一种故障诊断方法、装置、设备及存储介质转让专利
申请号 : CN202011112381.4
文献号 : CN112158203B
文献日 : 2021-12-10
发明人 : 刘廷伟 , 宋同好 , 张波 , 孙鹏远 , 孙超 , 时宪 , 陈昊
申请人 : 中国第一汽车股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种故障诊断方法,其特征在于,包括:获取当前车速、发动机转速和空档位置传感器采集的空档信号;
根据所述当前车速、发动机转速和空档位置传感器采集的空档信号确定所述空档信号是否正常;
所述根据所述当前车速、发动机转速和空档开关采集的空档信号确定所述空档信号是否正常包括:
若检测到所述空档信号从高电平切换为低电平,则将空档计数器的数值增加第一预设数值;
若所述当前车速大于设定车速阈值,则根据所述当前车速与所述发动机转速的比值预估当前时刻的档位;
于所述当前时刻的档位与前一时刻的档位不同时,获取空档计数器数值;
若所述空档计数器数值增加第一预设数值,则将故障计数器数值减小第一预设数值;
若所述空档计数器数值不变,则将所述故障计数器数值增加第一预设数值;
若所述故障计数器数值大于第二预设数值,则置位空档开关不可信故障标志和检测完成标志。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,于所述当前时刻的档位与前一时刻的档位不同时,获取空档计数器数值,包括:于所述当前时刻的档位与前一时刻的档位不同时,将档位变化计数器数值增加第一预设数值,并且获取空档计数器数值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:若所述故障计数器数值为零,且检测到所述档位变化计数器数值为第三预设数值时,置位无故障标志和检测完成标志。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若所述当前车速大于设定车速阈值,则根据所述当前车速与所述发动机转速的比值预估当前时刻的档位,包括:若所述当前车速大于设定车速阈值,则获取所述当前车速与所述发动机转速的比值;
根据所述比值所属范围预估当前时刻的档位。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:当检测到空档开关不可信故障后,存储特定故障码。
6.一种故障诊断装置,其特征在于,包括:获取模块,用于获取当前车速、发动机转速和空档位置传感器采集的空档信号;
诊断模块,用于根据所述当前车速、发动机转速和空档位置传感器采集的空档信号确定所述空档信号是否正常;
所述诊断模块具体用于:
若检测到所述空档信号从高电平切换为低电平,则将空档计数器的数值增加第一预设数值;
若所述当前车速大于设定车速阈值,则根据所述当前车速与所述发动机转速的比值预估当前时刻的档位;
于所述当前时刻的档位与前一时刻的档位不同时,获取空档计数器数值;
若所述空档计数器数值增加第一预设数值,则将故障计数器数值减小第一预设数值;
若所述空档计数器数值不变,则将所述故障计数器数值增加第一预设数值;
若所述故障计数器数值大于第二预设数值,则置位空档开关不可信故障标志和检测完成标志。
7.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1‑5中任一所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1‑5中任一所述的方法。
说明书 :
一种故障诊断方法、装置、设备及存储介质
技术领域
背景技术
统出现系统性故障。例如,因空挡信号不可信导致起步辅助功能失效时,车辆起步时容易熄
火。这种系统性故障维修人员很难定位故障原因。
发明内容
传感器故障导致的系统性功能失效,大幅提高了车辆维修效率。
施例中任一所述的故障诊断方法。
是否正常,以实现能够弥补现有技术中对空挡信号不可信故障的自诊断方法的空白,可以
帮助维修人员快速定位因空挡传感器故障导致的系统性功能失效,大幅提高了车辆维修效
率。
附图说明
范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。
具体实施方式
于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
该装置可采用软件和/或硬件的方式实现,如图1所示,该方法具体包括如下步骤:
态,发动机控制单元对应引脚为高电平;当手动变速器处在空挡状态时,空挡开关处在闭合
状态,发动机控制单元对应引脚接地,处在低电平。也可以为当手动变速器处在非空挡位置
时,空挡开关处在断开状态,发动机控制单元对应引脚为低电平;当手动变速器处在空挡状
态时,空挡开关处在闭合状态,发动机控制单元对应引脚接地,处在高电平。本发明实施例
对此不进行限制。
发动机控制单元对应引脚为高电平;当手动变速器处在空挡状态时,空挡开关处在闭合状
态,发动机控制单元对应引脚接地,处在低电平。
件应改为:空挡信号变为高电平。
述第三预设数值可以和第一预设数值相同,也可以和第一预设数值不同,本发明实施例对
此不进行限制。
挡/6挡,R表示倒挡,N表示空挡。由图1a可知,驾驶员在任意两个不同的档位之间换挡时,手
动变速箱必然需要经过空挡位置。
示,当手动变速器处在非空挡位置时,空挡开关处在断开状态,发动机控制单元对应引脚为
高电平;当手动变速器处在空挡状态时,空挡开关处在闭合状态,发动机控制单元对应引脚
接地,处在低电平。
驶过程中实际档位发生变化时,发动机控制单元也可以通过车速与发动机转速比值范围的
变化检测到。
感器采集空挡信号。2、于当前车速大于20km/h时(一般认为车速大于20km/h后完成起步阶
段),使能检测功能。3、ECU每次检测到空挡信号变为低电平,都将空挡计数器增加1。4、ECU
通过车速‑发动机转速比值范围估计当前挡位,ECU检测到估计的挡位发生变化时,检测空
挡计数器是否增加1:如果空挡计数器保持不变,则故障计数器加1;如果空挡计数器增加,
则故障计数器减1(故障计数器最小值为0)。5、如果故障计数器超过设定的阈值(一般取值
为20)时,则置位空挡信号不可信故障标志和检测完成标志。6、如果故障计数器的值保持为
0,则ECU检测到固定次数档位变化(一般取值5次)时,则置位无空挡开关不可信故障标志和
检测完成标志。7、当检测到空挡开关不可信故障后,存储特定故障码,方便维修人员定位故
障。
高电平。
单元根据空档信号来控制发动机的起动及手动变速箱车辆的起步辅助功能。当空档传感器
发生故障,发动机控制单元不能获得正确的空档信号时,车辆会发生不能起动、起步辅助功
能失效等故障。而导致车辆不能起动和起步辅助失效这些故障的原因有很多(例如,保险丝
烧坏,起动机继电器故障,起动机故障,等等),发动机管理系统自动检测空档信号异常,可
以帮助车辆维修人员及时定位故障,缩短维修时间。
档信号是否正常,能够弥补现有技术中对空挡信号不可信故障的自诊断方法的空白,可以
帮助维修人员快速定位因空挡传感器故障导致的系统性功能失效,大幅提高了车辆维修效
率。
断装置可集成在任何提供故障诊断功能的设备中,如图2所示,所述故障诊断装置具体包
括:获取模块210和诊断模块220。
档信号是否正常,能够弥补现有技术中对空挡信号不可信故障的自诊断方法的空白,可以
帮助维修人员快速定位因空挡传感器故障导致的系统性功能失效,大幅提高了车辆维修效
率。
例,不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
例来说,这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry Standard
Architecture,ISA)总线,微通道体系结构(Micro Channel Architecture,MCA)总线,增强
型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association,VESA)局域
总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect,PCI)总线。
步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例,存储
系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示,通常称为“硬盘驱动器”)。
尽管图3中未示出,可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器,
以及对可移动非易失性光盘(只读光盘(Compact Disc‑Read Only Memory,CD‑ROM)、数字
视盘(Digital Video Disc‑Read Only Memory,DVD‑ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱
动器。在这些情况下,每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储
器28可以包括至少一个程序产品,该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块,这些程
序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常
执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡,调制解
调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。另外,本实施例中的计算
机设备12,显示器24不是作为独立个体存在,而是嵌入镜面中,在显示器24的显示面不予显
示时,显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且,计算机设备12还可以通过网络适
配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network,LAN),广域网Wide Area
Network,WAN)和/或公共网络,例如因特网)通信。如图所示,网络适配器20通过总线18与计
算机设备12的其它模块通信。应当明白,尽管图中未示出,可以结合计算机设备12使用其它
硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵
列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks,RAID)系统、磁带驱动器以及数
据备份存储系统等。
质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以
上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导
线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可
编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD‑ROM)、光存储器件、
磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中,计算机可读存储介质可以是任何包
含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合
使用。
于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可
读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于
由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
以与任意形式或介质的数字数据通信(例如,通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网
(“LAN”),广域网(“WAN”),网际网(例如,互联网)以及端对端网络(例如,ad hoc端对端网
络),以及任何当前已知或未来研发的网络。
应的目标文本;获取所述用户的历史纠正行为;根据所述历史纠正行为对所述目标文本进
行纠正,获得翻译结果,并将所述翻译结果推送至所述用户所在的客户端。
包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完
全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分
在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉
及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网
(WAN)连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通
过因特网连接)。
表一个模块、程序段、或代码的一部分,该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用
于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标
注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个接连地表示的方框实际上
可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注
意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执
行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令
的组合来实现。
用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等
等。
读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电
子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备,或者上述内容的任何合
适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计
算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM
或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD‑ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或
上述内容的任何合适组合。
重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行
了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还
可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。