一种车式伺服电动缸滚动导轨前后防护栏试验台

摘要

本发明涉及一种车式伺服电动缸滚动导轨前后防护栏试验台，以满足对车的前后防护栏进行试验的要求。试验台前部有两个反力钳基础板装配体，可在前基础横梁上的滚动导轨条上滑动，以调整合适的位置并通过活动钳装配体前后移动来对被试件前后防护栏进行固定，再通过电动缸滚动滑轨板装配体来对被试件防护栏进行施力以进行试验过程，从而对真实碰撞模拟来保证测试结果的正确性和真实性，对改进防护栏的性能有良好的的促进作用；该试验台底部装有万向轮，以方便试验台的移动和携带；本发明采用了伺服电动缸来控制电动缸滚动滑轨板装配体来对被试件防护栏进行施力以进行试验，实现环境更环保，更节能、干净的优点，并且可以保证高精密运动控制。

权利要求

1.一种车式伺服电动缸滚动导轨前后防护栏试验台，包括：基础导轨框架装配体、一、二号滑动式反力钳装配体和电动缸与滚动滑轨板装配体，所述电动缸与滚动滑轨板装配体，包括：滚动导轨滑板装配体和后法兰安装伺服电动缸装配体，所述滚动导轨滑板装配体安装在伺服电动缸装配体后部，所述滚动导轨滑板装配体，包括：滚动导轨块连接板、轴承座齿轮轴手轮装配体和滚动导轨滑座装配体，所述滚动导轨滑座装配体安装在滚动导轨块连接板底部，与基础导轨框架装配体中的双管基础梁与导轨装配体滚动配合，所述轴承座齿轮轴手轮装配体固定在滚动导轨块连接板上，通过轴承座和齿轮轴手轮装配体控制电动缸与滚动滑轨板装配体整体沿双管基础梁与导轨装配体左右滑动；所述后法兰安装伺服电动缸装配体，包括：折返式后法兰安装伺服电动缸壳体、伺服电动缸活塞杆装配体和电动缸抗偏载导向板，所述伺服电动缸壳体底部固定在滚动导轨连接板上。

2.根据权利要求1所述的一种车式伺服电动缸滚动导轨前后防护栏试验台，其特征在于，所述轴承座齿轮轴手轮装配体，包括：齿轮轴承座和手轮装配体，所述齿轮轴承座安装在滚动导轨块连接板上，所述手轮装配体，包括：齿轮轴、正齿轮、滚动轴承和带柄手轮装配体，所述齿轮轴通过滚动轴承安装在滚动导轨块连接板的圆柱孔内，所述正齿轮与双管基础梁与导轨装配体上的矩形齿条相啮合，通过转动带柄手轮装配体带动电动缸与滚动滑轨板装配体沿双管基础梁与导轨装配体左右移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种车式伺服电动缸滚动导轨前后防护栏试验台，其特征在于，所述伺服电动缸活塞杆装配体，包括：伺服电动缸活塞杆、轮辐式测力传感器装配体、球面压头装配体和电动缸抗偏载导向轴框架装配体，所述伺服电动缸活塞杆一端与伺服电动缸壳体相配合，所述电动缸抗偏载导向轴框架装配体、轮辐式测力传感器装配体和球面压头装配体依次安装在伺服电动缸活塞杆的另一端，所述轮辐式测力传感器装配体，包括：轮辐式测力传感器、轮辐式测力传感器联接法兰和球头限位套，所述轮辐式测力传感器与球头限位套通过轮辐式测力传感器联接法兰固定连接；

所述球面压头装配体，包括：固定连接的球面压头和护栏压板，所述护栏压板直接和被试件相接触，所述球面压头的球头与轮辐式测力传感器装配体相配合；

所述的电动缸抗偏载导向轴框架装配体，包括：纵向抗偏载滑轴板和电动缸抗偏载导向轴，所述电动缸抗偏载导向轴为四个，安装在纵向抗偏载滑轴板的四角上，并与套装在伺服电动缸活塞杆上的电动缸抗偏载导向板相配合。

4.根据权利要求1所述的一种车式伺服电动缸滚动导轨前后防护栏试验台，其特征在于，所述基础导轨框架装配体，包括：双管基础梁与导轨装配体和前导轨横梁装配体，所述双管基础梁与导轨装配体和前导轨横梁装配体中间通过前横梁联接管装配体连接，两端固定连接有左侧桁架焊接体和右侧桁架焊接体，所述一、二号滑动式反力钳装配体滑动配合安装在前导轨横梁装配体上，所述电动缸与滚动滑轨板装配体底部与双管基础梁与导轨装配体滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种车式伺服电动缸滚动导轨前后防护栏试验台，其特征在于，所述双管基础梁与导轨装配体，包括：双管焊接基础梁、防护栏试验台台座丝杠支撑管与螺母焊接体、防护栏试验台底座丝杠支撑管焊接板、防护栏试验台底座支撑丝杠与手柄装配体、减震万向轮装配体、滚动导轨条装配体和矩形齿条，所述的双管焊接基础梁为长方形的箱体，上下贯穿四个圆柱孔，用于减重和安装减震万向轮装配体，所述长方形箱体的底部装有防护栏试验台底座丝杠支撑管焊接板，所述长方形箱体内侧面上下分别安装一个滚动导轨条装配体，用于安装电动缸与滚动滑轨板装配体，所述长方形箱体上部安装有与手轮装配体的齿轮相啮合的矩形齿条，所述防护栏试验台底座支撑丝杠手柄装配体通过防护栏试验台台座丝杠支撑管与螺母焊接体安装在防护栏试验台底座丝杠支撑管焊接板上；所述减震万向轮装配体安装于双管焊接基础梁上，用于移动试验台。

6.根据权利要求5所述的一种车式伺服电动缸滚动导轨前后防护栏试验台，其特征在于，所述防护栏试验台底座支撑丝杠手柄装配体，包括：防护栏试验台底座支撑丝杠、安装在防护栏试验台底座支撑丝杠两端的防护栏试验台底座丝杠手柄杆与球装配体和防护栏试验台底座丝杠球头座支撑板，所述旋转防护栏试验台底座丝杠手柄杆与球装配体用于调整试验台距地面的高度；

所述减震万向轮装配体，包括：减震万向轮联接固定板装配体、减震万向轮转向叉、万向轮、减震万向轮杠杆转臂和万向轮减震弹簧，所述万向轮通过减震万向轮杠杆转臂和减震万向轮转向叉安装在减震万向轮联接固定板装配体上，所述万向轮减震弹簧安装在减震万向轮杠杆转臂上；通过调节防护栏试验台底座支撑丝杠手柄装配体收起防护栏试验台底座丝杠球头座支撑板，使万向轮接触地面。

7.根据权利要求4所述的一种车式伺服电动缸滚动导轨前后防护栏试验台，其特征在于，所述前横梁联接管装配体，包括：前导轨横梁支承管，所述前导轨横梁支承管一端两侧为L型板块，通过螺钉与双管焊接基础梁底部连接，另一端为长方形板块，通过螺钉与前基础横梁连接；

所述前导轨横梁装配体，包括：前基础横梁、滚动导轨条装配体、减震万向轮装配体、前导轨梁万向轮支承板、防护栏试验台底座丝杠支承管与螺母焊接体和防护栏试验台底座支承丝杠与手柄装配体，所述滚动导轨条装配体固定在前基础横梁的上表面，所述防护栏试验台底座支承丝杠与手柄装配体通过防护栏试验台底座丝杠支承管与螺母焊接体安装在防护栏试验台底座丝杠支撑管焊接板上，所述减震万向轮装配体安装在前导轨梁万向轮支撑板底部。

8.根据权利要求4所述的一种车式伺服电动缸滚动导轨前后防护栏试验台，其特征在于，所述左侧桁架焊接体和右侧桁架焊接体的结构相同，包括：侧桁架连接板、手动缸前导轨横梁支承桁架纵向管、侧桁架前梁连接板、桁架立管和桁架斜撑管，通过侧桁架连接板和侧桁架前梁连接板与双管焊接基础梁和前导轨横梁装配体两端固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种车式伺服电动缸滚动导轨前后防护栏试验台，其特征在于，所述一、二号滑动式反力钳装配体结构相同，包括：反力钳基础板装配体和活动钳装配体，所述反力钳基础板装配体，包括：固定钳口底板和滚动导轨滑座装配体，所述滚动导轨滑座装配体安装在固定钳口底板前后底部，所述固定钳口底板后部上表面为导轨，导轨上设有螺纹孔；

所述活动钳装配体，包括：活动钳体、活动钳体下导轨条和反力台钳丝杠手柄装配体，所述反力台钳丝杠手柄装配体，包括：反力台钳丝杠、防护栏试验台底座丝杠手柄杆与球装配体和丝杠垫圈，所述活动钳体下导轨条固定在活动钳体底部，所述反力台钳丝杠手柄装配体位于活动钳体后端，所述反力台钳丝杠手柄装配体丝杠穿过活动钳体上的通孔与固定钳口底板后部导轨上的螺纹孔连接；所述活动钳装配体通过反力台钳丝杠手柄装配体驱动在反力钳基础板装配体后部导轨上滑动。

10.根据权利要求9所述的一种车式伺服电动缸滚动导轨前后防护栏试验台，其特征在于，所述滚动导轨滑座装配体，包括：滚动导轨滑座、钢球和滚动导轨滑座密封端盖装配体，所述滚动导轨滑座密封端盖装配体，包括：滚动导轨滑座密封端盖和直通式压注油杯，两个滚动导轨滑座密封端盖分别固定在滚动导轨滑座的两端，所述滚动导轨滑座内侧壁均布有钢球，与前导轨横梁装配体上的两条滚动导轨条装配体滚动配合。

说明书

一种车式伺服电动缸滚动导轨前后防护栏试验台

技术领域

[0001] 本发明涉及一种使用伺服电动缸对车的前后防护栏进行检验的试验台，更具体的说，本发明设计一种就车式伺服电动缸滚动导轨前后防护栏试验台

背景技术

[0002] 目前随着汽车保有量的增加，越来越多的发生交通事故，这也已经成为人们关注的热点问题，另外一些科研工作者也越来越关注汽车的被动安全问题，因此为了提高人车
的安全，汽车上所设置的防护栏就尤为重要。

[0003] 目前对防护栏进行检测的试验台较少，或者是采用的施力装置无法达到较高的水平，因此无法模拟真实场景中的碰撞过程。另外一些试验台较沉而无法移动，使得只能在特
定场合进行防护栏的试验，而对试验台的转移就会特别繁琐和费力。

[0004] 目前一些对前后防护栏进行检测的试验台所使用的施力装置为液压缸或气压缸，在对液压缸的使用过程中可能会出现漏油现象，从而出现环保问题；另外在对气压缸的使
用过程中可能会出现噪声问题。

发明内容

[0005] 本发明提供了一种对前后防护栏进行检测的新型试验台，所使用的的施力装置为伺服电动缸，并且在底部装有4个万向轮，在使用和转移过程中较为方便和简易，提供了一
种就车式伺服电动缸滚动导轨前后防护栏试验台。

[0006] 为实现这种伺服电动缸滚动导轨防护栏试验台，本发明采用如下方案实现：

[0007] 一种车式伺服电动缸滚动导轨前后防护栏试验台，包括：基础导轨框架装配体、一、二号滑动式反力钳装配体和电动缸与滚动滑轨板装配体，所述电动缸与滚动滑轨板装
配体，包括：滚动导轨滑板装配体和后法兰安装伺服电动缸装配体，所述滚动导轨滑板装配
体安装在伺服电动缸装配体后部，所述滚动导轨滑板装配体，包括：滚动导轨块连接板、轴
承座齿轮轴手轮装配体和滚动导轨滑座装配体，所述滚动导轨滑座装配体安装在滚动导轨
块连接板底部，与基础导轨框架装配体中的双管基础梁与导轨装配体滚动配合，所述轴承
座齿轮轴手轮装配体固定在滚动导轨块连接板上，通过轴承座和齿轮轴手轮装配体控制电
动缸与滚动滑轨板装配体整体沿双管基础梁与导轨装配体左右滑动；所述后法兰安装伺服
电动缸装配体，包括：折返式后法兰安装伺服电动缸壳体、伺服电动缸活塞杆装配体和电动
缸抗偏载导向板，所述伺服电动缸壳体底部固定在滚动导轨连接板上。

[0008] 进一步地，所述轴承座齿轮轴手轮装配体，包括：齿轮轴承座和手轮装配体，所述齿轮轴承座安装在滚动导轨块连接板上，所述手轮装配体，包括：齿轮轴、正齿轮、滚动轴承
和带柄手轮装配体，所述齿轮轴通过滚动轴承安装在滚动导轨块连接板的圆柱孔内，所述
正齿轮与双管基础梁与导轨装配体上的矩形齿条相啮合，通过转动带柄手轮装配体带动电
动缸与滚动滑轨板装配体沿双管基础梁与导轨装配体左右移动。

[0009] 进一步地，所述伺服电动缸活塞杆装配体，包括：伺服电动缸活塞杆、轮辐式测力传感器装配体、球面压头装配体和电动缸抗偏载导向轴框架装配体，所述伺服电动缸活塞
杆一端与伺服电动缸壳体相配合，所述电动缸抗偏载导向轴框架装配体、轮辐式测力传感
器装配体和球面压头装配体依次安装在伺服电动缸活塞杆的另一端，所述轮辐式测力传感
器装配体，包括：轮辐式测力传感器、轮辐式测力传感器联接法兰和球头限位套，所述轮辐
式测力传感器与球头限位套通过轮辐式测力传感器联接法兰固定连接；

[0010] 所述球面压头装配体，包括：固定连接的球面压头和护栏压板所述护栏压板直接和被试件相接触，所述球面压头的球头与轮辐式测力传感器装配体相配合；

[0011] 所述的电动缸抗偏载导向轴框架装配体，包括：纵向抗偏载滑轴板和电动缸抗偏载导向轴，所述电动缸抗偏载导向轴为四个，安装在纵向抗偏载滑轴板的四角上，并与套装
在伺服电动缸活塞杆上的电动缸抗偏载导向板相配合。

[0012] 进一步地，所述基础导轨框架装配体，包括：双管基础梁与导轨装配体和前导轨横梁装配体，所述双管基础梁与导轨装配体和前导轨横梁装配体中间通过前横梁联接管装配
体连接，两端固定连接有左侧桁架焊接体和右侧桁架焊接体，所述一、二号滑动式反力钳装
配体滑动配合安装在前导轨横梁装配体上，所述电动缸与滚动滑轨板装配体底部与双管基
础梁与导轨装配体滑动配合。

[0013] 进一步地，所述双管基础梁与导轨装配体，包括：双管焊接基础梁、防护栏试验台台座丝杠支撑管与螺母焊接体、防护栏试验台底座丝杠支撑管焊接板、防护栏试验台底座
支撑丝杠与手柄装配体、减震万向轮装配体、滚动导轨条装配体和矩形齿条，所述的双管焊
接基础梁为长方形的箱体，上下贯穿四个圆柱孔，用于减重和安装减震万向轮装配体，所述
长方形箱体的底部装有防护栏试验台底座丝杠支撑管焊接板，所述长方形箱体内侧面上下
分别安装一个滚动导轨条装配体，用于安装电动缸与滚动滑轨板装配体，所述长方形箱体
上部安装有与手轮装配体的齿轮相啮合的矩形齿条，所述防护栏试验台底座支撑丝杠手柄
装配体通过防护栏试验台台座丝杠支撑管与螺母焊接体安装在防护栏试验台底座丝杠支
撑管焊接板上；所述减震万向轮装配体安装于双管焊接基础梁上，用于移动试验台。

[0014] 进一步地，所述防护栏试验台底座支撑丝杠手柄装配体，包括：防护栏试验台底座支撑丝杠、安装在防护栏试验台底座支撑丝杠两端的防护栏试验台底座丝杠手柄杆与球装
配体和防护栏试验台底座丝杠球头座支撑板，所述旋转防护栏试验台底座丝杠手柄杆与球
装配体用于调整试验台距地面的高度；

[0015] 所述减震万向轮装配体，包括：减震万向轮联接固定板装配体、减震万向轮转向叉、万向轮、减震万向轮杠杆转臂和万向轮减震弹簧，所述万向轮通过减震万向轮杠杆转臂
和减震万向轮转向叉安装在减震万向轮联接固定板装配体上，所述万向轮减震弹簧安装在
减震万向轮杠杆转臂上；通过调节防护栏试验台底座支撑丝杠手柄装配体收起防护栏试验
台底座丝杠球头座支撑板，使万向轮接触地面。

[0016] 进一步地，所述前横梁联接管装配体，包括：前导轨横梁支承管，所述前导轨横梁支承管一端两侧为L型板块，通过螺钉与双管焊接基础梁底部连接，另一端为长方形板块，
通过螺钉与前基础横梁连接；

[0017] 所述前导轨横梁装配体，包括：前基础横梁、滚动导轨条装配体、减震万向轮装配体、前导轨梁万向轮支承板、防护栏试验台底座丝杠支承管与螺母焊接体和防护栏试验台
底座支承丝杠与手柄装配体，所述滚动导轨条装配体固定在前基础横梁的上表面，所述防
护栏试验台底座支承丝杠与手柄装配体通过防护栏试验台底座丝杠支承管与螺母焊接体
安装在防护栏试验台底座丝杠支撑管焊接板上，所述减震万向轮装配体安装在前导轨梁万
向轮支撑板底部。

[0018] 进一步地，所述左侧桁架焊接体和右侧桁架焊接体的结构相同，包括：侧桁架连接板、手动缸前导轨横梁支承桁架纵向管、侧桁架前梁连接板、桁架立管和桁架斜撑管，通过
侧桁架连接板和侧桁架前梁连接板与双管焊接基础梁和前导轨横梁装配体两端固定连接。

[0019] 进一步地，所述一、二号滑动式反力钳装配体结构相同，包括：反力钳基础板装配体和活动钳装配体，所述反力钳基础板装配体，包括：固定钳口底板和滚动导轨滑座装配
体，所述滚动导轨滑座装配体安装在固定钳口底板前后底部，所述固定钳口底板后部上表
面为导轨，导轨上设有螺纹孔；

[0020] 所述活动钳装配体，包括：活动钳体、活动钳体下导轨条和反力台钳丝杠手柄装配体，所述反力台钳丝杠手柄装配体，包括：反力台钳丝杠、防护栏试验台底座丝杠手柄杆与
球装配体和丝杠垫圈，所述活动钳体下导轨条固定在活动钳体底部，所述反力台钳丝杠手
柄装配体位于活动钳体后端，所述反力台钳丝杠手柄装配体丝杠穿过活动钳体上的通孔与
固定钳口底板后部导轨上的螺纹孔连接；所述活动钳装配体通过反力台钳丝杠手柄装配体
驱动在反力钳基础板装配体后部导轨上滑动。

[0021] 进一步地，所述滚动导轨滑座装配体，包括：滚动导轨滑座、钢球和滚动导轨滑座密封端盖装配体，所述滚动导轨滑座密封端盖装配体，包括：滚动导轨滑座密封端盖和直通
式压注油杯，两个滚动导轨滑座密封端盖分别固定在滚动导轨滑座的两端，所述滚动导轨
滑座内侧壁均布有钢球，与前导轨横梁装配体上的两条滚动导轨条装配体滚动配合。

[0022] 与现有技术相比本发明的有益效果是：

[0023] 1.本发明的就车式伺服电动缸滚动导轨前后防护栏试验台可以模拟车辆防护栏在实际道路上事故发生时的可靠性测试，另外本发明采用了伺服电动缸，完美的替代了市
场上原来的液压缸和气缸，实现环境更环保，更节能，更干净的优点，可以进行高精密运动
控制。

[0024] 2.本发明的就车式伺服电动缸滚动导轨前后防护栏试验台底部装有四个万向轮，可方便对试验台进行移动和携带，克服了以往试验台无法移动的缺陷。

[0025] 3.本发明的就车式伺服电动缸滚动导轨前后防护栏试验台采用了滑动式反力钳装配体，可以更好的和被试件前后防护栏进行配合，另外本发明采用了65A‑3000滚动导轨
条，以使滑动式反力钳装配体和20吨电动缸与滚动滑轨板装配体更好的移动，意识能够调
整到适当位置。

[0026] 4.目前对防护栏进行检验的试验台较少，本发明所述的就车式伺服电动缸滚动导轨前后防护栏试验台也弥补了这一缺陷。

附图说明

[0027] 图1是就车式伺服电动缸滚动导轨前后防护栏试验台轴测图

[0028] 图2是基础导轨框架装配体轴测图

[0029] 图3是双管基础梁与导轨装配体轴测图

[0030] 图4是双管基础梁与导轨装配体右视图

[0031] 图5是防护栏试验台底座丝杠支撑管焊接板轴测图

[0032] 图6是防护栏试验台底座支撑丝杠、手柄装配体轴测图

[0033] 图7是8吋承重0.5吨减震万向轮装配体轴测图

[0034] 图8是8吋承重0.5吨减震万向轮装配体前视图

[0035] 图9是65X3000滚动导轨条装配体轴测图

[0036] 图10是矩形齿条局部放大图

[0037] 图11是前横梁联接管装配体轴测图

[0038] 图12是前导轨横梁装配体轴测图

[0039] 图13是前导轨横梁装配体轴测图

[0040] 图14是左侧桁架焊接体轴测图

[0041] 图15是一号滑动式反力钳装配体轴测图

[0042] 图16是一号滑动式反力钳装配体主视图上的全剖视图

[0043] 图17是反力钳基础板装配体轴测图

[0044] 图18是65AA滚动导轨滑座装配体轴测图

[0045] 图19是65AA滚动导轨滑座装配体轴测图

[0046] 图20是65AL滚动导轨滑座密封端盖装配体轴测图

[0047] 图21是活动钳装配体轴测图

[0048] 图22是活动钳装配体主视图上的全剖视图

[0049] 图23是反力台钳丝杠、手柄装配体轴测图

[0050] 图24是20吨电动缸与滚动滑轨板装配体轴测图

[0051] 图25是滚动导轨滑板装配体轴测图

[0052] 图26是轴承座、齿轮轴手轮装配体轴测图

[0053] 图27是齿轮轴承座轴测图

[0054] 图28是齿轮、轴、轴承、手轮装配体轴测图

[0055] 图29是道臣ECB256‑100‑10‑200‑20吨后法兰安装伺服电动缸(折返式)装配体轴测图

[0056] 图30是道臣ECB256‑100‑10‑200‑20吨伺服电动缸活塞杆装配体轴测图

[0057] 图31是20T轮辐式测力传感器装配体轴测图

[0058] 图32是球头压头装配体轴测图

[0059] 图33是球头压头装配体前视图

[0060] 图34是电动缸抗偏载导向轴框架装配体轴测图

[0061] 图35是就车式伺服电动缸滚动导轨前后防护栏试验台(有电脑桌、工控机和六轴伺服电动缸系统控制柜)轴测图

[0062] 图36是就车防护栏试验台现场装配体轴测图

[0063] 图中：1.基础导轨框架装配体2.一号滑动式反力钳装配体3.二号滑动式反力钳装配体4.20吨电动缸与滚动滑轨板装配体5.双管基础梁与导轨装配体6.前横梁联接管装配
体7.前导轨横梁装配体8.左侧桁架焊接体9.右侧桁架焊接体10.双管焊接基础梁11.防护
栏试验台台座丝杠支撑管与螺母焊接体12.防护栏试验台底座丝杠支撑管焊接板13.防护
栏试验台底座支撑丝杠、手柄装配体14.8吋承重0.5吨减震万向轮装配体15.65X3000滚动
导轨条装配体16.矩形齿条17.防护栏试验台底座支撑丝杠18.防护栏试验台底座丝杠手柄
杆与球装配体19.防护栏试验台底座丝杠球头座支撑板20.8吋减震万向轮联接固定板装配
体21.8吋承重0.5吨减震万向轮转向叉22.8吋承重0.5吨万向轮23.M20X110紧固件螺栓24.
滚动轴承25.8吋承重0.5吨减震万向轮杠杆转臂26.M20X40紧固件螺栓27.M20螺母28.万向
轮减震弹簧29.紧固件垫圈30.M16X120螺钉31.M16螺母32.65A‑3000滚动导轨条33.M16X60
螺钉34.前导轨横梁支承管35.前基础横梁36.前导轨梁万向轮支承板37.侧桁架连接板38.
前导轨横梁支承桁架纵向管39.侧桁架前梁连接板40.桁架立管41.桁架斜撑管42.反力钳
基础板装配体43.活动钳装配体44.固定钳口底板45.65AA滚动导轨滑座装配体46.M24螺纹
孔47.65A滚动导轨滑座48.10毫米钢球49.65AL滚动导轨滑座密封端盖装配体50.紧固件垫
圈51.M16X55螺钉52.65A滚动导轨滑座密封端盖53.M6X30螺钉54.直通式压注油杯55.活动
钳体56.活动钳体下导轨条57.反力台钳丝杠、手柄装配体58.M12X90螺钉59.反力台钳丝杠
60.防护栏试验台底座丝杠手柄杆与球装配体61丝杠垫圈62.滚动导轨滑板装配体63.道臣
ECB256‑100‑10‑200‑20吨后法兰安装伺服电动缸(折返式)装配体64.滚动导轨块连接板
65.轴承座、齿轮轴手轮装配体66.齿轮轴承座67.齿轮、轴、轴承、手轮装配体68齿轮轴69.
正齿轮70.滚动轴承71.带柄手轮装配体72.道臣ECB256‑100‑10‑200‑20吨折返式后法兰安
装伺服电动缸壳体73.道臣ECB256‑100‑10‑200‑20吨伺服电动缸活塞杆装配体74.电动缸
抗偏载导向板75.道臣FCB80‑10‑200‑20吨伺服电动缸活塞杆76.20T轮辐式测力传感器装
配体77.球面压头装配体78.电动缸抗偏载导向轴框架装配体79.20t轮辐式测力传感器
80.20t吨轮辐式测力传感器联接法兰81.球头限位套82.M12X60固定螺丝83球面压头84.护
栏压板85.纵向抗偏载滑轴板86电动缸抗偏载导向轴87.电脑桌与工控机装配体88.六轴伺
服电动缸系统控制柜装配体

具体实施方式

[0064] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面列举的实施例仅为对本发明技术方
案的进一步理解和实施，并不构成对本发明权利要求的进一步限定，因此。基于本发明中的
实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都
属于本发明保护的范围。

[0065] 在本发明的描述中，若所涉及的术语，如：“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部(元)件必须具有特定的方
位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0066] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以
是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两
个元件内部的连通，可以是柔性连接、刚性连接或活动链接。对于本领域的普通技术人员而
言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0067] 本发明提供一种就车式伺服电动缸滚动导轨前后防护栏试验台，是一种具有新结构的试验台，以满足对车的前后防护栏进行试验的要求，试验台的前部具有两个反力钳基
础板装配体，可以在前基础横梁上的65A‑3000滚动导轨条上进行滑动，以调整合适的位置
并通过活动钳装配体的前后移动来对被试件前后防护栏进行固定，再通过20吨电动缸滚动
滑轨板装配体来对被试件防护栏进行施力以进行试验过程，从而对真实情况碰撞进行模拟
来保证测试结果的正确性和真实性，对改进防护栏的性能有良好的的促进作用；该试验台
底部装有万向轮，以方便试验台的移动和携带；本发明采用了伺服电动缸来控制20吨电动
缸滚动滑轨板装配体来对被试件防护栏进行施力以进行试验，实现环境更环保，更节能，更
干净的优点，并且可以保证高精密运动控制。

[0068] 参阅图1，所述的就车式伺服电动缸滚动导轨前后防护栏试验台包括基础导轨框架装配体1、一号滑动式反力钳装配体2、二号滑动式反力钳装配体3和20吨电动缸与滚动滑
轨板装配体4；一号滑动式反力钳装配体2、二号滑动式反力钳装配体3放置于前基础横梁35
上，并与65A‑3000滚动导轨条15相配合，并且可进行左右滑动，20吨电动缸与滚动滑轨板装
配体4底部与双管基础梁与导轨装配体5上的65A‑3000滚动导轨条15相配合，并可以进行左
右滑动。

[0069] 参阅图2，所述的基础导轨框架装配体1包括双管基础梁与导轨装配体5、前横梁联接管装配体6、前导轨横梁装配体7、左侧桁架焊接体8和右侧桁架焊接体9。左侧桁架焊接体
8和右侧桁架焊接体9分别位于双管基础梁与导轨装配体5和前导轨横梁装配体7，前横梁联
接管装配体6将双管基础梁与导轨装配体5和前导轨横梁装配体7连接在一起。

[0070] 参阅图3至图10，所述的双管基础梁与导轨装配体5包括双管焊接基础梁10、防护栏试验台台座丝杠支撑管与螺母焊接体11、防护栏试验台底座丝杠支撑管焊接板12、防护
栏试验台底座支撑丝杠、手柄装配体13和8吋承重0.5吨减震万向轮装配体14、65X3000滚动
导轨条装配体15和矩形齿条16。

[0071] 所述的双管焊接基础梁10是一种箱体类结构，双管焊接基础梁10是一种长方形的箱体，长方形箱体上下贯穿四个圆柱形孔，以减少试验台的重量并方便安装8吋承重0.5吨
减震万向轮装配体14，长方形箱体的底部与防护栏试验台底座丝杠支撑管焊接板12相配
合，双管焊接基础梁10的内侧面上下分别安装一个65X3000滚动导轨条装配体15，用以安装
20吨电动缸与滚动滑轨板装配体4，上部安装矩形齿条16，用以配合齿轮、轴、轴承、手轮装
配体67从而实现伺服电动缸的运作。

[0072] 所述的防护栏试验台台座丝杠支撑管与螺母焊接体11是一种长方体结构且内部中空，上下贯穿一个圆柱孔与防护栏试验台底座支撑丝杠、手柄装配体13相配合，远离圆柱
孔的一端与防护栏试验台底座丝杠支撑管焊接板12相配合，同侧有两个防护栏试验台台座
丝杠支撑管与螺母焊接体11。

[0073] 所述的防护栏试验台底座丝杠支撑管焊接板12内部安装于双管焊接基础梁10的底部，外侧与防护栏试验台台座丝杠支撑管与螺母焊接体11相配合，以固定防护栏试验台
底座支撑丝杠、手柄装配体13，同侧具有两个防护栏试验台底座丝杠支撑管焊接板12。

[0074] 所述的防护栏试验台底座支撑丝杠、手柄装配体13，包括防护栏试验台底座支撑丝杠17、防护栏试验台底座丝杠手柄杆与球装配体18、防护栏试验台底座丝杠球头座支撑
板19并依次从上往下进行配合，防护栏试验台底座丝杠球头座支撑板19与地面接触，起到
支撑整个试验台的作用，防护栏试验台底座丝杠手柄杆与球装配体18通过圆柱孔贯穿防护
栏试验台底座支撑丝杠17，方便试验人员进行操作以调整防护栏试验台台座丝杠支撑管与
螺母焊接体11距地面的高度，从而调整试验台的高度。同侧具有两个防护栏试验台底座支
撑丝杠、手柄装配体13，试验台共四个防护栏试验台底座支撑丝杠、手柄装配体13。

[0075] 所述的8吋承重0.5吨减震万向轮装配体14包括8吋减震万向轮联接固定板装配体20、8吋承重0.5吨减震万向轮转向叉21、8吋承重0.5吨万向轮22、M20X110紧固件螺栓23、滚
动轴承24、8吋承重0.5吨减震万向轮杠杆转臂25、M20X40紧固件螺栓26、M20螺母27、万向轮
减震弹簧28、紧固件垫圈29、M16X120螺钉30和M16螺母31，8吋承重0.5吨减震万向轮装配体
14安装于双管焊接基础梁10，在对试验台进行移动时，调节防护栏试验台底座支撑丝杠、手
柄装配体13，使防护栏试验台底座丝杠球头座支撑板19脱离地面，使万向轮接触地面，方便
试验台的移动，使更加便携。同侧有两个8吋承重0.5吨减震万向轮装配体14，试验台共四个
8吋承重0.5吨减震万向轮装配体14。

[0076] 所述的65X3000滚动导轨条装配体15包括65A‑3000滚动导轨条32和M16X60螺钉33，65A‑3000滚动导轨条32通过均布的M16X60螺钉33与双管焊接基础梁10进行连接，20吨
电动缸与滚动滑轨板装配体4可以在65A‑3000滚动导轨条32上进行左右滑动；所述的矩形
齿条16为矩形结构且上部均匀分布着齿条，以和齿轮、轴、轴承、手轮装配体67配合从而实
现伺服电动缸的运作。

[0077] 参阅图11，所述的前横梁联接管装配体6包括前导轨横梁支承管34和M16X60螺钉33，前导轨横梁支承管34一端两侧为L型板块通过M16X60螺钉33与双管焊接基础梁10底部
相连接，另一端为长方形板块通过M16X60螺钉33与前基础横梁相35连接，起到一种连接和
支撑的作用。

[0078] 参阅图12和图13，所述的前导轨横梁装配体7包括前基础横梁35、65X3000滚动导轨条装配体15、8吋承重0.5吨减震万向轮装配体14、前导轨梁万向轮支承板36、防护栏试验
台底座丝杠支承管与螺母焊接体11和防护栏试验台底座支承丝杠、手柄装配体13，在前基
础横梁35的上表面两边分别安装一个65X3000滚动导轨条装配体15，以使一号滑动式反力
钳装配体2和二号滑动式反力钳装配体3在65X3000滚动导轨条装配体15上进行左右滑动。

[0079] 所述的前基础横梁35是一种箱体类结构，前基础横梁35是一种长方形的箱体，长方形箱体内部与前横梁联接管装配体6相连接，两侧分别与左侧桁架焊接体8和右侧桁架焊
接体9相连接，上表面两侧分别安装一个65X3000滚动导轨条装配体15，以使一号滑动式反
力钳装配体2和二号滑动式反力钳装配体3在上进行左右滑动，外侧表面与防护栏试验台台
座丝杠支撑管与螺母焊接体11相连接。

[0080] 所述的前导轨梁万向轮支撑板36为圆盘式结构，其上部均匀分布着八个圆柱孔，前导轨梁万向轮支撑板36底部通过螺钉与8吋承重0.5吨减震万向轮装配体14进行连接，以
方便试验台的移动。

[0081] 参阅图14，所述的左侧桁架焊接体8和右侧桁架焊接体9的结构相同，与双管焊接基础梁10的两侧通过侧桁架连接板37进行连接，与前基础横梁35的两侧通过侧桁架前梁连
接板39进行连接，包括侧桁架连接板37、手动缸前导轨横梁支承桁架纵向管38、侧桁架前梁
连接板39、桁架立管40和桁架斜撑管41。

[0082] 参阅图15和图16，所述的一号滑动式反力钳装配体2和二号滑动式反力钳装配体3的结构相同，底部与前基础横梁35上的65A‑3000滚动导轨条32配合并可以进行左右滑动，
以保证适当的位置来对被试件前后防护栏进行固定。包括反力钳基础板装配体42和活动钳
装配体43。

[0083] 参阅图17至图20，所述的反力钳基础板装配体42包括固定钳口底板44和65AA滚动导轨滑座装配体45，固定钳口底板44前端底部安装两个65AA滚动导轨滑座装配体45，后端
安装一个65AA滚动导轨滑座装配体45，以和65A‑3000滚动导轨条32相配合。固定钳口底板
44后部有一个贯穿的M24螺纹孔46，M24螺纹孔64安装反力台钳丝杠、手柄装配体57，试验人
员可通过操作防护栏试验台底座丝杠手柄杆与球装配体60以实现活动钳装配体43的前后
滑动。

[0084] 所述的65AA滚动导轨滑座装配体45包括65A滚动导轨滑座47、10毫米钢球48、65AL滚动导轨滑座密封端盖装配体49、紧固件垫圈50和M16X55螺钉51；所述的滚动导轨滑座密
封端盖装配体49包括65A滚动导轨滑座密封端盖52、M6X30螺钉53和直通式压注油杯54。两
个65A滚动导轨滑座密封端盖52分别通过两个M6X30螺钉53与65A滚动导轨滑座47的两端相
连接，65A滚动导轨滑座47内部均布着10毫米钢球48，以减少滑动阻力。

[0085] 参阅图21至图23，所述的活动钳装配体43包括活动钳体55、活动钳体下导轨条56、反力台钳丝杠、手柄装配体57和M12X90螺钉58，活动钳体55通过均布的14个M12X90螺钉与
活动钳体下导轨条58相连接，反力台钳丝杠、手柄装配体57通过M24螺纹孔64实现活动钳体
55和反力钳基础板装配体42的压紧和分离。

[0086] 所述的反力台钳丝杠、手柄装配体57包括反力台钳丝杠59、防护栏试验台底座丝杠手柄杆与球装配体60和丝杠垫圈61，反力台钳丝杠59保证活动钳装配体43做直线运动，
反力台钳丝杠59头部具有一个贯穿的圆柱形孔用以安装防护栏试验台底座丝杠手柄杆与
球装配体60，丝杠垫圈61用以限制活动钳装配体43的最大移动距离，保护零件。

[0087] 参阅图24，所述的20吨电动缸与滚动滑轨板装配体4来对被试件进行施力，包括滚动导轨滑板装配体62和道臣ECB256‑100‑10‑200‑20吨后法兰安装伺服电动缸(折返式)装
配体63。

[0088] 参阅图25至图28，所述的滚动导轨滑板装配体62包括滚动导轨块连接板64、轴承座、齿轮轴手轮装配体65和65AA滚动导轨滑座装配体45，滚动导轨块连接板64底部安装四
个65AA滚动导轨滑座装配体45，可以通过轴承座、齿轮轴手轮装配体65控制使20吨电动缸
与滚动滑轨板装配体4在65A‑3000滚动导轨条32上进行左右滑动。

[0089] 所述的轴承座、齿轮轴手轮装配体65包括齿轮轴承座66和齿轮、轴、轴承、手轮装配体67，齿轮轴承座66底部与滚动导轨块连接板64相连，中部有一圆柱孔以和齿轮轴68相
连接，轴承座、齿轮轴手轮装配体65。

[0090] 所述的轴承座、齿轮轴手轮装配体65包括齿轮轴68、正齿轮69、滚动轴承70和带柄手轮装配体71，齿轮轴68通过滚动导轨块连接板64的圆柱孔，并使用上下各一个滚动轴承
70对其位置进行固定，正齿轮69和矩形齿条16进行配合以实现20吨电动缸与滚动滑轨板装
配体4进行左右移动。

[0091] 参阅图29至图34，所述的道臣ECB256‑100‑10‑200‑20吨后法兰安装伺服电动缸(折返式)装配体63包括道臣ECB256‑100‑10‑200‑20吨折返式后法兰安装伺服电动缸壳体
72、道臣ECB256‑100‑10‑200‑20吨伺服电动缸活塞杆装配体73和电动缸抗偏载导向板74，
道臣ECB256‑100‑10‑200‑20吨折返式后法兰安装伺服电动缸壳体72底部与滚动导轨连接
板64相连。

[0092] 所述的道臣ECB256‑100‑10‑200‑20吨伺服电动缸活塞杆装配体73包括道臣FCB80‑10‑200‑20吨伺服电动缸活塞杆75、20T轮辐式测力传感器装配体76、球面压头装配
体77和电动缸抗偏载导向轴框架装配体78，道臣FCB80‑10‑200‑20吨伺服电动缸活塞杆75
和道臣ECB256‑100‑10‑200‑20吨折返式后法兰安装伺服电动缸壳体72相配合，球面压头装
配体77直接与被试件防护栏进行接触。

[0093] 所述的20T轮辐式测力传感器装配体76包括20t轮辐式测力传感器79、20t吨轮辐式测力传感器联接法兰80、球头限位套81和M12X60固定螺丝82，20t轮辐式测力传感器79和
球头限位套81分别通过八个M12X60固定螺丝82和感器装配体76包括20t轮辐式测力传感器
79、20t吨轮辐式测力传感器联接法兰80进行连接。

[0094] 所述的球面压头装配体77包括球面压头83、护栏压板84和M16X60螺钉33，球面压头83和护栏压板84通过六个M16X60螺钉33进行连接，护栏压板84直接和被试件想接触，球
面压头83的球头与20T轮辐式测力传感器装配体76相配合。

[0095] 所述的电动缸抗偏载导向轴框架装配体78包括纵向抗偏载滑轴板85和电动缸抗偏载导向轴86，四个电动缸抗偏载导向轴86和电动缸抗偏载导向板74相配合。

[0096] 具体的就车式伺服电动缸滚动导轨前后防护栏试验台试验过程如下所述：

[0097] 使用底部的四个万向轮14将试验台移动到要做试验的位置，调整试验台的4个防护栏试验台底座支承丝杠、手柄装配体13，使防护栏试验台底座丝杠球头座支承板19与地
面接触，并使试验台平衡。

[0098] 将前基础横梁35上的一号滑动式反力钳装配体2和二号滑动式反力钳装配体3调整到适当位置，将车的前后防护栏与两个滑动式反力钳装配体进行配合，再将活动钳装配
体43进行前后移动调整到适当位置，以抵住车的前后防护栏使其固定，再使用20吨电动缸
与滚动滑轨板装配体4对车的前后防护栏进行施力，以此来对防护栏进行检测。

[0099] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地
实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限
于特定的细节和这里示出与描述的图例。