一种摩擦纠偏运输带的装置

摘要

本发明公开了一种摩擦纠偏运输带的装置，包括：长梁和至少一个工作组件；所述工作组件包括第一托辊组、第一托辊轴架、锥面轮组件、钢链、第二托辊组和第二托辊轴架；所述第一托辊组设置于第一托辊轴架上；所述第一托辊轴架通过滑轨滑块连接于长梁上，且滑轨滑块垂直于长梁，并使第一托辊轴架沿滑轨滑块方向运动；所述锥面轮组件设置于第一托辊轴架的底部，配合于第一托辊轴架的运动，调整锥面轮组件齿径；所述第二托辊组设置于第二托辊轴架上，且第二托辊组通过钢链连接于锥面轮组件；第二托辊轴架固定于长梁上。本申请通过设计了两种纠偏装置，逐级的触发，以适应不同程度的运输带偏移量，并且为纯机械结构，制作成本较低，具有极高的可靠性。

权利要求

1.一种摩擦纠偏运输带的装置，其特征在于，包括：长梁和至少一个安装于所述长梁上的工作组件；所述工作组件包括第一托辊组、第一托辊轴架、锥面轮组件、钢链、第二托辊组和第二托辊轴架；所述第一托辊组设置于所述第一托辊轴架上；所述第一托辊轴架通过滑动组件连接于所述长梁上，且滑动组件垂直于所述长梁，并使第一托辊轴架沿滑动组件方向运动；所述锥面轮组件设置于第一托辊轴架的下部，用以实现配合于第一托辊轴架的运动，调整锥面轮组件齿径；

所述第二托辊组设置于第二托辊轴架上，且第二托辊组通过钢链连接于锥面轮组件；

第二托辊轴架固定于长梁上；所述第一托辊轴架包括第一辊轴、侧轴和支撑梁；所述第一辊轴活动连接于支撑梁的顶端，使第一辊轴配合于运输带的偏离距离摆动；所述第一辊轴的两端均设置有侧轴；所述支撑梁的底端连接于滑块，使支撑梁通过滑块位于滑轨内运动；所述第一托辊组包括平辊和波面辊；所述平辊的数量为四个，并套装于第一辊轴上；所述波面辊套装于侧轴上，且抵接于运输带的侧边上；所述锥面轮组件包括双锥面轮、定锥面轮和锥面轮固定架；所述双锥面轮穿插于所述支撑梁的下方，并与支撑梁同步运动；所述定锥面轮固设于所述锥面轮固定架上，并对应于双锥面轮，且定锥面轮与双锥面轮之间留有间隙，当双锥面轮沿滑轨方向运动时，改变与定锥面轮之间的距离；所述锥面轮固定架固设于长梁上。

2.根据权利要求1所述的一种摩擦纠偏运输带的装置，其特征在于，所述第二托辊组包括第二平辊和与所述钢链啮合的带轮；第二平辊设置于第二托辊轴架上；所述带轮与第二平辊同轴设置，并通过钢链连接于锥面轮组件的双锥面轮和定锥面轮。

3.根据权利要求1所述的一种摩擦纠偏运输带的装置，其特征在于，所述第二托辊轴架包括两个曲梁和用于连接两个所述曲梁的连接梁；两个所述曲梁的下端呈镜像设置于长梁上，使两个曲梁的上端向外侧倾斜，适配于运输带的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种摩擦纠偏运输带的装置，其特征在于，所述侧轴铰接于所述第一辊轴。

5.根据权利要求1所述的一种摩擦纠偏运输带的装置，其特征在于，所述波面辊的辊面至少具有两个波峰和两个波谷。

6.根据权利要求1所述的一种摩擦纠偏运输带的装置，其特征在于，所述滑动组件包括滑轨、与所述滑轨相匹配的滑块和弹簧，所述弹簧的一端与所述滑轨的内壁连接，所述弹簧的另一端与所述滑块连接，所述支撑梁与所述滑块连接。

说明书

一种摩擦纠偏运输带的装置

技术领域

[0001] 本发明涉及运输带纠偏器械技术领域，尤其是涉及一种摩擦纠偏运输带的装置。

背景技术

[0002] 带式输送机作为水泥厂、矿厂输送系统中重要的运输设备，其安全可靠性和经济性的要求越来越高。要提高带式输送机在恶劣环境下的适应能力、安全可靠性及经济性，其
途径和方法除了注重带式输送机系统性能合理配套，还应注重带式输送机辅助部件的研制
开发。

[0003] 输送带跑偏是带式输送机运行时最常见，也是影响生产效率最大的故障之一。一般运输带跑偏后，不仅会造成物料散落，还会使设备、运输带非正常磨损，运行阻力和功率
损耗加大、维护人员的劳动强度增大，甚至会造成设备损坏、运输带拉伤、撕裂，引起停机、
撒料等重大事故的发生，严重影响矿井的安全生产。并且输送机中输送带也是最昂贵的部
件之一，一般情况下占到整个运输机总价的30％到40％或以上。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种摩擦纠偏运输带的装置。

[0005] 为实现上述目的，本发明采用以下内容：

[0006] 一种摩擦纠偏运输带的装置，包括：长梁和至少一个安装于所述长梁上的工作组件；所述工作组件包括第一托辊组、第一托辊轴架、锥面轮组件、钢链、第二托辊组和第二托
辊轴架；所述第一托辊组设置于所述第一托辊轴架上；所述第一托辊轴架通过滑动组件连
接于所述长梁上，且滑动组件垂直于所述长梁，并使第一托辊轴架沿滑动组件方向运动；所
述锥面轮组件设置于第一托辊轴架的下部，用以实现配合于第一托辊轴架的运动，调整锥
面轮组件齿径；

[0007] 所述第二托辊组设置于第二托辊轴架上，且第二托辊组通过钢链连接于锥面轮组件；第二托辊轴架固定于长梁上。

[0008] 优选的是，所述第一托辊轴架包括第一辊轴、侧轴和支撑梁；所述第一辊轴活动连接于支撑梁的顶端，使第一辊轴配合于运输带的偏离距离摆动；所述第一辊轴的两端均设
置有侧轴；所述支撑梁的底端连接于滑块，使支撑梁通过滑块位于滑轨内运动。

[0009] 优选的是，所述第一托辊组包括平辊和波面辊；所述平辊的数量为四个，并套装于第一辊轴上；所述波面辊套装于侧轴上，且抵接于运输带的侧边上。

[0010] 优选的是，所述锥面轮组件包括双锥面轮、定锥面轮和锥面轮固定架；所述双锥面轮穿插于所述支撑梁的下方，并与支撑梁同步运动；所述定锥面轮固设于所述锥面轮固定
架上，并对应于双锥面轮，且定锥面轮与双锥面轮之间留有间隙，当双锥面轮沿滑轨方向运
动时，改变与定锥面轮之间的距离；所述锥面轮固定架固设于长梁上。

[0011] 优选的是，所述第二托辊组包括第二平辊和与所述钢链啮合的带轮；第二平辊设置于第二托辊轴架上；所述带轮与第二平辊同轴设置，并通过钢链连接于锥面轮组件的双
锥面轮和定锥面轮。

[0012] 优选的是，所述第二托辊轴架包括两个曲梁和用于连接两个所述曲梁的连接梁；两个所述曲梁的下端呈镜像设置于长梁上，使两个曲梁的上端向外侧倾斜，适配于运输带
的宽度。

[0013] 优选的是，所述侧轴铰接于所述第一辊轴。

[0014] 优选的是，所述波面辊的辊面至少具有两个波峰和两个波谷。

[0015] 优选的是，所述滑动组件包括滑轨、与所述滑轨相匹配的滑块和弹簧，所述弹簧的一端与所述滑轨的内壁连接，所述弹簧的另一端与所述滑块连接，所述支撑梁与所述滑块
连接。

[0016] 本发明具有以下优点：

[0017] 1、本申请通过设计了两种纠偏装置，逐级的触发，以适应不同程度的运输带偏移量，并且为纯机械结构，制作成本较低，具有极高的可靠性。

[0018] 2、本申请通过利用倾斜平辊与运输带前进方向的差异，进而驱使运输带恢复原位，恢复力较为线性，不会造成物料脱落，运输带拉断，撕裂等质量现象。

[0019] 3、本申请通过设计锥面轮组件，能够及时的调整齿轮比，通过运输带下方的平辊转速调整，利用摩擦力使得运输带恢复原位。

附图说明

[0020] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

[0021] 图1是本发明的一种摩擦纠偏运输带的装置结构示意图。

[0022] 图2是本发明的一种摩擦纠偏运输带的装置第一托辊轴架结构示意图。

[0023] 图3是本发明的一种摩擦纠偏运输带的装置第一托辊轴架局部结构示意图。

[0024] 图4是本发明的一种摩擦纠偏运输带的装置支撑梁结构示意图。

[0025] 图5是本发明的一种摩擦纠偏运输带的装置运输带受力示意图。

[0026] 图6是本发明的一种摩擦纠偏运输带的装置运输带偏移受力结构示意图。

[0027] 图中，各附图标记为：

[0028] 1‑第一托辊组，101‑平辊，102‑波面辊，2‑第一托辊轴架，201‑第一辊轴，202‑侧轴，203‑支撑梁，3‑锥面轮组件，301‑双锥面轮，302‑定锥面轮，303‑锥面轮固定架，4‑钢链，
5‑第二托辊组，501‑第二平辊，502‑带轮，6‑第二托辊轴架，601‑曲梁，602‑连接梁，7‑长梁，
8‑滑轨滑块，9‑弹簧。

具体实施方式

[0029] 为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例对本发明做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本
发明的保护范围。

[0030] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅
用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0031] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一
体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中
的具体含义。

[0032] 如图1至6所示，一种摩擦纠偏运输带的装置包括：长梁7和三个依次设置于长梁7上的工作组件；

[0033] 所述工作组件包括第一托辊组1、第一托辊轴架2、锥面轮组件3、钢链4、第二托辊组5和第二托辊轴架6；所述第一托辊组1设置于第一托辊轴架2上；所述第一托辊组1包括平
辊101和波面辊102；所述平辊101的数量为四个，并套装于第一辊轴201上；所述波面辊102
套装于侧轴202上，且抵接于运输带的侧边上。所述波面辊102的辊面至少具有两个波峰和
两个波谷。

[0034] 显而易见的是，平辊接触运输带，起到承重的作用，平辊的数量和平辊的宽度影响运输带运输的平稳性。因此本申请中采取四个宽型平辊，其覆盖第一辊轴面积大于百分之
90，保证平辊与运输带的接触面积。波面辊位于运输带的两侧，并用波谷处接触于运输带，
第二个波谷用于在运输带偏移量过大时的缓冲区域。

[0035] 进一步地，所述滑动组件包括滑轨、与所述滑轨相匹配的滑块和弹簧，所述弹簧9的一端与所述滑轨的内壁连接，所述弹簧9的另一端与所述滑块连接，所述支撑梁202与所
述滑块连接，即为保证支撑梁202移动的稳定性，在滑块的两侧对称设有弹簧9。

[0036] 进一步地，所述第一托辊轴架2通过滑轨滑块8连接于长梁7上，且滑轨滑块8垂直于长梁7，并使第一托辊轴架2沿滑轨滑块8方向运动；所述第一托辊轴架2包括第一辊轴
201、侧轴202和支撑梁203；所述第一辊轴201活动连接于支撑梁203的顶端，使第一辊轴201
配合于运输带的偏离距离摆动；所述第一辊轴201的两端均设置有侧轴202；所述支撑梁203
的底端连接于滑块，使支撑梁203通过滑块位于滑轨内运动。所述侧轴202通过铰座连接于
第一辊轴201。

[0037] 需要说明的是，支撑梁的顶端插接于第一辊轴的几何中心处，使得第一辊轴可以绕支撑梁的顶端旋转，侧轴上的波面辊接触于运输带的侧边，当运输带具有一定的偏移量
时，会推动波面辊，从而会使第一辊轴发生旋转。

[0038] 特别的，第一辊轴没有外力的介入时，始终垂直于长梁方向，从而使四个平辊的旋转方向等同于运输带的前进方向。即第一辊轴可以通过现有技术中的常见机械连接方式连
接于支撑梁，使得第一辊轴旋转时具有一定的阻力和恢复原位的驱动力，例如采取扭力簧
等常见机械件。

[0039] 需要说明的是，如图5和图6所示，当运输带偏移，推动波面辊，第一辊轴偏移一定角度，运输带下方平辊的旋转方向与运输带前进方向具有一定的夹角，从而会对运输带产
生相对于运输带偏移方向的反向力，进而使运输带恢复原位。其中，r1＝r2。

[0040] 进一步地，所述锥面轮组件3设置于第一托辊轴架2的底部，配合于第一托辊轴架2的运动，调整锥面轮组件3齿径；所述锥面轮组件3包括双锥面轮301、定锥面轮302和锥面轮
固定架303；所述双锥面轮301设置于支撑梁203上，并与支撑梁203同步运动；所述定锥面轮
302固设于锥面轮固定架303上，并对应于双锥面轮301，且定锥面轮302与双锥面轮301之间
留有间隙，当双锥面轮301沿滑轨方向运动时，抵接于定锥面轮302；所述锥面轮固定架303
固设于长梁7上。

[0041] 需要说明的是，根据上述第一辊轴偏移之后，当运输带运输量过大，偏移之后，仅通过第一辊轴旋转，平辊倾斜旋转的方式不能使运输带恢复原位，运输带将会持续对波面
辊具有压力，进而推动整个第一托辊轴架，使其整体在滑轨滑块内运动，双锥面轮与定锥面
轮之间的距离发生改变，即相当于改变了齿径，和与下述带轮的齿轮比。

[0042] 进一步地，所述第二托辊组5设置于第二托辊轴架6上，且第二托辊组5通过钢链4连接于锥面轮组件3；所述第二托辊组5包括第二平辊501和带轮502；第二平辊501设置于第
二托辊轴架6上；所述带轮502与第二平辊501同轴设置，并通过钢链4连接于锥面轮组件3。

[0043] 可以理解的是，带轮与第二平辊同步旋转，并由图可知，带轮与第二平辊通过8个固定杆固定连接。带轮上连接有钢链，第二平辊同样接触于运输带，并且由于摩擦力，第二
平辊会随运输带旋转，进而带动带轮旋转。带轮通过钢链连接于锥面轮组件，当上述第一托
辊轴架向一侧运动，改变了双锥面轮和定锥面轮的齿径。

[0044] 特别的，当第一托辊轴架位于滑轨滑块中心时，双锥面轮与两侧定锥面轮的距离相等，进而相当于齿径相等，当第一托辊架向一侧运动时，两侧齿径均发生变化，且相反，即
一侧变大一侧变小。

[0045] 总结来讲，当第一托辊轴架被运输带带动，通过滑轨滑块偏移，双锥面轮与两侧的定锥面轮之间的距离发生改变，即齿径改变，进而使第二平辊的转速发生改变，齿径小的一
侧第二平辊转速加快，齿径大的一侧转速降低，从而使运输带两侧收到不同的力，驱使运输
带恢复原位。

[0046] 进一步地，第二托辊轴架6固定于长梁7上。所述第二托辊轴架6包括曲梁601和连接梁602；所述曲梁601的数量为两个，且两个曲梁601镜像设置于长梁7上，使两个曲梁601
的上端向外侧倾斜，适配于运输带的宽度；所述连接梁602连接于两个所述曲梁601之间。

[0047] 进一步地，所述滑轨滑块8的内部设置有弹簧9，使滑块滑动时抵接弹簧9，弹簧9用于缓冲，避免第一托辊轴架2刚性撞击。

[0048] 本装置的工作原理：将本装置安装在运输带下，两侧波面辊接触运输带，运输带微量偏移，第一托辊轴架旋转一定角度，通过平辊的旋转方向和运输带前进方向的夹角产生
摩擦力，使运输带恢复原位，若运输带偏移过大，推动了第一托辊轴架在滑轨滑块内运动，
锥面轮组件改变与带轮的齿轮比，进而调整第二托辊组的转速，使运输带下方第二平辊转
速具有差异，进而使运输带恢复原位。

[0049] 显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可
以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发
明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。