位以及检修定位的功能，同时将数据同步至大数据网络，自动化程度高，实用性强，适合推广使用。

权利要求

1.具备大数据定位功能的移动通信设备终端，包括车体（1），其特征在于，所述的车体（1）下端的前后方向上分别横向转动连接有两组车轴（2），所述的车轴（2）的两端分别连接有车轮（3），所述的车体（1）上开有竖向通透的矩形孔（4），所述的矩形孔（4）内横向滑动连接U形框（5），所述的U形框（5）与车体（1）之间连接一横向减震装置，满足对U形框（5）的横向方向进行减震，所述的U形框（5）内竖向滑动连接一矩形板（6），所述的矩形板（6）与U形框（5）之间连接有竖向减震装置，使得矩形板（6）在竖向方向上的震动得到缓冲，所述矩形板（6）下端的左右两侧分别连接有耳板（7），所述的矩形板（6）下端转动连接一摆动杆（8），所述的耳板（7）上横向安装有阻尼器（9），所述阻尼器（9）的另一端铰接一截面为T形的滑块（10），所述的摆动杆（8）的左右两侧分别开有截面为T形的滑槽（11），所述的滑槽（11）与滑块（10）滑动配合，所述的摆动杆（8）下端连接一配重块（12），所述的配重块（12）的下端连接有地下管线探测仪（13），所述的摆动杆（8）的后端同轴连接一L形的转臂（14），所述的转臂（14）后端同轴滑动配合一导电触头（15），所述的导电触头（15）与转臂（14）之间连接一第一弹簧（16），所述的矩形板（6）下端连接一与导电触头（15）相配合的圆环（17），所述的圆环（17）上绕设有多组电阻丝，所述的电阻丝与导电触头（15）相配合，所述的U形框（5）的两端分别连接有一液压杆（18），所述的车体（1）的左右两端分别安装有与相应侧液压杆（18）配合的液压缸（19），两组液压缸（19）连接有液压系统，两组液压缸（19）与电阻丝之间经控制器进行电性连接，从而使得左右两侧的电路中的电流值发生改变，经控制器接收到以后驱动相应侧的液压缸（19）工作推动液压杆（18）移动相应的距离，所述的U形框（5）经安装在车体（1）上的横向往复机构驱动进行横向的往复移动，所述的横向往复机构与其中一组车轴（2）之间连接有一安装在车体（1）上的间歇驱动装置，满足间歇驱动装置间歇驱动车轴（2）和横向往复机构进行工作，所述的车体（1）上安装有信号处理器（20），所述的信号处理器（20）上端连接有信号发射接收器（21）；

所述的横向减震装置、地下管线探测仪（13）、液压缸（19）、电阻丝、信号发射接收器（21）、横向往复机构和间歇驱动装置均与安装在车体（1）上的信号处理器（20）之间电性连接，所述的控制器连接有外接电源。

2.根据权利要求1所述的具备大数据定位功能的移动通信设备终端，其特征在于，所述的横向减震装置包括安装在车体（1）且置于矩形孔（4）后方的光轴（22），所述的光轴（22）上横向间隔安装有两组电阻单元（23），电阻单元（23）包括多组绕设在光轴（22）上电阻丝，所述的U形框（5）的后端的左右两侧分别安装有圆筒（24），所述的圆筒（24）内滑动配合一与相应侧电阻单元（23）配合的触电头（25），所述的触电头（25）与圆筒（24）底面之间连接有第二弹簧（26），还包括安装在车体（1）左右两端的磁流变阻尼器（27），所述的触电头（25）与光轴（22）相应侧的电阻丝相配合构成滑动变阻器的结构，处于同侧的触电头（25）、电阻丝和同侧的磁流变阻尼器（27）之间构成导电回路，所述的触电头（25）、电阻丝和磁流变阻尼器（27）与控制器之间电性连接。

3.根据权利要求1所述的具备大数据定位功能的移动通信设备终端，其特征在于，所述的U形框（5）的四角上分别竖向开有导槽（28），所述的矩形板（6）四角上分别连接有与导槽（28）竖向滑动配合的引导块（29），所述的引导块（29）的上下两端分别连接有竖向设置的第三弹簧（30），所述的第三弹簧（30）的另一端分别与导槽（28）的相应侧的底面相连接，构成能够对矩形板（6）进行竖向减震的竖向减震装置。

4.根据权利要求1所述的具备大数据定位功能的移动通信设备终端，其特征在于，所述的横向往复机构包括两组安装在U形框（5）上端左右两侧的倒U形的配合板（31），所述的配合板（31）上转动连接一皮带轮（32），两组皮带轮（32）之间套设有一驱动皮带（33），所述的U形框（5）上端连接一纵向板（34），所述的纵向板（34）上开有纵向设置的长条孔（35），所述的驱动皮带（33）外侧连接一固定块（36），所述的固定块（36）下端连接一固定筒（37），所述的固定筒（37）下端竖向滑动配合一卡销（38），所述的卡销（38）与长条孔（35）纵向滑动配合，所述的卡销（38）与固定筒（37）内底面之间连接第四弹簧（39），所述的固定筒（37）内安装一电磁铁（40），所述的卡销（38）上端连接一与电磁铁（40）相配合的衔铁（41），所述的电磁铁（40）与控制器之间电性连接，其中一个所述的皮带轮（32）的转轴作为动力输入轴与间歇驱动装置相连接。

5.根据权利要求1所述的具备大数据定位功能的移动通信设备终端，其特征在于，所述的间歇驱动装置包括同轴安装在横向往复机构输入轴的第一齿轮（42），还包括同轴安装在其中一组车轴（2）上的第一锥齿轮（43），所述的第一锥齿轮（43）与竖向转动连接在车体（1）上的第二锥齿轮（44）相啮合，所述的第二锥齿轮（44）同轴连接一第二齿轮（45），所述的第一齿轮（42）和第二齿轮（45）之间啮合一转动连接在横向往复机构上端的扇形齿轮（46），满足扇形齿轮（46）间歇驱动第一齿轮（42）和第二齿轮（45）进行转动，还包括安装在横向往复机构上的驱动电机（47），所述的驱动电机（47）的输出轴与扇形齿轮（46）的转轴之间经带传动进行连接，所述的驱动电机（47）与控制器之间电性连接。

6.根据权利要求1所述的具备大数据定位功能的移动通信设备终端，其特征在于，所述的信号处理器（20）经信号发射接收器（21）连接大数据网络，所述的外接电源采用锂电供电电池，锂电供电电池经太阳能供电。

说明书

具备大数据定位功能的移动通信设备终端

技术领域

[0001] 本发明属于移动通信设备的技术领域，特别涉及具备大数据定位功能的移动通信设备终端。

背景技术

[0002] 在通信设备中，通信电缆起到至关重要的作用，我们在电缆的定位和检修中往往通过移动的定位装置对其进行定位和检测，通常，我们采用手持式的地下管线检测仪对地
下的通信电缆进行定位和检修工作，地下管线探测仪是自来水公司、煤气公司、铁道通信、
工矿、基建单位改造、维修、普查地下管线的必备仪器之一，它能在不破坏地面覆土的情况
下，快速准确地探测出地下自来水管道、金属管道、电缆等的位置、走向、深度及钢制管道防
腐层破损点的位置和大小，现有技术的手持式的地下管线探测仪，使用不方便，且不能根据
检修定位以及定位到的通信电缆进行记录，将其传送给大数据系统进行标记和备注，方便
进行集中的检修以及在系统中的标记和定位，手持式定位和检修的速度慢，费事费力，自动
化程度低，因此，我们亟待一种具有大数据定位功能的移动通信设备终端来随时对检修位
置和电缆位置进行标记和定位。

发明内容

[0003] 针对以上问题，本发明提供了具备大数据定位功能的移动通信设备终端，解决了上述背景技术中的提到的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，具备大数据定位功能的移动通信设备终端，包括车体，其特征在于，所述的车体下端的前后方向上分别横向转动连接有两组车
轴，所述的车轴的两端分别连接有车轮，所述的车体上开有竖向通透的矩形孔，所述的矩形
孔内横向滑动连接U形框，所述的U形框与车体之间连接一横向减震装置，满足对U形框的横
向方向进行减震，所述的U形框内竖向滑动连接一矩形板，所述的矩形板与U形框之间连接
有竖向减震装置，使得矩形板在竖向方向上的震动得到缓冲，所述矩形板下端的左右两侧
分别连接有耳板，所述的矩形板下端转动连接一摆动杆，所述的耳板上横向安装有阻尼器，
所述阻尼器的另一端铰接一截面为T形的滑块，所述的摆动杆的左右两侧分别开有截面为T
形的滑槽，所述的滑槽与滑块滑动配合，所述的摆动杆下端连接一配重块，所述的配重块的
下端连接有地下管线探测仪，所述的摆动杆的后端同轴连接一L形的转臂，所述的转臂后端
同轴滑动配合一导电触头，所述的导电触头与转臂之间连接一第一弹簧，所述的矩形板下
端连接一与导电触头相配合的圆环，所述的圆环上绕设有多组电阻丝，所述的电阻丝与导
电触头相配合，所述的U形框的两端分别连接有一液压杆，所述的车体的左右两端分别安装
有余相应侧液压杆配合的液压缸，两组液压缸连接有液压系统，两组液压缸与电阻丝之间
经控制器进行电性连接，满足电阻丝内的电流变化从而控制液压缸推动相应侧液压杆移动
的距离，所述的U形框经安装在车体上的横向往复机构驱动进行横向的往复移动，所述的横
向往复机构与其中一组车轴之间连接有一安装在车体上的间歇驱动装置，满足间歇驱动装
置间歇驱动车轴和横向往复机构进行工作，所述的车体上安装有信号处理器，所述的信号
处理器上端连接有信号发射接收器；

[0005] 所述的横向减震装置、地下管线探测仪、液压缸、电阻丝、信号处理器、横向往复机构和间歇驱动装置均与安装在车体上的信号处理器之间电性连接，所述的控制器连接有外
接电源。

[0006] 优选的，所述的横向减震装置包括安装在车体且置于矩形孔后方的光轴，所述的光轴上横向间隔安装有两组电阻单元，电阻单元包括多组绕设在光轴上电阻丝，所述的U形
框的后端的左右两侧分别安装有圆筒，所述的圆筒内滑动配合一与相应侧电阻单元配合的
触电头，所述的触电头与圆筒底面之间连接有第二弹簧，还包括安装在车体左右两端的磁
流变阻尼器，所述的触电头与光轴相应侧的电阻丝相配合构成滑动变阻器的结构，处于同
侧的触电头、电阻丝和同侧的磁流变阻尼器之间构成导电回路，所述的触电头、电阻丝和磁
流变阻尼器与控制器之间电性连接。

[0007] 优选的，所述的U形框的四角上分别竖向开有导槽，所述的矩形板四角上分别连接有与导槽竖向滑动配合的引导块，所述的引导块的上下两端分别连接有竖向设置的第三弹
簧，所述的第三弹簧的另一端分别与导槽的相应侧的底面相连接，构成能够对矩形板进行
竖向减震的竖向减震装置。

[0008] 优选的，所述的横向往复机构包括两组安装在U形框上端左右两侧的倒U形的配合板，所述的配合板上转动连接一皮带轮，两组皮带轮之间套设有一驱动皮带，所述的U形框
上端连接一纵向板，所述的纵向板上开有纵向设置的长条孔，所述的驱动皮带外侧连接一
固定块，所述的固定块下端连接一固定筒，所述的固定筒下端竖向滑动配合一卡销，所述的
卡销与长条孔纵向滑动配合，所述的卡销与固定筒内底面之间连接第四弹簧，所述的固定
筒内安装一电磁铁，所述的卡销上端连接一与电磁铁相配合的衔铁，所述的电磁铁与控制
器之间电性连接，其中一个所述的皮带轮的转轴作为动力输入轴与间歇驱动装置相连接。

[0009] 优选的，所述的间歇驱动装置包括同轴安装在横向往复机构输入轴的第一齿轮，还包括同轴安装在其中一组车轴上的第一锥齿轮，所述的第一锥齿轮与竖向转动连接在车
体上的第二锥齿轮相啮合，所述的第二锥齿轮同轴连接一第二齿轮，所述的第一齿轮和第
二齿轮之间啮合一转动连接在横向往复机构上端的扇形齿轮，满足扇形齿轮间歇驱动第一
齿轮和第二齿轮进行转动，还包括安装在横向往复机构上的驱动电机，所述的驱动电机的
输出轴与扇形齿轮的转轴之间经带传动进行连接，所述的驱动电机与控制器之间电性连
接。

[0010] 优选的，所述的信号处理器经信号发射接收器连接大数据网络，所述的外接电源采用锂电供电电池，锂电供电电池经太阳能供电。

[0011] 本发明的有益效果是：本发明巧妙得利用磁流变阻尼器中的电流变化对U形框进行横向方向上的减震消能，从而对U形框上的连接部分进行抗震保护，且磁流变阻尼器不会
对U形框的横向移动进行干涉，U形板上的矩形板下端的摆动杆下端连接地下管线探测仪，
在不同路况时候，在保证其探测方向始终垂直向下的同时，摆动杆的摆动触发导电触头与
圆环上的电阻丝进行配合实现相应侧的液压缸驱动U形框进行移动，从而确保检测仪始终
处于本装置的中心检测位置处，同时利用间歇驱动装置使得车体一边行进一边进行定位检
测，本发明中的横向减震装置和竖向减震装置在本装置在行进的过程中起到减震保护的作
用，对其上的检测仪器进行相应的安全防护，本发明能精确得对通信电缆进行定位以及检
修定位的功能，同时将数据同步至大数据网络，自动化程度高，实用性强，适合推广使用。

附图说明

[0012] 图1为本发明的立体图视角一。

[0013] 图2为本发明的立体图视角二。

[0014] 图3为本发明的主视图。

[0015] 图4为本发明中U形框及其连接部分的立体结构图视角一。

[0016] 图5为本发明图4中的A部放大图。

[0017] 图6为本发明中U形框及其连接部分的立体结构图视角二。

[0018] 图7为本发明中矩形板及其连接部分的立体结构图。

[0019] 图8为本发明中摆动杆及其连接部分的立体结构图。

[0020] 图9为本发明中横向往复机构和间歇驱动装置配合的立体结构图。

[0021] 图10为本发明中图9的B部放大图。

[0022] 图11为本发明中横向往复机构的部分立体结构图。

[0023] 图12为本发明中横向往复机构中固定块及其连接部分的剖面视图。

[0024] 图13为本发明中滑动变阻器结构的立体结构图。

[0025] 附图标记：1.车体；2.车轴；3.车轮；4.矩形孔；5.U形框；6.矩形板；7.耳板；8.摆动杆；9.阻尼器；10.滑块；11.滑槽；12.配重块；13.地下管线探测仪；14.转臂；15.导电触头；
16.第一弹簧；17.圆环；18.液压杆；19.液压缸；20.信号处理器；21.信号发射接收器；22.光
轴；23.电阻单元；24.圆筒；25.触电头；26.第二弹簧；27.磁流变阻尼器；28.导槽；29.引导
块；30.第三弹簧；31.配合板；32.皮带轮；33.驱动皮带；34.纵向板；35.长条孔；36.固定块；
37.固定筒；38.卡销；39.第四弹簧；40.电磁铁；41.衔铁；42.第一齿轮；43.第一锥齿轮；44.
第二锥齿轮；45.第二齿轮；46.扇形齿轮；47.驱动电机。

具体实施方式

[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图1‑13，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有
其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0027] 实施例一，具备大数据定位功能的移动通信设备终端，包括车体1，其特征在于，所述的车体1下端的前后方向上分别横向转动连接有两组车轴2，所述的车轴2的两端分别连
接有车轮3，四组车轮3用于行走，所述的车体1上开有竖向通透的矩形孔4，所述的矩形孔4
内横向滑动连接U形框5，矩形孔4的前后两侧壁上开有导向槽，U形框5的前后两侧壁上分别
连接有与导向槽配合的导向块，使得U形框5只能沿着导向槽的横向方向上进行移动，所述
的U形框5与车体1之间连接一横向减震装置，满足对U形框5的横向方向进行减震，使得在行
进的过程中，对U形框5以及其上连接的部分起到保护的目的，避免其上的连接部分因横向
的振动而造成破坏，所述的U形框5内竖向滑动连接一矩形板6，所述的矩形板6与U形框5之
间连接有竖向减震装置，使得在行进的过程中，对矩形板6以及其上连接的部分起到保护的
目的，避免其上的连接部分因竖向的振动而造成破坏，使得矩形板6在竖向方向上的震动得
到缓冲，所述矩形板6下端的左右两侧分别连接有耳板7，所述的矩形板6下端转动连接一摆
动杆8，所述的耳板7上横向安装有阻尼器9，此处采用液体粘滞形阻尼器9，此种阻尼器9起
到缓冲消能的目的，同时还能是摆动杆8的摆动起到一定的滞后效果，此处的阻尼器9为现
有技术，就不再进行赘述，但是需要注意的是，阻尼器9内的粘滞液体的粘滞系数要尽量小
些，使摆动杆8的摆动延后时间尽量小些，所述阻尼器9的另一端铰接一截面为T形的滑块
10，所述的摆动杆8的左右两侧分别开有截面为T形的滑槽11，所述的滑槽11与滑块10滑动
配合，所述的摆动杆8下端连接一配重块12，摆动杆8和配重块12的摆动会使得阻尼器9端部
与摆动杆8的连接位置发生竖向的改变，因此采用滑块10与滑槽11的连接方式就行连接，所
述的配重块12的下端连接有地下管线探测仪13，地下管线探测仪13是自来水公司、煤气公
司、铁道通信、工矿、基建单位改造、维修、普查地下管线的必备仪器之一，它能在不破坏地
面覆土的情况下，快速准确地探测出地下自来水管道、金属管道、电缆等的位置、走向、深度
及钢制管道防腐层破损点的位置和大小，此处为现有技术就不再展开进行描述，所述的摆
动杆8的后端同轴连接一L形的转臂14，所述的转臂14后端同轴滑动配合一导电触头15，所
述的导电触头15与转臂14之间连接一第一弹簧16，第一弹簧16和导电触头15构成伸缩式的
触头结构，所述的矩形板6下端连接一与导电触头15相配合的圆环17，所述的圆环17上绕设
有多组电阻丝，所述的电阻丝与导电触头15相配合，第一弹簧16的存在使得导电触头15始
终与电阻丝接触并压在电阻丝上，并保持通电的状态，所述的U形框5的两端分别连接有一
液压杆18，所述的车体1的左右两端分别安装有余相应侧液压杆18配合的液压缸19，两组液
压缸19连接有液压系统，液压缸19内的液压杆18可以自由进行移动，与可以通过液压缸19
连接的液压系统中的液压油泵驱动进行移动，这种操作本领域技术人员很容易进行操作与
实现，此处就不再进行赘述，两组液压缸19与电阻丝之间经控制器进行电性连接，满足电阻
丝内的电流变化从而控制液压缸19推动相应侧液压杆18移动的距离，圆环17上的电阻丝以
中线为分，左右两端分别与相应侧的液压缸19构成导电回路，当摆动杆8正好处于竖直方向
上的位置时，左右侧的液压缸19在控制器接收到两侧的电阻丝中的电流值相同的情况下，
左右侧的液压缸19不会驱动相应侧的液压杆18进行工作，一旦左右侧的车轮3结构发生倾
斜，使得摆动杆8发生摆动，此时，导电触头15随转臂14发生转动，从而使得导电触头15与圆
环17上的电阻丝的接触位置发生相应的角度变化，从而使得左右两侧的电路中的电流值发
生改变，经控制器接收到以后驱动相应侧的液压缸19工作推动液压杆18移动相应的距离，
使得在摆动杆8发生摆动以后，其下端的地下管线检测仪在始终朝下的方向上，由于地下管
线检测仪的原理就是基于磁感线切割沿线导体的来进行检测，所以，我们需要的是在进行
检测时，无论车体1的倾斜角度多大，其下端的检测仪在保证处于正朝下的位置上时，在相
应侧的液压杆18的推动下，使得检测仪朝下的位置正好处于中间的位置，上述结构就可以
保证其处于正中间的位置上，确保检测的位置始终处于中间，避免其位置的改变与下方通
信电缆的位置出现偏差，从而造成检测的失效，所述的U形框5经安装在车体1上的横向往复
机构驱动进行横向的往复移动，在需要对其下的通信电缆进行定位时，通过左右的横向移
动，从而对其下的通信电缆进行定位，所述的横向往复机构与其中一组车轴2之间连接有一
安装在车体1上的间歇驱动装置，满足间歇驱动装置间歇驱动车轴2和横向往复机构进行工
作，间歇驱动装置在驱动车体1行进的同时，对下方的地面上的通信电缆进行定位，边行进
边进行定位，所述的车体1上安装有信号处理器20，所述的信号处理器20上端连接有信号发
射接收器21，在进行定位以后经信号处理器20进行处理，通过信号发射接收器21将具体位
置处的电缆位置的详细情况发送给大数据库，从而进行相应的通信电缆标记，如果需要进
行检修时，会将需要检修的位置发送给大数据中进行标记，方便后续的维保人员通过大数
据进行具体位置的定位，从而提高检修效率，所述的横向减震装置、地下管线探测仪13、液
压缸19、电阻丝、信号处理器20、横向往复机构和间歇驱动装置均与安装在车体1上的信号
处理器20之间电性连接，所述的控制器连接有外接电源，外接电源可以采用太阳能电池进
行供电处理，本实施例在进行使用时，本装置分为检修定位和通信电缆定位两个功能，在需
要对地下的通信电缆进行检修定位时，我们通过将两组液压缸19开启使得液压杆18处于自
由移动的状态，同时，在初始位置时，U形框5的位置处于矩形孔4的正中间的位置上，随着车
体1在行进的过程中，通信电缆的位置始终处于车体1中间的位置上，但是由于路况未知，使
得车体1会出现倾斜的状况，但是又要确保地下管线检测仪始终处于垂直向下的位置上，一
旦左右侧的车轮3结构发生倾斜，使得摆动杆8发生摆动，此时，导电触头15随转臂14发生转
动，从而使得导电触头15与圆环17上的电阻丝的接触位置发生相应的角度变化，从而使得
左右两侧的电路中的电流值发生改变，经控制器接收到以后驱动相应侧的液压缸19工作推
动液压杆18移动相应的距离，使得在摆动杆8发生摆动以后，其下端的地下管线检测仪在始
终朝下的方向上，由于地下管线检测仪的原理就是基于磁感线切割沿线导体的来进行检
测，所以，我们需要的是在进行检测时，无论车体1的倾斜角度多大，其下端的检测仪在保证
处于正朝下的位置上时，在相应侧的液压杆18的推动下，使得检测仪朝下的位置正好处于
中间的位置，上述结构就可以保证其处于正中间的位置上，确保检测的位置始终处于中间，
避免其位置的改变与下方通信电缆的位置出现偏差，从而造成检测的失效，在检测后的信
号如果存在故障，通过控制器将信号输送给信号处理器20输送至信号发射接收器21，将其
输送至大数据网络中，方便后期的检修人员进行定点检修；在需要对其下的通信电缆进行
定位时，通过控制器控制间歇驱动装置和横向往复装置，对U形框5进行横向的往复移动，此
时两端的液压缸19处于自由状态，且横向减震装置处于关闭的状态，此时检测仪在车体1行
进中进行边行进边停下进行通信电缆位置的检测，将检测后的数据经控制器和信号处理器
20处理以后，经信号发射接收器21输送给大数据网络，从而钩画出通信电缆的精准线路图，
对其进行精准的定位，横向减震装置和竖向减震装置在本装置在行进的过程中起到减震保
护的作用，对其上的检测仪器进行相应的安全防护，本发明能精确得对通信电缆进行定位
以及检修定位的功能，自动化程度高，实用性强，适合推广使用。

[0028] 实施例二，在实施例一的基础上，所述的横向减震装置包括安装在车体1且置于矩形孔4后方的光轴22，所述的光轴22上横向间隔安装有两组电阻单元23，电阻单元23包括多
组绕设在光轴22上电阻丝，所述的U形框5的后端的左右两侧分别安装有圆筒24，所述的圆
筒24内滑动配合一与相应侧电阻单元23配合的触电头25，所述的触电头25与圆筒24底面之
间连接有第二弹簧26，还包括安装在车体1左右两端的磁流变阻尼器27，所述的触电头25与
光轴22相应侧的电阻丝相配合构成滑动变阻器的结构，处于同侧的触电头25、电阻丝和同
侧的磁流变阻尼器27之间构成导电回路，所述的触电头25、电阻丝和磁流变阻尼器27与控
制器之间电性连接，磁流变阻尼器27利用磁流变液体在外部磁场的作用下，随着磁场的强
弱来进行阻尼力的改变，此处为现有技术，就不再展开进行说明，磁流变阻尼器27具有通过
的电流越大，其内部的磁场越强，则阻尼力越大的特性，在横向的振动幅度变大时，U形框5
上的相应触电头25会在电阻单元23上的位置发生改变，从而改变相应侧磁流变阻尼器27中
的磁力大小从而改变阻尼力，振动幅度变大，磁流变阻尼器27中的阻尼力变大，从而驱动U
形框5的振动幅度强行变小，从而进行横向方向上的振动衰减，达到缓冲消能的作用，减少
震动带来的损坏。

[0029] 实施例三，在实施例一的基础上，所述的U形框5的四角上分别竖向开有导槽28，所述的矩形板6四角上分别连接有与导槽28竖向滑动配合的引导块29，所述的引导块29的上
下两端分别连接有竖向设置的第三弹簧30，所述的第三弹簧30的另一端分别与导槽28的相
应侧的底面相连接，构成能够对矩形板6进行竖向减震的竖向减震装置，两组第三弹簧30起
到竖向缓冲的目的，减少竖向振动带来的损伤。

[0030] 实施例四，在实施例一的基础上，所述的横向往复机构包括两组安装在U形框5上端左右两侧的倒U形的配合板31，所述的配合板31上转动连接一皮带轮32，两组皮带轮32之
间套设有一驱动皮带33，所述的U形框5上端连接一纵向板34，纵向板34安装在驱动皮带33
的下方，所述的纵向板34上开有纵向设置的长条孔35，所述的驱动皮带33外侧连接一固定
块36，所述的固定块36下端连接一固定筒37，所述的固定筒37下端竖向滑动配合一卡销38，
所述的卡销38与长条孔35纵向滑动配合，使得卡销38只能沿着长条孔35的纵向方向进行移
动，所述的卡销38与固定筒37内底面之间连接第四弹簧39，所述的固定筒37内安装一电磁
铁40，所述的卡销38上端连接一与电磁铁40相配合的衔铁41，所述的电磁铁40与控制器之
间电性连接，其中一个所述的皮带轮32的转轴作为动力输入轴与间歇驱动装置相连接，在
需要横向往复机构驱动U形框5进行横向移动时，控制器控制电磁铁40断电，此时在第四弹
簧39的作用下，卡销38插入到长条孔35内，使得在驱动皮带33的带动下带动U形框5进行横
向的往复移动，在U形框5处于横向自由移动的状态下，控制器只需要将电磁铁40通电，电磁
铁40与衔铁41配合，在克服第四弹簧39的弹力的作用下，将卡销38从长条孔35内吸附出，使
得U形框5能在横向方向上进行自由移动，在需要进行切换式，只需要确保长条孔35的位置
和卡销38的位置对应上即可。

[0031] 实施例五，在实施例一的基础上，所述的间歇驱动装置包括同轴安装在横向往复机构输入轴的第一齿轮42，还包括同轴安装在其中一组车轴2上的第一锥齿轮43，所述的第
一锥齿轮43与竖向转动连接在车体1上的第二锥齿轮44相啮合，所述的第二锥齿轮44同轴
连接一第二齿轮45，所述的第一齿轮42和第二齿轮45之间啮合一转动连接在横向往复机构
上端的扇形齿轮46，满足扇形齿轮46间歇驱动第一齿轮42和第二齿轮45进行转动，还包括
安装在横向往复机构上的驱动电机47，所述的驱动电机47的输出轴与扇形齿轮46的转轴之
间经带传动进行连接，所述的驱动电机47与控制器之间电性连接，第一齿轮42要小于第二
齿轮45的大小，扇形齿轮46在驱动电机47的带动下进行转动，扇形齿轮46首先会驱动第二
齿轮45进行转动，第二齿轮45的转动经锥齿轮组的传动驱动车轴2进行转动，驱动车体1进
行移动后，扇形齿轮46在与第二齿轮45脱离啮合后，与第一齿轮42进行啮合，从而驱动横向
往复机构的输入轴进行工作，但是需要注意的是，我们需要确保扇形齿轮46经第一齿轮42
驱动横向往复机构完成一个周期的往复移动，从而确保检测仪在横向方向上完成横向的检
测定位工作。

[0032] 本发明在使用时，本装置分为检修定位和通信电缆定位两个功能，在需要对地下的通信电缆进行检修定位时，我们通过将两组液压缸19开启使得液压杆18处于自由移动的
状态，同时，在初始位置时，U形框5的位置处于矩形孔4的正中间的位置上，随着车体1在行
进的过程中，通信电缆的位置始终处于车体1中间的位置上，但是由于路况未知，使得车体1
会出现倾斜的状况，但是又要确保地下管线检测仪始终处于垂直向下的位置上，一旦左右
侧的车轮3结构发生倾斜，使得摆动杆8发生摆动，此时，导电触头15随转臂14发生转动，从
而使得导电触头15与圆环17上的电阻丝的接触位置发生相应的角度变化，从而使得左右两
侧的电路中的电流值发生改变，经控制器接收到以后驱动相应侧的液压缸19工作推动液压
杆18移动相应的距离，使得在摆动杆8发生摆动以后，其下端的地下管线检测仪在始终朝下
的方向上，由于地下管线检测仪的原理就是基于磁感线切割沿线导体的来进行检测，所以，
我们需要的是在进行检测时，无论车体1的倾斜角度多大，其下端的检测仪在保证处于正朝
下的位置上时，在相应侧的液压杆18的推动下，使得检测仪朝下的位置正好处于中间的位
置，上述结构就可以保证其处于正中间的位置上，确保检测的位置始终处于中间，避免其位
置的改变与下方通信电缆的位置出现偏差，从而造成检测的失效，在检测后的信号如果存
在故障，通过控制器将信号输送给信号处理器20输送至信号发射接收器21，将其输送至大
数据网络中，方便后期的检修人员进行定点检修；在需要对其下的通信电缆进行定位时，通
过控制器控制间歇驱动装置和横向往复装置，对U形框5进行横向的往复移动，此时两端的
液压缸19处于自由状态，且横向减震装置处于关闭的状态，此时检测仪在车体1行进中进行
边行进边停下进行通信电缆位置的检测，将检测后的数据经控制器和信号处理器20处理以
后，经信号发射接收器21输送给大数据网络，从而钩画出通信电缆的精准线路图，对其进行
精准的定位，横向减震装置和竖向减震装置在本装置在行进的过程中起到减震保护的作
用，对其上的检测仪器进行相应的安全防护，本发明能精确得对通信电缆进行定位以及检
修定位的功能，自动化程度高，实用性强，适合推广使用。

[0033] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。