一种路谱数据的采集方法、装置、电子设备以及存储介质

摘要

本申请实施例提供了一种路谱数据的采集方法、装置、电子设备以及存储介质，属于车辆信息采集技术领域。所述采集方法包括：根据采集到的待处理区域的地形图像，获取待处理区域的三维地形模型；基于待测试车辆的车辆信息，从所述三维地形模型中确定出所述待测试车辆的测试行车路线；基于所述测试行车路线，确定与所述待测试车辆对应的路谱数据。本申请实施例通过对实地区域的采集，将得到的三维地形模型与车辆信息结合，进行路谱数据的采集，对于待测试车辆来讲，不仅具有针对性，有助于提高车辆道路模拟试验的稳定性和准确性，而且可以有效降低人力和物力的消耗，大大提高路谱数据采集的效率。

权利要求

1.一种路谱数据的采集方法，其特征在于，所述采集方法包括：根据采集到的待处理区域的地形图像，获取待处理区域的三维地形模型；

基于待测试车辆的车辆信息，从所述三维地形模型中确定出所述待测试车辆的测试行车路线；所述车辆信息包括车辆的重量信息、排量信息、车速信息以及里程数信息；

基于所述测试行车路线，确定与所述待测试车辆对应的路谱数据；

所述基于所述测试行车路线，确定与所述待测试车辆对应的路谱数据，包括：基于所述测试行车路线，获取针对所述测试行车路线的第一编辑指令；其中，所述第一编辑指令中包括指令属性；所述指令属性用于表征对所述测试行车路线的长度调整需求以及长度规划需求；

根据所述第一编辑指令在所述测试行车路线上设置基准点；

获取用户的第二编辑指令，根据所述基准点以及所述第二编辑指令，确定所述待测试车辆对应的所述基准点的初始路谱数据；其中，所述第二编辑指令用于表征将所述基准点连接成线的指令；

基于所述初始路谱数据，获取所述基准点的爬坡度；

将超过阈值的所述爬坡度对应的所述基准点删除，确定删除所述基准点后的初始路谱数据为与所述待测试车辆对应的路谱数据。

2.根据权利要求1所述的采集方法，其特征在于，所述在基于所述测试行车路线，确定与所述待测试车辆对应的路谱数据之后，所述采集方法还包括：获取所述路谱数据对应的仿真数据；

根据所述仿真数据，测试分析所述待测试车辆的性能。

3.根据权利要求1所述的采集方法，其特征在于，所述基于待测试车辆的车辆信息，从所述三维地形模型中确定出所述待测试车辆的测试行车路线，包括：基于待测试车辆的车辆信息，获取所述待测试车辆对应的预设行车路线；

基于所述预设行车路线，判断所述三维地形模型中是否存在与所述预设行车路线重合度在阈值范围内的地形路线；

若存在与所述预设行车路线重合度在阈值范围内的地形路线，确定所述地形路线为所述待测试车辆的测试行车路线。

4.一种路谱数据的采集装置，其特征在于，所述采集装置包括：第一获取模块，用于根据采集到的待处理区域的地形图像，获取待处理区域的三维地形模型；

第一确定模块，用于基于待测试车辆的车辆信息，从所述三维地形模型中确定出所述待测试车辆的测试行车路线；所述车辆信息包括车辆的重量信息、排量信息、车速信息以及里程数信息；

第二确定模块，用于基于所述测试行车路线，确定与所述待测试车辆对应的路谱数据；

所述第二确定模块具体用于：

基于所述测试行车路线，获取针对所述测试行车路线的第一编辑指令；其中，所述第一编辑指令中包括指令属性；所述指令属性用于表征对所述测试行车路线的长度调整需求以及长度规划需求；

根据所述第一编辑指令在所述测试行车路线上设置基准点；

获取用户的第二编辑指令，根据所述基准点以及所述第二编辑指令，确定所述待测试车辆对应的所述基准点的初始路谱数据；其中，所述第二编辑指令用于表征将所述基准点连接成线的指令；

基于所述初始路谱数据，获取所述基准点的爬坡度；

将超过阈值的所述爬坡度的对应的所述基准点删除，确定删除所述基准点后的初始路谱数据为与所述待测试车辆对应的路谱数据。

5.根据权利要求4所述的采集装置，其特征在于，所述采集装置还包括：第二获取模块，用于获取所述路谱数据对应的仿真数据；

测试分析模块，用于根据所述仿真数据，测试分析所述待测试车辆的性能。

6.根据权利要求4所述的采集装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：基于待测试车辆的车辆信息，获取所述待测试车辆对应的预设行车路线；

基于所述预设行车路线，判断所述三维地形模型中是否存在与所述预设行车路线重合度在阈值范围内的地形路线；

若存在与所述预设行车路线重合度在阈值范围内的地形路线，确定所述地形路线为所述待测试车辆的测试行车路线。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如上述的权利要求1至3任一所述的采集方法的步骤。

说明书

一种路谱数据的采集方法、装置、电子设备以及存储介质

技术领域

[0001] 本申请涉及车辆信息采集技术领域，涉及一种路谱数据的采集方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

[0002] 汽车工业发展至今，随着世界能源紧缺的加剧，油价的逐年上涨，车辆的油耗越来越成为消费者在购车时考虑的重要因素之一。目前，中国对现行的车辆都规定有明确的油
耗限值。但是该油耗限值的标准存在一定的局限性，无法反馈整车的实际道路油耗量。

[0003] 而在传统的现有技术中，车辆的研发等过程都需要进行车辆道路模拟试验来反馈该车辆在道路上的实际油耗量，而在模拟试验前，需要进行路谱数据采集。目前，路谱数据
的采集，大多是通过在车辆上设置各种传感器以收集重要的参数信息，最后得到路谱数据。
但是，这样需要通过设置传感器的车辆进行实地采集，不仅会消耗大量的人力物力，而且对
于研发中的车辆等，由于处于未完成阶段，实际的试验车辆采集的数据和研发中车辆所需
要采集的数据会存在一定差异。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本申请的目的在于提供了一种路谱数据的采集方法、装置、电子设备以及储存介质，通过对实地区域的采集，将得到的三维地形模型与车辆信息结合，进行路谱数
据的采集，对于待测试车辆来讲，不仅具有针对性，有助于提高车辆道路模拟试验的稳定性
和准确性，而且可以有效降低人力和物力的消耗，大大提高路谱数据采集的效率。

[0005] 本申请主要包括以下几个方面：

[0006] 第一方面，本申请实施例提供了一种路谱数据的采集方法，所述采集方法包括：

[0007] 根据采集到的待处理区域的地形图像，获取待处理区域的三维地形模型；

[0008] 基于待测试车辆的车辆信息，从所述三维地形模型中确定出所述待测试车辆的测试行车路线；

[0009] 基于所述测试行车路线，确定与所述待测试车辆对应的路谱数据。

[0010] 在一种可能的实施方式中，所述在基于所述测试行车路线，确定与所述待测试车辆对应的路谱数据之后，所述采集方法还包括：

[0011] 获取所述路谱数据对应的仿真数据；

[0012] 根据所述仿真数据，测试分析所述待测试车辆的性能。

[0013] 在一种可能的实施方式中，所述基于待测试车辆的车辆信息，从所述三维地形模型中确定出所述待测试车辆的测试行车路线，包括：

[0014] 基于待测试车辆的车辆信息，获取所述待测试车辆对应的预设行车路线；

[0015] 基于所述预设行车路线，判断所述三维地形模型中是否存在与所述待预设行车路线重合度在阈值范围内的地形路线；

[0016] 若存在与所述预设行车路线重合度在阈值范围内的地形路线，确定所述地形路线为所述待测试车辆的测试行车路线。

[0017] 在一种可能的实施方式中，所述基于所述测试行车路线，确定与所述待测试车辆对应的路谱数据，包括：

[0018] 基于所述测试行车路线，获取针对所述测试行车路线的第一编辑指令；

[0019] 根据针对所述第一编辑指令在所述测试行车路线上设置的基准点，确定所述待测试车辆对应的所述基准点的路谱数据。

[0020] 在一种可能的实施方式中，所述根据针对所述第一编辑指令在所述测试行车路线上设置的基准点，确定所述待测试车辆对应的所述基准点的路谱数据，包括：

[0021] 获取用户的第一编辑指令，根据所述第一编辑指令在所述测试行车路线上设置基准点；

[0022] 获取用户的第二编辑指令，根据所述基准点以及所述第二编辑指令，确定所述待测试车辆对应的所述基准点的初始路谱数据；

[0023] 基于所述初始路谱数据，获取所述基准点的爬坡度；

[0024] 将超过阈值的所述爬坡度的对应的所述基准点删除，确定删除所述基准点后的初始路谱数据为与所述待测试车辆对应的路谱数据。

[0025] 第二方面，本申请实施例还提供了一种路谱数据的采集装置，包括：

[0026] 第一获取模块，用于根据采集到的待处理区域的地形图像，获取待处理区域的三维地形模型；

[0027] 第一确定模块，用于基于待测试车辆的车辆信息，从所述三维地形模型中确定出所述待测试车辆的测试行车路线；

[0028] 第二确定模块，用于基于所述测试行车路线，确定与所述待测试车辆对应的路谱数据。

[0029] 在一种可能的实施方式中，所述采集装置还包括：

[0030] 第二获取模块，用于获取所述路谱数据对应的仿真数据；

[0031] 测试分析模块，用于根据所述仿真数据，测试分析所述待测试车辆的性能。

[0032] 在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块具体用于：

[0033] 基于待测试车辆的车辆信息，获取所述待测试车辆对应的预设行车路线；

[0034] 基于所述预设行车路线，判断所述三维地形模型中是否存在与所述预设行车路线重合度在阈值范围内的地形路线；

[0035] 若存在与所述预设行车路线重合度在阈值范围内的地形路线，确定所述地形路线为所述待测试车辆的测试行车路线。

[0036] 在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块具体用于：

[0037] 基于所述测试行车路线，获取针对所述测试行车路线的第一编辑指令；

[0038] 根据通过所述第一编辑指令在所述测试行车路线上设置的基准点，确定所述待测试车辆对应的所述基准点的路谱数据。

[0039] 在一种可能的实施方式中，所述根据通过所述第一编辑指令在所述测试行车路线上设置的基准点，确定所述待测试车辆对应的所述基准点的路谱数据，包括：

[0040] 获取用户的第一编辑指令，根据所述第一编辑指令在所述测试行车路线上设置基准点；

[0041] 获取用户的第二编辑指令，根据所述基准点以及所述第二编辑指令，确定所述待测试车辆对应的所述基准点的初始路谱数据；

[0042] 基于所述初始路谱数据，获取所述基准点的爬坡度；

[0043] 将超过阈值的所述爬坡度的对应的所述基准点删除，确定删除所述基准点后的初始路谱数据为与所述待测试车辆对应的路谱数据。

[0044] 第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述
存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行上述第一方面或第
一方面中任一种可能的实施方式中所述的采集方法的步骤。

[0045] 第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行述第一方面或第一方面中任一
种可能的实施方式中所述的采集方法的步骤。

[0046] 与现有技术相比，本申请实施例中，通过对实地区域的采集，将得到的三维地形模型与车辆信息结合，进行路谱数据的采集，对于待测试车辆来讲，不仅具有针对性，有助于
提高车辆道路模拟试验的稳定性和准确性，而且可以有效降低人力和物力的消耗，大大提
高路谱数据采集的效率。

[0047] 为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

[0048] 为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。

[0049] 图1示出了本申请实施例所提供的一种路谱数据的采集方法的流程图；

[0050] 图2示出了本申请实施例所提供的另一种路谱数据的采集方法的流程图；

[0051] 图3示出了本申请实施例所提供的一种路谱数据的采集装置的结构示意图；

[0052] 图4示出了本申请实施例所提供的另一种路谱数据的采集装置的结构示意图；

[0053] 图5示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

[0054] 主要元件符号说明：

[0055] 图中：300‑采集装置；301‑第一获取模块；302‑第一确定模块；303‑第二确定模块；304‑第二获取模块；305‑测试分析模块；500‑电子设备；510‑处理器；520‑存储器；530‑总
线。

具体实施方式

[0056] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中的附
图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的
附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的
操作。应当理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转
顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个
或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

[0057] 另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因
此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的
范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做
出创造性劳动的前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0058] 为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，结合特定应用场景“路谱数据的采集”，给出以下实施方式，对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情
况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。

[0059] 本申请实施例下所述的路谱数据的采集方法、装置、电子设备或计算机可读存储介质可以应用于任何路谱数据采集的场景，本申请实施例并不对具体的应用场景作限制，
任何使用本申请实施例提供的疲劳驾驶的检测方法及装置的方案均在本申请保护范围内。

[0060] 值得注意的是，经研究发现，在本申请提出之前，现有技术中是通过将整车的路谱数据中实际运行转速、油量、水温等参数输入EXCEL的表格中来绘制特性曲线，并根据特性
的曲线再具体分析车辆的动力性能，而通过对各类参数的采集和收集所绘制的曲线并不能
简单、直接的得出车辆所行驶的道路的地形行车路谱数据，也不能根据地形的路谱数据直
接分析车辆的动力性能和经济性能。

[0061] 针对上述问题，本申请实施例提供了一种路谱数据的采集方法，通过对地形道路实际路谱数据的测量和分析，能够为之后的仿真的过程提供更准确的路谱数据，使得仿真
分级的结果更加的真实可靠，进一步控制用户在使用车辆的行驶过程中，能够运行在最优
化的工况下，节省燃油。

[0062] 请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种路谱数据的采集方法的流程图，如图1所示，所述采集方法包括：

[0063] S101、根据采集到的待处理区域的地形图像，获取待处理区域的三维地形模型。

[0064] 该步骤中，使用无人机等航拍设备对所述待处理区域的地形进行大量的拍摄，采集大量的所述待处理区域放入地形图像，并将所述地形图像存储为预设格式的地形数据。

[0065] 其中，预设格式包括多种计算机设备可读取的文件格式，例如JPG格式和DWG格式等。

[0066] S102、基于待测试车辆的车辆信息，从所述三维地形模型中确定出所述待测试车辆的测试行车路线。

[0067] 该步骤中，由于通过所述三维地形模型中的车辆类型不同，导致所述待测试车辆所对应的测试行车路线不同，本实施例根据不同的车辆类型，确定所述不同车辆类型所对
应的不同类型的测试行车路线，确保了数据的准确性，同时更有针对性的完成对待测试车
辆的路谱数据的采集。

[0068] 其中，所述待测试测量的车辆信息主要为车辆的重量、排量、车速以及里程数等一系列的参数和性能指标。

[0069] 可选的，所述基于待测试车辆的车辆信息，从所述三维地形模型中确定出所述待测试车辆的测试行车路线，包括：

[0070] 基于待测试车辆的车辆信息，获取所述待测试车辆对应的预设行车路线。

[0071] 该步骤中，针对不同的所述待测试车辆的类型，获取不同的所述待测试车辆对应的预设行车路线，以此来更有针对性的完成对所述待测试车辆的路谱数据的采集。

[0072] 其中，所述预设行车路线主要包括但不局限于重卡预设行车路线。

[0073] 基于所述预设行车路线，判断所述三维地形模型中是否存在与所述预设行车路线重合度在阈值范围内的地形路线。

[0074] 该步骤中，检测所述三维地形模型中所有的地形路线有关于所述待测试车辆的地形，在该地形中判断是由存在与所述预设行车路线重合度在阈值范围内的地形路线。

[0075] 若存在与所述预设行车路线重合度在阈值范围内的地形路线，确定所述地形路线为所述待测试车辆的测试行车路线。

[0076] 该步骤中，若存在与所述预设行车路线重合度在阈值范围内的地形路线，选择与所述预设行车路线重合度在阈值范围内的地形路线为所述待测试车辆的测试行车路线。

[0077] S103、基于所述测试行车路线，确定与所述待测试车辆对应的路谱数据。

[0078] 该步骤中，根据所述测试行车路线，用户进行自定义的设置编辑指令，根据自定义的编辑指令编辑所述测试行车路线，确定与所述待测试车辆对应的路谱数据。

[0079] 可选的，所述基于所述测试行车路线，确定与所述待测试车辆对应的路谱数据，包括：

[0080] 基于所述测试行车路线，获取针对所述测试行车路线的第一编辑指令。

[0081] 该步骤中，获取针对所述测试行车路线进行编辑的第一编辑指令，根据所述第一编辑指令，提取所述第一编辑指令的指令属性，并根据所述指令属性，确定用户对所述测试
行车路线的需求。

[0082] 其中，所述指令属性具体为所述测试行车路线的设定以及所述测试行车路线长度的调整及规划等。

[0083] 根据通过所述第一编辑指令在所述测试行车路线上设置的基准点，确定所述待测试车辆对应的所述基准点的路谱数据。

[0084] 该步骤中，设置基准点的具体步骤为在所述测试行车路线的预设距离内进行打点处理，并根据打点处理后的所述测试行车路线上预设距离的基准点来确定所述基准点的路
谱数据。

[0085] 其中，预设距离的设定可根据航拍生成的三维地形模型以及不同的测试行车路线进行对应的设置，可具体设置为2米至4米，且所述基准点的取点位置在所述测试行车路线
的中间位置处。

[0086] 可选的，所述根据通过所述第一编辑指令在所述测试行车路线上设置的基准点，确定所述待测试车辆对应的所述基准点的路谱数据，包括：

[0087] 获取用户的第一编辑指令，根据所述第一编辑指令在所述测试行车路线上设置基准点。

[0088] 获取用户的第二编辑指令，根据所述基准点以及所述第二编辑指令，确定所述待测试车辆对应的所述基准点的初始路谱数据。

[0089] 该步骤中，所述第二编辑指令为用户设置基准点后发出的将所述基准点连接成线的指令。

[0090] 其中，将所述基准点连接成线用于生成所述待测试车辆对应的所述基准点的初始路谱数据。

[0091] 基于所述初始路谱数据，获取所述基准点的爬坡度。

[0092] 该步骤中，在确定所述初始路谱数据的同时，获取所述每个基准点的爬坡度，并将其线显示在所述初始路谱数据中。

[0093] 将超过阈值的所述爬坡度对应的所述基准点删除，确定删除所述基准点后的初始路谱数据为与所述待测试车辆对应的路谱数据。

[0094] 该步骤中，设置所述基准点的爬坡度的阈值，当所述爬坡度对应的所述基准点超过设置的爬坡度的阈值时，删除掉爬坡度超过阈值所对应的基准点，并将剩余的基准点进
行铝箔处理，生成与所述待测试车辆对应的路谱数据。

[0095] 其中，与所述待测试车辆对应的路谱数据为最终得到的较为理想的数据。

[0096] 本申请实施例提供的路谱数据的采集方法，与现有技术中的路谱数据的采集方法相比，本申请通过对实地区域的采集，将得到的三维地形模型与车辆信息结合，进行路谱数
据的采集，对于待测试车辆来讲，不仅具有针对性，有助于提高车辆道路模拟试验的稳定性
和准确性，而且可以有效降低人力和物力的消耗，大大提高路谱数据采集的效率。

[0097] 请参阅图2，图2为本申请实施例所提供的另一种路谱数据的采集方法的流程图，如图1所示，所述采集方法包括：

[0098] S201、根据采集到的待处理区域的地形图像，获取待处理区域的三维地形模型。

[0099] S202、基于待测试车辆的车辆信息，从所述三维地形模型中确定出所述待测试车辆的测试行车路线。

[0100] S203、基于所述测试行车路线，确定与所述待测试车辆对应的路谱数据。

[0101] 其中，步骤S201至步骤S203的描述，可以参考步骤S101至步骤S103的描述，并且可以达到相同技术效果，在此不再赘述。

[0102] S204、获取所述路谱数据对应的仿真数据。

[0103] 该步骤中，将所述路谱数据导入市面上的仿真软件中，生成对应的仿真数据。

[0104] 其中，所述仿真软件可具体为AUL CRUIDE软件。

[0105] S205、根据所述仿真数据，测试分析所述待测试车辆的性能。

[0106] 该步骤中，根据导入仿真软件中的所述数据，测试和分析不同类型的待测试车辆的动力性能以及经济适用性能等。

[0107] 本申请实施例提供的路谱数据的采集方法，与现有技术中的路谱数据的采集方法相比，本申请通过对实地区域的采集，将得到的三维地形模型与车辆信息结合，进行路谱数
据的采集，对于待测试车辆来讲，不仅具有针对性，有助于提高车辆道路模拟试验的稳定性
和准确性，而且可以有效降低人力和物力的消耗，大大提高路谱数据采集的效率。

[0108] 请参阅图3以及图4，图3为本申请实施例所提供的一种路谱数据的采集装置的结构示意图之一，图4为本申请实施例所提供的一种路谱数据的采集装置的结构示意图之二，
如图3所示，所述采集装置300包括：

[0109] 第一获取模块301，用于根据采集到的待处理区域的地形图像，获取待处理区域的三维地形模型。

[0110] 第一确定模块302，用于基于待测试车辆的车辆信息，从所述三维地形模型中确定出所述待测试车辆的测试行车路线。

[0111] 第二确定模块303，用于基于所述测试行车路线，确定与所述待测试车辆对应的路谱数据。

[0112] 可选的，所述第一确定模块302具体用于：

[0113] 基于待测试车辆的车辆信息，获取所述待测试车辆对应的预设行车路线。

[0114] 基于所述预设行车路线，判断所述三维地形模型中是否存在与所述预设行车路线重合度在阈值范围内的地形路线。

[0115] 若存在与所述预设行车路线重合度在阈值范围内的地形路线，确定所述地形路线为所述待测试车辆的测试行车路线。

[0116] 可选的，所述第二确定模块303具体用于：

[0117] 基于所述测试行车路线，获取针对所述测试行车路线的第一编辑指令。

[0118] 根据通过所述第一编辑指令在所述测试行车路线上设置的基准点，确定所述待测试车辆对应的所述基准点的路谱数据。

[0119] 可选的，所述根据通过所述第一编辑指令在所述测试行车路线上设置的基准点，确定所述待测试车辆对应的所述基准点的路谱数据，包括：

[0120] 获取用户的第一编辑指令，根据所述第一编辑指令在所述测试行车路线上设置基准点。

[0121] 获取用户的第二编辑指令，根据所述基准点以及所述第二编辑指令，确定所述待测试车辆对应的所述基准点的初始路谱数据。

[0122] 基于所述初始路谱数据，获取所述基准点的爬坡度。

[0123] 将超过阈值的所述爬坡度的对应的所述基准点删除，确定删除所述基准点后的初始路谱数据为与所述待测试车辆对应的路谱数据。

[0124] 本申请实施例中，通过对实地区域的采集，将得到的三维地形模型与车辆信息结合，进行路谱数据的采集，对于待测试车辆来讲，不仅具有针对性，有助于提高车辆道路模
拟试验的稳定性和准确性，而且可以有效降低人力和物力的消耗，大大提高路谱数据采集
的效率。

[0125] 如图4所示，所述采集装置还300包括：

[0126] 第一获取模块301，用于根据采集到的待处理区域的地形图像，获取待处理区域的三维地形模型。

[0127] 第一确定模块302，用于基于待测试车辆的车辆信息，从所述三维地形模型中确定出所述待测试车辆的测试行车路线。

[0128] 第二确定模块303，用于基于所述测试行车路线，确定与所述待测试车辆对应的路谱数据。

[0129] 第二获取模块304，用于获取所述路谱数据对应的仿真数据。

[0130] 测试分析模块305，用于根据所述仿真数据，测试分析所述待测试车辆的性能。

[0131] 本申请实施例中，通过对实地区域的采集，将得到的三维地形模型与车辆信息结合，进行路谱数据的采集，对于待测试车辆来讲，不仅具有针对性，有助于提高车辆道路模
拟试验的稳定性和准确性，而且可以有效降低人力和物力的消耗，大大提高路谱数据采集
的效率。

[0132] 如图5所示，基于同一申请构思，请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种电子设备500的结构示意图，包括：处理器510、存储器520和总线530，所述存储器520存储有所述
处理器510可执行的机器可读指令，当电子设备500运行时，所述处理器510与所述存储器
520之间通过所述总线530进行通信，所述机器可读指令被所述处理器510运行时执行如上
述实施例中任一所述的采集方法的步骤。

[0133] 具体地，所述机器可读指令被所述处理器510执行时可以执行如下处理：

[0134] 根据采集到的待处理区域的地形图像，获取待处理区域的三维地形模型。

[0135] 基于待测试车辆的车辆信息，从所述三维地形模型中确定出所述待测试车辆的测试行车路线。

[0136] 基于所述测试行车路线，确定与所述待测试车辆对应的路谱数据。

[0137] 本申请实施例中，通过对实地区域的采集，将得到的三维地形模型与车辆信息结合，进行路谱数据的采集，对于待测试车辆来讲，不仅具有针对性，有助于提高车辆道路模
拟试验的稳定性和准确性，而且可以有效降低人力和物力的消耗，大大提高路谱数据采集
的效率。

[0138] 基于同一申请构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述实施例提
供的采集方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

[0139] 具体地，所述存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，所述存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述采集方法，可以(有意效果)。

[0140] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请
所提供的几个实施例中，应所述理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式
实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑
功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以
集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的
耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连
接，可以是电性，机械或其它的形式。

[0141] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个
网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目
的。

[0142] 另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

[0143] 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请
的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者所述技术方案的部分可以以软
件产品的形式体现出来，所述计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以
使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施
例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read‑
Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种
可以存储程序代码的介质。

[0144] 以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在
本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。