一种建筑外墙清洗装置转让专利
申请号 : CN202011092390.1
文献号 : CN112168087B
文献日 : 2021-09-24
发明人 : 赵发源 , 尹波 , 秦昌庆 , 周梦圆 , 张瑞 , 徐兴达 , 张方华 , 孝春峰 , 张俊玉
申请人 : 临沂天方建设研究试验有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种建筑外墙清洗装置,其特征在于:包括活动框架(1)、顶部驱动机构(2)、底部驱动机构(3)、绕线机构(4)和墙面清洗机构(5),所述活动框架(1)设有两个,所述顶部驱动机构(2)以及底部驱动机构(3)分别对应设置在活动框架(1)中,所述绕线机构(4)设置在所述顶部驱动机构(2)中,所述顶部驱动机构(2)与底部驱动机构(3)结构相同,所述顶部驱动机构(2)由驱动箱体(21)、驱动滚轮(22)和驱动电机(23)组成,驱动滚轮(22)设有若干,所述活动框架(1)上设有滚轮槽,所述驱动滚轮(22)限位于滚轮槽中,所述驱动电机(23)设置在所述驱动箱体(21)的侧端,所述驱动电机(23)的输出端传动连接至一组驱动滚轮(22),所述绕线机构(4)设置在所述顶部驱动机构(2)中的驱动箱体(21),所述绕线机构(4)的线头端穿过墙面清洗机构(5)然后连接至底部驱动机构(3)中,所述绕线机构(4)由固定线体(41)、绕线辊筒(42)、绕线旋转手柄(43)、锁止凸轮(44)和绕线锁止块(45),所述绕线辊筒(42)设置在所述驱动箱体(21)的内部,所述绕线旋转手柄(43)设置在所述绕线辊筒(42)上,所述固定线体(41)缠绕在绕线辊筒(42)上,所述绕线锁止块(45)设有两个,两个所述绕线锁止块(45)并排设置在驱动箱体(21)内两个所述绕线锁止块(45)的相互接触面的对侧面呈倾斜设置,所述驱动箱体(21)的内侧设有与绕线锁止块(45)上角度相同的斜面,且所述绕线锁止块(45)与驱动箱体(21)内侧设有相互嵌入的滑块与滑槽,所述锁止凸轮(44)安装在所述驱动箱体(21)内且处于两个绕线锁止块(45)的下方,所述锁止凸轮(44)上设有控制柄(441),所述墙面清洗机构(5)由清洗框架(51)、驱动压紧辊筒(52)、压紧电机(53)、压紧框架(54)、张紧液压杆(55)、张紧限位杆(56)、清洗电机(57)和清洗刷(58)组成,所述清洗刷(58)设置在所述清洗框架(51)上,所述清洗电机(57)传动连接至清洗刷(58),所述张紧限位杆(56)竖直设置在所述清洗框架(51)上,所述压紧框架(54)套设在所述张紧限位杆(56)上,所述张紧液压杆(55)设置在清洗框架(51)以及压紧框架(54)之间,所述驱动压紧辊筒(52)设有两个,两个所述驱动压紧辊筒(52)均设置在所述压紧框架(54)上,两个所述驱动压紧辊筒(52)的一侧设有传动齿轮,且两个所述驱动压紧辊筒(52)上的传动齿轮相互啮合,所述压紧电机(53)安装在所述压紧框架(54)的侧端,且所述压紧电机(53)的输出端传动连接至单个驱动压紧辊筒(52),所述绕线机构(4)的线端穿过两个驱动压紧辊筒(52)之间。
2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙清洗装置,其特征在于:所述清洗框架(51)中与墙面的接触端上设有若干万向球轮(6)。
3.根据权利要求1所述的一种建筑外墙清洗装置,其特征在于:所述清洗框架(51)的上下两侧分别设有一个限位滚轮组件(7),所述限位滚轮组件(7)由限位安装板(71)、第一限位滚轮(72)与第二限位滚轮(73)组成,所述限位安装板(71)固定在所述清洗框架(51)上,所述第一限位滚轮(72)与第二限位滚轮(73)均安装在所述限位安装板(71)上,所述绕线机构(4)的固定线体(41)首先穿过处于上方的限位滚轮组件(7)中的第一限位滚轮(72)与第二限位滚轮(73),然后穿过两个驱动压紧辊筒(52),再穿过处于下方的限位滚轮组件(7)中的第一限位滚轮(72)与第二限位滚轮(73)中,最后连接至底部驱动机构(3)。
4.根据权利要求1所述的一种建筑外墙清洗装置,其特征在于:所述清洗框架(51)上设有若干洒水喷头(511),所述洒水喷头(511)外接至水管。
5.根据权利要求3所述的一种建筑外墙清洗装置,其特征在于:所述绕线辊筒(42)上缠绕有两股固定线体(41),两股所述固定线体(41)均穿过墙面清洗机构(5),且所述限位滚轮组件(7)对称设有两组。
6.根据权利要求1所述的一种建筑外墙清洗装置,其特征在于:所述活动框架(1)为拼接结构,所述活动框架(1)由若干拼接块(11)组成,所述拼接块(11)两侧设有固定板(111),所述固定板(111)上设有固定孔。
7.根据权利要求6所述的一种建筑外墙清洗装置,其特征在于:所述拼接块(11)的对接面上分别设有一对接槽(12)与对接凸块(13),相邻的两个拼接块(11)中的对接槽(12)与对接凸块(13)相互对接。
说明书 :
一种建筑外墙清洗装置
技术领域
背景技术
度,因此在对建筑物进行保养以及维护的过程中就需要将人吊挂在建筑物的外围,其工作
效率极低、维护成本高且存在极大的工作风险。
联轴器固定连接有丝杆,所述丝杆的一端贯穿机箱并延伸至机箱的一侧,所述丝杆延伸至
机箱一侧的一端螺纹连接有移动杆,所述机箱一侧的顶部和底部均固定连接有滑动杆,且
滑动杆的外表面与移动杆的一端滑动连接,所述移动杆远离机箱的一端贯穿缓冲箱并延伸
至缓冲箱的内部,但是该专利在对建筑物顽外墙进行清理的过程中的清洗范围会被设备的
最大伸缩长度进行限定,且在运行过程中需要人工进行判断与控制,因此该专利能够进行
清理的范围小且清理效果不均匀。
发明内容
清洗的技术问题。
以及底部驱动机构分别对应设置在活动框架中,所述绕线机构设置在所述顶部驱动机构
中,所述顶部驱动机构与底部驱动机构结构相同,所述顶部驱动机构由驱动箱体、驱动滚轮
和驱动电机组成,驱动滚轮设有若干,所述活动框架上设有滚轮槽,所述驱动滚轮限位于滚
轮槽中,所述驱动电机设置在所述驱动箱体的侧端,所述驱动电机的输出端传动连接至一
组驱动滚轮,所述绕线机构设置在所述顶部驱动机构中的驱动箱体,所述绕线机构的线头
端穿过墙面清洗机构然后连接至底部驱动机构中。
筒上,所述固定线体缠绕在绕线辊筒上,所述绕线锁止块设有两个,两个所述绕线锁止块并
排设置在驱动箱体内两个所述绕线锁止块的相互接触面的对侧面呈倾斜设置,所述驱动箱
体的内侧设有与绕线锁止块上角度相同的斜面,且所述绕线锁止块与驱动箱体内侧设有相
互嵌入的滑块与滑槽,所述锁止凸轮安装在所述驱动箱体内且处于两个绕线锁止块的下
方,所述锁止凸轮上设有控制柄。
清洗电机传动连接至清洗刷,所述张紧限位杆竖直设置在所述清洗框架上,所述压紧框架
套设在所述张紧限位杆上,所述张紧液压杆设置在清洗框架以及压紧框架之间,所述驱动
压紧辊筒设有两个,两个所述驱动压紧辊筒均设置在所述压紧框架上,两个所述驱动压紧
辊筒的一侧设有传动齿轮,且两个所述驱动压紧辊筒上的传动齿轮相互啮合,所述压紧电
机安装在所述压紧框架的侧端,且所述压紧电机的输出端传动连接至单个驱动压紧辊筒,
所述绕线机构的线端穿过两个驱动压紧辊筒之间。
框架上,所述第一限位滚轮与第二限位滚轮均安装在所述限位安装板上,所述绕线机构的
固定线体首先穿过处于上方的限位滚轮组件中的第一限位滚轮与第二限位滚轮,然后穿过
两个驱动压紧辊筒,最后在穿过处于下方的限位滚轮组件中的第一限位滚轮与第二限位滚
轮中,最后连接至底部驱动机构。
构能够在绕线机构的线体上进行移动,从而实现对墙面的上下方向进行清洗,同时通过顶
部驱动机构与底部驱动机构上的驱动电机同步运行能够驱动顶部驱动机构底部驱动机构
进行同步横移,从而实现对墙面的左右方向进行清洗,因此能够实现对情墙面进行多方位
的清洗,以此有效解决现有技术中在对建筑物外墙进行清洗过程中存在成本高、效率低以
及设备清理存在清理范围小,无法针对较为高大的建筑进行清洗的技术问题。
出,从而使穿过两个驱动压紧辊筒的绕线机构处于绷紧状态,此时整个墙面清洗机构能够
紧紧贴合在需要进行清洗的墙面上,然后启动清洗电机,通过清洗电机去打工清洗刷对墙
面进行刷洗,在清洗过程中启动压紧电机,通过压紧电机带动两个驱动压紧辊筒进行同步
旋转,从而使墙面清洗机构能够依附在绕线机构的固定线体上进行上下移动,从而实现对
墙面进行全方位的清洗。
块相互聚拢夹紧,从而实现对固定线体进行夹紧,当两个所述绕线锁止块向下移动时在两
个绕线锁止块会相互分离,从而使固定线体能够进行自由活动,并且当锁止凸轮的突出端
朝上时定住两个绕线锁止块,从而使两个绕线锁止块处于锁止状态,此时能对固定线体进
行锁止,以便于墙面清洗机构在固定线体上进行固定,当锁止凸轮的突出端未竖直朝上时,
在重力的作用下使两个绕线锁止块向下移动,从而使两个绕线锁止块处于松开状态,此时
能够对固定线体的长度进行调整,本专利通过设置斜角控制两个绕线锁止块进行夹紧,并
且在固定线体向上拉动时会在摩擦力的作用下对两个绕线锁止块进行进一步提升,因此会
进一步增加两个绕线锁止块的夹紧力,从而能够防止固定线体锁止时的强度不够导致墙面
清洗机构的稳定性降低。
以此增加了墙面清洗机构的驱动灵活性,并且利用万向球轮的移动方向更加自由且平稳,
从而能够适应于各种不同方向的移动。
作人员将拼接块固定在平面上。
附图说明
旋转手柄43,锁止凸轮44,绕线锁止块45,墙面清洗机构5,清洗框架51,洒水喷头511,驱动
压紧辊筒52,压紧电机53,压紧框架54,张紧液压杆55,张紧限位杆56,清洗电机57,清洗刷
58,万向球轮6,限位滚轮组件7,位安装板71,第一限位滚轮72,第二限位滚轮73。
具体实施方式
施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得
的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
构2以及底部驱动机构3分别对应设置在活动框架1中,在使用时,将一个活动框架1设置在
需要进行清洗的建筑物顶部,并且将另一个活动框架1设置在需要进行清洗的建筑物底部,
同时将顶部驱动机构2设置在处于上方的活动框架1中,将底部驱动机构3设置在处于下方
的活动框架1中,所述绕线机构4设置在所述顶部驱动机构2中,所述顶部驱动机构2与底部
驱动机构3结构相同。所述顶部驱动机构2由驱动箱体21、驱动滚轮22和驱动电机23组成,驱
动滚轮22设有若干,所述活动框架1上设有滚轮槽,所述驱动滚轮22限位于滚轮槽中。所述
驱动电机23设置在所述驱动箱体21的侧端,所述驱动电机23的输出端传动连接至一组驱动
滚轮22,通过设置的驱动电机23能够带动驱动滚轮22进行旋转,从而使顶部驱动机构2与底
部驱动机构3在活动框架1中进行移动。所述绕线机构4设置在所述顶部驱动机构2中的驱动
箱体21,所述绕线机构4的线头端穿过墙面清洗机构5然后连接至底部驱动机构3中,使用
时,通过设置的顶部驱动机构2以及底部驱动机构3能够对绕线机构4中的线体进行绷紧,然
后将墙面清洗机构5缠绕在绕线机构4的线体上,此时所述墙面清洗机构5能够在绕线机构4
的线体上进行移动,从而实现对墙面的上下方向进行清洗,同时通过顶部驱动机构2与底部
驱动机构3上的驱动电机23同步运行能够驱动顶部驱动机构2和底部驱动机构3进行同步横
移,从而实现对墙面的左右方向进行清洗,因此能够实现对墙面进行多方位的清洗。
置在所述绕线辊筒42上,所述固定线体41缠绕在绕线辊筒42上,其中所述固定线体41可以
为钢丝绳,使用者能够通过旋转绕线旋转手柄43控制绕线辊筒42进行旋转从而实现对固定
线体41进行收放动作,所述绕线锁止块45设有两个,两个所述绕线锁止块45并排设置在驱
动箱体21内两个所述绕线锁止块45的相互接触面的对侧面呈倾斜设置,所述驱动箱体21的
内侧设有与绕线锁止块45上角度相同的斜面,且所述绕线锁止块45与驱动箱体21内侧设有
相互嵌入的滑块与滑槽,当两个所述绕线锁止块45向上移动时在驱动箱体21内侧的挤压下
使两个绕线锁止块45相互聚拢夹紧,从而实现对固定线体41进行夹紧,当两个所述绕线锁
止块45向下移动时在两个绕线锁止块45会相互分离,从而使固定线体41能够进行自由活
动,所述锁止凸轮44安装在所述驱动箱体21内且处于两个绕线锁止块45的下方,所述锁止
凸轮44上设有控制柄441,使用者能够通过拉动控制柄441对锁止凸轮44进行调整,当锁止
凸轮44的突出端朝上时定住两个绕线锁止块45,从而使两个绕线锁止块45处于锁止状态,
此时能对固定线体41进行锁止,以便于墙面清洗机构5在固定线体41上进行固定,当锁止凸
轮44的突出端未竖直朝上时,在重力的作用下使两个绕线锁止块45向下移动,从而使两个
绕线锁止块45处于松开状态,此时能够对固定线体41的长度进行调整,本专利通过设置斜
角控制两个绕线锁止块45进行夹紧,并且在固定线体41向上拉动时会在摩擦力的作用下对
两个绕线锁止块45进行进一步提升,因此会进一步增加两个绕线锁止块45的夹紧力,从而
能够防止固定线体41锁止时的强度不够导致墙面清洗机构5的稳定性降低。
述清洗框架51上,所述清洗电机57传动连接至清洗刷58,通过设置的清洗电机57能够传动
清洗刷58进行旋转,从而实现对墙面进行清洗作业,所述张紧限位杆56竖直设置在所述清
洗框架51上,所述压紧框架54套设在所述张紧限位杆56上,通过设置的张紧限位杆56能够
对压紧框架54进行限位,所述张紧液压杆55设置在清洗框架51以及压紧框架54之间,通过
设置的张紧液压杆55能够驱动压紧框架54进行伸缩动作,所述驱动压紧辊筒52设有两个,
两个所述驱动压紧辊筒52均设置在所述压紧框架54上,两个所述驱动压紧辊筒52的一侧设
有传动齿轮,且两个所述驱动压紧辊筒52上的传动齿轮相互啮合,所述压紧电机53安装在
所述压紧框架54的侧端,且所述压紧电机53的输出端传动连接至单个驱动压紧辊筒52,通
过驱动压紧辊筒52上的传动齿轮能够使两个驱动压紧辊筒52进行同步运行,所述绕线机构
4的线端穿过两个驱动压紧辊筒52之间,使用时,首先将墙面清洗机构5放置在需要进行清
洗的墙面上,然后启动张紧液压杆55,通过张紧液压杆55将压紧框架54顶出,从而使穿过两
个驱动压紧辊筒52的绕线机构4处于绷紧状态,此时整个墙面清洗机构5能够紧紧贴合在需
要进行清洗的墙面上,然后启动清洗电机57,通过清洗电机57去打工清洗刷58对墙面进行
刷洗,在清洗过程中启动压紧电机53,通过压紧电机53带动两个驱动压紧辊筒52进行同步
旋转,从而使墙面清洗机构5能够依附在绕线机构4的固定线体41上进行上下移动,从而实
现对墙面进行全方位的清洗。
力,以此增加了墙面清洗机构5的驱动灵活性,并且利用万向球轮6的移动方向更加自由且
平稳,从而能够适应于各种不同方向的移动。
所述清洗框架51上,所述第一限位滚轮72与第二限位滚轮73均安装在所述限位安装板71
上,使用时绕线机构4的固定线体41首先穿过处于上方的限位滚轮组件7中的第一限位滚轮
72与第二限位滚轮73,然后穿过两个驱动压紧辊筒52,最后在穿过处于下方的限位滚轮组
件7中的第一限位滚轮72与第二限位滚轮73中,最后连接至底部驱动机构3,通过设置的限
位滚轮组件7能够将墙面清洗机构5限位在绕线机构4的固定线体41上,从而增加了墙面清
洗机构5在上下移动过程中的稳定性。
能够均匀的喷洒在墙面,降低墙面清洗机构5洗刷过程中产生的粉尘,并且增加了设备的清
洗效率。
固定线体41能够增加墙面清洗机构5的固定强度以及稳定性,从而提高了本发明的使用稳
定性。
孔能够便于工作人员将拼接块11固定在平面上。
直线状态,从而增加了活动框架1拼接时的准确性。
调整至适当状态,最后再将墙面清洗机构5设置固定在固定线体41上,启动张紧液压杆55,
通过张紧液压杆55将压紧框架54顶出,从而使穿过两个驱动压紧辊筒52的绕线机构4处于
绷紧状态,此时整个墙面清洗机构5能够紧紧贴合在需要进行清洗的墙面上,然后启动清洗
电机57,通过清洗电机57带动清洗刷58对墙面进行刷洗,同时开启洒水喷头511对墙面进行
冲洗,在清洗过程中启动压紧电机53,通过压紧电机53带动两个驱动压紧辊筒52进行同步
旋转,从而使墙面清洗机构5能够依附在绕线机构4的固定线体41上进行上下移动,从而实
现对墙面进行全方位的清洗,当完成单侧的墙面清洗后同步运行顶部驱动机构2和底部驱
动机构3上的驱动电机23,从而使墙面清洗机构5对后续墙面进行逐一清洗,本发明能够自
动对整个墙面进行整体清洗。
一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明
将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一
致的最宽的范围。