一种定位机构及焊接夹具

摘要

本发明公开一种定位机构及焊接夹具，其中定位机构包括安装柱、直线驱动结构、加长杆、定位结构以及导向结构，其中，安装柱沿第一方向延伸设置，直线驱动装置的固定端设于安装柱，直线驱动装置的活动端具有沿第一方向的活动行程，加长杆沿第一方向延伸设置，加长杆的一端设于活动端，定位结构设于加长杆的另一端，导向结构设于定位结构和安装柱之间，通过加长杆，直线驱动装置与定位结构驱动连接，增加了直线驱动结构的驱动行程，有利于设置更大的直线驱动装置，从而提供更大的驱动力，同时采用导向结构使得直线驱动的活动端伸出后不会晃动，提高了定位机构的定位精度。

权利要求

1.一种定位机构，其特征在于，包括：安装柱，沿第一方向延伸设置；

直线驱动装置，所述直线驱动装置的固定端设于所述安装柱，所述直线驱动装置的活动端具有沿第一方向的活动行程；

加长杆，沿第一方向延伸设置，所述加长杆的一端设于所述活动端；

定位结构，设于所述加长杆的另一端；以及，导向结构，设于所述定位结构和所述安装柱之间；

其中，所述定位结构包括：第一连接块，设于所述加长杆的另一端；

滑座，设于所述第一连接块；以及，定位座，设于所述滑座上；

其中，所述直线驱动装置为驱动气缸；和/或，所述加长杆与所述活动端之间可拆卸连接；

所述定位座包括：

定位座本体，设于所述滑座；

定位销，设于所述定位座本体；以及，多个定位筋条，设于所述定位座本体；

所述第一连接块与所述滑座之间可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述导向结构包括相互滑动配合的导轨以及滑块，所述导轨沿第一方向延伸设置，所述导轨以及所述滑块中，其中之一设于所述滑座，另一设于所述安装柱。

3.如权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述导向结构设置两个，且分设于所述加长杆的两侧。

4.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述滑座与所述安装柱之间设有限位结构，用以限制所述滑座的活动行程。

5.如权利要求4所述的定位机构，其特征在于，所述限位结构包括：两个第一限位块，沿第一方向间隔设置于所述安装柱上，两个所述第一限位块之间形成一限位空间；以及，

第二限位块，设于所述滑座上，且至少部分伸入至所述限位空间内。

6.一种焊接夹具，其特征在于，包括如权利要求1至5任意一项所述的定位机构。

说明书

一种定位机构及焊接夹具

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车焊接技术领域，特别涉及一种定位机构的焊夹具。

背景技术

[0002] 焊接夹具是汽车焊接中前最主要的辅助工装，零件合理的定位压紧形式是焊接夹具设计的关键所在。焊接夹具设计时除了要考虑对零件进行高精度定位，还要考虑定位机
构满足定位空间、操作方便性等要求，对于一些结构复杂的焊接总成，例如汽车前轮包与发
舱纵梁的焊接，采用固定的定位方式，焊接完成无法取件，现有的伸缩式定位机构一般通过
连接块连接在气动伸缩气缸上，受焊接空间限制，伸缩气缸只能选取较小的型号，导致气缸
伸缩力偏小，焊接后可能导致气缸卡滞，无法伸缩，且气缸伸出后，处于气缸轴末端定位销
易产生较大晃动量，影响定位精度；其次气缸与定位单元距离较近，占用焊接空间。因此，如
何优化复杂焊接总成的伸缩夹具结构是一个亟需解决的问题。

发明内容

[0003] 本发明的主要目的是提出一种定位机构及焊接夹具，旨在解决现有伸缩定位机构受空间限制驱动力不足的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提出一种定位机构，包括：

[0005] 安装柱，沿第一方向延伸设置；

[0006] 直线驱动装置，所述直线驱动装置的固定端设于所述安装柱，所述直线驱动装置的活动端具有沿第一方向的活动行程；

[0007] 加长杆，沿第一方向延伸设置，所述加长杆的一端设于所述活动端；

[0008] 定位结构，设于所述加长杆的另一端；以及，

[0009] 导向结构，设于所述定位结构和所述安装柱之间。

[0010] 可选地，所述直线驱动装置为驱动气缸；和/或，

[0011] 所述加长杆与所述活动端之间可拆卸连接。

[0012] 可选地，所述定位结构包括：

[0013] 第一连接块，设于所述加长杆的另一端；

[0014] 滑座，设于所述第一连接块；以及，

[0015] 定位座，设于设于所述滑座上。

[0016] 可选地，所述定位座包括：

[0017] 定位座本体，设于所述滑座；

[0018] 定位销，设于所述定位座本体；以及，

[0019] 多个定位筋条，设于所述定位座本体。

[0020] 可选地，所述第一连接块与所述滑座之间可拆卸连接。

[0021] 可选地，所述导向结构包括相互滑动配合的导轨以及滑块，所述导轨沿第一方向延伸设置，所述导轨以及所述滑块中，其中之一设于所述滑座，另一设于所述安装柱。

[0022] 可选地，所述导向结构设置两个，且分设于所述加长杆的两侧。

[0023] 可选地，所述滑座与所述安装柱之间设有限位结构，用以限制所述滑座的活动行程。

[0024] 可选地，所述限位结构包括：

[0025] 两个第一限位块，沿第一方向间隔设置于所述安装柱上，两个所述第一限位块之间形成一限位空间；以及，

[0026] 第二限位块，设于所述滑座上，且至少部分伸入至所述限位空间内。

[0027] 本发明还提供了一种焊接夹具，所述焊接夹具包括定位机构，所述定位机构包括：

[0028] 安装柱，沿第一方向延伸设置；

[0029] 直线驱动装置，所述直线驱动装置的固定端设于所述安装柱，所述直线驱动装置的活动端具有沿第一方向的活动行程；

[0030] 加长杆，沿第一方向延伸设置，所述加长杆的一端设于所述活动端；

[0031] 定位结构，设于所述加长杆的另一端；以及，

[0032] 导向结构，设于所述定位结构和所述安装柱之间。

[0033] 本发明的技术方案中，所述直线驱动装置的固定端设于所述安装柱，所述加长杆的一端设于所述活动端，所述定位结构设于所述加长杆的另一端，所述导向结构设于所述
定位结构和所述安装柱之间，通过所述加长杆，所述直线驱动装置与所述定位结构驱动连
接，增加了所述直线驱动结构的驱动行程，有利于设置更大的所述直线驱动装置，从而提供
更大的驱动力，采用所述导向结构使得所述直线驱动的活动端伸出后不会晃动，提高了所
述定位机构的定位精度。

附图说明

[0034] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

[0035] 图1为本发明提供的定位机构的一实施例的立体结构示意图；

[0036] 图2为图1的定位机构(局部结构)的立体结构示意图；

[0037] 图3为图1的导向结构的一角度的立体结构示意图；

[0038] 图4为图1的导向结构的另一角度的立体结构示意图；

[0039] 图5为图1的限位结构的立体结构示意图。

[0040] 附图标号说明：

[0041]

[0042]

[0043] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0044] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基
于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其
他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0045] 需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则
该方向性指示也相应地随之改变。

[0046] 另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技
术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特
征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能
够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结
合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0047] 现有的伸缩式定位机构受焊接空间限制，伸缩气缸只能选取较小的型号，导致气缸伸缩力偏小，焊接后可能导致气缸卡滞，无法伸缩，且气缸伸出后，处于气缸轴末端定位
销易产生较大晃动量，影响定位精度。

[0048] 有鉴于此，本发明提供了一种焊接夹具，所述焊接夹具包括定位机构，只要是包含有所述定位机构的焊接夹具均在本发明的保护范围内，其中，图1至图5为本发明提供的定
位结构的立体结构示意图。

[0049] 请参阅图1，所述定位机构100包括安装柱1、直线驱动结构、加长杆3、定位结构4以及导向结构5，所述安装柱1沿第一方向延伸设置，所述直线驱动装置2所述直线驱动装置2
的固定端设于所述安装柱1，所述直线驱动装置2的活动端具有沿第一方向的活动行程，所
述加长杆3沿第一方向延伸设置，所述加长杆3的一端设于所述活动端，所述定位结构4设于
所述加长杆3的另一端，所述导向结构5设于所述定位结构4和所述安装柱1之间。

[0050] 本发明的技术方案中，所述直线驱动装置2的固定端设于所述安装柱1，所述加长杆3的一端设于所述活动端，所述定位结构4设于所述加长杆3的另一端，所述导向结构5设
于所述定位结构4和所述安装柱1之间，通过所述加长杆3，所述直线驱动装置2与所述定位
结构4驱动连接，增加了所述直线驱动结构的驱动行程，有利于设置更大的所述直线驱动装
置2，从而提供更大的驱动力，采用所述导向结构5使得所述直线驱动的活动端伸出后不会
晃动，提高了所述定位机构100的定位精度。

[0051] 需要说明的是，所述第一方向可以是任意方向，例如上、下、左、右等，本申请对此不作限定。

[0052] 所述直线驱动装置2不限定具体的结构形式，例如油缸或者电推杆等，具体地，在本实施例中，所述直线驱动装置2为驱动气缸21，如此设置，采用气缸驱动输出力大，且结构
简单，易于制造，有利于降低所述定位机构100的制造成本。

[0053] 进一步地，一实施例中，所述加长杆3与所述活动端之间可拆卸连接，如此设置，采用可拆卸连接，便于拆卸所述直线驱动装置2，有利于更换所述直线驱动装置2，从而获得更
大的驱动力，当然还可以是更换不同长度的加长杆，以适应不同的行程要求。

[0054] 需要说明的是，可拆卸安装结构的有多种实施方式，例如可以是螺栓连接结构，也可以是卡扣连接结构等，本申请对此不作限定。

[0055] 为了驱动所述定位结构4运动，请参阅2，所述定位结构4包括第一连接块41、滑座42以及定位座43，所述第一连接块41设于所述加长杆3的另一端，所述滑座42设于所述第一
连接块41，所述定位座43设于设于所述滑座42上，如此设置，所述滑座42通过所述第一连接
块41与所述直线驱动装置2驱动连接，从而驱动所述定位座43在所述滑座42的带动下沿所
述第一方向运动。

[0056] 进一步地，所述定位座43包括定位座本体431，定位销432以及多个所述定位筋条433，所述定位座本体431设于所述滑座42，所述定位销432设于所述定位座本体431，所述多
个定位筋条433设于所述定位座本体431，如此设置，多个所述定位筋条433形成定位面，所
述定位销432与工件上对应的定位孔相配合定位，以防止工件相对所述定位座43滑动，通过
所述定位筋条433与所述定位销432的组合定位方式，使得所述定位机构100将工件固定定
位。

[0057] 为了便于装卸所述加长杆3，所述第一连接块41与所述滑座42之间可拆卸连接，如此设置，当更换不同的直线驱动装置2时，需要对应调整所述加长杆3，以适应不同的动力需
要，所述第一连接块41与所述滑座42采用可拆卸连接，有利于快速更换所述加长杆3。

[0058] 所述导向结构5可以有多种实施方式，例如滑轨滑槽结构，滑轨滑块结构等，具体地，请参阅图3和图4，所述导向结构5包括相互滑动配合的导轨51以及滑块52，所述导轨51
沿第一方向延伸设置，所述导轨51以及所述滑块52中，其中之一设于所述滑座42，另一设于
所述安装柱1，如此设置，以使所述定位座43按预定方向运动，减少所述定位座43的晃动，从
而保证所述定位机构100的定位精度。

[0059] 进一步地，所述导向结构5设置两个，且分设于所述加长杆3的两侧，如此设置，通过设置两个所述导向结构5，减少所述定位座43晃动的概率，提高所述定位结构4的稳定性。

[0060] 为了控制所述定位结构4的活动行程，所述滑座42与所述安装柱1之间设有限位结构6，用以限制所述滑座42的活动行程，如此设置，利用所述限位结构6限制所述滑座42的活
动行程，以避免所述滑座42滑出所述直线驱动结构的驱动行程，导致所述直线驱动装置2被
损坏。

[0061] 所述限位结构6可以有多种实施方式，例如在所述滑座42与安装柱1之间设置相互配合限位凹凸结构等，具体地，在本申请中，请参阅图5，所述限位结构6包两个第一限位块
61以及第二限位块62，两个所述第一限位块61沿第一方向间隔设置于所述安装柱1上，两个
所述第一限位块61之间形成一限位空间，所述第二限位块62设于所述滑座42上，且至少部
分伸入至所述限位空间内，如此设置，通过第一限位块61与所述第二限位干涉，以限制所述
第二限位块62的活动行程，从而限制所述滑座42的活动行程。

[0062] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其
他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。