一种儿科用智能防坠落病床

摘要

本发明提供了应用于儿科病床领域的一种儿科用智能防坠落病床，其主要包括：包括床体、监控旋转机构和缓冲机构；通过在所述床板的两侧分别设置了两个接近感应器，可以监控儿童是否来到床边，当检测到达到床边后，通过控制旋转电机组件带动床板进行方向的旋转来提高接近的一侧的相对高度使得少儿因为重力的原因重新归位到床中心较安全的位置；设置了缓冲机构使得儿童就算从床板中滑落也能有软垫进行缓冲，同时设置了紧急锁止机构使得当在床板旋转方向的一侧触碰到障碍时，可以快速对床板执行锁止，可以防止撞到床板的人或者障碍物，同时在床板增加防撞垫也可以进一步地减缓碰撞的力度。

权利要求

1.一种儿科用智能防坠落病床，包括：

包括床体(1)，用于供患者躺在床板(13)上；

监控旋转机构(2)，用于监控使用者是否移动到床边缘，如果监测到使用者移动床边缘，立即控制床板往相反的方向旋转；

缓冲机构(3)，设置在床板(13)的下部，用于在使用者从床板(13)往床体(1)中间滑落时可以掉到软垫上减少冲击力；

所述床体(1)包括固定底座(11)、支撑架(12)和床板(13)，所述支撑架(12)设置有两个，且分别设置在所述固定底座(11)的前后两侧，所述床板(13)的前后两端均设置有转轴，所述床板(13)的两个转轴分别转动设置在两个支撑架(12)上；

所述床板(13)设置为中部凹进的弧形结构；

所述监控旋转机构(2)包括第一感应器(21)、第二感应器(22)和旋转电机组件(23)，所述第一感应器(21)和第二感应器(22)分别对称设置在床板(13)靠近两个长边侧的上表面上，所述旋转电机组件(23)包括第一驱动电机(231)、主动齿轮(232)和从动齿轮(233)，所述第一驱动电机(231)固定安装在其中一个支撑架(12)上，所述主动齿轮(232)固定设置在第一驱动电机(231)的主轴上，所述从动齿轮(233)设置在与所述第一驱动电机(231)同侧的转轴上，且所述从动齿轮(233)与所述主动齿轮(232)啮合，所述第一感应器(21)和第二感应器(22)均与所述第一驱动电机(231)电性连接，所述第一驱动电机(231)设置在所述从动齿轮(233)的下方；

所述旋转电机组件(23)设置有两组，两组旋转电机组件(23)分别设置在两个支撑架(12)上；所述缓冲机构(3)设置为弧形软垫(32)，所述弧形软垫(32)安装在固定底座(11)上；所述转轴与支撑架(12)之间设置有轴承；

还包括紧急锁止机构(4)，被构造成当使用者掉落到软垫上时对旋转升高后的床板(13)进行固定，防止床板(13)复位时撞到使用者，所述紧急锁止机构(4)包括第三感应器(41)、第四感应器(42)、第五感应器(43)和伸缩制动模块(44)，所述第三感应器(41)设置在所述软垫上，所述床板(13)的两个长边侧均设置有套设在左右两侧的床边的防撞垫，所述第四感应器(42)和第五感应器(43)分别安装在床板(13)两侧的防撞垫上，所述伸缩制动模块(44)安装在所述从动齿轮(233)的上方，所述伸缩制动模块(44)包括第二驱动电机(441)、减速器(442)、联轴器(443)、两个丝杆升降机(444)和制动齿块(445)，所述第二驱动电机(441)的主轴与减速器(442)的输入端连接，所述减速器(442)通过联轴器(443)与分别设置在两侧的两个丝杆升降机(444)连接，所述制动齿块(445)设置在两个丝杆升降机(444)的杆头上，所述第二驱动电机(441)、减速器(442)和两个丝杠升降机均安装在所述支撑架(12)上，且均设置在所述从动齿轮(233)的上方，所述制动齿块(445)的齿面朝向所述从动齿轮(233)的齿纹，两个丝杆升降机(444)伸长后所述制动齿块(445)与所述从动齿轮(233)啮合；

还包括棘轮锁止机构(6)，被构造成辅助紧急锁止机构(4)以进一步锁止床板(13)，所述棘轮锁止机构(6)包括第三驱动电机(61)、棘爪(62)和棘纹凹槽(63)，所述棘纹凹槽(63)设置在所述床板(13)的前端下表面，所述第三驱动电机(61)安装在靠近所述棘纹凹槽(63)的支撑架(12)上且设置在所述棘纹凹槽(63)的下方，所述棘爪(62)与所述第三驱动电机(61)的主轴连接，第三驱动电机(61)带动棘爪(62)转动，且所述棘爪(62)转动时可与所述棘纹凹槽(63)的最底面抵接。

说明书

一种儿科用智能防坠落病床

技术领域

[0001] 本发明涉及病床领域，尤其涉及一种儿科用智能防坠落病床。

背景技术

[0002] 病床也可称为医疗床、护理床等，是病人在休养时使用的病床，主要使用场合有各大医院、乡镇卫生院、社区卫生服务中心等，而婴儿病床和儿童病床为了提高病床的安全性
和防止从床上坠落，往往人们会将婴儿使用的病床设计为床边设置有护栏的床体结构。

[0003] 所以现在已开发出很多可以安全性较高的儿科病床，本团队经过对一些医疗机构和使用者的定期访问，并且经过我们大量的检索与参考，发现现有的儿科病床主要有如公
开号为KR101294314B1、US5289603A、US20030038725A1和CN103027523B，其中以公开号为
KR101294314B1所公开的儿科用病床尤为具有代表性，该婴儿床的结构为在床的前面提供
一个可折叠的前门，并在保护板上形成透明的窗口，同时在一定高度上围绕小床的床的两
侧和后部带有保护板，提供了一种前门，该前门用于为儿科患者提供床以及用于监护人的
辅助床，该辅助床被安装成通过设置在保护面板的两个侧面板部分上的铰链来打开和关
闭,在折叠状态下，它可以用作少儿床垫前侧的保护板，此种结构与增加护栏类似，为了限
制儿童的移动范围以增加一些限制物作为主要的方式，这种限制物在限制儿童移动的同时
往往也会对儿童产生一定的安全隐患，如儿童柔软的四肢容易卡进护栏间隙中，或者儿童
对这种铰链连接的辅助床有好奇心想要倒弄，结果铰链松动掉落砸到孩子，所以这种设备
在解决了一个安全隐患后又增加了其他的隐患，而且为了方便医疗设备的使用如雾化器、
针水固定架等设备的安装，往往需要保持床板上不需要有太多的物品，所以需要保持病床
的平整性和多功能，同时能够解决儿童的坠床问题是现有儿科病床的主要研究方向。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于，针对在儿科用病床所存在的不足，提出了一种儿科用智能防坠落病床。

[0005] 为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

[0006] 一种儿科用智能防坠落病床，包括：

[0007] 包括床体，用于供患者躺在床板上；

[0008] 监控旋转机构，用于监控使用者是否移动到床边缘，如果监测到使用者移动床边缘，立即控制床板往相反的方向旋转；

[0009] 缓冲机构，设置在床板的下部，用于在使用者从床板滑落时可以掉到软垫上减少冲击力。

[0010] 进一步的，所述床体包括固定底座、支撑架和床板，所述支撑架设置有两个，且分别设置在所述固定底座的前后两侧，所述床板的前后两端均设置有转轴，所述床板的两个
转轴分别转动设置在两个支撑架上。

[0011] 进一步的，所述床板设置为中部凹进的弧形结构。

[0012] 进一步的，所述监控旋转机构包括第一感应器、第二感应器和旋转电机组件，所述第一感应器和第二感应器分别对称设置在床板靠近两个长边侧的上表面上，所述旋转电机
组件包括第一驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述第一驱动电机固定安装在其中一个支
撑架上，所述主动齿轮固定设置在第一驱动电机的主轴上，所述从动齿轮设置在与所述第
一驱动电机同侧的转轴上，且所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述第一感应器和第二
感应器均与所述第一驱动电机电性连接。

[0013] 进一步的，所述旋转电机组件设置有两组，两组旋转电机组件分别设置在两个支撑架上。

[0014] 进一步的，所述缓冲机构设置为弧形软垫，所述弧形软垫安装在固定底座上。

[0015] 进一步的，所述转轴与支撑架之间设置有轴承。

[0016] 本发明所取得的有益效果是：

[0017] 在所述床板的两侧分别设置了两个接近感应器，可以监控儿童是否来到床边，当检测到达到床边后，通过控制旋转电机组件带动床板进行方向的旋转来提高接近的一侧的
相对高度使得少儿因为重力的原因重新归位到床中心较安全的位置；设置了缓冲机构使得
儿童就算从床板中滑落也能有软垫进行缓冲，同时设置了紧急锁止机构使得当在床板旋转
方向的一侧触碰到障碍时，可以快速对床板执行锁止，可以防止撞到床板的人或者障碍物，
同时在床板增加防撞垫也可以进一步地减缓碰撞的力度；同时还能通过棘轮锁止机构对床
板实现进一步的锁止，双重锁止模式，提高了锁止的稳定性和防撞功能；还设置了警报机
构，通过摄像头摄取儿童在病床的情况然后通过无线信号发送模块发送到移动终端进行观
察和了解情况，以对儿童的情况进行实时的了解，同时当儿童掉落到下层的弧形软垫后会
触发到第三感应器，同时警示灯和蜂鸣器接收到第三感应器的触发信号后也会启动警报，
进一步提醒附近的医护人员对儿童进行扶正回病床上；弧形软垫还可以被设置成与床板进
行相反方向旋转的结构，可以使得当儿童从另一侧滑落时，升起的软垫可以更容易接住儿
童。

附图说明

[0018] 从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

[0019] 图1为本发明的整体结构示意图。

[0020] 图2为本发明紧急锁止机构的结构示意图。

[0021] 图3为本发明旋转电机组件、转轴和紧急锁止机构的位置关系示意图。

[0022] 图4为本发明的另一实施例的整体结构示意图。

[0023] 图5为本发明的棘轮锁止机构的结构示意图。

[0024] 图6为本发明的同步反向旋转模块的结构示意图。

[0025] 图7为本发明的另一缓冲机构的结构示意图。

[0026] 图8为本发明的其中一个套环的结构示意图。

[0027] 图中：床体1、固定底座11、支撑架12、床板13、转轴131、监控旋转机构2、第一感应器21、第二感应器22、旋转电机组件23、第一驱动电机231、主动齿轮232、从动齿轮233、缓冲
机构3、同步反向旋转模块31、软垫安装架311、安装底板301、连接杆302、套环303、第一同步
齿轮312、第一齿轮安装轴313、第二同步齿轮314、第二齿轮安装轴315、第三同步齿轮316、
弧形软垫32、紧急锁止机构4、第三感应器 41、第四感应器42、第五感应器43、伸缩制动模块
44、第二驱动电机441、减速器 442、联轴器443、丝杆升降机444、制动齿块445、防撞垫45、警
报机构5、警示灯 51、蜂鸣器52、摄像头53、无线信号发送模块54、棘轮锁止机构6、第三驱动
电机 61、棘爪62、棘纹凹槽63。

具体实施方式

[0028] 为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用
于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系
统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在
本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述
了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

[0029] 本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图
所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的
装置或组件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的
用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可
以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

[0030] 实施例一。

[0031] 如图1所示，一种儿科用智能防坠落病床，包括：

[0032] 包括床体1，用于供患者躺在床板上；

[0033] 监控旋转机构2，用于监控使用者是否移动到床边缘，如果监测到使用者移动床边缘，立即控制床板往相反的方向旋转；

[0034] 缓冲机构3，设置在床板13的下部，用于在使用者从床板13往床体1中间滑落时可以掉到软垫上减少冲击力；

[0035] 所述床体1包括固定底座11、支撑架12和床板13，所述支撑架12设置有两个，且分别设置在所述固定底座11的前后两侧，所述床板13的前后两端均设置有转轴，所述床板13
的两个转轴分别转动设置在两个支撑架12上；

[0036] 所述床板13设置为中部凹进的弧形结构；

[0037] 所述监控旋转机构2包括第一感应器21、第二感应器22和旋转电机组件23，所述第一感应器21和第二感应器22分别对称设置在床板13靠近两个长边侧的上表面上，所述旋转
电机组件23包括第一驱动电机231、主动齿轮232和从动齿轮233，所述第一驱动电机231固
定安装在其中一个支撑架12上，所述主动齿轮232固定设置在第一驱动电机231的主轴上，
所述从动齿轮233设置在与所述第一驱动电机231同侧的转轴上，且所述从动齿轮233与所
述主动齿轮232啮合；

[0038] 所述旋转电机组件23设置有两组，两组旋转电机组件23分别设置在两个支撑架 12上；

[0039] 所述缓冲机构3设置为弧形软垫32，所述弧形软垫32安装在固定底座11上；

[0040] 所述转轴与支撑架12之间设置有轴承。

[0041] 实施例二，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：

[0042] 一种儿科用智能防坠落病床，包括：

[0043] 包括床体1，用于供患者躺在床板上；

[0044] 监控旋转机构2，用于监控使用者是否移动到床边缘，如果监测到使用者移动床边缘，立即控制床板往相反的方向旋转；

[0045] 缓冲机构3，设置在床板13的下部，用于在使用者从床板13往床体1中间滑落时可以掉到软垫上减少冲击力；

[0046] 所述床体1包括固定底座11、支撑架12和床板13，所述支撑架12设置有两个，且分别设置在所述固定底座11的前后两侧，所述床板13的前后两端均设置有转轴，所述床板13
的两个转轴分别转动设置在两个支撑架12上。

[0047] 所述床板13设置为中部凹进的弧形结构。

[0048] 所述监控旋转机构2包括第一感应器21、第二感应器22和旋转电机组件23，所述第一感应器21和第二感应器22分别对称设置在床板13靠近两个长边侧的上表面上，所述旋转
电机组件23包括第一驱动电机231、主动齿轮232和从动齿轮233，所述第一驱动电机231固
定安装在其中一个支撑架12上，所述主动齿轮232固定设置在第一驱动电机231的主轴上，
所述从动齿轮233设置在与所述第一驱动电机231同侧的转轴上，且所述从动齿轮233与所
述主动齿轮232啮合；

[0049] 所述旋转电机组件23设置有两组，两组旋转电机组件23分别设置在两个支撑架 12上；

[0050] 所述缓冲机构3设置为弧形软垫32，所述弧形软垫32安装在固定底座11上；

[0051] 所述转轴与支撑架12之间设置有轴承；

[0052] 进一步结合图2、图3所示，在本实施例中，还包括紧急锁止机构4，被构造成当使用者掉落到软垫上时对旋转升高后的床板13进行固定，防止床板13复位时撞到使用者，所述
紧急锁止机构4包括第三感应器41和伸缩制动模块44，所述第三感应器 41设置在所述软垫
上，所述伸缩制动模块44包括伸缩杆和限位齿块，所述伸缩杆固定安装在设置有从动齿轮
233一侧的支撑架12上，所述限位齿块固定安装在所述伸缩杆的活塞杆上，当所述伸缩杆伸
长时所述限位齿块与所述从动齿轮233啮合。

[0053] 实施例三，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：

[0054] 一种儿科用智能防坠落病床，包括：

[0055] 包括床体1，用于供患者躺在床板上；

[0056] 监控旋转机构2，用于监控使用者是否移动到床边缘，如果监测到使用者移动床边缘，立即控制床板往相反的方向旋转；

[0057] 缓冲机构3，设置在床板13的下部，用于在使用者从床板13往床体1中间滑落时可以掉到软垫上减少冲击力；

[0058] 所述床体1包括固定底座11、支撑架12和床板13，所述支撑架12设置有两个，且分别设置在所述固定底座11的前后两侧，所述床板13的前后两端均设置有转轴，所述床板13
的两个转轴分别转动设置在两个支撑架12上；

[0059] 所述床板13设置为中部凹进的弧形结构；

[0060] 所述监控旋转机构2包括第一感应器21、第二感应器22和旋转电机组件23，所述第一感应器21和第二感应器22分别对称设置在床板13靠近两个长边侧的上表面上，所述旋转
电机组件23包括第一驱动电机231、主动齿轮232和从动齿轮233，所述第一驱动电机231固
定安装在其中一个支撑架12上，所述主动齿轮232固定设置在第一驱动电机231的主轴上，
所述从动齿轮233设置在与所述第一驱动电机231同侧的转轴上，且所述从动齿轮233与所
述主动齿轮232啮合，所述第一感应器21和第二感应器22均与所述第一驱动电机231电性连
接，在本实施例中，所述第一驱动电机231设置在所述从动齿轮233的下方；

[0061] 所述旋转电机组件23设置有两组，两组旋转电机组件23分别设置在两个支撑架 12上；

[0062] 所述缓冲机构3设置为弧形软垫32，所述弧形软垫32安装在固定底座11上；

[0063] 所述转轴与支撑架12之间设置有轴承；

[0064] 还包括紧急锁止机构4，被构造成当使用者掉落到软垫上时对旋转升高后的床板 13进行固定，防止床板13复位时撞到使用者，所述紧急锁止机构4包括第三感应器 41、第四
感应器42、第五感应器43和伸缩制动模块44，所述第三感应器41设置在所述软垫上，所述床
板13的两个长边侧均设置有套设在左右两侧的床边的防撞垫，所述第四感应器42和第五感
应器43分别安装在床板13两侧的防撞垫上，所述伸缩制动模块44安装在所述从动齿轮233
的上方，所述伸缩制动模块44包括第二驱动电机441、减速器442、联轴器443、两个丝杆升降
机444和制动齿块445，所述第二驱动电机 441的主轴与减速器442的输入端连接，所述减速
器442通过联轴器443与分别设置在两侧的两个丝杆升降机444连接，所述制动齿块445设置
在两个丝杆升降机444的杆头上，所述第二驱动电机441、减速器442和两个丝杠升降机均安
装在所述支撑架 12上，且均设置在所述从动齿轮233的上方，所述制动齿块445的齿面朝向
所述从动齿轮233的齿纹，两个丝杆升降机444伸长后所述制动齿块445与所述从动齿轮233 
啮合；

[0065] 进一步结合图4所示，在本实施例中，还包括棘轮锁止机构6，被构造成辅助紧急锁止机构4以进一步锁止床板13，所述棘轮锁止机构6包括第三驱动电机61、棘爪 62和棘纹凹
槽63，所述棘纹凹槽63设置在所述床板13的前端下表面，所述第三驱动电机61安装在靠近
所述棘纹凹槽63的支撑架12上且设置在所述棘纹凹槽63的下方，所述棘爪62与所述第三驱
动电机61的主轴连接，第三驱动电机61带动棘爪62转动，且所述棘爪62转动时可与所述棘
纹凹槽63的最底面抵接。

[0066] 实施例四，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：

[0067] 一种儿科用智能防坠落病床，包括：

[0068] 包括床体1，用于供患者躺在床板上；

[0069] 监控旋转机构2，用于监控使用者是否移动到床边缘，如果监测到使用者移动床边缘，立即控制床板往相反的方向旋转；

[0070] 缓冲机构3，设置在床板13的下部，用于在使用者从床板13往床体1中间滑落时可以掉到软垫上减少冲击力；

[0071] 所述床体1包括固定底座11、支撑架12和床板13，所述支撑架12设置有两个，且分别设置在所述固定底座11的前后两侧，所述床板13的前后两端均设置有转轴，所述床板13
的两个转轴分别转动设置在两个支撑架12上；

[0072] 所述床板13设置为中部凹进的弧形结构；

[0073] 所述监控旋转机构2包括第一感应器21、第二感应器22和旋转电机组件23，所述第一感应器21和第二感应器22分别对称设置在床板13靠近两个长边侧的上表面上，所述旋转
电机组件23包括第一驱动电机231、主动齿轮232和从动齿轮233，所述第一驱动电机231固
定安装在其中一个支撑架12上，所述主动齿轮232固定设置在第一驱动电机231的主轴上，
所述从动齿轮233设置在与所述第一驱动电机231同侧的转轴上，且所述从动齿轮233与所
述主动齿轮232啮合，所述第一感应器21和第二感应器22均与所述第一驱动电机231电性连
接，在本实施例中，所述第一驱动电机231设置在所述从动齿轮233的下方；

[0074] 所述旋转电机组件23设置有两组，两组旋转电机组件23分别设置在两个支撑架 12上；

[0075] 所述缓冲机构3设置为弧形软垫32，所述弧形软垫32安装在固定底座11上；

[0076] 所述转轴与支撑架12之间设置有轴承；

[0077] 还包括紧急锁止机构4，被构造成当使用者掉落到软垫上时对旋转升高后的床板 13进行固定，防止床板13复位时撞到使用者，所述紧急锁止机构4包括第三感应器41、第四
感应器42、第五感应器43和伸缩制动模块44，所述第三感应器41设置在所述软垫上，所述床
板13的两个长边侧均设置有套设在左右两侧的床边的防撞垫，所述第四感应器42和第五感
应器43分别安装在床板13两侧的防撞垫上，所述伸缩制动模块44安装在所述从动齿轮233
的上方，所述伸缩制动模块44包括第二驱动电机441、减速器442、联轴器443、两个丝杆升降
机444和制动齿块445，所述第二驱动电机 441的主轴与减速器442的输入端连接，所述减速
器442通过联轴器443与分别设置在两侧的两个丝杆升降机444连接，所述制动齿块445设置
在两个丝杆升降机444的杆头上，所述第二驱动电机441、减速器442和两个丝杠升降机均安
装在所述支撑架 12上，且均设置在所述从动齿轮233的上方，所述制动齿块445的齿面朝向
所述从动齿轮233的齿纹，两个丝杆升降机444伸长后所述制动齿块445与所述从动齿轮233 
啮合；

[0078] 在本实施例中，还包括警报机构5，被构造成当使用者掉落到软垫上时可以发出警报和发送信号到远程移动端，所述警报机构5包括警示灯51、蜂鸣器52、摄像头 53和无线信
号发送模块54，所述警示灯51和蜂鸣器52固定安装在其中一个支撑架 12上，所述摄像头53
安装在支撑架12上且设置朝向所述床板13，所述无线信号发送模块54设置在所述支撑架12
内部，且所述无线信号发送模块54与所述警示灯51、蜂鸣器52和摄像头53电性连接，所述警
示灯51和蜂鸣器52与第三感应器41、第四感应器42和第五感应电性连接；

[0079] 还包括棘轮锁止机构6，被构造成辅助紧急锁止机构4以进一步锁止床板13，所述棘轮锁止机构6包括第三驱动电机61、棘爪62和棘纹凹槽63，所述棘纹凹槽63设置在所述床
板13的前端下表面，所述第三驱动电机61安装在靠近所述棘纹凹槽63的支撑架12上且设置
在所述棘纹凹槽63的下方，所述棘爪62与所述第三驱动电机61 的主轴连接，第三驱动电机
61带动棘爪62转动，且所述棘爪62转动时可与所述棘纹凹槽63的最底面抵接。

[0080] 实施例五，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：

[0081] 进一步结合图5至图8所示，一种儿科用智能防坠落病床，包括：

[0082] 包括床体1，用于供患者躺在床板上；

[0083] 监控旋转机构2，用于监控使用者是否移动到床边缘，如果监测到使用者移动床边缘，立即控制床板往相反的方向旋转；

[0084] 缓冲机构3，设置在床板13的下部，用于在使用者从床板13往床体1中间滑落时可以掉到软垫上减少冲击力；

[0085] 所述床体1包括固定底座11、支撑架12和床板13，所述支撑架12设置有两个，且分别设置在所述固定底座11的前后两侧，所述床板13的前后两端均固定设置有转轴，所述床
板13的两个转轴分别转动设置在两个支撑架12上；

[0086] 所述床板13设置为中部凹进的弧形结构，所述床板13的前后两侧分别设置有床头板和床尾板；

[0087] 所述监控旋转机构2包括第一感应器21、第二感应器22和旋转电机组件23，所述第一感应器21和第二感应器22分别对称设置在床板13靠近两个长边侧的上表面上，所述旋转
电机组件23包括第一驱动电机231、主动齿轮232和从动齿轮233，所述第一驱动电机231固
定安装在其中一个支撑架12上，所述第一驱动电机231的主轴贯穿支撑架12与与设置在支
撑架12内的主动齿轮232连接，所述从动齿轮233设置在与所述第一驱动电机231同侧的转
轴上，且所述从动齿轮233与所述主动齿轮232啮合，所述第一感应器21和第二感应器22均
与所述第一驱动电机231电性连接，在本实例中，所述第一感应器21和第二感应器均选用
RFP602型号压力传感器，该型号传感器在触碰式开关与压力感应等领域应用已经较为广
泛，所以在本实施例中具体的结构和原理将不再进行赘述；

[0088] 所述旋转电机组件23设置有两组，两组旋转电机组件23分别设置在两个支撑架 12上；所述转轴与支撑架12之间设置有轴承；

[0089] 在本实例中，所述缓冲机构3可以跟随床板13的转动进行同步的反向转动，所述缓冲机构3设置有同步反向旋转模块31和弧形软垫32，所述同步反向旋转模块31用于带动所
述弧形软垫32与床板13进行同步且沿相反方向转动，所述同步方向转动模块包括软垫安装
架311、第一同步齿轮312、第一齿轮安装轴313、第二同步齿轮314、第二齿轮安装轴315和第
三同步齿轮316，所述第一齿轮安装轴转动安装在所述支撑架12上，且所述第一齿轮安装轴
朝向所述床板13的一端贯穿支撑架12向外延伸，所述第一同步齿轮312固定安装在第一齿
轮安装轴上且与所述同步齿轮啮合，所述第二同步齿轮314固定设置在所述第一齿轮安装
轴的延伸段上，所述第二齿轮安装轴315 固定安装在所述支撑架12上，所述第三同步齿轮
316转动设置在所述第二齿轮安装轴 315上，且所述第三同步齿轮316与第二同步齿轮314
啮合，所述软垫安装架311包括安装底板301、连接杆302和套环303，所述连接杆302设置有
两组，分别设置在所述安装底板301的前后两端，且连接杆302的一端与所述安装底板301连
接，另一端与所述套环303连接，所套环303设置有两个，分别可转动地套设在所述床板13前
后两端的转轴上，其中靠近所述从动齿轮233一侧的套环303的外周设置有外螺纹，所述外
螺纹与第三同步齿轮316啮合；

[0090] 所述两个套环303与转轴之间、第一齿轮安装轴313与支撑架12之间均设置有轴承；

[0091] 没有设置外螺纹的套环303上设置有安装卡口，两个所述转轴上在套环303与床板13之间还固定安装有限位环，所述限位环与套环303之间还设置有垫圈；

[0092] 还包括紧急锁止机构4，被构造成当使用者掉落到软垫上时对旋转升高后的床板 13进行固定，防止床板13复位时撞到使用者，所述紧急锁止机构4包括第三感应器 41、第四
感应器42、第五感应器43和伸缩制动模块44，所述第三感应器41设置在所述软垫上，所述床
板13的两个长边侧均设置有套设在左右两侧的床边的防撞垫，所述第四感应器42和第五感
应器43分别安装在床板13两侧的防撞垫上，在本实施例中，所述伸缩制动模块44安装在支
撑架12的内部，且所述伸缩制动模块44安装在所述从动齿轮233的上方，所述伸缩制动模块
44包括第二驱动电机441、减速器442、联轴器443、两个丝杆升降机444和制动齿块445，所述
第二驱动电机441的主轴与减速器442的输入端连接，所述减速器442通过联轴器443与分别
设置在两侧的两个丝杆升降机444连接，所述制动齿块445设置在两个丝杆升降机444的杆
头上，所述第二驱动电机441、减速器442和两个丝杠升降机均安装在所述支撑架12上，且均
设置在所述从动齿轮233的上方，所述制动齿块445的齿面朝向所述从动齿轮233的齿纹，两
个丝杆升降机444伸长后所述制动齿块445与所述从动齿轮233啮合，在本实施例中，所述第
三感应器、第四感应器和第五感应器均选用RFP602型号压力传感器；

[0093] 还包括警报机构5，被构造成当使用者掉落到软垫上时可以发出警报和发送信号到远程移动端，所述警报机构5包括警示灯51、蜂鸣器52、摄像头53和无线信号发送模块54，
所述警示灯51和蜂鸣器52固定安装在其中一个支撑架12上，所述摄像头53安装在支撑架12
上且设置朝向所述床板13，所述无线信号发送模块54设置在所述支撑架12内部，且所述无
线信号发送模块54与所述警示灯51、蜂鸣器52和摄像头53电性连接，所述警示灯51和蜂鸣
器52与第三感应器41、第四感应器42和第五感应电性连接；

[0094] 还包括棘轮锁止机构6，被构造成辅助紧急锁止机构4以进一步锁止床板13，所述棘轮锁止机构6包括第三驱动电机61、棘爪62和棘纹凹槽63，所述棘纹凹槽63设置在所述床
板13的前端下表面，所述第三驱动电机61安装在靠近所述棘纹凹槽63的支撑架12上且设置
在所述棘纹凹槽63的下方，所述棘爪62与所述第三驱动电机61 的主轴连接，第三驱动电机
61带动棘爪62转动，且所述棘爪62转动时可与所述棘纹凹槽63的最底面抵接；

[0095] 在本实施例中，所述棘纹凹槽63的棘纹形状以床板13的中心线为轴对称，所述棘轮锁止机构6设置有两组，分别对称设置在所述棘纹凹槽63的下方两侧。

[0096] 虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。
各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所
描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某
些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和
元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权
利要求的范围。

[0097] 在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算
法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限
制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于
实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功
能和布置进行各种改变。

[0098] 综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明
的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样
落入本发明权利要求所限定的范围。