本发明涉及爬楼设备技术领域，公开了一种爬楼机，包括：固定底板；活动底板，位于所述固定底板的上方；驱动机构，分别与所述，另一端与所述活动底板和所述固定底板连接，用于驱动所述活动底板靠近和远离所述固定底板；扶手，设置在所述活动底板上，所述扶手上设置有防滑纹。通过上述技术方式，使用者可以站在活动底板上，通过驱动机构驱动所述活动底板上升或下降以辅助使用者上下楼梯。
活动底板（20），位于所述固定底板（10）的上方；
驱动机构（30），分别与所述，另一端与所述活动底板（20）和所述固定底板（10）连接，用于驱动所述活动底板（20）靠近和远离所述固定底板（10）；
扶手（40），设置在所述活动底板（20）上，所述扶手（40）上设置有防滑纹；
所述控制器分别与所述控制开关和所述驱动机构（30）电连接，用于控制所述驱动机构（30）的工作状态；
所述爬楼机还包括与所述控制器电连接的限位开关；所述限位开关包括正向限位开关（51）和反向限位开关（52）；
所述正向限位开关（51）设置在所述活动底板（20）的上方，当所述活动底板（20）上升至设定高度时，触发所述正向限位开关（51）以触发所述控制器停止所述驱动机构（30）驱动所述活动底板（20）；
所述反向限位开关（52）设置在所述活动底板（20）的上方，当所述活动底板（20）上升至设定高度时，触发所述反向限位开关（52），以触发所述控制器停止所述驱动机构（30）驱动所述活动底板（20）；
所述开关载体结构（50）包括上顶板（53）、下底板（54）以及连接所述上顶板（53）、下底板（54）的伸缩杆（55）；所述正向限位开关（51）设置在所述上顶板（53）朝向所述下底板（54）的一侧端面上，所述反向限位开关（52）设置在所述下底板（54）朝向所述上顶板（53）的一侧端面上；
所述驱动机构（30）包括液压缸（31）或气压缸，所述液压缸（31）或气压缸的一端与所述固定底板（10）连接，另一端与所述活动底板（20）连接；
所述液压缸（31）或气压缸设置为两个，分别设置在所述固定底板（10）的两端，以保持所述固定底板（10）的两端平衡；
所述驱动机构包括电动推杆（32），所述电动推杆（32）的一端与所述固定底板（10）连接，另一端与所述活动底板（20）连接；
所述驱动机构包括电机（34）、丝杠螺母副、第一连杆（35）、第二连杆（36）以及设置在所述固定底板（10）上并与所述固定底板（10）固定连接的固定座（33）；
所述丝杠螺母副包括丝杠（37）和套设在所述丝杠（37）上的螺母（38）；所述丝杠（37）的一端与所述电机（34）的输出轴固定且同轴连接，另一端与所述固定座（33）转动连接；所述第一连杆（35）的一端与固定座（33）铰接，另一端与所述活动底板（20）铰接；所述第二连杆（36）的一端与所述螺母（38）铰接，另一端与所述活动底板（20）铰接；
所述扶手（40）设置在所述活动底板（20）的中心或所述活动底板（20）的两端。
活动底板（20），位于所述固定底板（10）的上方；
驱动机构（30），分别与所述，另一端与所述活动底板（20）和所述固定底板（10）连接，用于驱动所述活动底板（20）靠近和远离所述固定底板（10）；
扶手（40），设置在所述活动底板（20）上，所述扶手（40）上设置有防滑纹；
所述控制器分别与所述控制开关和所述驱动机构（30）电连接，用于控制所述驱动机构（30）的工作状态；
所述爬楼机还包括与所述控制器电连接的限位开关；所述限位开关包括正向限位开关（51）和反向限位开关（52）；
所述正向限位开关（51）设置在所述活动底板（20）的上方，当所述活动底板（20）上升至设定高度时，触发所述正向限位开关（51）以触发所述控制器停止所述驱动机构（30）驱动所述活动底板（20）；
所述反向限位开关（52）设置在所述活动底板（20）的上方，当所述活动底板（20）上升至设定高度时，触发所述反向限位开关（52），以触发所述控制器停止所述驱动机构（30）驱动所述活动底板（20）；
所述开关载体结构（50）包括上顶板（53）、下底板（54）以及连接所述上顶板（53）、下底板（54）的伸缩杆（55）；所述正向限位开关（51）设置在所述上顶板（53）朝向所述下底板（54）的一侧端面上，所述反向限位开关（52）设置在所述下底板（54）朝向所述上顶板（53）的一侧端面上；
所述驱动机构（30）包括液压缸（31）或气压缸，所述液压缸（31）或气压缸的一端与所述固定底板（10）连接，另一端与所述活动底板（20）连接；
所述液压缸（31）或气压缸设置为两个，分别设置在所述固定底板（10）的两端，以保持所述固定底板（10）的两端平衡；
所述驱动机构包括电动推杆（32），所述电动推杆（32）的一端与所述固定底板（10）连接，另一端与所述活动底板（20）连接；
所述驱动机构包括电机（34）、丝杠螺母副、第一连杆（35）、第二连杆（36）以及设置在所述固定底板（10）上并与所述固定底板（10）固定连接的固定座（33）；
所述丝杠螺母副包括丝杠（37）和套设在所述丝杠（37）上的螺母（38）；所述丝杠（37）的一端与所述电机（34）的输出轴固定且同轴连接，另一端与所述固定座（33）固定连接；
所述第一连杆（35）的一端与所述固定座（33）铰接，所述第二连杆（36）的一端与所述螺母（38）铰接，所述第一连杆（35）的另一端与所述第二连杆（36）的另一端相互铰接后与所述活动底板（20）固定连接；
所述扶手（40）设置在所述活动底板（20）的中心或所述活动底板（20）的两端。
爬楼机
技术领域
[0001] 本发明涉及爬楼设备技术领域，具体地涉及一种爬楼机。
背景技术
[0002] 人口老龄化是当今世界人口发展的基本趋势。我国作为人口最多的发展中国家，自九十年代开始，就已经提前进入老年化社会，目前处于人口老龄化快速发展时期。老年人由于身体功能退化，出现行动不便、易摔、膝盖弯曲困难的情况，导致老年人上下楼费力、费时。因此，对于存在爬楼困难的老年人，有必要使用爬楼辅助器。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种爬楼机，以解决背景技术存在的技术问题。
[0004] 为了实现上述目的，本发明提供一种爬楼机，包括：
[0005] 固定底板；
[0006] 活动底板，位于所述固定底板的上方；
[0007] 驱动机构，分别与所述，另一端与所述活动底板和所述固定底板连接，用于驱动所述活动底板靠近和远离所述固定底板；
[0008] 扶手，设置在所述活动底板上，所述扶手上设置有防滑纹。
[0009] 通过上述技术方式，使用者可以站在活动底板上，通过驱动机构驱动所述活动底板上升或下降以辅助使用者上下楼梯。
[0010] 进一步地，所述驱动机构包括液压缸或气压缸，所述液压缸或气压缸的一端与所述固定底板连接，另一端与所述活动底板连接。
[0011] 进一步地，所述液压缸或气压缸设置为两个，分别设置在所述固定底板的两端，以保持所述固定底板的两端平衡。
[0012] 进一步地，所述驱动机构包括电动推杆，所述电动推杆的一端与所述固定底板连接，另一端与所述活动底板连接。
[0013] 进一步地，所述驱动机构包括电机、丝杠螺母副、第一连杆、第二连杆以及设置在所述固定底板上并与所述固定底板固定连接的固定座；
[0014] 所述丝杠螺母副包括丝杠和套设在所述丝杠上的螺母；所述丝杠的一端与所述电机的输出轴固定且同轴连接，另一端与所述固定座转动连接；所述第一连杆的一端与固定座铰接，另一端与所述活动底板铰接；所述第二连杆的一端与所述螺母铰接，另一端与所述活动底板铰接。
[0015] 进一步地，所述驱动机构包括电机、丝杠螺母副、第一连杆、第二连杆以及设置在所述固定底板上并与所述固定底板固定连接的固定座；
[0016] 所述丝杠螺母副包括丝杠和套设在所述丝杠上的螺母；所述丝杠的一端与所述电机的输出轴固定且同轴连接，另一端与所述固定座固定连接；
[0017] 所述第一连杆的一端与所述固定座铰接，所述第二连杆的一端与所述螺母铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的另一端相互铰接后与所述活动底板固定连接。
[0018] 进一步地，所述扶手设置在所述活动底板的中心或所述活动底板的两端。
[0019] 进一步地，所述爬楼机还包括控制器和控制开关；
[0020] 所述控制器分别与所述控制开关和所述驱动机构电连接，用于控制所述驱动机构的工作状态；
[0021] 进一步地，所述爬楼机还包括与所述控制器电连接的限位开关；所述限位开关包括正向限位开关和反向限位开关；
[0022] 所述正向限位开关设置在所述活动底板的上方，当所述活动底板上升至设定高度时，触发所述正向限位开关以触发所述控制器停止所述驱动机构驱动所述活动底板；
[0023] 所述反向限位开关设置在所述活动底板的上方，当所述活动底板上升至设定高度时，触发所述反向限位开关，以触发所述控制器停止所述驱动机构驱动所述活动底板。
[0024] 进一步地，所述爬楼机还包括可伸缩的开关载体结构；
[0025] 所述开关载体结构包括上顶板、下底板以及连接所述上顶板、下底板的伸缩杆；所述正向限位开关设置在所述上顶板朝向所述下底板的一侧端面上，所述反向限位开关设置在所述下底板朝向所述上顶板的一侧端面上。
[0026] 本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0027] 图1是本发明爬楼机一种实施方式的结构示意图；
[0028] 图2是本发明爬楼机一种实施方式的左视图；
[0029] 图3是图2中的A部放大图；
[0030] 图4是本发明爬楼机另一种实施方式的结构示意图；
[0031] 图5是本发明爬楼机又一种实施方式的结构示意图；
[0032] 图6是开关载体结构一种实施方式的结构示意图。
[0033] 附图标记说明
[0034] 10固定底板 20活动底板
[0035] 30驱动机构 40扶手
[0036] 31液压缸 32电动推杆
[0037] 33固定座 34电机
[0038] 35第一连杆 36第二连杆
[0039] 37丝杠 38螺母
[0040] 51正向限位开关 52反向限位开关
[0041] 53上顶板 54下底板
[0042] 50开关载体结构
具体实施方式
[0043] 以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0044] 在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。
[0045] 需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0046] 本发明提供了一种爬楼机，如图1所示，所述爬楼机包括：
[0047] 固定底板10；
[0048] 活动底板20，位于所述固定底板10的上方；
[0049] 驱动机构30，分别与所述，另一端与所述活动底板20和所述固定底板10连接，用于驱动所述活动底板20靠近和远离所述固定底板10；
[0050] 扶手40，设置在所述活动底板20上。
[0051] 通过上述技术方式，使用者可以站在活动底板20上，通过驱动机构30驱动所述活动底板20上升或下降以辅助使用者上下楼梯。
[0052] 下面提供四种驱动机构30的具体实施方式：
[0053] 具体实施方式一：
[0054] 参考图2和图3，所述驱动机构包括电机34、丝杠螺母副、第一连杆35、第二连杆36以及设置在所述固定底板10上并与所述固定底板10固定连接的固定座33。所述丝杠螺母副包括丝杠37和套设在所述丝杠37上的螺母38；所述丝杠37的一端与所述电机34的输出轴固定且同轴连接，另一端与所述固定座33转动连接；所述第一连杆35的一端与固定座33铰接，另一端与所述活动底板20铰接；所述第二连杆36的一端与所述螺母38铰接，另一端与所述活动底板20铰接。实际使用时，所述电机34驱动所述丝杠37，由于所述丝杠37上设置有所述螺母38，随着丝杠37的转动，所述螺母38沿着所述丝杠37的长度方向来回移动。基于所述第一连杆35、第二连杆36的设置，以及第一连杆35、第二连杆36与固定座33、螺母38的连接方式。当所述螺母38沿着所述丝杠37的长度方向来回移动时，所述活动底板20的运动轨迹将是上升或者下降。当使用者站在所述活动底板20上时，就可以将使用者从低台阶抬升至高台阶，或者从高台阶下降至低台阶，以辅助上下楼不便的使用者(例如老人、残疾人)上下楼。
[0055] 具体实施方式二：
[0056] 如图2和图3所示，具体实施方式二与具体实施方式的不同点在于：第一连杆35和第二连杆36的连接方式。具体而言，所述驱动机构包括电机34、丝杠螺母副、第一连杆35、第二连杆36以及设置在所述固定底板10上并与所述固定底板10固定连接的固定座33；所述丝杠螺母副包括丝杠37和套设在所述丝杠37上的螺母38；所述丝杠37的一端与所述电机34的输出轴固定且同轴连接，另一端与所述固定座33固定连接；所述第一连杆35的一端与所述固定座33铰接，所述第二连杆36的一端与所述螺母38铰接，所述第一连杆35的另一端与所述第二连杆36的另一端相互铰接后与所述活动底板20固定连接。
[0057] 具体实施方式三：
[0058] 如图4所示，所述驱动机构30包括液压缸31，所述液压缸31的一端与所述固定底板10连接，另一端与所述活动底板20连接。进一步地，所述液压缸31设置为两个，分别设置在所述固定底板10的两端，以保持所述固定底板10的两端平衡。在本具体实施方式中，所述液压缸31可以用气压缸代替。
[0059] 具体实施方式四：
[0060] 如图5所示，所述驱动机构30包括电动推杆32，所述电动推杆32的一端与所述固定底板10连接，另一端与所述活动底板20连接。优选地，所述电动推杆32设置为多个，这样有利于保持所述活动底板20的平衡。
[0061] 在上述四个具体实施方式中，驱动机构30和扶手40的布置方式可以有多种选择。驱动机构30可以布置在所述活动底板20的两端，也可以布置在所述活动底板20的中心。所述扶手40可以设置在所述活动底板20的中心，也可以设置所述活动底板20的两端。在一种优选的具体实施方式中，所述扶手40与所述驱动机构30的位置相对应。详言之，如果驱动机构设置在所述活动底板20的两端，则所述扶手40也设置在所述活动底板20的两端；如果驱动机构设置在所述活动底板20的中心部位，则所述扶手40也设置在活动底板20的中心部位。
[0062] 可选地，所述活动底板20和所述固定底板10相互平行设置。进一步地，所述扶手40具体包括支撑杆和握把。所述支撑杆的一端与所述活动底板20的上端面固定连接，且所述支撑杆垂直于所述活动底板20。所述支撑杆的另一端设置有所述握把。扶手40的作用在于：辅助使用者保持平衡，防止使用者摔倒。为了便于使用者的抓握，在所述扶手40上设置有防滑纹。更具体地，所述支撑杆和握把上均设置有防滑纹。
[0063] 在所述驱动机构30包括多个驱动部件的具体实施方式中，例如在具体实施方式三中，所述驱动机构30包括两个所述液压缸31。为了保持两个所述液压缸31能够同步工作，即两个所述液压缸31同时伸长或同时缩短且伸长和缩短的长度均一致。否则，所述活动底板20就容易发生倾斜，导致站在所述活动底板20上的使用者失去平衡而摔倒。为此，设置了控制器，优选地，选用单片机。具体而言，所述控制器与所述驱动机构30电连接，用于控制所述驱动机构30的工作状态。所述控制器可以精确控制所述驱动机构30的工作状态，以保持多个驱动机构30之间的协调性。
[0064] 上述中，所述的“工作状态”包括所述液压缸31或气压缸的伸长、缩短、锁定长度等；包括所述电动推杆32的伸长、缩短、锁定长度等；包括所述电机34的正转、反转、转速、锁定等。
[0065] 所述爬楼机还包括控制开关，所述控制开关与所述控制器电连接，控制所述控制。所述控制开关可以安装在所述扶手40上，以便于使用者的操控。通过所述控制开关可以控制所述控制器以控制驱动机构30驱动所述活动底板20上升或下降。例如，所述控制开关包括上升按钮和下降按钮，当使用者按上升按钮时，所述控制器便控制驱动机构30驱动所述活动底板20上升；当使用者按下降按钮时，所述控制器便控制驱动机构30驱动所述活动底板20下降。
[0066] 如果通过手动控制活动底板20的上升或下降可能会存在一些问题。以具体实施方式一为例，在活动底板20上升的过程中，如果使用者没有及时停止电机34，所述丝杠37会一直转动，由于所述第一连杆35、所述第二连杆36以及所述丝杠37的长度是有限的，活动底板20不可能无限制的上升。因此，当所述活动底板20的高度上升至极限时，如果丝杠37继续转动，会导致设备的损坏。为此，设置了限位开关。具体而言，所述控制器与所述限位开关电连接。所述限位开关包括正向限位开关51和反向限位开关52；所述正向限位开关51设置在所述活动底板20的上方，当所述活动底板20上升至设定高度时，触发所述正向限位开关51以触发所述控制器停止所述驱动机构30驱动所述活动底板20；所述反向限位开关52设置在所述活动底板20的上方，当所述活动底板20上升至设定高度时，触发所述反向限位开关52，以触发所述控制器停止所述驱动机构30驱动所述活动底板20。
[0067] 考虑到不同建筑物的台阶高度是可能不同，在一种优选的具体实施方式中，将正向限位开关51和反向限位开关52的距离设置为可调。所述正向限位开关51和反向限位开关52的距离可调意味着活动底板20上升的高度可调，这样可以适应不同台阶的高度。为此，设置了开关载体结构50，如图1和图6所示，所述开关载体结构50包括上顶板53、下底板54以及连接所述上顶板53、下底板54的伸缩杆55；所述正向限位开关51设置在所述上顶板53朝向所述下底板54的一侧端面上，所述反向限位开关52设置在所述下底板54朝向所述上顶板53的一侧端面上。当活动底板20上升触压到所述正向限位开关51时，触发控制器，控制器控制所述电机34停止驱动所述活动底板20。同理，当所述活动底板20下降触压到所述反向限位开关52时，触发控制器，控制器控制所述电机34停止驱动所述活动底板20。
[0068] 以具体实施方式一为例，简要说明本发明爬楼机的工作原理：
[0069] 以上楼梯为例，使用者踩在所述活动底板20上，触发所述控制开关，所述控制器接收到所述控制开关的信号，根据该信号控制所述电机34驱动所述丝杆37转动，从而驱动所述活动底板20上升，当活动底板20上升至设定高度时(台阶高度)，触发所述正向限位开关51，电机34停止工作并锁定。此时，使用者可以从活动底板20走上台阶。触发所述控制开关，所述控制器控制所述电机34反转，驱动所述活动底板20下降，使用者将爬楼机放置在下一个台阶，重复前述步骤。如此，可以辅助一些行动不便的老人或残疾人上下楼梯。
[0070] 以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0071] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0072] 此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
