本发明公开了一种陀螺行星齿轮齿轮盘机械限位结构，涉及机械限位技术领域，针对行星齿轮和太阳齿轮在工作过程中，只需要转动一定的角度，无法对其进行限位，且无法调整限位位置的问题，现提出如下方案，包括齿轮盘，所述齿轮盘的底部固定连接有底座，所述底座的顶部沿其周向阵列设有多个轴承，所述轴承的外部固定套设有行星齿轮，且行星齿轮与齿轮盘啮合传动，多个所述行星齿轮之间通过行星架固定连接，所述底座的中心处设有转轴，所述转轴的外部固定套设有太阳齿轮。本发明设计新颖，操作简单，通过限位螺栓在活动孔的内部滑动，进而可以对齿轮盘进行限位作用并且可以调整限位螺栓的位置，来改变对不同位置齿轮盘的限位。
1.一种陀螺行星齿轮齿轮盘机械限位结构，包括齿轮盘(1)，其特征在于，所述齿轮盘(1)的底部固定连接有底座(4)，所述底座(4)的顶部沿其周向阵列设有多个轴承(5)，所述轴承(5)的外部固定套设有行星齿轮(2)，且行星齿轮(2)与齿轮盘(1)啮合传动，多个所述行星齿轮(2)之间通过行星架固定连接，所述底座(4)的中心处设有转轴(8)，所述转轴(8)的外部固定套设有太阳齿轮(17)，且太阳齿轮(17)与行星齿轮(2)啮合传动，所述齿轮盘(1)的正面设有保护机构，所述齿轮盘(1)的外部设有限位机构，所述限位机构包括活动套设在转轴(8)外部的外壳(14)，所述转轴(8)的外部螺纹套设有螺母(12)，所述外壳(14)的内部开设有活动孔(18)，所述活动孔(18)的内部设有限位螺栓(13)，所述限位螺栓(13)螺纹套设于圆形通孔(3)的内部，所述限位螺栓(13)活动贯穿活动孔(18)。
2.根据权利要求1所述的一种陀螺行星齿轮齿轮盘机械限位结构，其特征在于，所述齿轮盘(1)的内部沿其周向阵列设有多个圆形通孔(3)，所述圆形通孔(3)的内部设有螺纹，所述圆形通孔(3)的内部螺纹套设有螺栓(11)。
3.根据权利要求1所述的一种陀螺行星齿轮齿轮盘机械限位结构，其特征在于，所述保护机构包括通过螺栓(11)将齿轮盘(1)与护罩(6)连接，所述护罩(6)的内部中心处开设有固定孔(16)，所述转轴(8)活动贯穿固定孔(16)。
4.根据权利要求1所述的一种陀螺行星齿轮齿轮盘机械限位结构，其特征在于，所述齿轮盘(1)的顶部转动连接有上连接柱(9)，所述齿轮盘(1)的底部固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)的底部转动连接有下连接柱(10)。
5.根据权利要求1所述的一种陀螺行星齿轮齿轮盘机械限位结构，其特征在于，所述转轴(8)的外部固定套设有连接块(7)，所述连接块(7)的竖截面为正方形结构。
一种陀螺行星齿轮齿轮盘机械限位结构
技术领域
[0001] 本发明涉及机械限位技术领域，尤其涉及一种陀螺行星齿轮齿轮盘机械限位结构。
背景技术
[0002] 行星齿轮传动的主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳，但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高，行星齿轮传动中有些类型效率高，但传动比不大,另
一些类型则传动比可以很大，但效率较低，用它们作减速器时，其效率随传动比的增大而减
小，作增速器时则有可能产生自锁。
发明内容
[0003] 本发明提出的一种陀螺行星齿轮齿轮盘机械限位结构，解决了行星齿轮和太阳齿轮在工作过程中，只需要转动一定的角度，无法对其进行限位，且无法调整限位位置的问
题。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
[0005] 一种陀螺行星齿轮齿轮盘机械限位结构，包括齿轮盘，所述齿轮盘的底部固定连接有底座，所述底座的顶部沿其周向阵列设有多个轴承，所述轴承的外部固定套设有行星
齿轮，且行星齿轮与齿轮盘啮合传动，多个所述行星齿轮之间通过行星架固定连接，所述底
座的中心处设有转轴，所述转轴的外部固定套设有太阳齿轮，且太阳齿轮与行星齿轮啮合
传动，所述齿轮盘的正面设有保护机构，所述齿轮盘的外部设有限位机构。
[0006] 优选的，所述齿轮盘的内部沿其周向阵列设有多个圆形通孔，所述圆形通孔的内部设有螺纹，所述圆形通孔的内部螺纹套设有螺栓。
[0007] 优选的，所述保护机构包括通过螺栓将齿轮盘与护罩，所述护罩的内部中心处开设有固定孔，所述转轴活动贯穿固定孔。
[0008] 优选的，所述限位机构包括活动套设在转轴外部的外壳，所述转轴的外部螺纹套设有螺母，所述外壳的内部开设有活动孔，所述活动孔的内部设有限位螺栓。
[0009] 优选的，所述齿轮盘的顶部转动连接有上连接柱，所述齿轮盘的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部转动连接有下连接柱。
[0010] 优选的，所述限位螺栓螺纹套设与圆形通孔的内部，所述限位螺栓活动贯穿活动孔。
[0011] 优选的，所述转轴的外部固定套设有连接块，所述连接块的竖截面为正方形结构。
[0012] 与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
[0013] 1、本发明通过安装限位螺栓、行星齿轮、太阳齿轮等结构，其中在行星齿轮和太阳齿轮在工作时，可以通过限位螺栓来对其进行限位，进而可以使其转动一定的角度。
[0014] 2、本发明通过安装活动孔、圆形通孔、螺栓等结构，其中工作时，限位螺栓可以在活动孔的内部滑动，并且可以对齿轮盘进行限位作用，同时通过改变限位螺栓安装的位置
可以调节齿轮盘不同位置的转动角度。
[0015] 综上所述，该装置设计新颖，操作简单，通过限位螺栓在活动孔的内部滑动，进而可以对齿轮盘进行限位作用并且可以调整限位螺栓的位置，来改变对不同位置齿轮盘的限
位。
附图说明
[0016] 图1为本发明提出的一种陀螺行星齿轮齿轮盘机械限位结构的正视结构示意图；
[0017] 图2为本发明提出的一种陀螺行星齿轮齿轮盘机械限位结构齿轮盘的正视结构示意图；
[0018] 图3为本发明提出的一种陀螺行星齿轮齿轮盘机械限位结构护罩的正视结构示意图。
[0019] 图中：1齿轮盘、2行星齿轮、3圆形通孔、4底座、5轴承、6护罩、7连接块、8转轴、9上连接柱、10下连接柱、11螺栓、12螺母、13限位螺栓、14外壳、15固定块、16固定孔、17太阳齿
轮、18活动孔。
具体实施方式
[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021] 参照图1‑3，一种陀螺行星齿轮齿轮盘机械限位结构，包括齿轮盘1，齿轮盘1的底部固定连接有底座4，底座4的顶部沿其周向阵列设有多个轴承5，轴承5的外部固定套设有
行星齿轮2，且行星齿轮2与齿轮盘1啮合传动，多个行星齿轮2之间通过行星架固定连接，底
座4的中心处设有转轴8，转轴8的外部固定套设有太阳齿轮17，且太阳齿轮17与行星齿轮2
啮合传动，齿轮盘1的正面设有保护机构，齿轮盘1的外部设有限位机构。
[0022] 本实施例中，齿轮盘1的内部沿其周向阵列设有多个圆形通孔3，圆形通孔3的内部设有螺纹，圆形通孔3的内部螺纹套设有螺栓11。
[0023] 本实施例中，保护机构包括通过螺栓11将齿轮盘1与护罩6，护罩6的内部中心处开设有固定孔16，转轴8活动贯穿固定孔16。
[0024] 本实施例中，限位机构包括活动套设在转轴8外部的外壳14，转轴8的外部螺纹套设有螺母12，外壳14的内部开设有活动孔18，活动孔18的内部设有限位螺栓13。
[0025] 本实施例中，齿轮盘1的顶部转动连接有上连接柱9，齿轮盘1的底部固定连接有固定块15，固定块15的底部转动连接有下连接柱10。
[0026] 本实施例中，限位螺栓13螺纹套设与圆形通孔3的内部，限位螺栓13活动贯穿活动孔18。
[0027] 本实施例中，转轴8的外部固定套设有连接块7，连接块7的竖截面为正方形结构。
[0028] 工作原理，首先，将行星齿轮2和太阳齿轮17与齿轮盘1进行安装好，然后可以通过螺栓11将护罩6与齿轮盘1进行连接，然后通过转轴8的转动，带动啮合的多个行星齿轮2进
行转动，在行星架对多个行星齿轮2的固定连接作用，且行星架通过机构进行锁死，进而可
以使得多个行星齿轮2的转动可以带动与其啮合的齿轮盘1进行转动，也就使得太阳齿轮17
的转动，进而带动齿轮盘1进行转动，在圆形通孔3的内部设有的限位螺栓13可以在活动孔
18的内部进行一定角度的转动，进而可以使得齿轮盘1进行一定角度的转动，也即对齿轮盘
1进行了一定角度的限位，当需要调节不同的位置时，可以将限位螺栓13进行不同位置的调
整，进而使得限位螺栓13可以对齿轮盘1进行不同位置的限位，通过限位螺栓13在活动孔18
的内部滑动，进而可以对齿轮盘1进行限位作用并且可以调整限位螺栓13的位置，来改变对
不同位置齿轮盘1的限位。
[0029] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
