一种干燥滚筒筒体智能调整装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种干燥滚筒筒体智能调整装置及其控制方法，该装置包括干燥滚筒筒体智能调整装置，驱动部件包括第一驱动部、第二驱动部，第一驱动部和第二驱动部均包括滚圈、两拖轮组件，滚圈设置在筒体的外侧面上，两拖轮组件分别对称设置在机架两侧，拖轮组件通过减速电机驱动其转动，还包括设置在第一驱动部和第二驱动部上的智能调节组件，智能调节组件包括两挡偏轮、电动执行器和传动机构，两挡偏轮对称式的设置在滚圈的两侧，挡偏轮的一侧上设有一接近开关，两拖轮组件之间通过电动执行器相连接。采用上述技术方案后，本发明能够避免筒体的滚圈和滚筒上的挡偏轮处于一直接触的状态，造成挡偏轮和滚筒磨损严重问题发生。

权利要求

1.一种干燥滚筒筒体智能调整装置，包括机架(1)、倾斜设置在机架(1)上的筒体(2)，所述筒体(2)通过驱动部件以摩擦驱动的方式转动连接在机架上，所述驱动部件包括第一驱动部(3)、第二驱动部(4)，所述第一驱动部(3)与第二驱动部(4)对称设置，所述第一驱动部(3)和第二驱动部(4)均包括滚圈(51)、两拖轮组件(52)，所述滚圈(51)设置在筒体(2)的外侧面上，两所述拖轮组件(52)分别对称设置在机架(1)前后侧上，每一所述拖轮组件(52)均通过减速电机(53)驱动其转动，促使在减速电机(53)的作用下，该筒体(2)会以摩擦驱动的方式转动连接在机架(1)上，其特征在于：还包括设置在第一驱动部和第二驱动部上的智能调节组件，所述智能调节组件包括两挡偏轮(61)、电动执行器(62)和传动机构，两所述挡偏轮(61)对称式的设置在滚圈(51)的两侧上，所述机架(1)位于每一所述挡偏轮(61)的一侧上均连接有一接近开关(63)，两所述拖轮组件(52)之间通过电动执行器(62)相连接，促使在电动执行器(62)的作用下，拖轮组件(52)会调节方向以限制筒体(2)的下滑。

2.根据权利要求1所述的一种干燥滚筒筒体智能调整装置，其特征在于：所述滚圈(51)与筒体(2)之间通过Z型支撑架(7)连接，所述Z型支撑架(7)的顶端焊接在滚圈(51)的内侧面上，该Z型支撑架(7)的底端焊接在筒体(2)的外侧面上。

3.根据权利要求2所述的一种干燥滚筒筒体智能调整装置，其特征在于：所述拖轮组件(52)的下方固定连接有一横向支撑板(8)，所述横向支撑板(8)与机架(1)之间通过回转支承相连接。

4.根据权利要求3所述的一种干燥滚筒筒体智能调整装置，其特征在于：所述传动机构包括连杆(91)、蜗轮蜗杆减速器(92)和传动杆(93)，所述传动杆(93)与电动执行器(62)相连接，所述蜗轮蜗杆减速器(92)的数量为两个，且分别连接在传动杆(93)的两端，所述连杆(91)纵向的设置在蜗轮蜗杆减速器(92)上，所述传动杆(93)的顶端固定连接在横向支撑板(8)的下端面上。

5.根据权利要求4所述的一种干燥滚筒筒体智能调整装置，其特征在于：位于同一电动执行器(62)上的两连杆(91)的转动方向相反。

6.根据权利要求5所述的一种干燥滚筒筒体智能调整装置，其特征在于：还包括分别与电动执行器(62)、减速电机(53)相连接的控制系统。

7.根据权利要求4至6任一项所述的干燥滚筒筒体智能调整装置的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

步骤一：当滚圈与挡偏轮一直接触时，接近开关就会触发信号给控制系统；

步骤二：当该信号持续触发一分钟以上时，控制系统就会发送指令给电动执行器；

步骤三：电动执行器接收信号后开始运作，能够带动蜗轮蜗杆减速器和连杆进行转动，以使拖轮组件能够绕着连杆旋转一定的角度；

步骤四：若接近开关信号在1分钟内连续出现间断性触发信号，则调整结束；若在15分钟内接近开关一直出现触发信号，则返回至步骤二中。

8.根据权利要求7所述的一种干燥滚筒筒体智能调整装置的控制方法，其特征在于：在步骤三中，拖轮组件能够绕着连杆旋转0.2度。

说明书

一种干燥滚筒筒体智能调整装置及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及沥青生产领域，尤其涉及一种干燥滚筒筒体智能调整装置及其控制方法。

背景技术

[0002] 沥青搅拌设备的干燥滚筒是对冷集料进行加热烘干的装置,是整个沥青搅拌设备的核心部件之一。目前干燥滚筒主要的传动方式主要是通过摩擦驱动的方式,由四个减速
电机分别带动托轮进行转动,在由托轮通过摩擦力带动整个滚筒筒体进行转动。因为滚筒
的筒体一般设计带有一定的倾斜角度，在连续运转过程中，筒体可能出现上下窜动的情况，
使得筒体的滚圈和滚筒上的挡偏轮处于一直接触的状态，并使得挡偏轮受力严重，长时间
运转就有可能造成挡偏轮和滚筒磨损严重，甚至造成挡偏轮轴弯曲断裂。

发明内容

[0003] 针对上述问题，本发明提供了一种干燥滚筒筒体智能调整装置及其控制方法，筒拖轮组能够根据滚圈两侧的接近开关信号实现自动调整；根据接近开关感应信号的时间来
实现滚筒的不断调整。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种干燥滚筒筒体智能调整装置，包括机架、倾斜设置在机架上的筒体，所述筒体通过驱动部件以摩擦驱动的方式转动
连接在机架上，所述驱动部件包括第一驱动部、第二驱动部，所述第一驱动部与第二驱动部
对称设置，所述第一驱动部和第二驱动部均包括滚圈、两拖轮组件，所述滚圈设置在筒体的
外侧面上，两所述拖轮组件分别对称设置在机架前后侧上，每一所述拖轮组件均通过减速
电机驱动其转动，促使在减速电机的作用下，该筒体会以摩擦驱动的方式转动连接在机架
上，还包括设置在第一驱动部和第二驱动部上的智能调节组件，所述智能调节组件包括两
挡偏轮、电动执行器和传动机构，两所述挡偏轮对称式的设置在滚圈的两侧上，所述机架位
于每一所述挡偏轮的一侧上均连接有一接近开关，两所述拖轮组件之间通过电动执行器相
连接，促使在电动执行器的作用下，拖轮组件会调节方向以限制筒体的下滑。

[0005] 优选的，所述滚圈与筒体之间通过Z型支撑架连接，所述Z型支撑架的顶端焊接在滚圈的内侧面上，该Z型支撑架的底端焊接在筒体的外侧面上。

[0006] 优选的，所述拖轮组件的下方固定连接有一横向支撑板，所述横向支撑板与机架之间通过回转支承相连接。

[0007] 优选的，所述传动机构包括连杆、涡轮蜗杆减速器和传动杆，所述传动杆与电动执行器相连接，所述涡轮蜗杆减速器的数量为两个，且分别连接在传动杆的两端，所述连杆纵
向的设置在涡轮蜗杆减速器上，所述传动杆的顶端固定连接在横向支撑板的下端面上。

[0008] 优选的，位于同一电动执行器上的两连杆的转动方向相反。

[0009] 优选的，还包括分别与电动执行器、减速电机相连接的控制系统。

[0010] 还提供了一种干燥滚筒筒体智能调整装置的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

[0011] 步骤一：当滚圈与挡偏轮一直接触时，接近开关就会触发信号给控制系统；

[0012] 步骤二：当该信号持续触发一分钟以上时，控制系统就会发送指令给电动执行器；

[0013] 步骤三：电动执行器接收信号后开始运作，能够带动涡轮蜗杆减速器和连杆进行转动，以使拖轮组件能够绕着连杆旋转一定的角度；

[0014] 步骤四：若接近开关信号在1分钟内连续出现间断性触发信号，则调整结束；若在15分钟内接近开关一直出现触发信号，则返回至步骤二中。

[0015] 优选的，在步骤三中，拖轮组件能够绕着连杆旋转0.2度。

[0016] 由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：

[0017] 本发明通过采用由两挡偏轮、电动执行器和传动机构等相结合构成的智能调节组件，即电动执行器运作，带动了传动杆的转动，进而带动了涡轮蜗杆减速器的转动，从而带
动了连杆能够水平转动，以使拖轮组件和滚圈的接触面就会形成一定的角度，拖轮组件对
滚圈有一个反向的推力F，当拖轮组件和滚圈两个圆之间由线接触变为接近点接触，拖轮组
件对滚圈的反向推力F就会在滚圈中心线方向上形成一个分力Fa，在滚筒的不断转动调整
中，使得滚圈脱离挡偏轮，从而能够避免筒体的滚圈和滚筒上的挡偏轮处于一直接触的状
态，并使得挡偏轮受力严重，长时间运转就有可能造成挡偏轮和滚筒磨损严重，甚至造成挡
偏轮轴弯曲断裂的问题发生。

附图说明

[0018] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0019] 图1为现有技术中的结构；

[0020] 图2为本发明的结构示意图；

[0021] 图3为本发明的工作流程图；

[0022] 图4为本发明的拖轮组件与滚圈成一定角度的示意图；

[0023] 图5为本发明调整位置状态示意图一；

[0024] 图6为本发明调整位置状态示意图二；

[0025] 图7为本发明调整位置状态示意图三；

[0026] 图8为本发明调整位置状态示意图四；

[0027] 图9为图1中A部的放大图；

[0028] 图10为本发明的俯视图。

[0029] 图中,1.机架；2.筒体；3.第一驱动部；4.第二驱动部；51.滚圈；52.拖轮组件；53.减速电机；61.挡偏轮；62.电动执行器；63.接近开关；7.Z型支撑架；8.横向支撑板；91.连
杆；92.蜗轮蜗杆减速器；93.传动杆；10.进料端；11.出料端。

具体实施方式

[0030] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0031] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗
示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相
对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可
以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”
的含义是两个或两个以上。

[0032] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语
在本发明中的具体含义。

[0033] 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0034] 实施例

[0035] 参考图2至4中，一种干燥滚筒筒体智能调整装置，包括机架1、倾斜设置在机架1上的筒体2，筒体2通过驱动部件以摩擦驱动的方式转动连接在机架上，驱动部件包括第一驱
动部3、第二驱动部4，所述第一驱动部3与第二驱动部4对称设置，第一驱动部3和第二驱动
部4均包括滚圈51、两拖轮组件52，滚圈51设置在筒体2的外侧面上，两拖轮组件52分别对称
设置在机架1前后侧上，每一拖轮组件52均通过减速电机53驱动其转动，促使在减速电机53
的作用下，该筒体2会以摩擦驱动的方式转动连接在机架1上，还包括设置在第一驱动部和
第二驱动部上的智能调节组件，智能调节组件包括两挡偏轮61、电动执行器62和传动机构，
两挡偏轮61对称式的设置在滚圈51的两侧上，机架1位于每一挡偏轮61的一侧上均连接有
一接近开关63，两拖轮组件52之间通过电动执行器62相连接，促使在电动执62行器的作用
下，拖轮组件52会调节方向以限制筒体2的下滑。

[0036] 滚圈51与筒体2之间通过Z型支撑架7连接，Z型支撑架7的顶端焊接在滚圈51的内侧面上，该Z型支撑架7的底端焊接在筒体2的外侧面上。

[0037] 拖轮组件52的下方固定连接有一横向支撑板8，横向支撑板8与机架1之间通过回转支承相连接。

[0038] 传动机构包括连杆91、涡轮蜗杆减速器92和传动杆93，传动杆93与电动执行器62相连接，涡轮蜗杆减速器92的数量为两个，且分别连接在传动杆93的两端，连杆91纵向的设
置在涡轮蜗杆减速器92上，传动杆93的顶端固定连接在横向支撑板8的下端面上。

[0039] 位于同一电动执行器62上的两连杆91的转动方向相反。

[0040] 还包括分别与电动执行器62、减速电机53相连接的控制系统。

[0041] 采用上述结构，即通过采用由两挡偏轮、电动执行器和传动机构等相结合构成的智能调节组件，即电动执行器运作，带动了传动杆的转动，进而带动了涡轮蜗杆减速器的转
动，从而带动了连杆能够水平转动，以使拖轮组件和滚圈的接触面就会形成一定的角度如
图4所示，拖轮组件对滚圈有一个反向的推力F，当拖轮组件和滚圈两个圆之间由线接触变
为接近点接触，拖轮组件对滚圈的反向推力F就会在滚圈中心线方向上形成一个分力Fa，在
滚筒的不断转动调整中，使得滚圈脱离挡偏轮，从而能够避免筒体的滚圈和滚筒上的挡偏
轮处于一直接触的状态，并使得挡偏轮受力严重，长时间运转就有可能造成挡偏轮和滚筒
磨损严重，甚至造成挡偏轮轴弯曲断裂的问题发生。

[0042] 其中，图2的调整装置整个滚筒上共前后两组，当图2上接近开关触发信号时，四组拖轮组就会进行同时微量调整，减少滚圈和拖轮的磨损量。

[0043] 参照图3，一种干燥滚筒筒体智能调整装置的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

[0044] 步骤一：当滚圈与挡偏轮一直接触时，接近开关就会触发信号给控制系统；

[0045] 步骤二：当该信号持续触发一分钟以上时，控制系统就会发送指令给电动执行器；

[0046] 步骤三：电动执行器接收信号后开始运作，能够带动涡轮蜗杆减速器和连杆进行转动，以使拖轮组件能够绕着连杆旋转一定的角度；

[0047] 步骤四：若接近开关信号在1分钟内连续出现间断性触发信号，则调整结束；若在15分钟内接近开关一直出现触发信号，则返回至步骤二中。

[0048] 进一步的，在步骤三中，拖轮组件能够绕着连杆旋转0.2度。

[0049] 采用该结构，即当滚筒出现(如图1和图9所示)的滚圈和挡偏轮一直接触的状况，接近开关就会触发信号给控制系统，当该信号持续触发1分钟以上时，电动执行器就会开始
动作，从而带动涡轮蜗杆减速器和连杆转动，最终使得整个拖轮组件绕着连杆旋转0.2度，
若是经过15分钟后，接近开关1分钟仍然有不间断的连续信号，继续调整旋转拖轮组，每次
0.2度，直至接近开关1分钟内连续出现间断性的触发信号，调整结束。整个流程如图3所示。

[0050] 本实施例中，滚筒调整根据滚筒转向和滚筒前后调整不同可以分成四种情况：

[0051] (右手旋转滚筒是指跟物理上的右手螺旋定则一样，大拇指为料流方向，四个弯曲手指为滚筒旋转方向，符合右手的为右手旋转滚筒，符合左手的为左手旋转滚筒。)

[0052] 如图5所示，右手旋转滚筒，筒体需往进料端10方向调整，滚圈51和位于筒体右侧的挡偏轮61一直接触，把四个拖轮组件52根据图示方向旋转调整。

[0053] 图6为右手旋转滚筒，筒体2需往出料端11方向调整，滚圈51和位于筒体左侧的挡偏轮61一直接触,四个拖轮组件52根据图5所示方向旋转调整。

[0054] 图7为左手旋转滚筒，筒体2需往进料端10方向调整，滚圈51和位于筒体右侧的挡偏轮61一直接触,四个拖轮组件52根据图6所示方向旋转调整。

[0055] 图8为左手旋转滚筒，筒体2需往出料端11方向调整，滚圈51和位于筒体左侧的挡偏轮61一直接触,四个拖轮组件52根据图7所示方向旋转调整。

[0056] 上述四种调整方式，可通过控制系统先进行设置滚筒旋转方向，然后再通过位于筒体左侧的挡偏轮61、位于筒体右侧的挡偏轮61两边的两个接近开关触发信号的不同，来
对滚筒进行相应的调整。

[0057] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。