一种不合理限速标志筛查方法、装置、存储介质及终端

摘要

本发明公开了一种不合理限速标志筛查方法、装置、存储介质及终端，该方法包括：确定待筛查公路段，并获取待筛查公路段对应的车辆行车轨迹；按照预设长度将待筛查公路段划分成多个路段；基于车辆行车轨迹计算待筛查公路段上车辆的平均速度以及多个路段上车辆的平均速度；根据待筛查公路段上车辆的平均速度以及每个路段上车辆的平均速度进行筛查，确定出不合理限速标志的所在路段。因此，采用本申请实施例，由于通过确定出筛查公路段并对公路段划分以及获取公路段上行驶的车辆轨迹，进而计算车辆在公路上全程平均速度和车辆每段路的平均速度来筛查可能存在的不合理限速标志所在路段，进一步确定出公路上不合理的车辆限速标志，从而提升了工作效率。

权利要求

1.一种不合理限速标志筛查方法，其特征在于，所述方法包括：确定待筛查公路段，并获取行驶于所述待筛查公路段上的车辆行车轨迹；

按照预设长度将所述待筛查公路段划分成多个路段；

基于所述车辆行车轨迹计算所述待筛查公路段上车辆的平均速度以及每个所述路段上车辆的平均速度；

基于所述待筛查公路段上车辆的平均速度与每个所述路段上车辆的平均速度将所述待筛查公路段进行预筛查，得到预筛查后的公路段上车辆的平均速度；

根据所述预筛查后的公路段上车辆的平均速度以及每个所述路段上车辆的平均速度进行筛查，筛查出第一路段，生成第一路段集合；

其中所述第一路段是指车辆的平均速度低于所述预筛查后的公路段上车辆的平均速度达第一阈值的所述路段；

筛查所述第一路段集合中的不合理限速标志；

其中，所述筛查所述第一路段集合中的不合理限速标志，具体包括：获取所述第一路段集合中各路段的路段特征；

将所述各路段的路段特征和预设路段特征进行匹配，获取匹配一致的路段集合；

从所述第一路段集合中去除所述匹配一致的路段集合，生成不合理限速标志的所在路段；

当所述不合理限速标志的所在路段满足预设阈值时，停止筛查。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预筛查包括：基于所述待筛查公路段上车辆的平均速度与每个所述路段的车辆的平均速度筛查出第二路段，生成第二路段集合，其中，所述第二路段是指车辆的平均速度低于所述待筛查公路段上车辆的平均速度达第二阈值的所述路段；

从所述待筛查公路段中剔除所述第二路段集合，得到所述预筛查后的公路段。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一阈值为第一速度占比率与所述待筛查公路段上车辆的平均速度的乘积，其中，所述第一速度占比率为0.15‑0.25。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二阈值是指第二速度占比率与所述预筛查后的公路段上车辆的平均速度的乘积，其中，所述第二速度占比率为0.07‑0.15。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待筛查公路段之前，还包括：实时获取车辆行车轨迹的数据信息；

将所述车辆行车轨迹的数据信息发送至数据中心进行保存。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取车辆行车轨迹的数据信息的方式至少包括通过安装在车辆的行车记录仪，和或，通过部署在公路上的数据采集设备获取车辆行车轨迹的数据信息。

7.一种不合理限速标志筛查装置，其特征在于，所述装置包括：轨迹获取模块，用于确定待筛查公路段，并获取行驶于所述待筛查公路段上的车辆行车轨迹；

公路段划分模块，用于按照预设长度将所述待筛查公路段划分成多个路段；

速度计算模块，用于基于所述车辆行车轨迹计算所述待筛查公路段上车辆的平均速度以及每个所述路段上车辆的平均速度；

预筛查模块，用于基于所述待筛查公路段上车辆的平均速度与每个所述路段的平均速度将所述待筛查公路段进行预筛查，得到预筛查后的公路段上车辆的平均速度；

第一筛查模块，用于根据所述预筛查后的公路段上车辆的平均速度以及每个所述路段上车辆的平均速度进行筛查，筛查出第一路段，其中，所述第一路段是指车辆的平均速度低于所述预筛查后的公路段上车辆的平均速度达第一阈值的路段；

标志筛选模块，用于筛查所述第一路段集合中的不合理限速标志；

其中，所述标志筛选模块具体用于：获取所述第一路段集合中各路段的路段特征；

将所述各路段的路段特征和预设路段特征进行匹配，获取匹配一致的路段集合；

从所述第一路段集合中去除所述匹配一致的路段集合，生成不合理限速标志的所在路段；

当所述不合理限速标志的所在路段满足预设阈值时，停止筛查。

8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1‑6任意一项的方法步骤。

9.一种终端，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1‑6任意一项的方法步骤。

说明书

一种不合理限速标志筛查方法、装置、存储介质及终端

技术领域

[0001] 本发明涉及大数据分析技术领域，特别涉及一种不合理限速标志筛查方法、装置、存储介质及终端。

背景技术

[0002] 公路交通标志是显示交通法规及道路信息的图形符号，其中公路限速标志是公路交通标志的一类，可以提示驾驶员按照限速标志限定的速度行驶以保障驾驶员的生命财产
安全。随着社会快速发展，国家的公路里程数突飞猛进，在公路上为了防止车速过高出现事
故，每个路段都会设置道路限速标志，但由于各种原因出现很多路段限速标志不合理的地
方，如某公路全程限速120KM/H，部分路段突然限速80KM/H，给司机带来混淆，存在安全隐
患，此时需要查找不合理的限速标志进行改造。

[0003] 目前查找不合理的限速标志时，交管部门首先需要找大量的工作人员，通过大量的工作人云在需要排查的公路路段上进行逐一查找，或者根据司机投诉举报才能知道设置
不合理的限速标志，由于目前这种排查不合理的限速标志需要花费大量的人力物力，从而
导致提高了不合理限速标志的排查成本，降低了工作效率。

发明内容

[0004] 本申请实施例提供了一种不合理限速标志筛查方法、装置、存储介质及终端。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是
泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是
用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

[0005] 第一方面，本申请实施例提供了一种不合理限速标志筛查方法，该方法包括：

[0006] 确定待筛查公路段，并获取行驶于所述待筛查公路段上的车辆行车轨迹；

[0007] 按照预设长度将所述待筛查公路段划分成多个路段；

[0008] 基于所述车辆行车轨迹计算所述待筛查公路段上车辆的平均速度以及每个所述路段上车辆的平均速度；

[0009] 基于所述待筛查公路段上车辆的平均速度与每个所述路段的平均速度将所述待筛查公路段进行预筛查，得到预筛查后的公路段上车辆的平均速度；

[0010] 根据所述预筛查后的公路段上车辆的平均速度以及每个所述路段上车辆的平均速度进行筛查，筛查出第一路段，生成第一路段集合；

[0011] 其中所述第一路段是指车辆的平均速度低于所述预筛查后的公路段上车辆的平均速度达第一阈值的所述路段；

[0012] 确定所述第一路段集合中含有不合理限速标志。

[0013] 可选的，所述预筛查包括：

[0014] 基于所述待筛查公路段上车辆的平均速度与每个所述路段的车辆的平均速度，筛查出第二路段，生成第二路段集合，

[0015] 其中，所述第二路段是指车辆的平均速度低于所述待筛查公路段上车辆的平均速度达第二阈值的所述路段；

[0016] 从所述待筛查公路段中剔除所述第二路段集合，生成预筛查后的公路段。

[0017] 可选的，所述第一阈值为第一速度占比率与所述待筛查公路段上车辆的平均速度的乘积，其中，所述第一速度占比率为0.15‑0.25,

[0018] 优选地，所述第一速度占比率为为0.18‑0.22。

[0019] 可选的，所述第二阈值是指第二速度占比率与所述预筛查后的公路段上车辆的平均速度的乘积，其中，所述第二速度占比率为0.07‑0.15，

[0020] 优选地，所述第二速度占比率为0.08‑0.12。

[0021] 可选的，所述确定所述第一路段集合中含有不合理限速标志，包括：

[0022] 获取所述第一路段集合中各路段的路段特征；

[0023] 将所述各路段的路段特征和预设路段特征进行匹配，获取匹配一致的路段集合；

[0024] 从所述第一路段集合中去除所述匹配一致的路段集合，生成不合理限速标志的所在路段；

[0025] 当所述不合理限速标志的所在路段满足预设阈值时，停止筛查。

[0026] 可选的，所述确定待筛查公路段之前，还包括：

[0027] 实时获取车辆行车轨迹的数据信息；

[0028] 将所述车辆行车轨迹的数据信息发送至数据中心进行保存。

[0029] 可选的，所述获取车辆行车轨迹的数据信息的方式至少包括通过安装在车辆的行车记录仪，和或，通过部署在公路上的数据采集设备获取车辆行车轨迹的数据信息。

[0030] 第二方面，本申请实施例提供了一种不合理限速标志筛查装置，该装置包括：

[0031] 轨迹获取模块，用于确定待筛查公路段，并获取行驶于所述待筛查公路段上的车辆行车轨迹；

[0032] 公路段划分模块，用于按照预设长度将所述待筛查公路段划分成多个路段；

[0033] 速度计算模块，用于基于所述车辆行车轨迹计算所述待筛查公路段上车辆的平均速度以及每个所述路段上车辆的平均速度；

[0034] 预筛查模块，用于基于所述待筛查公路段上车辆的平均速度与每个所述路段的平均速度将所述待筛查公路段进行预筛查，得到预筛查后的公路段上车辆的平均速度；

[0035] 第一筛查模块，用于根据所述预筛查后的公路段上车辆的平均速度以及每个所述路段上车辆的平均速度进行筛查，筛查出第一路段，其中，所述第一路段是指车辆的平均速
度低于所述预筛查后的公路段上车辆的平均速度达第一阈值的所述路段；

[0036] 标志筛选模块，用于筛查所述第一路段中的不合理限速标志。

[0037] 第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

[0038] 第四方面，本申请实施例提供一种终端，可包括：处理器和存储器；其中，存储器存储有计算机程序，计算机程序适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

[0039] 本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

[0040] 在本申请实施例中，不合理限速标志筛查装置首先确定待筛查公路段，并获取待筛查公路段对应的车辆行车轨迹，再按照预设长度将待筛查公路段划分成多个路段，然后
基于车辆行车轨迹计算待筛查公路段上车辆的平均速度以及多个路段上车辆的平均速度
进行预筛查，得到预筛查后的公路段上车辆的平均速度，根据所述预筛查后的公路段上车
辆的平均速度以及每个所述路段上车辆的平均速度进行筛查，筛查出第一路段，生成第一
路段集合，确定出第一路段集合中的不合理限速标志的所在路段。由于通过确定出筛查公
路段并对公路段划分以及获取公路段上行驶的车辆轨迹，进而计算车辆在公路上全程平均
速度和车辆每段路的平均速度进行预筛查得到第二路段集合，再将第二路段集合从待筛查
公路段中剔除后重新计算车辆全程平均速度以及每段公路上的平均速度，从而筛查出可能
存在的不合理限速标志所在路段，根据不合理限速标志所在路段进一步确定出公路上存在
的一个或多个不合理的车辆限速标志，从而提升了有关部门筛查不合理限速标志的工作效
率。

[0041] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

[0042] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

[0043] 图1是本申请实施例提供的一种不合理限速标志筛查方法的流程示意图；

[0044] 图2是本申请实施例提供的另一种不合理限速标志筛查方法的流程示意图；

[0045] 图3是本申请实施例提供的一种待筛查公路上每段公路上车辆速度的曲线图；

[0046] 图4是本申请实施例提供的一种待筛查公路上每段公路上低速路段为不合理标志所在路段的示意图；

[0047] 图5是本申请实施例提供的一种不合理限速标志筛查装置的结构示意图；

[0048] 图6是本申请实施例提供的另一种不合理限速标志筛查装置的结构示意图；

[0049] 图7是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

[0050] 以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。

[0051] 应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其
它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0052] 下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方
式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法
的例子。

[0053] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上
述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个
或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，
可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对
象是一种“或”的关系。

[0054] 到目前为止，对于目前查找不合理的限速标志时，交管部门首先需要找大量的工作人员，通过大量的工作人云在需要排查的公路路段上进行逐一查找，或者根据司机投诉
举报才能知道设置不合理的限速标志，由于目前这种排查不合理的限速标志需要花费大量
的人力物力，从而导致提高了不合理限速标志的排查成本，降低了工作效率。为此，本申请
提供了一种不合理限速标志筛查方法、装置、存储介质及终端，以解决上述相关技术问题中
存在的问题。本申请提供的技术方案中，由于通过确定出筛查公路段并对公路段划分以及
获取公路段上行驶的车辆轨迹，进而计算车辆在公路上全程平均速度和车辆每段路的平均
速度进行预筛查得到第二路段集合，再将第二路段集合从待筛查公路段中剔除后重新计算
车辆全程平均速度以及每段公路上的平均速度，从而筛查出可能存在的不合理限速标志所
在路段，根据不合理限速标志所在路段进一步确定出公路上存在的一个或多个不合理的车
辆限速标志，从而提升了有关部门筛查不合理限速标志的工作效率，下面采用示例性的实
施例进行详细说明。

[0055] 下面将结合附图1‑附图4，对本申请实施例提供的不合理限速标志筛查方法进行详细介绍。该方法可依赖于计算机程序实现，可运行于基于冯诺依曼体系的不合理限速标
志筛查装置上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。其中，本
申请实施例中的不合理限速标志筛查装置可以为用户终端，包括但不限于：个人电脑、平板
电脑、手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设
备等。在不同的网络中用户终端可以叫做不同的名称，例如：用户设备、接入终端、用户单
元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、
用户代理或用户装置、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(personal digital assistant，
PDA)、5G网络或未来演进网络中的终端设备等。

[0056] 请参见图1，为本申请实施例提供了一种不合理限速标志筛查方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例的方法可以包括以下步骤：

[0057] S101，确定待筛查公路段，并获取待筛查公路段对应的车辆行车轨迹；

[0058] 其中，公路是可以行驶汽车的公用之路或公众的交通工具行驶之路，例如汽车、单车、人力车、马车等众多交通工具及行人都可以走，待筛查公路段是用户从公路中选择的需
要进行不合理限速标志筛查的某一段公路。车辆行车轨迹是用户从保存车辆行车轨迹的数
据中心获取的待筛查公路段上某段时间的车辆行驶记录。

[0059] 通常，车辆行车轨迹是安装在车辆上边的行车记录仪和/或通过部署在公路上的数据采集设备实时获取车辆行驶轨迹数据，然后将实时采集的车辆行驶轨迹数据发送至服
务器的数据中心进行保存。

[0060] 在一种可能的实现方式中，在进行不合理限速标志筛查时，用户终端首先加载保存车辆行驶轨迹的数据中心，然后当接收到用户针对客户端输入的不合理限速标志筛查指
令时，此时解析指令后获取指令中包含的路段选择标识以及选择车辆行车轨迹的时间段，
用户终端根据此路段选择标识确定待筛查的公路段，在确定出待筛查的公路段后，根据选
择的车辆行车轨迹的时间段从数据中心里获取筛查公路段对应的车辆行车轨迹。

[0061] 例如，在一种可能的实现方式中，选取需要筛查的一段公路S。该公路包括多个路段S(s1，s2，s3，，，，sn)，例如将需要筛查的一段公路S设定每500m为一个路段。(路段长度可
以为200‑1000m)。

[0062] S102，按照预设长度将待筛查公路段划分成多个路段；

[0063] 其中，预设长度是用户根据具体应用场景确定的待筛查公路划分长度，例如针对待筛查公路设定500米为一个路段进行划分，划分长度的取值范围可以在200米到1000米之
间。路段是按照划分长度对待筛查公路进行划分后生成的多个路段。

[0064] 在一种可能的实现方式中，当基于步骤S101确定出待筛查公路段后，用户通过用户终端设定划分长度，用户终端接收划分长度后，根据划分长度将待筛查公路段进行划分，
生成多个路段。

[0065] 例如，待筛查公路段总长为10000米，用户此时设定的划分长度为200米为一个路段，由此可得，待筛查公路段可以分为50个路段。

[0066] S103，基于车辆行车轨迹计算待筛查公路段上车辆的平均速度以及每个路段上车辆的平均速度；

[0067] 在一种可能的实现方式中，基于步骤S101可获取到待筛查公路段对应的车辆行车轨迹，基于步骤S102可将待筛查公路段按照设定的长度划分为多个路段，此时，用户终端确
定出待筛查公路段上车辆的行驶时长以及车辆在每个路段的行驶时长，最后用户终端通过
待筛查公路段和待筛查公路段上车辆的行驶时长进行相除得到车辆在待筛查公路段上的
平均速度，通过多个路段和车辆在每个路段的行驶时长进行相除得到车辆在每个路段上的
平均速度。

[0068] 例如，待筛查公路段对应的车辆行车轨迹为10000米，车辆行车轨迹对应的行驶时长为1000秒，由此计算可得车辆在待筛查公路段上的平均速度为每秒10米。用户此时设定
的划分长度为200米为一个路段，可以分为50个路段，获取每个路段的行驶时间，根据获取
的每个路段上的运行时间可得到50个路段中每个路段的行驶速度。其中，根据车辆行驶轨
迹以及划分的多个路段计算每辆车在该路段的速度V(v1,v2,v3,，,vn)。为保障准确度，可
以选取凌晨0点至5点的车辆数据。例如图3所示，图3是多个车辆在公路S上每路段的车辆速
度变化曲线图，然后计算该公路的全程平均速度P0，最后计算每个路段上的断面车辆平均
速度p(p1,p2,p3,pn)。

[0069] 在一种可能的实现方式中，先进行预筛查，具体如下步骤S104所示。

[0070] S104，基于所述待筛查公路段上车辆的平均速度与每个所述路段的平均速度将所述待筛查公路段进行预筛查，得到预筛查后的公路段上车辆的平均速度；

[0071] 其中，预筛查后的公路段上车辆的平均速度是指从待筛查公路段中去除预筛查的公路段后根据车辆行驶轨迹重新计算生成的车辆平均速度。

[0072] 在一种可能的实现方式中，在进行预筛查时，首先基于所述待筛查公路段上车辆的平均速度与每个所述路段的平均速度，筛查出车辆的平均速度低于所述待筛查公路段上
车辆的平均速度达第二阈值的第二路段，生成第二路段集合，其中，所述第二路段是指车辆
的平均速度低于待筛查公路段上车辆的平均速度达第二阈值的所述路段。

[0073] 需要说明是，在本申请中，车辆的平均速度低于待筛查后的公路段上车辆的平均速度达第二阈值的路段具体是待筛查后的公路段上车辆的平均速度的减去路段上车辆的
平均速度得到的速度差值，速度差值大于第二阈值的路段。

[0074] 从所述待筛查公路段中剔除所述第二路段集合，生成预筛查后的公路段，在得到预筛查后的公路段时，根据待筛查公路段上车辆的行车轨迹计算待筛查公路段上车辆的平
均速度。

[0075] 例如，将每个路段平均速度p和该公路平均速度P0进行比较，选出明显低于公路平均速度P0的路段集合S0。如设定路段平均速度p低于全程平均速度P0的10％为筛选标准。

[0076] 其中，所述第二阈值是指第二速度占比率与所述预筛查后的公路段上车辆的平均速度的乘积，其中，所述第二速度占比率为0.07‑0.15，优选0.08‑0.12。

[0077] S105，根据所述预筛查后的公路段上车辆的平均速度以及每个所述路段上车辆的平均速度进行筛查，筛查出第一路段，其中，第一路段是指车辆的平均速度低于所述预筛查
后的公路段上车辆的平均速度达第一阈值的路段；

[0078] 需要说明是，在本申请中，车辆的平均速度低于预筛查后的公路段上车辆的平均速度达第一阈值的路段具体是指预筛查后的公路段上车辆的平均速度的减去路段上车辆
的平均速度得到的速度差值，速度差值大于第一阈值的路段。其中，所述第一阈值为第一速
度占比率与所述待筛查公路段上车辆的平均速度的乘积，其中，所述第一速度占比率为
0.15‑0.25,优选为0.18‑0.22。

[0079] 例如，在一种可能的实现方式中，从所有路段S中，剔除筛选出来的路段集合S0，重新计算全程平均速度P1。将每个路段平均速度p和该公路新计算的平均速度P1进行比较，选
出明显低于P1的路段集合S1。如设定路段平均速度低于全程平均速度20％为筛选标准。

[0080] 在本申请实施例中，用户终端首先根据待筛查公路段上车辆的平均速度以及多个路段上车辆的平均速度进行预筛查，生成第二路段集合，再从待筛查公路段中剔除第二路
段集合，生成预筛查后的公路段，然后根据车辆行车轨迹计算剔除后的待筛查公路段对应
的平均速度，再基于剔除后的待筛查公路段对应的平均速度以及多个路段上车辆的平均速
度进行筛查，生成第一路段集合，最后根据第一路段集合中确定出不合理限速标志的所在
路段，判断确定出不合理限速标志的所在路段是否满足具体要求，若不满足时，重新设定距
离划分待筛查路段，再次执行步骤S103至步骤S105。

[0081] 进一步地，在生成第一路段集合时，首先确定筛查的第一速度占比率，其中第一速度占比率为0.15‑0.25,优选为0.18‑0.22，根据选择的速度占比率将第一速度占比率和待
筛查公路段上车辆的平均速度相乘，生成第一阈值，最后将每个路段上车辆的平均速度和
待筛查公路段上车辆的平均速度比较，并从多个路段中确定出车辆的平均速度低于待筛查
公路段上车辆的平均速度达第一阈值的路段，生成第一路段集合。

[0082] 进一步地，在生成第二路段集合时，首先确定筛查的第二速度占比率，其中第二速度占比率为0.07‑0.15，优选0.08‑0.12，然后将第二速度占比率和剔除后的待筛查公路段
上车辆的平均速度相乘，生成第二阈值，最后将多个路段上车辆的平均速度和预筛查公路
段上车辆的平均速度比较，并从多个路段中确定出多个路段上车辆的平均速度低于待筛查
公路段上车辆的平均速度达第二阈值的路段，生成第二路段集合。

[0083] 进一步地，在根据第一路段集合中确定出不合理限速标志的所在路段时，首先获取第一路段集合中各路段的路段特征，然后将各路段的路段特征和预设路段特征进行匹
配，获取匹配一致的路段集合，最后从第一路段集合中去除匹配一致的路段集合，生成不合
理限速标志的所在路段。

[0084] 具体的，在进行特征匹配时，从筛选出来的路段中匹配弯道、施工、事故等影响车速的路段，对匹配出来的路段从第一路段集合中去除，最后得出来的路段即为可能存在不
合理限速标志的路段。

[0085] S106，筛查第一路段中的不合理限速标志；

[0086] 其中，限速标志是公路交通标志的一类，可以提示驾驶员按照限速标志限定的速度行驶以保障驾驶员的生命财产安全。不合理的限速标志为例如某公路全程限速120KM/H，
部分路段突然限速80KM/H，给司机带来混淆。

[0087] 在本申请实施例中，不合理限速标志筛查装置首先确定待筛查公路段，并获取待筛查公路段对应的车辆行车轨迹，再按照预设长度将待筛查公路段划分成多个路段，然后
基于车辆行车轨迹计算待筛查公路段上车辆的平均速度以及每个路段上车辆的平均速度，
最后根据待筛查公路段上车辆的平均速度以及每个路段上车辆的平均速度进行筛查，确定
出不合理限速标志的所在路段。由于通过确定出筛查公路段并对公路段划分以及获取公路
段上行驶的车辆轨迹，进而计算车辆在公路上全程平均速度和每个路段上车辆的平均速度
进行预筛查得到第二路段集合，再将第二路段集合从待筛查公路段中剔除后重新计算车辆
全程平均速度以及每段公路上的平均速度，从而筛查出可能存在的不合理限速标志所在路
段，根据不合理限速标志所在路段进一步确定出公路上存在的一个或多个不合理的车辆限
速标志，从而提升了有关部门筛查不合理限速标志的工作效率。

[0088] 请参见图2，为本申请实施例提供的一种不合理限速标志筛查方法的流程示意图。本实施例以不合理限速标志筛查方法应用于用户终端中来举例说明。该不合理限速标志筛
查方法可以包括以下步骤：

[0089] S201，确定待筛查公路段，并获取待筛查公路段对应的车辆行车轨迹；

[0090] 在一种可能的实现方式中，选取需要筛查的一段公路S。该公路包括多个路段S(s1，s2，s3，，，，sn)，例如将需要筛查的一段公路S设定每500m为一个路段。(路段长度可以
为200‑1000m)。

[0091] S202，按照预设长度将待筛查公路段划分成多个路段；

[0092] 具体可参见步骤S201，此处不再赘述。

[0093] S203，基于车辆行车轨迹计算待筛查公路段上车辆的平均速度以及多个路段上车辆的平均速度；

[0094] 在一种可能的实现方式中，获取该公路S上车辆的行驶轨迹以及将公路S划分为多个路段后，根据车辆行驶轨迹以及划分的多个路段计算每辆车在该路段的速度V(v1,v2,
v3,，,vn)。为保障准确度，可以选取凌晨0点至5点的车辆数据。例如图3所示，图3是多个车
辆在公路S上每路段的车辆速度变化曲线图，然后计算该公路的全程平均速度P0，最后计算
每个路段上的断面车辆平均速度p(p1,p2,p3,pn)。

[0095] S204，基于所述待筛查公路段上车辆的平均速度与每个所述路段的平均速度将所述待筛查公路段进行预筛查，得到预筛查后的公路段上车辆的平均速度；

[0096] 在一种可能的实现方式中，将每个路段平均速度p和该公路平均速度P0进行比较，选出明显低于公路平均速度P0的路段集合S0。如设定路段平均速度p低于全程平均速度P0
的10％为筛选标准。

[0097] 其中，该筛选标准是第一速度占比率为0.15‑0.25,优选为0.18‑0.22。

[0098] 在一种可能的实现方式中，从所有路段S中，剔除筛选出来的路段集合S0，重新计算预筛查后的公路段上车辆的平均速度也即预筛查后的全程平均速度P1。

[0099] S205，根据所述预筛查后的公路段上车辆的平均速度以及每个所述路段上车辆的平均速度进行筛查，筛查出车辆的平均速度低于所述预筛查后的公路段上车辆的平均速度
达第一阈值的第一路段；

[0100] 在一种可能的实现方式中，将每个路段平均速度p和预筛查后的公路平均速度P1进行比较，选出明显低于公路平均速度P1的路段集合S1，设定路段平均速度p低于预筛查后
的全程平均速度P1的20％为筛选标准。

[0101] S206，获取所述第一路段集合中各路段的路段特征；

[0102] S207，将所述各路段的路段特征和预设路段特征进行匹配，获取匹配一致的路段集合；

[0103] 在一种可能的实现方式中，将每个路段平均速度p和该公路新计算的平均速度P1进行比较，选出明显低于P1的路段集合S1。如设定路段平均速度低于全程平均速度20％为
筛选标准。

[0104] 其中，该筛选标准是第二速度占比率为0.07‑0.15，优选0.08‑0.12。

[0105] S208，从第一路段集合中去除所述匹配一致的路段集合，生成不合理限速标志的所在路段；

[0106] S209，当不合理限速标志的所在路段满足预设阈值时，停止筛查。

[0107] 通常，预设阈值是根据实际应用场景设定的值，包括实际场景中根据路段上预设标志的数量以及路段划分时的长度计算得到的最优值，当大于等于最优值时，确定此次筛
选符合要求，否则不符合。

[0108] 具体的，在一种可能的实现方式中，对筛选出来的路段，结合路段特征，排除弯道、施工、事故等影响车速的路段，最后得出来的路段即为可能存在不合理限速标志的路段，例
如图4所示。

[0109] 进一步地，当根据步骤S201至步骤S209初步筛选出的可能存在不合理的限速标志的路段过多，噪声过大时，可以通过调整划分的路段，比如将步骤S202的预设路段长度调大
后，再重复步骤S203至步骤S209重新筛选，如筛选出的不合理的限速标志较少，可能存在遗
漏时，可以减小步骤预设划分距离，重新对公路S进行划分后，重复步骤S203至步骤S209重
新筛选不合理限速标志所在路段。

[0110] 进一步地，最后生成不合理限速标志的所在路段，再将该路段上的不合理标志位置信息发送至执法部门进行预警。

[0111] 在本申请实施例中，首先确定待筛查公路段，并获取待筛查公路段对应的车辆行车轨迹，再按照预设长度将待筛查公路段划分成多个路段，然后基于车辆行车轨迹计算待
筛查公路段上车辆的平均速度以及多个路段上车辆的平均速度，最后根据待筛查公路段上
车辆的平均速度以及多个路段上车辆的平均速度进行筛查，确定出不合理限速标志的所在
路段。由于通过确定出筛查公路段并对公路段划分以及获取公路段上行驶的车辆轨迹，进
而计算车辆在公路上全程平均速度和车辆每段路的平均速度进行预筛查得到第二路段集
合，再将第二路段集合从待筛查公路段中剔除后重新计算车辆全程平均速度以及每段公路
上的平均速度，从而筛查出可能存在的不合理限速标志所在路段，根据不合理限速标志所
在路段进一步确定出公路上存在的一个或多个不合理的车辆限速标志，从而提升了有关部
门筛查不合理限速标志的工作效率。

[0112] 下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。

[0113] 请参见图5，其示出了本发明一个示例性实施例提供的不合理限速标志筛查装置的结构示意图。该不合理限速标志筛查装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为
终端的全部或一部分。该装置1包括轨迹获取模块10、公路段划分模块20、速度计算模块30、
预筛查模块40、第一筛查模块50、标志筛选模块60。

[0114] 轨迹获取模块10，用于确定待筛查公路段，并获取行驶于所述待筛查公路段上的车辆行车轨迹；

[0115] 公路段划分模块20，用于按照预设长度将所述待筛查公路段划分成多个路段；

[0116] 速度计算模块30，用于基于所述车辆行车轨迹计算所述待筛查公路段上车辆的平均速度以及每个所述路段上车辆的平均速度；

[0117] 预筛查模块40，用于基于所述待筛查公路段上车辆的平均速度与每个所述路段的平均速度将所述待筛查公路段进行预筛查，得到预筛查后的公路段上车辆的平均速度；

[0118] 第一筛查模块50，用于根据所述预筛查后的公路段上车辆的平均速度以及每个所述路段上车辆的平均速度进行筛查，筛查出车辆的平均速度低于所述预筛查后的公路段上
车辆的平均速度达第一阈值的第一路段；

[0119] 标志筛选模块60，用于筛查所述第一路段集合中的不合理限速标志。

[0120] 可选的，例如图6所示，装置1还包括:

[0121] 数据获取模块70，用于实时获取车辆行车轨迹的数据信息；

[0122] 数据保存模块80，用于将车辆行车轨迹的数据信息发送至数据中心进行保存。

[0123] 需要说明的是，上述实施例提供的不合理限速标志筛查装置在执行不合理限速标志筛查方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将
上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完
成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的不合理限速标志筛查装置与不
合理限速标志筛查方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再
赘述。

[0124] 上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

[0125] 在本申请实施例中，不合理限速标志筛查装置首先确定待筛查公路段，并获取待筛查公路段对应的车辆行车轨迹，再按照预设长度将待筛查公路段划分成多个路段，然后
基于车辆行车轨迹计算待筛查公路段上车辆的平均速度以及多个路段上车辆的平均速度，
最后根据待筛查公路段上车辆的平均速度以及多个路段上车辆的平均速度进行筛查，确定
出不合理限速标志的所在路段。由于通过确定出筛查公路段并对公路段划分以及获取公路
段上行驶的车辆轨迹，进而计算车辆在公路上全程平均速度和车辆每段路的平均速度进行
预筛查得到第二路段集合，再将第二路段集合从待筛查公路段中剔除后重新计算车辆全程
平均速度以及每段公路上的平均速度，从而筛查出可能存在的不合理限速标志所在路段，
根据不合理限速标志所在路段进一步确定出公路上存在的一个或多个不合理的车辆限速
标志，从而提升了有关部门筛查不合理限速标志的工作效率。

[0126] 本发明还提供一种计算机可读介质，其上存储有程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述各个方法实施例提供的不合理限速标志筛查方法。本发明还提供了一种包
含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各个方法实施例
的不合理限速标志筛查方法。

[0127] 请参见图7，为本申请实施例提供了一种终端的结构示意图。如图7所示，终端1000可以包括：至少一个处理器1001，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少
一个通信总线1002。

[0128] 其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。

[0129] 其中，用户接口1003可以包括显示屏(Display)、摄像头(Camera)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。

[0130] 其中，网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI‑FI接口)。

[0131] 其中，处理器1001可以包括一个或者多个处理核心。处理器1001利用各种借口和线路连接整个电子设备1000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1005内的指令、
程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1005内的数据，执行电子设备1000的各种功
能和处理数据。可选的，处理器1001可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，
DSP)、现场可编程门阵列(Field‑Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列
(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001可集成中央
处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)
和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程
序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通
信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1001中，单独通过一块芯片进行
实现。

[0132] 其中，存储器1005可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read‑Only Memory)。可选的，该存储器1005包括非瞬时性计算机可读介质
(non‑transitory computer‑readable storage medium)。存储器1005可用于存储指令、程
序、代码、代码集或指令集。存储器1005可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区
可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功
能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各
个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理
器1001的存储装置。如图7所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系
统、网络通信模块、用户接口模块以及不合理限速标志筛查应用程序。

[0133] 在图7所示的终端1000中，用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的不合理限速标志筛查应用
程序，并具体执行以下操作：

[0134] 确定待筛查公路段，并获取行驶于所述待筛查公路段上的车辆行车轨迹；

[0135] 按照预设长度将所述待筛查公路段划分成多个路段；

[0136] 基于所述车辆行车轨迹计算所述待筛查公路段上车辆的平均速度以及每个所述路段上车辆的平均速度；

[0137] 基于所述待筛查公路段上车辆的平均速度与每个所述路段的平均速度将所述待筛查公路段进行预筛查，得到预筛查后的公路段上车辆的平均速度；

[0138] 根据所述预筛查后的公路段上车辆的平均速度以及每个所述路段上车辆的平均速度进行筛查，筛查出车辆的平均速度低于所述预筛查后的公路段上车辆的平均速度达第
一阈值的第一路段；

[0139] 筛查所述第一路段中的不合理限速标志。

[0140] 在一个实施例中，处理器1001在执行所述筛查所述第一路段中的不合理限速标志时，具体执行以下操作：

[0141] 获取所述第一路段集合中各路段的路段特征；

[0142] 将所述各路段的路段特征和预设路段特征进行匹配，获取匹配一致的路段集合；

[0143] 从所述第一路段集合中去除所述匹配一致的路段集合，生成不合理限速标志的所在路段；

[0144] 当所述不合理限速标志的所在路段满足预设阈值时，停止筛查。

[0145] 在一个实施例中，处理器1001在执行确定待筛查公路段之前时，还执行以下操作：

[0146] 实时获取车辆行车轨迹的数据信息；

[0147] 将所述车辆行车轨迹的数据信息发送至数据中心进行保存。

[0148] 在本申请实施例中，不合理限速标志筛查装置首先确定待筛查公路段，并获取待筛查公路段对应的车辆行车轨迹，再按照预设长度将待筛查公路段划分成多个路段，然后
基于车辆行车轨迹计算待筛查公路段上车辆的平均速度以及多个路段上车辆的平均速度，
最后根据待筛查公路段上车辆的平均速度以及多个路段上车辆的平均速度进行筛查，确定
出不合理限速标志的所在路段。由于通过确定出筛查公路段并对公路段划分以及获取公路
段上行驶的车辆轨迹，进而计算车辆在公路上全程平均速度和车辆每段路的平均速度进行
预筛查得到第二路段集合，再将第二路段集合从待筛查公路段中剔除后重新计算车辆全程
平均速度以及每段公路上的平均速度，从而筛查出可能存在的不合理限速标志所在路段，
根据不合理限速标志所在路段进一步确定出公路上存在的一个或多个不合理的车辆限速
标志，从而提升了有关部门筛查不合理限速标志的工作效率。

[0149] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该
程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只
读存储记忆体或随机存储记忆体等。

[0150] 以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。