基于双四连杆机构的双层叉车

摘要

本发明涉及一种基于双四连杆机构的双层叉车，包括底架、安装在底架上的直线驱动装置、下层举升摆架、上层举升摆架，底架的两侧安装有两对左右对称的行走轮，在底架的后端固定有两根竖直对称的立柱，每根立柱的外侧均固定有左右对称的立板，直线驱动装置固定杆的下端铰接在与底架固定的第一连接座上，上层举升摆架安装在立板上，通过直线驱动装置的伸缩驱动其上下摆动，进而完成举升动作，直线驱动装置在伸缩的过程中同时会产生一定角度的摆动，在摆动的过程中带动下层举升摆架摆动，使其同时完成举升动作，一个动力装置带动两套举升摆架工作，单次操作完成两倍的工作量，工作效率高，使用方便，操作简单。

权利要求

1.基于双四连杆机构的双层叉车，包括底架、安装在底架上的直线驱动装置、下层举升摆架、上层举升摆架，其特征是：

所述的底架的两侧安装有两对左右对称的行走轮，在底架的后端固定有两根竖直对称的立柱，每根立柱的外侧均固定有左右对称的立板，所述的直线驱动装置包括固定杆和伸缩杆，直线驱动装置固定杆的下端铰接在与底架固定的第一连接座上，且直线驱动装置在竖直面内前后自由摆动；

所述的下层举升摆架包括两副左右对称设置的下层叉脚及铰接在下层叉脚上的连杆机构，下层叉脚水平设置且其后端固定在水平的横杆上，该横杆的两端均铰接有相同尺寸的连杆，两根连杆的两自由端分别铰接在水平的第一横轴和第二横轴上，且横杆及两根连杆构成平行四边形的四杆机构，上述的第一横轴固定在与底架固定的第二连接座上，上述的第二横轴固定在与底架固定的第三连接座上，上述的第一连接座、第二连接座和第三连接座依次呈直线分布，在直线驱动装置的固定杆上铰接有两根左右对称的驱动杆，两根驱动杆的两自由端分别与其最近的两根连杆铰接；

所述的上层举升摆架包括两副左右对称设置的上层叉脚及铰接在上层叉脚上的连杆机构，上层叉脚水平设置且在竖向上与下层叉脚对应，上层叉脚的后端固定在连接臂上，连接臂的上端铰接在第三横轴上，第三横轴水平固定在举升梁的外端，该举升梁的内端铰接在与第三横轴平行的第四横轴上，该第四横轴的两端分别垂直固定在两块立板的内侧，连接臂的下端铰接有长摆臂，长摆臂的自由端铰接在对应侧的立板上，且长摆臂、举升梁和连接臂构成平行四边形的四杆机构，上述的直线驱动装置的伸缩杆的自由端铰接在举升梁上。

2.根据权利要求1所述的基于双四连杆机构的双层叉车，其特征是：所述的行走轮为麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮均同轴固定在与其对应的驱动电机的输出轴上，驱动电机对应固定在底架上。

3.根据权利要求1所述的基于双四连杆机构的双层叉车，其特征是：所述的直线驱动装置为电动推杆或者液压缸。

4.根据权利要求1所述的基于双四连杆机构的双层叉车，其特征是：所述的立板的外侧面均固定有对称的操作把。

5.根据权利要求1所述的基于双四连杆机构的双层叉车，其特征是：所述的长摆臂的两端均通过螺纹连接有铰接头，长摆臂通过两端的铰接头分别与立板和连接臂铰接。

6.根据权利要求1所述的基于双四连杆机构的双层叉车，其特征是：所述的举升梁的两端分别固定有第四连接座和第五连接座，所述的第三横轴和第四横轴分别固定在第四连接座和第五连接座上。

7.根据权利要求1所述的基于双四连杆机构的双层叉车，其特征是：所述的举升梁上套装有可沿其轴向自由滑动的固定座，该固定座与直线驱动装置的伸缩杆的自由端铰接，且该固定座通过螺栓将其固定在举升梁上。

说明书

基于双四连杆机构的双层叉车

技术领域

[0001] 本发明涉及叉车的技术领域，特别涉及一种基于双四连杆机构的双层叉车。

背景技术

[0002] 叉车最早诞生时是手推式的，直到二十世纪初自行式叉车才出现，自行式叉车迅速代替了手推式叉车，叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作
业的各种轮式搬运车辆，属于物料搬运机械，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等各
国民经济部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备，叉车的应用非常广泛，无论
是机械制造企业，还是食品加工、饲料加工企业都需要用到叉车，叉车的作用也非常大，能
够快速的将较重的物体进行转移，能够大大节省人力，同时能够大大提高工作效率，同时安
全可靠，运载量较大，传统的叉车既能满足大质量货物的转运，同时又能满足一定高度的货
物装卸车的需求；但是，现有技术中的叉车通常为单层叉车，单次运载货物的能力有限，尤
其对于形状规则且数量庞大的集装箱类货物，其货物的堆放具有比较强的规律性，对叉车
的运载速率或者单次运载量要求较高，因此，现有技术中的单层叉车明显不能满足实际生
产的需要，亟需对其进行必要创新和改进。

发明内容

[0003] 为了解决上述问题，本发明提出一种基于双四连杆机构的双层叉车。

[0004] 具体内容如下：基于双四连杆机构的双层叉车，包括底架、安装在底架上的直线驱动装置、下层举升摆架、上层举升摆架，其特征是：

[0005] 所述的底架的两侧安装有两对左右对称的行走轮，在底架的后端固定有两根竖直对称的立柱，每根立柱的外侧均固定有左右对称的立板，所述的直线驱动装置包括固定杆
和伸缩杆，直线驱动装置固定杆的下端铰接在与底架固定的第一连接座上，且直线驱动装
置在竖直面内前后自由摆动；

[0006] 所述的下层举升摆架包括两副左右对称设置的下层叉脚及铰接在下层叉脚上的连杆机构，下层叉脚水平设置且其后端固定在水平的横杆上，该横杆的两端均铰接有相同
尺寸的连杆，两根连杆的两自由端分别铰接在水平的第一横轴和第二横轴上，且横杆及两
根连杆构成平行四边形的四杆机构，上述的第一横轴固定在与底架固定的第二连接座上，
上述的第二横轴固定在与底架固定的第三连接座上，上述的第一连接座、第二连接座和第
三连接座依次呈直线分布，在直线驱动装置的固定杆上铰接有两根左右对称的驱动杆，两
根驱动杆的两自由端分别与其最近的两根连杆铰接；

[0007] 所述的上层举升摆架包括两副左右对称设置的上层叉脚及铰接在上层叉脚上的连杆机构，上层叉脚水平设置且在竖向上与下层叉脚对应，上层叉脚的后端固定在连接臂
上，连接臂的上端铰接在第三横轴上，第三横轴水平固定在举升梁的外端，该举升梁的内端
铰接在与第三横轴平行的第四横轴上，该第四横轴的两端分别垂直固定在两块立板的内
侧，连接臂的下端铰接有长摆臂，长摆臂的自由端铰接在对应侧的立板上，且长摆臂、举升
梁和连接臂构成平行四边形的四杆机构，上述的直线驱动装置的伸缩杆的自由端铰接在举
升梁上。

[0008] 优选的，所述的行走轮为麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮均同轴固定在与其对应的驱动电机的输出轴上，驱动电机对应固定在底架上。

[0009] 优选的，所述的直线驱动装置为电动推杆或者液压缸。

[0010] 优选的，所述的立板的外侧面均固定有对称的操作把。

[0011] 优选的，所述的长摆臂的两端均通过螺纹连接有铰接头，长摆臂通过两端的铰接头分别与立板和连接臂铰接。

[0012] 优选的，所述的举升梁的两端分别固定有第四连接座和第五连接座，所述的第三横轴和第四横轴分别固定在第四连接座和第五连接座上。

[0013] 优选的，所述的举升梁上套装有可沿其轴向自由滑动的固定座，该固定座与直线驱动装置的伸缩杆的自由端铰接，且该固定座通过螺栓将其固定在举升梁上。

[0014] 本发明的有益技术效果：本发明是一种基于双四连杆机构的双层叉车，包括底架、安装在底架上的直线驱动装置、下层举升摆架、上层举升摆架，通过直线驱动装置的伸缩驱
动上层举升摆架进行上下摆动，进而带动上层叉脚完成举升货物的动作，直线驱动装置在
伸缩的过程中同时会产生一定角度的摆动，在摆动的过程中带动下层举升摆架进行摆动，
使其同时带动下层叉脚完成举升货物的动作，一套动力装置能够同时带动两套举升摆架同
时工作，且上层叉脚和下层叉脚的摆动方向一致且同步，无需增加额外的动力装置，即可在
单次操作中完成两倍的工作量，本发明结构精巧，操作简单，使用方便，成本低廉，工作效率
高，便于应用和推广。

附图说明

[0015] 图1为基于双四连杆机构的双层叉车的立体结构示意图；

[0016] 图2为图1中A的放大示意图；

[0017] 图3为图1的主视图；

[0018] 图4为图3的右视图；

[0019] 图5为下层举升摆架的立体结构示意图；

[0020] 图中：11.底架、12.驱动电机、13.行走轮、14.立柱、15.立板、16.第一连接座、17.第二连接座、18.第三连接座、19.横杆、20.下层叉脚、21.第二横轴、22.驱动杆、23.直线驱
动装置的固定杆、24.直线驱动装置的伸缩杆、25.长摆臂、26.铰接头、27.连接臂、28.上层
叉脚、29.第三横轴、30.第四连接座、31.举升梁、32.固定座、33.第五连接座、34.操作把、
35.第四横轴、36.螺栓、37.连杆、38.第一横轴。

具体实施方式

[0021] 实施例一，参见图1‑5，基于双四连杆机构的双层叉车，包括底架、安装在底架上的直线驱动装置、下层举升摆架、上层举升摆架；

[0022] 所述的底架的两侧安装有两对左右对称的行走轮，在底架的后端固定有两根竖直对称的立柱，每根立柱的外侧均固定有左右对称的立板，所述的直线驱动装置包括固定杆
和伸缩杆，直线驱动装置固定杆的下端铰接在与底架固定的第一连接座上，且直线驱动装
置在竖直面内前后自由摆动；所述的直线驱动装置为电动推杆或者液压缸。

[0023] 所述的下层举升摆架包括两副左右对称设置的下层叉脚及铰接在下层叉脚上的连杆机构，下层叉脚水平设置且其后端固定在水平的横杆上，该横杆的两端均铰接有相同
尺寸的连杆，两根连杆的两自由端分别铰接在水平的第一横轴和第二横轴上，且横杆及两
根连杆构成平行四边形的四杆机构，保证下层叉脚在摆动的过程中能够始终保持水平，保
证下层叉脚能够稳定地举升并转移货物，上述的第一横轴固定在与底架固定的第二连接座
上，上述的第二横轴固定在与底架固定的第三连接座上，上述的第一连接座、第二连接座和
第三连接座依次呈直线分布，在直线驱动装置的固定杆上铰接有两根左右对称的驱动杆，
两根驱动杆的两自由端分别与其最近的两根连杆铰接；

[0024] 所述的上层举升摆架包括两副左右对称设置的上层叉脚及铰接在上层叉脚上的连杆机构，上层叉脚水平设置且在竖向上与下层叉脚对应，上层叉脚的后端固定在连接臂
上，连接臂的上端铰接在第三横轴上，第三横轴水平固定在举升梁的外端，该举升梁的内端
铰接在与第三横轴平行的第四横轴上，该第四横轴的两端分别垂直固定在两块立板的内
侧，连接臂的下端铰接有长摆臂，长摆臂的自由端铰接在对应侧的立板上，且长摆臂、举升
梁和连接臂构成平行四边形的四杆机构，保证上层叉脚在摆动的过程中能够始终保持水
平，保证上层叉脚能够稳定地举升并转移货物，上述的直线驱动装置的伸缩杆的自由端铰
接在举升梁上。

[0025] 所述的行走轮为麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮均同轴固定在与其对应的驱动电机的输出轴上，驱动电机对应固定在底架上。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，可以更灵活方
便的实现全方位移动的功能。

[0026] 所述的立板的外侧面均固定有对称的操作把。方便人手的抓握，便于整个叉车的操作控制。

[0027] 所述的长摆臂的两端均通过螺纹连接有铰接头，长摆臂通过两端的铰接头分别与立板和连接臂铰接。长摆臂上连接有铰接头便于其安装和拆卸。

[0028] 所述的举升梁的两端分别固定有第四连接座和第五连接座，所述的第三横轴和第四横轴分别固定在第四连接座和第五连接座上。

[0029] 所述的举升梁上套装有可沿其轴向自由滑动的固定座，该固定座与直线驱动装置的伸缩杆的自由端铰接，且该固定座通过螺栓将其固定在举升梁上。固定座能够在举升梁
上调整位置，方便调节直线驱动装置在举升梁上的作用点，进而方便调节上层叉脚和下层
叉脚的举升幅度和高度，方便使用。

[0030] 本发明的工作过程及原理：

[0031] 本发明是一种基于双四连杆机构的双层叉车，通过直线驱动装置的伸缩过程驱动举升梁进行上下摆动，进而带动上层叉脚完成举升货物的动作，直线驱动装置在伸缩的过
程中同时会产生一定角度的摆动，在摆动的过程中通过驱动杆带动连杆摆动，连杆再通过
横杆带动下层叉脚进行上层摆动，使下层叉脚同时完成举升货物的动作，且上层叉脚和下
层叉脚的摆动方向一致且同步，一套动力装置能够同时带动两层叉脚同时工作，无需增加
额外的动力装置，即可在单次操作中完成两倍的工作量，本发明结构精巧，操作简单，使用
方便，成本低廉，工作效率高，便于应用和推广。