一种电气插头生产用安装装配装置

摘要

本发明公开一种电气插头生产用安装装配装置，涉及电气插头领域，包括工作台，工作台的顶部中心处转动连接有活动转盘，活动转盘的表面圆周阵列分布有托物台，工作台的一角设置有控制器，工作台的四周分别设置有多个原料盘，原料盘的表面固定连接有输送通道，输送通道远离原料盘的一端沿径向方向延伸至工作台的顶部；本发明通过设置有多种不同的限位机构，用于抓取不同的零部件，并将其拼接在一起，代替人工操作，节约了大量劳动力，同时，本发明在使用时，通过设置有锁紧机构，并在锁紧机构内设置有伸缩机构，锁紧机构在带动螺丝进行转动时，伸缩机构会带动锁紧头一直紧贴于螺丝的表面，从而可以自动对插头上的螺丝完成最后的锁紧固定。

权利要求

1.一种电气插头生产用安装装配装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部中心处转动连接有活动转盘(2)，活动转盘(2)的表面圆周阵列分布有托物台(3)，工作台(1)的一角设置有控制器(4)，工作台(1)的四周分别设置有多个原料盘(5)，多个原料盘(5)分别为第一原料盘、第二原料盘、第三原料盘、第四原料盘与第五原料盘，所有的原料盘(5)的表面均固定连接有输送通道(51)，输送通道(51)远离原料盘(5)的一端沿径向方向延伸至工作台(1)的顶部，输送通道(51)分为第一输送通道、第二输送通道与第三输送通道，其中，第一原料盘的表面设置有第一输送通道，第二原料盘与第五原料盘的表面设置有第二输送通道，第三原料盘与第四原料盘的表面设置有第三输送通道；

所述工作台(1)的表面设置有多个输料机构(6)，输料机构(6)分别为第一输料机构、第二输料机构、第三输料机构、第四输料机构、第五输料机构以及第六输料机构，所有的输料机构(6)均包括立柱(61)，立柱(61)的顶部固定连接有滑板(62)，滑板(62)的两端焊接有固定板(63)，其中一个固定板(63)的外侧壁固定连接有横移气缸(64)，滑板(62)的表面滑动连接有移动滑块(65)，且横移气缸(64)的活动端贯穿固定板(63)与移动滑块(65)相连接，移动滑块(65)的侧壁固定连接有第一升降气缸(66)，第一升降气缸(66)的活动端固定连接有限位机构(67)，限位机构(67)分为第一限位机构、第二限位机构与第三限位机构，其中，第一输料机构与第六输料机构上设置的为第一限位机构，第二输料机构与第五输料机构上设置的为第二限位机构，第三输料机构与第四输料机构上设置的为第三限位机构；

所述工作台(1)的表面且靠近第五原料盘的一侧设置有锁紧机构(7)，锁紧机构(7)远离原料盘(5)的一侧设置有传送机构(8)，传送机构(8)的侧壁焊接有固定架，且传送机构(8)通过固定架与工作台(1)固定连接；

其中，第一原料盘与第一输料机构相匹配，用于运输与装配电气插头的底座，第一输料机构通过第一限位机构将第一输送通道上的底座运输到对应的托物台(3)上进行装配；

第二原料盘与第二输料机构相匹配，用于运输与装配插针，第二输料机构通过第二限位机构将第二输送通道上的插针运输到对应的托物台(3)上进行装配；

第三原料盘与第三输料机构相匹配，用于运输与装配压板，第三输料机构通过第三限位机构将第三输送通道上的压板运输到对应的托物台(3)上进行装配；

第四原料盘与第四输料机构相匹配，用于运输与装配盖板，第四输料机构通过第三限位机构将第三输送通道上的盖板运输到对应的托物台(3)上进行装配；

第五原料盘与第五输料机构相匹配，用于运输与装配螺丝，第五输料机构通过第二限位机构将第二输送通道上的螺丝运输到对应的托物台(3)上进行装配；

锁紧机构(7)用于锁紧螺丝，第六输料机构用于运输成品到传送机构(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种电气插头生产用安装装配装置，其特征在于，所述第一输送通道远离原料盘(5)的一端设置有承物槽(5111)，承物槽(5111)的底部固定连接有托架(5112)，托架(5112)的侧壁焊接有立板，立板内嵌有第一横推气缸(5113)的活动端伸入承物槽(5111)内。

3.根据权利要求1所述的一种电气插头生产用安装装配装置，其特征在于，所述第二输送通道远离原料盘(5)的一端固定连接有支撑台(5121)，支撑台(5121)的一侧开设有缺口，支撑台(5121)的底部固定连接有支撑架(5122)，支撑架(5122)远离缺口的一端向外伸出，且支撑架(5122)的表面固定连接有第二横推气缸(5123)，第二横推气缸(5123)的活动端贯穿支撑架(5122)的侧壁伸入支撑台(5121)内，支撑台(5121)的缺口处固定连接有滑道(5124)，滑道(5124)远离支撑台(5121)的一端设置有收料盒(5125)，且收料盒(5125)放置于工作台(1)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种电气插头生产用安装装配装置，其特征在于，所述第三输送通道远离原料盘(5)的一端固定连接有置物台(5131)，置物台(5131)开设有置物腔(5132)，置物台(5131)的底部设置有顶出气缸(5134)，置物台(5131)的底面中心处开设有顶出槽(5135)，顶出气缸(5134)的活动端通过顶出槽(5135)伸入置物腔(5132)内，置物腔(5132)的顶部固定连接有挡杆(5133)。

5.根据权利要求1所述的一种电气插头生产用安装装配装置，其特征在于，所述第一限位机构包括第一固定底座(6711)，第一固定底座(6711)的侧壁焊接有固定块(6712)，固定块(6712)的底部两侧均固定连接有支撑板(6713)，两个支撑板(6713)之间转动连接有双向螺纹杆，其中一个支撑板(6713)的外侧固定连接有夹紧电机(6714)，且夹紧电机(6714)的输出端与双向螺纹杆相连接，固定块(6712)的底部活动连接有两个夹板(6715)，夹板(6715)与双向螺纹杆螺纹相连，且两个夹板(6715)分别套设于双向螺纹杆两端相反的螺纹槽处。

6.根据权利要求1所述的一种电气插头生产用安装装配装置，其特征在于，所述第二限位机构包括第二固定底座(6721)，第二固定底座(6721)的底部设置有小磁铁(6722)，小磁铁(6722)的顶部固定连接有第一固定杆(6723)，且小磁铁(6722)通过第一固定杆(6723)与第二固定底座(6721)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种电气插头生产用安装装配装置，其特征在于，所述第三限位机构包括第三固定底座(6731)，第三固定底座(6731)的底部设置有吸盘(6732)，吸盘(6732)的顶端固定连接有第二固定杆(6733)，第二固定杆(6733)贯穿第三固定底座(6731)并向上延伸，第三固定底座(6731)的顶部且第二固定杆(6733)的表面套设有固定螺栓(6734)，第二固定杆(6733)通过固定螺栓(6734)与第三固定底座(6731)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种电气插头生产用安装装配装置，其特征在于，所述锁紧机构(7)包括底板(71)，底板(71)的顶部固定连接有滑杆(72)，滑杆(72)的顶部设置有顶板(73)，顶板(73)的表面中心处固定连接有第二升降气缸(74)，第二升降气缸(74)的活动端固定连接有升降台(75)，升降台(75)的侧壁焊接有升降滑块(76)，升降滑块(76)套设于滑杆(72)的表面，且升降台(75)通过升降滑块(76)与滑杆(72)滑动连接，所述升降台(75)的底部设置有锁紧头(77)，升降台(75)的顶部固定连接有驱动电机(78)，升降台(75)内设置有伸缩机构(79)，驱动电机(78)的输出端贯穿升降台(75)的顶部与伸缩机构(79)相连接，伸缩机构(79)的底端贯穿升降台(75)的底部与锁紧头(77)相连接。

9.根据权利要求8所述的一种电气插头生产用安装装配装置，其特征在于，所述伸缩机构(79)包括两个活动机构(791)，两个活动机构(791)之间设置有第一连杆(792)，底部的活动机构(791)的底端固定连接有第二连杆(793)，且第二连杆(793)与锁紧头(77)相连接；

所述活动机构(791)包括第一活动头(7911)，第一活动头(7911)的底部铰接有连接块(7912)，连接块(7912)的底端铰接有第二活动头(7913)。

说明书

一种电气插头生产用安装装配装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电气插头领域，具体的是一种电气插头生产用安装装配装置。

背景技术

[0002] 电源插头是指将电器用品连接至电源的装置，其一般包括插头本体、柔性护套、电源线和电极片，电极片位于插头本体前端，柔性护套位于插头本体尾端，电源线穿设在插头
本体内侧，现有的插头本体有两种结构，一种是整体式结构，先将导线与电极片连接，然后
将导线的接线端与电极片末端置于模具中进行注塑，注塑形成插头本体，生产效率高，使用
方便；另外一种是分体式结构，分为上壳体和下壳体，上壳体与下壳体采用螺钉连接，该种
结构便于维护。

[0003] 目前对于分体式结构的插头在装配时，大多通过人工进行安装，由于安装的工序较多，用一个人进行完整的装配将浪费大量的时间，因此需要多个工人进行分工装配，这又
将浪费大量的人力，同时会增加生产的成本。

发明内容

[0004] 为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种电气插头生产用安装装配装置，本发明通过设置有多种不同的限位机构，用于抓取不同的零部件，并将其拼
接在一起，代替人工操作，节约了大量劳动力；

[0005] 同时，本发明在使用时，通过设置有锁紧机构，并在锁紧机构内设置有伸缩机构，锁紧机构在带动螺丝进行转动时，伸缩机构会带动锁紧头一直紧贴于螺丝的表面，从而可
以自动对插头上的螺丝完成最后的锁紧固定。

[0006] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

[0007] 一种电气插头生产用安装装配装置，包括工作台，所述工作台的顶部中心处转动连接有活动转盘，活动转盘的表面圆周阵列分布有托物台，工作台的一角设置有控制器，工
作台的四周分别设置有多个原料盘，多个原料盘分别为第一原料盘、第二原料盘、第三原料
盘、第四原料盘与第五原料盘，所有的原料盘的表面均固定连接有输送通道，输送通道远离
原料盘的一端沿径向方向延伸至工作台的顶部，输送通道分为第一输送通道、第二输送通
道与第三输送通道，其中，第一原料盘的表面设置有第一输送通道，第二原料盘与第五原料
盘的表面设置有第二输送通道，第三原料盘与第四原料盘的表面设置有第三输送通道；

[0008] 所述工作台的表面设置有多个输料机构，输料机构分别为第一输料机构、第二输料机构、第三输料机构、第四输料机构、第五输料机构以及第六输料机构，所有的输料机构
均包括立柱，立柱的顶部固定连接有滑板，滑板的两端焊接有固定板，其中一个固定板的外
侧壁固定连接有横移气缸，滑板的表面滑动连接有移动滑块，且横移气缸的活动端贯穿固
定板与移动滑块相连接，移动滑块的侧壁固定连接有第一升降气缸，第一升降气缸的活动
端固定连接有限位机构，限位机构分为第一限位机构、第二限位机构与第三限位机构，其
中，第一输料机构与第六输料机构上设置的为第一限位机构，第二输料机构与第五输料机
构上设置的为第二限位机构，第三输料机构与第四输料机构上设置的为第三限位机构；

[0009] 所述工作台的表面且靠近第五原料盘的一侧设置有锁紧机构，锁紧机构远离原料盘的一侧设置有传送机构，传送机构的侧壁焊接有固定架，且传送机构通过固定架与工作
台固定连接；

[0010] 其中，第一原料盘与第一输料机构相匹配，用于运输与装配电气插头的底座，第一输料机构通过第一限位机构将第一输送通道上的底座运输到对应的托物台上进行装配；

[0011] 第二原料盘与第二输料机构相匹配，用于运输与装配插针，第二输料机构通过第二限位机构将第二输送通道上的插针运输到对应的托物台上进行装配；

[0012] 第三原料盘与第三输料机构相匹配，用于运输与装配压板，第三输料机构通过第三限位机构将第三输送通道上的压板运输到对应的托物台上进行装配；

[0013] 第四原料盘与第四输料机构相匹配，用于运输与装配盖板，第四输料机构通过第三限位机构将第三输送通道上的盖板运输到对应的托物台上进行装配；

[0014] 第五原料盘与第五输料机构相匹配，用于运输与装配螺丝，第五输料机构通过第二限位机构将第二输送通道上的螺丝运输到对应的托物台上进行装配；

[0015] 锁紧机构用于锁紧螺丝，第六输料机构用于运输成品到传送机构上。

[0016] 进一步地，所述第一输送通道远离原料盘的一端设置有承物槽，承物槽的底部固定连接有托架，托架的侧壁焊接有立板，立板内嵌有第一横推气缸的活动端伸入承物槽内。

[0017] 进一步地，所述第二输送通道远离原料盘的一端固定连接有支撑台，支撑台的一侧开设有缺口，支撑台的底部固定连接有支撑架，支撑架远离缺口的一端向外伸出，且支撑
架的表面固定连接有第二横推气缸，第二横推气缸的活动端贯穿支撑架的侧壁伸入支撑台
内，支撑台的缺口处固定连接有滑道，滑道远离支撑台的一端设置有收料盒，且收料盒放置
于工作台的表面。

[0018] 进一步地，所述第三输送通道远离原料盘的一端固定连接有置物台，置物台开设有置物腔，置物台的底部设置有顶出气缸，置物台的底面中心处开设有顶出槽，顶出气缸的
活动端通过顶出槽伸入置物腔内，置物腔的顶部固定连接有挡杆。

[0019] 进一步地，所述第一限位机构包括第一固定底座，第一固定底座的侧壁焊接有固定块，固定块的底部两侧均固定连接有支撑板，两个支撑板之间转动连接有双向螺纹杆，其
中一个支撑板的外侧固定连接有夹紧电机，且夹紧电机的输出端与双向螺纹杆相连接，固
定块的底部活动连接有两个夹板，夹板与双向螺纹杆螺纹相连，且两个夹板分别套设于双
向螺纹杆两端相反的螺纹槽处。

[0020] 进一步地，所述第二限位机构包括第二固定底座，第二固定底座的底部设置有小磁铁，小磁铁的顶部固定连接有第一固定杆，且小磁铁通过第一固定杆与第二固定底座固
定连接。

[0021] 进一步地，所述第三限位机构包括第三固定底座，第三固定底座的底部设置有吸盘，吸盘的顶端固定连接有第二固定杆，第二固定杆贯穿第三固定底座并向上延伸，第三固
定底座的顶部且第二固定杆的表面套设有固定螺栓，第二固定杆通过固定螺栓与第三固定
底座固定连接。

[0022] 进一步地，所述锁紧机构包括底板，底板的顶部固定连接有滑杆，滑杆的顶部设置有顶板，顶板的表面中心处固定连接有第二升降气缸，第二升降气缸的活动端固定连接有
升降台，升降台的侧壁焊接有升降滑块，升降滑块套设于滑杆的表面，且升降台通过升降滑
块与滑杆滑动连接，所述升降台的底部设置有锁紧头，升降台的顶部固定连接有驱动电机，
升降台内设置有伸缩机构，驱动电机的输出端贯穿升降台的顶部与伸缩机构相连接，伸缩
机构的底端贯穿升降台的底部与锁紧头相连接。

[0023] 进一步地，所述伸缩机构包括两个活动机构，两个活动机构之间设置有第一连杆，底部的活动机构的底端固定连接有第二连杆，且第二连杆与锁紧头相连接；

[0024] 所述活动机构包括第一活动头，第一活动头的底部铰接有连接块，连接块的底端铰接有第二活动头。

[0025] 本发明的有益效果：

[0026] 1、本发明通过设置有多种不同的限位机构，用于抓取不同的零部件，并将其拼接在一起，代替人工操作，节约了大量劳动力；

[0027] 2、本发明在使用时，通过设置有锁紧机构，并在锁紧机构内设置有伸缩机构，锁紧机构在带动螺丝进行转动时，伸缩机构会带动锁紧头一直紧贴于螺丝的表面，从而可以自
动对插头上的螺丝完成最后的锁紧固定。

附图说明

[0028] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。

[0029] 图1是本发明整体结构示意图；

[0030] 图2是本发明底板和气缸连接示意图；

[0031] 图3是本发明第一种输送通道结构示意图；

[0032] 图4是本发明第二种输送通道结构示意图；

[0033] 图5是本发明第三种输送通道结构示意图；

[0034] 图6是本发明输料机构结构示意图；

[0035] 图7是图6中A处放大示意图；

[0036] 图8是本发明第二种限位机构结构示意图；

[0037] 图9是本发明第三种限位机构结构示意图；

[0038] 图10是本发明锁紧机构结构示意图；

[0039] 图11是本发明伸缩机构结构示意图。

[0040] 图中：1、工作台；2、活动转盘；3、托物台；4、控制器；5、原料盘；51、输送通道；5111、承物槽；5112、托架；5113、第一横推气缸；5121、支撑台；5122、支撑架；5123、第二横推气缸；
5124、滑道；5125、收料盒；5131、置物台；5132、置物腔；5133、挡杆；5134、顶出气缸；5135、顶
出槽；6、输料机构；61、立柱；62、滑板；63、固定板；64、横移气缸；65、移动滑块；66、第一升降
气缸；67、限位机构；6711、第一固定底座；6712、固定块；6713、支撑板；6714、夹紧电机；
6715、夹板；6721、第二固定底座；6722、小磁铁；6723、第一固定杆；6731、第三固定底座；
6732、吸盘；6733、第二固定杆；6734、固定螺栓；7、锁紧机构；71、底板；72、滑杆；73、顶板；
74、第二升降气缸；75、升降台；76、升降滑块；77、锁紧头；78、驱动电机；79、伸缩机构；791、
活动机构；7911、第一活动头；7912、连接块；7913、第二活动头；792、第一连杆；793、第二连
杆；8、传送机构。

具体实施方式

[0041] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0042] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不
是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不
能理解为对本发明的限制。

[0043] 一种电气插头生产用安装装配装置，如图1和2所示，包括工作台1，工作台1的顶部中心处转动连接有活动转盘2，活动转盘2的表面圆周阵列分布有托物台3，工作台1的一角
设置有控制器4，活动转盘2每次转动的角度固定，使得托物台3每次都能够位于输料机构6
的底部，工作台1的四周分别设置有多个原料盘5，原料盘5的底部转动，从而带动原料沿着
原料盘5的内侧壁向上移动，原料盘5的表面固定连接有输送通道51，输送通道51远离原料
盘5的一端沿径向方向延伸至工作台1的顶部。

[0044] 工作台1的表面且靠近最后一个原料盘5的一侧设置有锁紧机构7，锁紧机构7远离原料盘5的一侧设置有传送机构8，传送机构8的侧壁焊接有固定架，且传送机构8通过固定
架与工作台1固定连接，最后一个原料盘5用于放置螺丝的，托物台3沿着活动转盘2转一圈
后，最后将螺丝放置于插头的螺孔处，然后经过锁紧机构7将螺丝锁紧，通过最后一个输料
机构6与限位机构67的配合，将装配好的插头，放置于传送机构8进行输送。

[0045] 如图2和6所示，工作台1的表面设置有多个输料机构6，每个原料盘5的旁边均配置一个输料机构6，且在最后的传送机构8旁边，也设立一个输料机构6，输料机构6包括立柱
61，立柱61的顶部固定连接有滑板62，滑板62的两端焊接有固定板63，其中一个固定板63的
外侧壁固定连接有横移气缸64，滑板62的表面滑动连接有移动滑块65，且横移气缸64的活
动端贯穿固定板63与移动滑块65相连接，移动滑块65的侧壁固定连接有第一升降气缸66，
第一升降气缸66的活动端固定连接有限位机构67，限位机构67在托物台3以及输送通道51
的上方，横移气缸64可以推动移动滑块65在滑板62的表面滑动，同时，第一升降气缸66可以
驱动限位机构67升降，从而可以将输送通道51上的原料夹取放置于托物台3上进行拼装。

[0046] 如图3和7所示，第一个输送通道51用于输送插头的底座，输送通道51远离原料盘5的一端设置有承物槽5111，承物槽5111的底部固定连接有托架5112，托架5112的侧壁焊接
有立板，立板内嵌有第一横推气缸5113的活动端伸入承物槽5111内，底座沿着输送通道51
一个个排列整齐想着承物槽5111内移动，在第一个底座进入承物槽5111后，第一横推气缸
5113将底座向内推动。

[0047] 第一个限位机构67用于配合第一个输送通道51的，限位机构67包括第一固定底座6711，第一固定底座6711的侧壁焊接有固定块6712，固定块6712的底部两侧均固定连接有
支撑板6713，两个支撑板6713之间转动连接有双向螺纹杆，其中一个支撑板6713的外侧固
定连接有夹紧电机6714，且夹紧电机6714的输出端与双向螺纹杆相连接，固定块6712的底
部活动连接有两个夹板6715，夹板6715与双向螺纹杆螺纹相连，且两个夹板6715分别套设
于双向螺纹杆两端相反的螺纹槽处，在第一个底座被推入承物槽5111的另一端时，限位机
构67移动到其正上方，然后被放下，通过限位机构67将其夹紧，然后移动到托物台3的上面，
并将底座放入到托物台3内。

[0048] 如图4所示，输送通道51远离原料盘5的一端固定连接有支撑台5121，支撑台5121的一侧开设有缺口，支撑台5121的底部固定连接有支撑架5122，支撑架5122远离缺口的一
端向外伸出，且支撑架5122的表面固定连接有第二横推气缸5123，第二横推气缸5123的活
动端贯穿支撑架5122的侧壁伸入支撑台5121内，支撑台5121的缺口处固定连接有滑道
5124，滑道5124远离支撑台5121的一端设置有收料盒5125，且收料盒5125放置于工作台1的
表面，这个输送通道51用于输送插头的插针的，插针不会独立存放，所以通常会将一组插针
放入一个容器中，在容器移动到支撑台5121内后，被对应的限位机构67取出带走，然后第二
横推气缸5123便会推动容器沿着滑道5124滑入收料盒5125内。

[0049] 如图5所示，输送通道51远离原料盘5的一端固定连接有置物台5131，置物台5131开设有置物腔5132，置物台5131的底部设置有顶出气缸5134，置物台5131的底面中心处开
设有顶出槽5135，顶出气缸5134的活动端通过顶出槽5135伸入置物腔5132内，置物腔5132
的内腔底部可以放置一个升降板，顶出气缸5134可以抬升升降板，从而将升降板上的原料
抬起，便于对应的限位机构67将原料取出，置物腔5132的顶部固定连接有挡杆5133，挡杆
5133用于对升降板的限位。

[0050] 如图8所示，限位机构67包括第二固定底座6721，第二固定底座6721的底部设置有小磁铁6722，小磁铁6722的顶部固定连接有第一固定杆6723，且小磁铁6722通过第一固定
杆6723与第二固定底座6721固定连接，这个限位机构67可以用于吸取插针或螺丝用，将插
针或螺丝放置于适当的位置。

[0051] 如图9所示，限位机构67包括第三固定底座6731，第三固定底座6731的底部设置有吸盘6732，吸盘6732的顶端固定连接有第二固定杆6733，第二固定杆6733贯穿第三固定底
座6731并向上延伸，第三固定底座6731的顶部且第二固定杆6733的表面套设有固定螺栓
6734，第二固定杆6733通过固定螺栓6734与第三固定底座6731固定连接，这个限位机构67
也可以用于吸附表面比较平整的零部件。

[0052] 如图10所示，锁紧机构7包括底板71，底板71的顶部固定连接有滑杆72，滑杆72的顶部设置有顶板73，顶板73的表面中心处固定连接有第二升降气缸74，第二升降气缸74的
活动端固定连接有升降台75，升降台75的侧壁焊接有升降滑块76，升降滑块76套设于滑杆
72的表面，且升降台75通过升降滑块76与滑杆72滑动连接，升降台75的底部设置有锁紧头
77，升降台75的顶部固定连接有驱动电机78，升降台75内设置有伸缩机构79，驱动电机78的
输出端贯穿升降台75的顶部与伸缩机构79相连接，伸缩机构79的底端贯穿升降台75的底部
与锁紧头77相连接，再将其他的零部件拼接完成后，最后用于放置螺丝，在放置完螺丝后，
将插头转到锁紧机构7的底部，第二升降气缸74推动锁紧头77紧贴于螺丝，接着驱动电机78
带动锁紧头77转动，从而将螺丝拧紧。

[0053] 如图11所示，伸缩机构79包括两个活动机构791，两个活动机构791之间设置有第一连杆792，底部的活动机构791的底端固定连接有第二连杆793，且第二连杆793与锁紧头
77相连接；

[0054] 活动机构791包括第一活动头7911，第一活动头7911的底部铰接有连接块7912，连接块7912的底端铰接有第二活动头7913，在锁紧头77带动螺丝转动时，螺丝会沿着螺孔向
下转动，锁紧头77又会在伸缩机构79的带动下，向下移动，从而保证锁紧头77始终紧贴于螺
丝的表面。

[0055] 在使用时，通过将不同的零部件依次放入对应的原料盘5内，原料盘5带动零部件沿着其内侧壁向上移动，以底座为例，插头底座移动到承物槽5111内，第一横推气缸5113推
动底座移动向承物槽5111的另一侧，使之孤立，然后与第一个原料盘5对应的输料机构6启
动，横移气缸64驱动移动滑块65移动，使得限位机构67位于被孤立的底座的正上方，第一升
降气缸66推动限位机构67，使之贴于底座的表面，然后夹紧电机6714启动双向螺纹杆，从而
带动两侧的夹板6715将底座夹持固定，第一升降气缸66抬升限位机构67，并通过第一横推
气缸5113将底座移动到托物台3的正上方，将底座放入托物台3内，然后活动转盘2转动，使
得托物台3移动向下一个输料机构6下，接着依次拼装不同的零部件，直到放置最后一个零
部件即螺丝为止，接着继续转动活动转盘2，使得托物台3移动到锁紧机构7的底部，第二升
降气缸74推动锁紧头77下移，并使得锁紧头77紧贴于螺丝的表面，驱动电机78带动锁紧头
77转动，从而将螺丝锁紧，接着再次转动活动转盘2，将托物台3移动到最后一个输料机构6
下，通过最后一个输料机构6与限位机构67的配合，将装配好的插头从托物台3内取出，并放
置于传送机构8内，以此进行循环装配。

[0056] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施
例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合
适的方式结合。

[0057] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变
化和改进都落入要求保护的本发明范围内。