消毒柜的控制方法及其装置、消毒柜

摘要

本发明公开了一种消毒柜的控制方法及其装置、消毒柜。所述控制方法，包括：获取消毒柜的柜门开启信号和柜门关闭信号；获取消毒柜的柜体承受的压力值；确定在操作周期内的压力值变化，并根据压力值变化改变消毒柜的工作模式；操作周期指的是接收到最近的柜门开启信号和柜门关闭信号之间的时期。在消毒柜内设置柜门传感器和压力传感器，利用压力传感器获取消毒柜的柜体承受的压力值，在消毒柜的柜门开启到关门之间的操作周期中，控制处理部件可以获取在操作周期内消毒柜的柜体承受的压力值变化，并根据压力值变化改变消毒柜的工作模式。根据压力值变化的不同情况，对消毒柜的工作模式进行更加准确的控制，从而能够实现消毒柜的自动控制。

权利要求

1.一种消毒柜的控制方法，其特征在于，包括：获取所述消毒柜的柜门开启信号和柜门关闭信号；

获取所述消毒柜的柜体承受的压力值；

确定在操作周期内的压力值变化，并根据所述压力值变化改变所述消毒柜的工作模式；

所述操作周期指的是接收到最近的柜门开启信号和柜门关闭信号之间的时期；

所述获取所述消毒柜的柜体承受的压力值包括：间隔采样所述消毒柜的柜体承受的压力值，得到压力值的集合P，P＝{Fi},i取值范围为[1,n]，其中，n为压力值采样的总次数；

所述确定在操作周期内的压力值变化包括：确定压力值变化的集合Y，Y＝{Fj+1‑Fj}，j的取值范围为[1,n‑1]；

当集合Y的各个元素均为＝0时，则确定压力值变化为无变化，即没有往消毒柜放入或者拿出餐具；

当集合Y的各个元素均为＜0时，则确定压力值变化为负变化，即往消毒柜中拿出餐具；

当集合Y中存在有元素＞0时，则确定压力值变化为正变化，即往消毒柜中放入餐具；

所述根据所述压力值变化改变所述消毒柜的工作模式包括：当压力值变化为无变化，所述消毒柜进入不动作模式；

当压力值变化为负变化，所述消毒柜进入不动作模式；

当压力值变化存在有正变化，根据正变化程度控制所述消毒柜进入：第一工作模式、第二工作模式或者第三工作模式。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述确定在操作周期内的压力值变化，并根据所述压力值变化改变所述消毒柜的工作模式之前还包括：判断Fn是否大于第一阈值，当Fn小于所述第一阈值，则所述消毒柜进入不动作模式。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据正变化程度控制消毒柜执行：第一工作模式、第二工作模式或者第三工作模式包括：从集合Y中挑选出＞0的元素，将所述元素组成集合K，将所述集合K的所有元素累加得所述正变化程度，记为Z；

当Z＞A时，所述消毒柜进行第一工作模式，所述第一工作模式为消毒工作模式；

当B≤Z≤A时，所述消毒柜进入第二工作模式，所述第二工作模式包括：启动烘干工作，生成第一标记并存储，确定当前存储的第一标记的数量，当第一标记的数量大于2个时，则消毒柜进入消毒工作并删除所有的第一标记；

当Z＜B时，所述消毒柜进入第三工作模式，所述第三工作模式包括：进入不动作模式，生成第二标记并存储，确定当前存储的第二标记的数量，当第二标记的数量大于2个时，则消毒柜进入消毒工作并删除所有的第二标记；

其中，A和B均为事先得到的压力值阈值，A＞B。

4.一种消毒柜的控制装置，其特征在于，设置于消毒柜，所述控制装置包括：柜门传感器，用于获取所述消毒柜的柜门开启信号和柜门关闭信号；

压力传感器，用于获取所述消毒柜的柜体承受的压力值；

控制处理部件，分别与所述柜门传感器和所述压力传感器连接，用于确定所述压力传感器在操作周期内的压力值变化，并根据所述压力值变化改变所述消毒柜的工作模式；

所述操作周期指的是柜门传感器接收到最近的柜门开启信号和柜门关闭信号之间的时期；

所述获取所述消毒柜的柜体承受的压力值包括：间隔采样所述消毒柜的柜体承受的压力值，得到压力值的集合P，P＝{Fi},i取值范围为[1,n]，其中，n为压力值采样的总次数；

确定所述压力传感器在在操作周期内的压力值变化包括：确定压力值变化的集合Y，Y＝{Fj+1‑Fj}，j的取值范围为[1,n‑1]；

当集合Y的各个元素均为＝0时，则确定压力值变化为无变化，即没有往消毒柜放入或者拿出餐具；

当集合Y的各个元素均为＜0时，则确定压力值变化为负变化，即往消毒柜中拿出餐具；

当集合Y中存在有元素＞0时，则确定压力值变化为正变化，即往消毒柜中放入餐具；

所述根据所述压力值变化改变所述消毒柜的工作模式包括：当压力值变化为无变化，所述消毒柜进入不动作模式；

当压力值变化为负变化，所述消毒柜进入不动作模式；

当压力值变化存在有正变化，根据正变化程度控制所述消毒柜进入：第一工作模式、第二工作模式或者第三工作模式。

5.一种消毒柜，其特征在于，包括有如权利要求4所述的控制装置。

说明书

消毒柜的控制方法及其装置、消毒柜

技术领域

[0001] 本发明涉及电子控制技术领域，特别涉及一种消毒柜的控制方法及其装置、消毒柜。

背景技术

[0002] 随着家居智能化的不断发展，家电逐渐往智能化方向发展。消毒柜作为厨房中不可缺少的家用电器，在智能化的人性化的发展上也日新月异。

[0003] 目前，市面上消毒柜的消毒方式一般是由臭氧消毒、紫外线消毒及高温消毒这三种消毒方式中取两种组合或都具有。为了提高对消毒柜控制的便捷性，相关技术中一般都
是特定的时间或者条件下，对消毒柜腔体内的温度或湿度等进行判断来控制消毒柜的工作
模式。但是，利用温度和湿度判断是否需要自动启动消毒柜，这种判断方式误差大，控制效
果不好。

发明内容

[0004] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种消毒柜的控制方法及其装置、消毒柜。

[0005] 第一方面，本申请实施例提供了一种消毒柜的控制方法，包括：获取所述消毒柜的柜门开启信号和柜门关闭信号；

[0006] 获取所述消毒柜的柜体承受的压力值；

[0007] 确定在操作周期内的压力值变化，并根据所述压力值变化改变所述消毒柜的工作模式；

[0008] 所述操作周期指的是接收到最近的柜门开启信号和柜门关闭信号之间的时期。

[0009] 本申请上述第一方面的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：在消毒柜内设置柜门传感器和压力传感器，利用柜门传感器获取消毒柜的柜门开启信号和柜门关闭信
号，利用压力传感器获取消毒柜的柜体承受的压力值，在消毒柜的柜门开启到关闭之间的
操作周期中，控制处理部件可以获取在操作周期内消毒柜的柜体承受的压力值变化，并根
据所述压力值变化改变所述消毒柜的工作模式。根据压力值变化的不同情况，对消毒柜的
工作模式进行更加准确的控制。

[0010] 在本申请的一个实施例中，所述获取所述消毒柜的柜体承受的压力值包括：

[0011] 间隔采样所述消毒柜的柜体承受的压力值，得到压力值的集合P，P＝{Fi},i取值范围为[1,n]，其中，n为压力值采样的总次数。

[0012] 在本申请的一个实施例中，所述确定在操作周期内的压力值变化包括：确定压力值变化的集合Y，Y＝{Fj+1‑Fj}，j的取值范围为[1,n‑1]；

[0013] 当集合Y的各个元素均为＝0时，则确定压力值变化为无变化；

[0014] 当集合Y的各个元素均为＜0时，则确定压力值变化为负变化；

[0015] 当集合Y中存在有元素＞0时，则确定压力值变化为正变化。

[0016] 在本申请的一个实施例中，在所述确定在操作周期内的压力值变化，并根据所述压力值变化改变所述消毒柜的工作模式之前还包括：

[0017] 判断Fn是否大于第一阈值，当Fn小于所述第一阈值，则所述消毒柜进入不动作模式。

[0018] 在本申请的一个实施例中，所述根据所述压力值变化改变所述消毒柜的工作模式包括：

[0019] 当压力值变化为无变化，消毒柜进入不动作模式；

[0020] 当压力值变化为负变化，消毒柜进入不动作模式；

[0021] 当压力值变化存在有正变化，根据正变化程度控制消毒柜进入：第一工作模式、第二工作模式或者第三工作模式。

[0022] 在本申请的一个实施例中，所述根据正变化程度控制消毒柜执行：第一工作模式、第二工作模式或者第三工作模式包括：

[0023] 从集合Y中挑选出＞0的元素，将所述元素组成集合K，将所述集合K的所有元素累加得所述正变化程度，记为Z；

[0024] 当Z＞A时，所述消毒柜进行第一工作模式，所述第一工作模式为消毒工作模式；

[0025] 当B≤Z≤A时，所述消毒柜进入第二工作模式，所述第二工作模式包括：启动烘干工作，生成第一标记并存储，确定当前存储的第一标记的数量，当第一标记的数量大于2个
时，则消毒柜进入消毒工作并删除所有的第一标记；

[0026] 当Z＜B时，所述消毒柜进入第三工作模式，所述第三工作模式包括：进入不动作模式，生成第二标记并存储，确定当前存储的第二标记的数量，当第二标记的数量大于2个时，
则消毒柜进入消毒工作并删除所有的第二标记；

[0027] 其中，A和B均为事先得到的压力值阈值，A＞B。

[0028] 第二方面，本申请实施例还提供了一种消毒柜的控制装置，设置于消毒柜，所述控制装置包括：

[0029] 柜门传感器，用于获取所述消毒柜的柜门开启信号和柜门关闭信号；

[0030] 压力传感器，用于获取所述消毒柜的柜体承受的压力值；

[0031] 控制处理部件，分别与所述柜门传感器和所述压力传感器连接，用于确定所述压力传感器在操作周期内的压力值变化，并根据所述压力值变化改变所述消毒柜的工作模
式；

[0032] 所述操作周期指的是柜门传感器接收到最近的柜门开启信号和柜门关闭信号之间的时期。

[0033] 本申请上述第二方面的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：通过在消毒柜内设置柜门传感器和压力传感器，利用柜门传感器获取消毒柜的柜门开启信号和柜门关
闭信号，利用压力传感器获取消毒柜的柜体承受的压力值，在消毒柜的柜门开启到关闭之
间的操作周期中，控制处理部件可以获取在操作周期内消毒柜的柜体承受的压力值变化，
并根据所述压力值变化改变所述消毒柜的工作模式。根据压力值变化的不同情况，对消毒
柜的工作模式进行更加准确的控制。

[0034] 第三方面，本申请实施例还提供了一种消毒柜，包括有如第二方面的控制装置。

[0035] 本申请上述第三方面的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：在消毒柜内设置柜门传感器、压力传感器和控制装置，利用柜门传感器获取消毒柜的柜门开启信号和
柜门关闭信号，利用压力传感器获取消毒柜的柜体承受的压力值，在消毒柜的柜门开启到
关闭之间的操作周期中，控制装置可以获取在操作周期内消毒柜的柜体承受的压力值变
化，并根据所述压力值变化改变所述消毒柜的工作模式。根据压力值变化的不同情况，对消
毒柜的工作模式进行更加准确的控制。

[0036] 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

附图说明

[0037] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施
例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计
方案和附图。

[0038] 图1是本申请一个实施例提供的消毒柜的示意图；

[0039] 图2是本申请一个实施例提供的控制方法的流程图；

[0040] 图3是本申请另一个实施例提供的控制方法的流程图；

[0041] 图4是本申请另一个实施例提供的控制方法的流程图；

[0042] 图5是本申请另一个实施例提供的控制方法的流程图；

[0043] 图6是本申请另一个实施例提供的控制方法的流程图；

[0044] 图7是本申请另一个实施例提供的控制方法的流程图；

[0045] 图8是本申请另一个实施例提供的控制方法的流程图。

具体实施方式

[0046] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不
用于限定本申请。

[0047] 需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示
出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别
类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

[0048] 随着家居智能化的不断发展，家电逐渐往智能化方向发展。消毒柜作为厨房中不可缺少的家用电器，在智能化的人性化的发展上也日新月异。目前，市面上消毒柜的消毒方
式一般是由臭氧消毒、紫外线消毒及高温消毒这三种消毒方式中取两种组合或都具有。为
了提高对消毒柜控制的便捷性，相关技术中一般都是特定的时间或者条件下，对消毒柜腔
体内的温度或湿度等进行判断来控制消毒柜的工作模式。但是，无法单靠温度判断是否需
要自动启动消毒柜，同时，由于靠湿度判断的过程中无法反映整个腔体内湿度，因而会存在
判断误差大且判断时间久等问题。

[0049] 基于此，本申请提供了一种消毒柜的控制方法及其装置、消毒柜，在消毒柜内设置柜门传感器、压力传感器和控制装置，利用柜门传感器获取消毒柜的柜门开启信号和柜门
关闭信号，利用压力传感器获取消毒柜的柜体承受的压力值，在消毒柜的柜门开启到关闭
之间的操作周期中，控制处理部件可以获取在操作周期内消毒柜的柜体承受的压力值变
化，并根据所述压力值变化改变所述消毒柜的工作模式。根据压力值变化的不同情况，对消
毒柜的工作模式进行更加准确的控制，从而能够实现消毒柜的自动控制。

[0050] 下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。

[0051] 参考图1，图1是本申请一个实施例提供的消毒柜100的示意图，该消毒柜100包括控制装置110，控制装置110包括：柜门传感器113、压力传感器111和控制处理部件112，通过
在消毒柜100内设置柜门传感器113、压力传感器111，利用柜门传感器113获取消毒柜100的
柜门开启信号和柜门关闭信号，利用压力传感器111获取消毒柜100的柜体承受的压力值，
在消毒柜100的柜门开启到关闭之间的操作周期中，控制处理部件112可以获取在操作周期
内消毒柜100的柜体承受的压力值变化，并根据压力值变化改变消毒柜100的工作模式。根
据压力值变化的不同情况，对消毒柜100的工作模式进行更加准确的控制，从而能够实现消
毒柜100的自动控制。

[0052] 在一实施例中，柜门传感器113可以是任意类型的柜门感应器，例如霍尔传感器，能够获取消毒柜100柜门的开启或关闭的信号即可。需要说明的是，柜门传感器113可以设
置在消毒柜100的任意位置，能够获取到消毒柜100柜门的开启或关闭的信号即可。

[0053] 在一实施例中，压力传感器111可以是常见的压力传感器111，例如电阻应变片压力传感器111或半导体应变片压力传感器111等，能够实现对消毒柜100柜内压力获取即可。
本领域技术人员可以理解的是，本实施例中压力值为消毒柜100柜体承受的压力，压力传感
器111可以设置于消毒柜100柜体底部或柜体上，能够检测到柜体承受的压力即可。

[0054] 在一实施例中，控制处理部件112可以为包含有计时功能的单个控制器或者由控制器和计时器构成的组件；当为单个控制器时，可以为单片机或者现场可编程逻辑门阵列
(Field Programmable Gate Array，FPGA)芯片。本领域技术人员可以理解的是，若控制处
理部件112为包含有计时功能的单个控制器，在消毒柜100开门到关门这段时间内，同时向
控制处理部件112发送计时开始信号，控制处理器响应于该计时开始信号开始计时，柜门传
感器113接收到消毒柜100的柜门关闭信号后向控制处理部件112发送信号计时停止信号，
控制处理部件112响应于该计时停止信号停止计时，并根据压力传感器111接收到的压力值
确定压力值变化。本领域技术人员可以理解的是，若控制处理部件112为由控制器和计时器
组成的组件，计时器根据柜门传感器113接收到消毒柜100的柜门开启和关闭信号完成计
时，并将所计得的时间间隔发送至控制器中。

[0055] 本领域技术人员可以理解的是，图1中示出的示意图并不构成对本发明实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

[0056] 基于上述消毒柜100，下面提出本发明的消毒柜100的控制方法的各个实施例。

[0057] 如图2所示，图2是本发明一个实施例提供的消毒柜的控制方法的流程图，该控制方法可以应用于上述的消毒柜，该消毒控制方法包括但不限于有步骤S210、步骤S220和步
骤S230。

[0058] 步骤S210，获取消毒柜的柜门开启信号和柜门关闭信号。

[0059] 在一些实施例中，当消毒柜柜门开启时，柜门传感器能够获取由消毒柜柜门产生的开启信号，当消毒柜门关闭时，柜门传感器能够获取由消毒柜柜门产生的关闭信号。

[0060] 步骤S220，获取消毒柜的柜体承受的压力值。

[0061] 在一些实施例中，当用户往消毒柜内放入或拿出餐具时，压力传感器能够获取消毒柜柜体承受的压力值，消毒柜内的餐具的变化量即为压力传感器检测得消毒柜柜体承受
压力值变化量。

[0062] 步骤S230，确定在操作周期内的压力值变化，并根据压力值变化改变消毒柜的工作模式；操作周期指的是接收到最近的柜门开启信号和柜门关闭信号之间的时期。

[0063] 在一些实施例中，柜门传感器接收到最近的柜门开启信号和柜门关闭信号之间的时期为一个操作周期，控制处理部件确定在操作周期内消毒柜的压力值变化，并且控制处
理部件根据压力值变化的不同情况对消毒柜的工作模式进行控制，即根据压力值变化判断
往消毒柜放入或拿出餐具的情况，能够更加准确地控制对消毒柜的工作模式，从而实现消
毒柜自动控制功能。

[0064] 如图3所示，图3是本申请另一个实施例提供的控制方法的流程图，该消毒控制方法包括但不限于有步骤S310、步骤S320和步骤S330。

[0065] 步骤S310，获取消毒柜的柜门开启信号和柜门关闭信号。

[0066] 在一些实施例中，当消毒柜柜门打开时，柜门传感器能够获取由消毒柜柜门产生的开启信号，当消毒柜门关闭时，柜门传感器能够获取由消毒柜柜门产生的关闭信号。

[0067] 步骤S320，间隔采样消毒柜的柜体承受的压力值，得到压力值的集合P，P＝{Fi},i取值范围为[1,n]，其中，n为压力值采样的总次数。

[0068] 在一些实施例中，当用户往消毒柜内放入或拿出餐具时，压力传感器间隔采样消毒柜柜体承受的压力值，控制处理部件记录每一次采样的压力值，得到一个压力值的集合
P，集合P内包括每一次采样柜体承受的压力值，P＝{Fi},i取值范围为[1,n]，其中，n为压力
值采样的总次数。

[0069] 步骤S330，确定在操作周期内的压力值变化，并根据压力值变化改变消毒柜的工作模式；操作周期指的是接收到最近的柜门开启信号和柜门关闭信号之间的时期。

[0070] 在一些实施例中，柜门传感器接收到最近的柜门开启信号和柜门关闭信号之间的时期为一个操作周期，控制处理部件根据采样得到的压力值集合P确定在操作周期内消毒
柜的压力值变化，并且控制处理部件根据集合P中压力值变化的不同情况对消毒柜的工作
模式进行控制，即根据压力值变化判断往消毒柜放入或拿出餐具的情况，能够更加准确地
控制对消毒柜的工作模式，从而实现消毒柜自动控制功能。

[0071] 本申请的另一个实施例还提供了一种消毒柜的控制方法，如图4，图4是图3中步骤S330的细化流程步骤的一个实施例的示意图，该步骤S330包括但不限于S410。

[0072] 步骤S410，确定压力值变化的集合Y，Y＝{Fj+1‑Fj}，j的取值范围为[1,n‑1]；当集合Y的各个元素均为＝0时，则确定压力值变化为无变化；当集合Y的各个元素均为＜0时，则
确定压力值变化为负变化；当集合Y中存在有元素＞0时，则确定压力值变化为正变化。

[0073] 在一些实施例中，控制处理部件确定压力值变化的集合Y，集合Y中每一个元素为下一次采样的压力值与当前一次的压力值之差。当集合Y的各个元素均为＝0时，下一次采
样的压力值与当前一次的压力值一样，即没有往消毒柜放入或者拿出餐具，则确定压力值
变化为无变化。当集合Y的各个元素均为＜0时，下一次采样的压力值小于当前一次的压力
值，即有往消毒柜中拿出餐具，则确定压力值变化为负变化；当集合Y中存在有元素＞0时，
存在有下一次采样的压力值大于当前一次的压力值，即有往消毒柜中放入餐具，则确定压
力值变化为正变化。例如：当用户只是打开消毒柜柜门，不拿餐具也不放餐具，则确定压力
值变化为无变化。当用户只拿餐具，拿餐具后采样的压力值小于拿餐具前的压力值，即压力
值变化小于零，则确定压力值变化为负变化。当用户有放入餐具，存在有放餐具后采样的压
力值大于放餐具前的压力值，则确定压力值变化为正变化。

[0074] 本申请的另一个实施例还提供了一种消毒柜的控制方法，如图5，图5是本申请另一个实施例提供的控制方法的流程图，该消毒控制方法包括但不限于有步骤S510、步骤
S520、步骤S530和步骤S540。

[0075] 步骤S510，获取消毒柜的柜门开启信号和柜门关闭信号。

[0076] 步骤S520，间隔采样消毒柜的柜体承受的压力值，得到压力值的集合P，P＝{Fi},i取值范围为[1,n]，其中，n为压力值采样的总次数。

[0077] 步骤S530，判断Fn是否大于第一阈值，当Fn小于第一阈值，则消毒柜进入不动作模式。

[0078] 步骤S540，确定在操作周期内的压力值变化，并根据压力值变化改变消毒柜的工作模式；操作周期指的是接收到最近的柜门开启信号和柜门关闭信号之间的时期。

[0079] 在一些实施例中，柜门传感器接收到最近的柜门开启信号和柜门关闭信号之间的时期为一个操作周期，在一个操作周期结束后，控制处理部件判断消毒柜柜门关闭时刻的
压力值，若关闭时刻压力值小于第一阈值，控制处理部件控制消毒柜进入不动作模式，若关
闭时刻压力值大于等于第一阈值，控制处理部件根据采样得到的压力值集合P确定在操作
周期内消毒柜的压力值变化，并且控制处理部件根据集合P中压力值变化的不同情况对消
毒柜的工作模式进行控制，即根据压力值变化判断往消毒柜放入或拿出餐具的情况，能够
更加准确地控制对消毒柜的工作模式，从而实现消毒柜自动控制功能。其中，第一阈值为事
先预设的压力值阈值。

[0080] 本申请的另一个实施例还提供了一种消毒柜的控制方法，如图6，图6是图4中步骤S410之后的流程步骤的一个实施例的示意图。

[0081] 步骤S610，当压力值变化为无变化，消毒柜进入不动作模式；当压力值变化为负变化，消毒柜进入不动作模式；当压力值变化存在有正变化，根据正变化程度控制消毒柜进
入：第一工作模式、第二工作模式或者第三工作模式。

[0082] 在一些实施例中，当压力值变化为无变化，即没有往消毒柜放入或者拿出餐具，控制处理部件控制消毒柜进入不动作模式。当压力值变化为负变化，即有往消毒柜中拿出餐
具，控制处理部件控制消毒柜进入不工作模式；当压力值变化为正变化，即有往消毒柜中放
入餐具，控制处理部件根据正变化程度控制消毒柜进入第一工作模式、第二工作模式或者
第三工作模式。

[0083] 需要说明的是，第一工作模式包括如下之一：不工作模式、烘干模式、消毒模式。可以根据消毒柜的控制需要，将第一工作模式设置为一种或者多种模式，可以增加消毒柜控
制方式的多样性，从而提高用户使用的便捷性。同样的，第二工作模式包括如下之一：不工
作模式、烘干模式、消毒模式；第三工作模式包括如下之一：不工作模式、烘干模式、消毒模
式。本实施例对此并不作具体限定。

[0084] 本申请的另一个实施例还提供了一种消毒柜的控制方法，如图7，图7是图6中步骤S610之后的流程步骤的一个实施例的示意图。

[0085] 步骤S710，从集合Y中挑选出＞0的元素，将元素组成集合K，将集合K的所有元素累加得正变化程度，记为Z。

[0086] 在一些实施例中，控制处理部件从压力值变化集合Y中挑选出＞0的元素，即挑选出往消毒柜放入餐具所引起的压力值变化，将压力值变化求和，记为Z。

[0087] 步骤S720，当Z＞A时，消毒柜进行第一工作模式，第一工作模式为消毒工作模式。

[0088] 在一些实施例中，当控制处理部件检测到的压力值变化之和Z大于第一预设阈值A，控制处理部件控制消毒柜进入第一工作模式，第一工作模式为消毒工作模式。例如：在消
毒柜打开后，用户只放入餐具，当餐具的量多于三人份时，压力传感器接收到的压力值正变
化程度Z大于第一预设阈值，控制处理部件控制消毒柜启动消毒功能。根据幅度值变化量对
消毒柜的工作模式进行控制，能够更加准确地控制对消毒柜的工作模式，从而实现消毒柜
自动控制功能。

[0089] 步骤S730，当B≤Z≤A时，消毒柜进入第二工作模式，第二工作模式包括：启动烘干工作，生成第一标记并存储，确定当前存储的第一标记的数量，当第一标记的数量大于2个
时，则消毒柜进入消毒工作并删除所有的第一标记；其中，A和B均为事先得到的压力值阈
值，A＞B。

[0090] 在一些实施例中，当控制处理部件检测到的压力值正变化程度Z小于等于第一预设阈值A且大于等于第二预设阈值B，控制处理部件控制消毒柜进入第二工作模式。第二工
作模式包括：启动烘干工作，生成第一标记并存储，确定当前存储的第一标记的数量，当第
一标记的数量大于2个时，则消毒柜进入消毒工作并删除所有的第一标记。启动烘干工作
后，控制处理部件记录一次烘干工作，即生成第一标记并存储，当控制处理部件检测到启动
两次烘干工作后，控制下一次进入消毒工作。

[0091] 本申请的另一个实施例还提供了一种消毒柜的控制方法，如图8，图8是图7中步骤S730之后的流程步骤的一个实施例的示意图。

[0092] 步骤S740，当Z＜B时，消毒柜进入第三工作模式，第三工作模式包括：进入不动作模式，生成第二标记并存储，确定当前存储的第二标记的数量，当第二标记的数量大于2个
时，则消毒柜进入消毒工作并删除所有的第二标记。

[0093] 在一些实施例中，当控制处理部件检测到的压力值正变化程度Z小于第二预设阈值B，控制处理部件控制消毒柜进入第三工作模式。第三工作模式包括：进入不动作模式，生
成第二标记并存储，确定当前存储的第二标记的数量，当第二标记的数量大于2个时，则消
毒柜进入消毒工作并删除所有的第二标记。进入不工作模式后，控制处理部件记录一次不
工作模式，即生成第二标记并存储，当控制处理部件检测到两次进入不工作模式后，控制下
一次进入消毒工作。

[0094] 此外，本申请实施例还提供了一种消毒柜的控制装置，设置于消毒柜，控制装置包括：

[0095] 柜门传感器，用于获取消毒柜的柜门开启信号和柜门关闭信号；

[0096] 压力传感器，用于获取消毒柜的柜体承受的压力值；

[0097] 控制处理部件，分别与柜门传感器和压力传感器连接，用于确定压力传感器在操作周期内的压力值变化，并根据压力值变化改变消毒柜的工作模式；

[0098] 操作周期指的是柜门传感器接收到最近的柜门开启信号和柜门关闭信号之间的时期。

[0099] 通过在消毒柜内设置柜门传感器和压力传感器，利用柜门传感器获取消毒柜的柜门开启信号和柜门关闭信号，利用压力传感器获取消毒柜的柜体承受的压力值，在消毒柜
的柜门开启到关闭之间的操作周期中，控制处理部件可以获取在操作周期内消毒柜的柜体
承受的压力值变化，并根据压力值变化改变消毒柜的工作模式。根据压力值变化的不同情
况，对消毒柜的工作模式进行更加准确的控制，从而能够实现消毒柜的自动控制。

[0100] 此外，本发明的另一个实施例还提供了一种消毒柜，该消毒柜包括有如上任一实施例中的控制装置。

[0101] 由于本实施例中的消毒柜具有如上任一实施例中的控制装置，因此，本实施例中的消毒柜可以实现上述的控制方法。

[0102] 消毒柜内设置有柜门传感器、压力传感器，当消毒柜执行控制方法时，利用柜门传感器获取消毒柜的柜门开启信号和柜门关闭信号，利用压力传感器获取消毒柜的柜体承受
的压力值，在消毒柜的柜门开启到关闭之间的操作周期中，控制处理部件可以获取在操作
周期内消毒柜的柜体承受的压力值变化，并根据压力值变化改变消毒柜的工作模式。根据
压力值变化的不同情况，对消毒柜的工作模式进行更加准确的控制，从而能够实现消毒柜
的自动控制。

[0103] 以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变型或替
换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。