一种防碰撞的安防无人机用保护设备转让专利
申请号 : CN202011006768.1
文献号 : CN112158344B
文献日 : 2021-12-21
发明人 : 李志儒
申请人 : 福建联政信息技术有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种防碰撞的安防无人机用保护设备,其结构包括机体(1)、摄像头(2)、横臂(3)、旋翼(4)、防护架(5),所述摄像头(2)与机体(1)前端内部嵌固连接,所述横臂(3)与机体(1)下侧螺栓连接,所述旋翼(4)与横臂(3)中部螺栓连接,所述防护架(5)与横臂(3)外侧焊接连接,其特征在于:
所述防护架(5)包括触发装置(51)、滑动杆(52)、包裹结构(53)、支撑臂(54),所述触发装置(51)与支撑臂(54)外侧间隙配合,所述滑动杆(52)与支撑臂(54)内侧活动卡合,所述包裹结构(53)与支撑臂(54)左端上侧轴连接,所述支撑臂(54)与横臂(3)外侧焊接连接;
所述触发装置(51)包括缓冲块(511)、固定块(512)、弹片(513)、滚轴(514),所述缓冲块(511)与固定块(512)右侧相贴合,所述固定块(512)与滑动杆(52)右侧焊接连接,所述弹片(513)与固定块(512)左端上侧铆合连接,所述滚轴(514)与弹片(513)左端轴连接;
所述缓冲块(511)包括垫板(11a)、空囊(11b)、填充胶(11c),所述垫板(11a)与固定块(512)右侧相贴合,所述空囊(11b)与填充胶(11c)内侧嵌固连接,所述填充胶(11c)与垫板(11a)内侧相贴合;
所述包裹结构(53)包括卡动结构(531)、包裹架(532)、防尘网(533)、橡皮拉引带(534),所述卡动结构(531)与包裹架(532)右端上侧活动卡合,所述包裹架(532)与支撑臂(54)左端轴连接,所述防尘网(533)连接在包裹架(532)左侧与支撑臂(54)左侧之间,所述橡皮拉引带(534)下端与支撑臂(54)左侧嵌固连接;
所述卡动结构(531)包括卡块(31a)、珠头(31b)、弹簧(31c),所述卡块(31a)与珠头(31b)右侧卡合固定,所述珠头(31b)与弹簧(31c)右侧焊接连接,所述弹簧(31c)与包裹架(532)右端上侧焊接连接;
所述包裹架(532)包括转轴(32a)、拉杆(32b)、防护杆(32c)、牵引杆(32d),所述拉杆(32b)与防护杆(32c)外侧轴连接,所述防护杆(32c)与转轴(32a)外侧焊接连接,所述牵引杆(32d)与转轴(32a)外侧轴连接。
说明书 :
一种防碰撞的安防无人机用保护设备
技术领域
背景技术
察物体的距离靠的十分近,这就导致无人机与复杂障碍物之间的距离过于靠近,使得操作
人员难以有效的判断附近的空间形态,造成无人机触碰到其他物体的概率大大的提高,通
过保护设备能够保护无人机的叶片防止叶片撞击在物体表面损坏造成叶片,但是由于保护
设备的增加会造成无人机的受力表面积增加,所以在地势空旷的地方使用无人机进行安防
巡查时,会造成无人机难以控制平衡,在遭遇过大的侧风时还会造成无人机倾翻,降低了安
防巡视的速度和效率。
发明内容
碰撞的安防无人机用保护设备。
部嵌固连接,所述横臂与机体下侧螺栓连接,所述旋翼与横臂中部螺栓连接,所述防护架与
横臂外侧焊接连接,所述防护架包括触发装置、滑动杆、包裹结构、支撑臂,所述触发装置与
支撑臂外侧间隙配合,所述滑动杆与支撑臂内侧活动卡合,所述包裹结构与支撑臂左端上
侧轴连接,所述支撑臂与横臂外侧焊接连接,所述支撑臂上端内侧有一凹槽,并且滑动杆长
度比支撑臂的长度短。
侧铆合连接,所述滚轴与弹片左端轴连接,所述滚轴,所述弹片形状为弧形,并且弹片材质
为碳素弹簧钢材质,具有弹性强,耐磨损的特点,所述滚轴数量为四个,并且呈曲线分布。
形状为拱形,所述填充胶材质为胶棉材质,具有良好的记忆性和透气性。
尘网连接在包裹架左侧与支撑臂左侧之间,所述橡皮拉引带下端与支撑臂左侧嵌固连接,
所述防尘网材质为尼龙材质,并且形状呈褶皱状,所述包裹架材质为铝合金材质,具有重量
轻,强度高的特点,并且呈拱形。
珠头形状为圆柱形,圆头朝右,并且珠头材质为镍基不锈钢材质,具有光滑耐磨的特点。
述防护杆数量为七个,并且以转轴为中心呈环形分布。
间的空气挤入填充胶内部,降低了自身的受力面积,提高了无人机的稳定性。
风下无人机不稳撞击到物体导致旋翼受损,提高了无人机的防护能力,同时降低了使用时
无人机受风面积,提高了稳定性。
附图说明
11b、填充胶‑11c、卡动结构‑531、包裹架‑532、防尘网‑533、橡皮拉引带‑534、卡块‑31a、珠
头‑31b、弹簧‑31c、转轴‑32a、拉杆‑32b、防护杆‑32c、牵引杆‑32d。
具体实施方式
连接,所述旋翼4与横臂3中部螺栓连接,所述防护架5与横臂3外侧焊接连接,所述防护架5
包括触发装置51、滑动杆52、包裹结构53、支撑臂54,所述触发装置51与支撑臂54外侧间隙
配合,所述滑动杆52与支撑臂54内侧活动卡合,所述包裹结构53与支撑臂54左端上侧轴连
接,所述支撑臂54与横臂3外侧焊接连接,所述支撑臂54上端内侧有一凹槽,并且滑动杆52
长度比支撑臂54的长度短,使得触发装置51能够在滑动杆52的固定下向左平稳移动,有利
于提高撞击时角度的维持。
定块512左端上侧铆合连接,所述滚轴514与弹片513左端轴连接,所述滚轴514,所述弹片
513形状为弧形,并且弹片513材质为碳素弹簧钢材质,具有弹性强,耐磨损的特点,有效的
对滚轴514起到了缓冲防止直接撞击的造成滚轴514变形,所述滚轴514数量为四个,并且呈
曲线分布,使得滚轴514能够对包裹结构53产生向上的力,有利于包裹结构53向上快速的展
开。
贴合,所述垫板11a形状为拱形,所述填充胶11c材质为胶棉材质,具有良好的记忆性和透气
性,在垫板11a挤压时空囊11b中的气体会被挤压进入填充胶11c内部,有利于提高填充胶
11c缓冲的效果。
51缓冲块511进行缓冲随后推动固定块512将弹片513向左移动,弹片513蓄力弹出将滚轴
514向外侧推出带动包裹结构53向上弹出,同时在支撑臂54内侧由滑动杆52向左移动带动
包裹结构53向上弹起,在碰撞时垫板11a形变将空囊11b中间的空气挤入填充胶11c内部,降
低了自身的受力面积,提高了无人机的稳定性。
所述防尘网533连接在包裹架532左侧与支撑臂54左侧之间,所述橡皮拉引带534下端与支
撑臂54左侧嵌固连接,所述防尘网533材质为尼龙材质,并且形状呈褶皱状,避免转折部位
进入杂物妨碍包裹架532展开,所述包裹架532材质为铝合金材质,具有重量轻,强度高的特
点,并且呈拱形,使得包裹架532能够对旋翼4形成有效的保护,有利于降低撞击中旋翼4损
坏的概率。
焊接连接,所述珠头31b形状为圆柱形,圆头朝右,并且珠头31b材质为镍基不锈钢材质,具
有光滑耐磨的特点,使得珠头31b能够顺利的弹出,防止撞击弹出功能失效。
32a外侧轴连接,所述防护杆32c数量为七个,并且以转轴32a为中心呈环形分布,使得防护
杆32c能够在旋翼4上方进行扩展,有利于提高旋翼4受保护的面积。
得牵引杆32d带动防护杆32c绕转轴32a进行转动,并按顺序通过拉杆32b进行旋转展开,通
过防护杆32c对旋翼4提供了全面的保护,防止在强风下无人机不稳撞击到物体导致旋翼4
受损,提高了无人机的防护能力,同时降低了使用时无人机受风面积,提高了稳定性。