图像处理方法及装置、计算机可读介质及终端设备

摘要

本公开涉及电子设备技术领域，具体涉及一种图像处理方法、一种图像处理装置、一种计算机可读介质以及一种终端设备。所述方法包括：获取第一图像，并构建所述第一图像对应的颜色直方图；读取所述颜色直方图，并利用所述颜色直方图对所述第一图像的曝光参数与预设参数范围进行比对；在所述曝光参数不在预设参数范围内时，根据所述曝光参数配置拍摄参数，并根据所述拍摄参数获取补充图像；对所述第一图像和补充图像进行图像融合处理，以获取输出图像。本方法可以有效的避免拍摄图像时发生过曝光或欠曝光的情况。

权利要求

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取第一图像，并构建所述第一图像对应的颜色直方图；

读取所述颜色直方图以获取所述第一图像的曝光参数，对所述第一图像的曝光参数与预设参数范围进行比对；其中，所述预设参数范围根据所述第一图像的场景配置；

在所述曝光参数不在预设参数范围内时，根据所述曝光参数配置拍摄参数，并根据所述拍摄参数获取补充图像；

对所述第一图像和所述补充图像进行图像融合处理，以获取输出图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述读取所述颜色直方图以获取所述第一图像的曝光参数，对所述第一图像的曝光参数与预设参数范围进行比对，包括：读取所述颜色直方图以获取所述第一图像的曝光参数；以及获取所述第一图像对应的场景参数，并根据所述场景参数配置所述预设参数范围；

将所述曝光参数与所述预设参数范围进行比对，以判断所述曝光参数是否满足所述预设参数范围。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述曝光参数不在预设参数范围内时，根据所述曝光参数配置配拍摄参数，包括：对所述第一图像进行图像分割，以获取所述第一图像对应的过曝区域和/或欠曝区域；

基于所述欠曝区域和/或过曝区域对应的亮度值配置拍摄参数；其中；所述拍摄参数包括至少一组拍摄参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述补充图像包括所述欠曝区域对应的第一补充图像和/或所述过曝区域对应的第二补充图像；

所述对所述第一图像和补充图像进行图像融合处理，以获取输出图像，包括：对所述第一图像、补充图像分别进行小波变换以获取对应的图像变换系数；

对所述第一图像和补充图像对应的所述图像变换系数在低频和高频分别进行融合处理以获取对应的低频融合系数和高频融合系数，并获取图像融合系数；

对所述图像融合系数进行小波逆变换以获取输出图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述拍摄参数包括多组，对应获取多组所述补充图像；所述方法还包括：

根据多组所述补充图像获取对应的多组预输出图像；

对所述多组预输出图像取平均值以获取最终的所述输出图像。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述拍摄参数获取的所述补充图像包括：所述欠曝区域和/或过曝区域对应的区域补充图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像和补充图像进行图像融合处理，以获取输出图像，包括：将所述第一图像的欠曝区域和/或过曝区域与对应的区域补充图像进行图像融合处理，以获取区域融合图像；

将所述第一图像与所述区域融合图像进行组合处理，以获取所述输出图像。

8.一种图像处理装置，其特征在于，包括：颜色直方图获取模块，用于获取第一图像，并构建所述第一图像对应的颜色直方图；

曝光参数比对模块，用于读取所述颜色直方图以获取所述第一图像的曝光参数，对所述第一图像的曝光参数与预设参数范围进行比对；其中，所述预设参数范围根据所述第一图像的场景配置；

补充图像获取模块，用于在所述曝光参数不在预设参数范围内时，根据所述曝光参数配置拍摄参数，并根据所述拍摄参数获取补充图像；

输出图像生成模块，用于对所述第一图像和所述补充图像进行图像融合处理，以获取输出图像。

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的图像处理方法。

10.一种终端设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的图像处理方法。

说明书

图像处理方法及装置、计算机可读介质及终端设备

技术领域

[0001] 本公开涉及电子设备技术领域，具体涉及一种图像处理方法、一种图像处理装置、一种计算机可读介质以及一种终端设备。

背景技术

[0002] 现有的智能终端设备的摄像功能，在拍摄图像时，能够根据用户操作自动进行对焦，以及设置对应的曝光参数，从而获取较好的拍摄效果。但是，在一些环境下，这样自动拍
摄的方式并不能准确的根据环境来设置相关的拍摄参数，容易出现欠曝光或过曝光的情
况。

[0003] 需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

[0004] 本公开提供一种图像处理方法、一种图像处理装置、一种计算机可读介质以及一种终端设备，能够在拍摄过程中实现实时的自动亮度调节，避免过曝光或欠曝光的情形。

[0005] 本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

[0006] 根据本公开的第一方面，提供一种图像处理方法，包括：

[0007] 获取第一图像，并构建所述第一图像对应的颜色直方图；

[0008] 读取所述颜色直方图，并利用所述颜色直方图对所述第一图像的曝光参数与预设参数范围进行比对；

[0009] 在所述曝光参数不在预设参数范围内时，根据所述曝光参数配置拍摄参数，并根据所述拍摄参数获取补充图像；

[0010] 对所述第一图像和所述补充图像进行图像融合处理，以获取输出图像。

[0011] 根据本公开的第二方面，提供一种图像处理装置，包括：

[0012] 颜色直方图获取模块，用于获取第一图像，并构建所述第一图像对应的颜色直方图；

[0013] 曝光参数比对模块，用于读取所述颜色直方图，并利用所述颜色直方图对所述第一图像的曝光参数与预设参数范围进行比对；

[0014] 补充图像获取模块，用于在所述曝光参数不在预设参数范围内时，根据所述曝光参数配置拍摄参数，并根据所述拍摄参数获取补充图像；

[0015] 输出图像生成模块，用于对所述第一图像和所述补充图像进行图像融合处理，以获取输出图像。

[0016] 根据本公开的第三方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的图像处理方法。

[0017] 根据本公开的第四方面，提供一种终端设备，包括：

[0018] 一个或多个处理器；

[0019] 存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述的图像处理方法。

[0020] 本公开的一种实施例所提供的图像处理方法，在拍摄图像时，通过首先获取一张第一图像，并构建对应的颜色直方图，可以通过颜色直方图来清楚的判断第一图像的曝光
情况。并在第一图像的曝光参数不在预设的参数范围内时，可以根据颜色直方图中反应出
的曝光参数来配置新的拍摄参数，并利用该拍摄参数来获取补充图像；再将补充图像和第
一图像进行融合处理，得到曝光参数优化后的输出图像。从而可以有效的避免拍摄图像时
发生过曝光或欠曝光的情况。

[0021] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

[0022] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开
的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
这些附图获得其他的附图。

[0023] 图1示意性示出本公开示例性实施例中一种图像处理方法的流程示意图；

[0024] 图2示意性示出本公开示例性实施例中一种分析颜色直方图的方法的流程示意图；

[0025] 图3示意性示出本公开示例性实施例中一种配置拍摄参数的方法的流程示意图；

[0026] 图4示意性示出本公开示例性实施例中一种调用应用程序展示的颜色直方图的示意图；

[0027] 图5示意性示出本公开示例性实施例中一种图像处理装置的组成示意图；

[0028] 图6示意性示出本公开示例性实施例中一种终端设备的设备结构示意图。

具体实施方式

[0029] 现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加
全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结
构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

[0030] 此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功
能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功
能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处
理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

[0031] 现有智能终端设备中，拍摄和录像已成为基础功能，但是在普通拍摄模式，或者智能拍摄模式下，终端存在无法准确的根据环境光进行自动调节曝光参数的情况，导致拍摄
效果不理想。

[0032] 针对上述的现有技术的缺点和不足，本示例实施方式中提供了一种图像处理方法。参考图1中所示，上述的图像处理方法可以包括以下步骤：

[0033] S11，获取第一图像，并构建所述第一图像对应的颜色直方图；

[0034] S12，读取所述颜色直方图，并利用所述颜色直方图对所述第一图像的曝光参数与预设参数范围进行比对；

[0035] S13，在所述曝光参数不在预设参数范围内时，根据所述曝光参数配置拍摄参数，并根据所述拍摄参数获取补充图像；

[0036] S14，对所述第一图像和所述补充图像进行图像融合处理，以获取输出图像。

[0037] 本示例实施方式所提供的图像处理方法，在拍摄图像时，通过首先获取一张第一图像，并构建对应的颜色直方图，可以通过颜色直方图来清楚的判断第一图像的曝光情况。
并在第一图像的曝光参数不在预设的参数范围内时，可以根据颜色直方图中反应出的曝光
参数来配置新的拍摄参数，并利用该拍摄参数来获取补充图像；再将补充图像和第一图像
进行融合处理，得到曝光参数优化后的输出图像。从而可以有效的避免拍摄图像时发生过
曝光或欠曝光的情况。

[0038] 下面，将结合附图及实施例对本示例实施方式中的图像处理方法的各个步骤进行更详细的说明。

[0039] 在步骤S11中，获取第一图像，并构建所述第一图像对应的颜色直方图。

[0040] 本示例实施方式中，上述的方法可以应用于手机、平板电脑等具备拍摄功能便携式终端设备。具体来说，上述的第一图像可以是进入拍摄程序后在预览界面获取的图像，例
如，可以是在用户点击屏幕或者拍摄控件进行手动对焦或触发自动对焦操作后，在确定焦
距后在后台进行拍摄并获取的第一图像，该第一图像展示在预览界面中，但并不是用户拍
摄的图像。或者，该第一图像可以是响应于用户触发操作而拍摄的图像；例如，用户点击拍
摄控件并以当前拍摄参数进行拍摄而生成的第一图像，并将该第一图像展示在交互界面，
并存储在相册中。

[0041] 在获取第一图像后，便可以根据第一图像构建对应的颜色直方图，并由颜色直方图提取第一图像的颜色特征。举例来说，可以将第一图像输入预先训练的基于聚类算法或
者神经网络算法的模型，得到对应的颜色直方图。具体的算法内容采用常用技术方案即可
实现，本公开对比不再赘述。或者，可以调用目标应用，通过应用程序来生成颜色直方图。例
如，在生成第一图像时，生成对应的调用指令，并执行该调用指令，通过调用应用程序，或者
应用程序接口对第一图像进行处理，得到对应的颜色直方图。

[0042] 在步骤S12中，读取所述颜色直方图，并利用所述颜色直方图对所述第一图像的曝光参数与预设参数范围进行比对。

[0043] 本示例实施方式中，具体来说，参考图2所示，上述的步骤S12具体可以包括：

[0044] 步骤S121，读取所述颜色直方图以获取所述第一图像的曝光参数；以及

[0045] 步骤S122，获取所述第一图像对应的场景参数，并根据所述场景参数配置所述预设参数范围；

[0046] 步骤S123，将所述曝光参数与所述预设参数范围进行比对，以判断所述曝光参数是否满足所述预设参数范围。

[0047] 本示例实施方式中，在获取第一图像的颜色直方图后，便可以对其进行识别，提取对应的颜色特征信息，获取第一图像的曝光参数，例如图像亮度信息。举例来说，参考图4所
示，颜色直方图中可以包含色阶信息，像素数量信息，像素的亮度分布、色彩平均值，以及标
准偏差和中间值等信息。例如，可以利用各像素点的亮度平均值来衡量图像的亮度。如，亮
度平均值越高，照片整体就越偏亮；亮度平均值可以根据图像的各像素点的亮度值和除以
图像中像素点的数量来获取。举例而言，可以采用HSV颜色直方图，得到各像素点在各通道
上的颜色分量值，并利用向量来表示颜色特征。

[0048] 此外，对于不同拍摄场景，可以预先配置不同的场景亮度参数范围。在得到第一图像对应的亮度信息后，可以将该亮度信息，结合第一图像的拍摄场景，判断是否在该拍摄场
景对应的参数范围内。例如，拍摄场景可以根据环境光强来划分，例如极暗场景，普通夜间
场景、阴天场景、强光场景、室内照明光场景等等；针对不同的拍摄场景可以预先配置不同
的标准的亮度参数范围。

[0049] 或者，在本公开的其他实施例中，还可以结合图像内容预先配置参数范围。例如，对于在不同场景下拍摄人像内容、风景内容设置对应的曝光参数范围。

[0050] 可以配置一场景曝光参数的表单，并存在终端的本地存储空间中，在获取第一图像后，生成对应的查询指令，向该表单中查询对应的数据内容。

[0051] 或者，在本公开的其他实施例中，在获取第一图像后，可以向相机系统拉取第一图像对应的拍摄参数，如：光圈、快门速度、感光度等参数。并利用该些参数来判断第一图像的
曝光参数是否满足对应的预设参数范围。

[0052] 在步骤S13中，在所述曝光参数不在预设参数范围内时，根据所述曝光参数配置拍摄参数，并根据所述拍摄参数获取补充图像。

[0053] 本示例实施方式中，若根据上述步骤判断第一图像对应的曝光参数不在预设范围内时，则说明第一图像存在过曝光或者欠曝光的情况。此时，可以对第一图像进行分析，具
体来说，参考图3所示，可以包括：

[0054] 步骤S131，对所述第一图像进行图像分割，以获取所述第一图像对应的过曝区域和/或欠曝区域；

[0055] 步骤S132，基于所述欠曝区域和/或过曝区域对应的亮度值配置拍摄参数；其中；所述拍摄参数包括至少一组拍摄参数。

[0056] 本示例实施方式中，可以利用滑动窗口对第一图像执行窗口搜索，得到多组局部图像，根据局部图像对应的直方图平均值，进而获得第一图像中较亮和较暗的值，并根据该
些数值划分过曝光区域和/或欠曝光区域。或者，也可以预先训练基于神经网络算法的感兴
趣区域的图像分割模型，将第一图像输入该模型中进行图像分割，划分过曝区域和/或过曝
区域。

[0057] 然后，根据第一图像中的欠曝区域和/或过曝区域来配置至少一组拍摄参数。举例而言，当第一图像中仅包含过曝区域，或仅包含欠曝区域时，可以生成对应的一组拍摄参
数。或者在第一图像中同时包含过曝区域和欠曝区域时，可以生成对应的两组拍摄参数。其
中，拍摄参数可以包括：光圈参数、快门参数、感光度参数，或者EV(曝光度)，或者使用的具
体的镜头等参数。例如，在终端设备包括多个镜头时，如包括主摄镜头、深度镜头、广角镜
头、高分辨率镜头时，可以选择具体的镜头。

[0058] 其中，拍摄参数的具体配置规则，可以是根据颜色直方图中展示出的亮度信息，来配置对应的拍摄参数。例如，若第一图像的亮度较低，则对应配置较大的光圈，以及较慢的
快门速度；以及，配置采用与第一图像不同的其他镜头进行拍摄。

[0059] 在生成拍摄参数后，便调用对应的镜头根据该拍摄参数执行拍摄，获取对应的一个或多个补充图像。

[0060] 在本公开的其他示例实施方式中，若判断第一图像的曝光参数在预设范围内，则说明第一图像的亮度参数正常，则不生成配置参数，而直接将第一图像作为输出图像。

[0061] 在步骤S14中，对所述第一图像和补充图像进行图像融合处理，以获取输出图像。

[0062] 本示例实施方式中，所述补充图像包括所述欠曝区域对应的第一补充图像和/或所述过曝区域对应的第二补充图像。可以通过基于小波变换的模型对图像进行融合处理。
具体来说，上述的步骤S14可以包括：

[0063] 步骤S141，对所述第一图像、补充图像分别进行小波变换以获取对应的图像变换系数；

[0064] 步骤S142，对所述第一图像和补充图像对应的所述图像变换系数在低频和高频分别进行融合处理以获取对应的低频融合系数和高频融合系数，并获取图像融合系数；

[0065] 步骤S143，对所述图像融合系数进行小波逆变换以获取获取输出图像。

[0066] 举例来说，若补充图像中仅包含一张欠曝区域对应的第一补充图像，或仅包含一张过曝区域对应的第二补充图像，则可以将第一图像和一张补充图像进行图像融合。或者，
若补充图像包括两张图像，即欠曝区域对应的第一补充图像和过曝区域对应的第二补充图
像，则可以将其与第一图像进行融合处理。

[0067] 具体来说，可以同时将第一图像、第一补充图像、第二补充图像进行离散小波变换，得到各图像对应的图像变换系数，即高频量和低频分量。此外，由于各图像均为RGB图
像，在进行离散小波变换之前，还可以对各图像在三个方向上进行一次剪切变换，并对剪切
变换之后的图像进行离散小波变换。由于是对三张图像进行融合，并为了调节图像的亮度，
因此，对于各图像的高频部分和低频部分，均执行基于加权平均原则的融合计算，得到图像
融合系数。而后，再对其进行小波逆变换，得到融合图像作为输出图像。

[0068] 此外，在对两张图像进行图像融合时，例如将第一图像和第一补充图像进行融合时，在进行离散小波变换后，可以将高频分量采用绝对值取大原则，低频分量采用加权平均
原则。从而保证输出图像的图像质量。

[0069] 或者，在本公开的其他示例性实施方式中，还可以分别将第一图像和第一补充图像进行得到一子融合图像，同时将第一图像和第二补充图像进行融合得到另一子融合图
像，再将两子融合图像进行组合，得到最终的输出图像。

[0070] 在本公开的其他示性式实施例中，上述的根据第一图像的曝光参数配置的拍摄参数可以包括多组，各组拍摄参数之间的具体参数值不同。从而在根据拍摄参数进行拍摄时，
可以获取对应的多组所述补充图像。利用上述方法，可以根据多组所述补充图形获取对应
的多组预输出图像；再对所述多组预输出图像取平均值以获取最终的所述输出图像。或者，
可以对各组补充图像进行筛选，选取合适的补充图像，再与第一图像进行图像融合。

[0071] 在本公开的其他示性式实施例中，也可以仅对图像分割后的欠曝区域和/或过曝区域的区域图像进行融合。具体来说，可以将所述第一图像的欠曝区域和/或过曝区域与对
应的区域补充图像进行图像融合处理，以获取区域融合图像；再将所述第一图像与所述区
域融合图像进行组合处理，以获取所述输出图像。

[0072] 本公开实施例所提供的方法，在用户使用拍摄功能时，首先获取一第一图像，并利用第一图像的颜色直方图来判断对应的曝光参数是否正常。在曝光正常时直接输出，或者，
在曝光不正常时，能够根据第一图像的实际曝光情况生成一组或多组拍摄参数，根据该拍
摄参数获取对应的补充图像，并将补充图像和第一图像进行融合来优化第一图像中的欠曝
区域和/或过曝区域。通过根据颜色直方图来配置一组或多组补充图像，能实现根据第一图
像的实际曝光情况确定补充图像的数量，避免每一张图像都需要多张补充图像进行融合的
情况，降低数据处理压力。另外，通过实时的对第一图像进行识别和分析，实现根据主图像
实时反馈调节图像亮度准确的控制图像亮度，提升了拍照的质量。

[0073] 需要注意的是，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时
间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

[0074] 进一步的，参考图5所示，本示例的实施方式中还提供一种图像处理装置50，应用于终端设备，包括：颜色直方图获取模块501、曝光参数比对模块502、补充图像获取模块503
和输出图像生成模块504。其中，

[0075] 所述颜色直方图获取模块501可以用于获取第一图像，并构建所述第一图像对应的颜色直方图。

[0076] 所述曝光参数比对模块502可以用于读取所述颜色直方图，并利用所述颜色直方图对所述第一图像的曝光参数与预设参数范围进行比对。

[0077] 所述补充图像获取模块503可以用于在所述曝光参数不在预设参数范围内时，根据所述曝光参数配置拍摄参数，并根据所述拍摄参数获取补充图像。

[0078] 所述输出图像生成模块504用于对所述第一图像和补充图像进行图像融合处理，以获取输出图像。

[0079] 在本公开的一种示例中，所述曝光参数比对模块502可以包括：颜色直方图读取单元、参数范围配置单元以及比对执行单元(图中未示出)。

[0080] 所述颜色直方图读取单元可以用于读取所述颜色直方图以获取所述第一图像的曝光参数。

[0081] 所述参数范围配置单元可以用于获取所述第一图像对应的场景参数，并根据所述场景参数配置所述预设参数范围。

[0082] 所述比对执行单元可以用于将所述曝光参数与所述预设参数范围进行比对，以判断所述曝光参数是否满足所述预设参数范围。

[0083] 在本公开的一种示例中，所述补充图像获取模块503可以包括：图像分割单元、参数配置单元(图中未示出)。

[0084] 所述图像分割单元可以用于对所述第一图像进行图像分割，以获取所述第一图像对应的过曝区域和/或欠曝区域。

[0085] 所述参数配置单元可以用于基于所述欠曝区域和/或过曝区域对应的亮度值配置拍摄参数；其中；所述拍摄参数包括至少一组拍摄参数。

[0086] 在本公开的一种示例中，所述补充图像包括所述欠曝区域对应的第一补充图像和/或所述过曝区域对应的第二补充图像。所述输出图像生成模块504可以包括：变换执行
单元、融合系数获取单元、逆变换单元(图中未示出)。

[0087] 所述变换执行单元可以用于对所述第一图像、补充图像分别进行小波变换以获取对应的图像变换系数。

[0088] 所述融合系数获取单元可以用于对所述第一图像和补充图像对应的所述图像变换系数在低频和高频分别进行融合处理以获取对应的低频融合系数和高频融合系数，并获
取图像融合系数。

[0089] 所述逆变换单元可以用于对所述图像融合系数进行小波逆变换以获取获取输出图像。

[0090] 在本公开的一种示例中，所述拍摄参数包括多组，对应获取多组所述补充图像。所述装置50还可以包括：多组融合模块(图中未示出)。

[0091] 所述多组融合模块可以用于根据多组所述补充图形获取对应的多组预输出图像；

[0092] 对所述多组预输出图像取平均值以获取最终的所述输出图像。

[0093] 在本公开的一种示例中，所述根据所述拍摄参数获取的所述补充图像包括：所述欠曝区域和/或过曝区域对应的区域补充图像。

[0094] 在本公开的一种示例中，所述装置50还可以包括：区域融合模块(图中未示出)。

[0095] 所述区域融合模块可以用于将所述第一图像的欠曝区域和/或过曝区域与对应的区域补充图像进行图像融合处理，以获取区域融合图像；将所述第一图像与所述区域融合
图像进行组合处理，以获取所述输出图像。

[0096] 上述的图像处理装置中各模块的具体细节已经在对应的图像处理方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。

[0097] 应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多
模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模
块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

[0098] 图6示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的示意图。

[0099] 需要说明的是，图6示出的电子设备600仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

[0100] 如图6所示，电子设备600具体可以包括：处理器610、内部存储器621、外部存储器接口622、通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口630、充电管理模块640、电源管
理模块641、电池642、天线1、天线2、移动通信模块650、无线通信模块660、音频模块670、扬
声器671、受话器672、麦克风673、耳机接口674、传感器模块680、显示屏690、摄像模组691、
指示器692、马达693、按键694以及用户标识模块(subscriber identification module，
SIM)卡接口695等。其中传感器模块680可以包括深度传感器6801、压力传感器6802、陀螺仪
传感器6803、气压传感器6804、磁传感器6805、加速度传感器6806、距离传感器6807、接近光
传感器6808、指纹传感器6809、温度传感器6810、触摸传感器6811、环境光传感器6812及骨
传导传感器6813等。

[0101] 可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备600的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备600可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部
件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或软件和硬件
的组合实现。

[0102] 处理器610可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器610可以包括应用处理器(Application Processor，AP)、调制解调处理器、图形处理器(Graphics Processing 
Unit，GPU)、图像信号处理器(Image Signal Processor，ISP)、控制器、视频编解码器、数字
信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、基带处理器和/或神经网络处理器
(Neural‑etwork Processing Unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也
可以集成在一个或多个处理器中。

[0103] 控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

[0104] 处理器610中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。存储器可以存储用于实现六个模块化功能的指令：检测指令、连接指令、信息管理指令、分析指令、数据传输指令和通
知指令，并由处理器610来控制执行。在一些实施例中，处理器610中的存储器为高速缓冲存
储器。该存储器可以保存处理器610刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器610需要
再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器610
的等待时间，因而提高了系统的效率。

[0105] 在一些实施例中，处理器610可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(Inter‑Integrated Circuit，I2C)接口、集成电路内置音频(Inter‑Integrated Circuit 
Sound，I2S)接口、脉冲编码调制(Pulse Code Modulation，PCM)接口、通用异步收发传输器
(Universal Asynchronous Receiver/Rransmitter，UART)接口、移动产业处理器接口
(Mobile Industry Processor Interface，MIPI)、通用输入输出(General‑Purpose 
Input/Output，GPIO)接口、用户标识模块(Subscriber Identity Module，SIM)接口和/或
通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口等。

[0106] I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(Serial Data line，SDA)和一根串行时钟线(Serail Clock line，SCL)。在一些实施例中，处理器610可以包含
多组I2C总线。处理器610可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器6811、充电器、
闪光灯、摄像模组691等。例如：处理器610可以通过I2C接口耦合触摸传感器6811，使处理器
610与触摸传感器6811通过I2C总线接口通信，实现电子设备600的触摸功能。

[0107] I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器610可以包含多组I2S总线。处理器610可以通过I2S总线与音频模块670耦合，实现处理器610与音频模块670之间的通
信。在一些实施例中，音频模块670可以通过I2S接口向无线通信模块660传递音频信号，实
现通过蓝牙耳机接听电话的功能。

[0108] PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块670与无线通信模块660可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块670
也可以通过PCM接口向无线通信模块660传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功
能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。

[0109] UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用
于连接处理器610与无线通信模块660。例如：处理器610通过UART接口与无线通信模块660
中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块670可以通过UART接口向无
线通信模块660传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。

[0110] MIPI接口可以被用于连接处理器610与显示屏690，摄像模组691等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(Camera Serial Interface，CSI)，显示屏串行接口(Display 
Serial Interface，DSI)等。在一些实施例中，处理器610和摄像模组691通过CSI接口通信，
实现电子设备600的拍摄功能。处理器610和显示屏690通过DSI接口通信，实现电子设备600
的显示功能。

[0111] GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器610与摄像模组691、显示屏690、无
线通信模块660、音频模块670、传感器模块680等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接
口，UART接口，MIPI接口等。

[0112] USB接口630是符合USB标准规范的接口，具体可以是MiniUSB接口，MicroUSB接口，USBTypeC接口等。USB接口630可以用于连接充电器为电子设备600充电，也可以用于电子设
备600与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以
用于连接其他电子设备，例如AR设备等。

[0113] 可以理解的是，本发明实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备600的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备600也可以采用
上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

[0114] 充电管理模块640用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块640可以通过USB接口630
接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块640可以通过电子
设备600的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块640为电池642充电的同时，还可
以通过电源管理模块641为电子设备供电。

[0115] 电源管理模块641用于连接电池642、充电管理模块640与处理器610。电源管理模块641接收电池642和/或充电管理模块640的输入，为处理器610、内部存储器621、显示屏
690、摄像模组691和无线通信模块660等供电。电源管理模块641还可以用于监测电池容量，
电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块641
也可以设置于处理器610中。在另一些实施例中，电源管理模块641和充电管理模块640也可
以设置于同一个器件中。

[0116] 电子设备600的无线通信功能可以通过天线1、天线2、移动通信模块650、无线通信模块660、调制解调处理器以及基带处理器等实现。

[0117] 天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备600中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1
复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

[0118] 移动通信模块650可以提供应用在电子设备600上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块650可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器
(Low Noise Amplifier，LNA)等。移动通信模块650可以由天线1接收电磁波，并对接收的电
磁波进行滤波、放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块650还可以对
经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移
动通信模块650的至少部分功能模块可以被设置于处理器610中。在一些实施例中，移动通
信模块650的至少部分功能模块可以与处理器610的至少部分模块被设置在同一个器件中。

[0119] 调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解
调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理
后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器671，受话器672等)输出
声音信号，或通过显示屏690显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独
立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器610，与移动通信模块650
或其他功能模块设置在同一个器件中。

[0120] 无线通信模块660可以提供应用在电子设备600上的包括无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)(如无线保真(Wireless Fidelity，Wi‑Fi)网络)、蓝牙
(Bluetooth，BT)、全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)、调频
(Frequency Modulation，FM)、近距离无线通信技术(Near Field Communication，NFC)、红
外技术(Infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块660可以是集成至少一个通信
处理模块的一个或多个器件。无线通信模块660经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频
以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器610。无线通信模块660还可以从处理器610接
收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

[0121] 在一些实施例中，电子设备600的天线1和移动通信模块650耦合，天线2和无线通信模块660耦合，使得电子设备600可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述
无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(Global System for Mobile communications，
GSM)，通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)，码分多址接入(Code 
Division Multiple Access，CDMA)，宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple 
Access，WCDMA)，时分码分多址(Time‑Division Code Division Multiple Access，
TDSCDMA)，长期演进(Long Term Evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。
所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(Global Positioning System，GPS)，全球导航卫星
系统(Global Navigation Satellite System，GLONASS)，北斗卫星导航系统(Beidou 
avigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统(Quasi‑Zenith Satellite System，
QZSS)和/或星基增强系统(Satellite Based Augmentation Systems，SBAS)。

[0122] 电子设备600通过GPU、显示屏690及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏690和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。
处理器610可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

[0123] 显示屏690用于显示图像，视频等。显示屏690包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(Liquid Crystal Display，LCD)，有机发光二极管(Organic Light‑Emitting 
Diode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(Active‑Matrix 
Organic Light Emitting Diode，AMOLED)，柔性发光二极管(Flexlight‑Emitting Diode，
FLED)，Miniled，MicroLed，Micro‑oLed，量子点发光二极管(Quantum dot Light Emitting 
Diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备600可以包括1个或N个显示屏690，N为大于1的
正整数。

[0124] 电子设备600可以通过ISP、摄像模组691、视频编解码器、GPU、显示屏690及应用处理器等实现拍摄功能。

[0125] ISP用于处理摄像模组691反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP
处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可
以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像模组691中。

[0126] 摄像模组691用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(Charge Coupled Device，CCD)或互补金属氧化物半
导体(Complementary Metal‑Oxide‑Semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号
转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到
DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例
中，电子设备600可以包括1个或N个摄像模组691，N为大于1的正整数，若电子设备600包括N
个摄像头，N个摄像头中有一个是主摄像头。

[0127] 数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备600在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅
里叶变换等。

[0128] 视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备600可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备600可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专
家组(Moving Picture Experts Group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

[0129] NPU为神经网络(Neural‑Network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU
可以实现电子设备600的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解
等。

[0130] 外部存储器接口622可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备600的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口622与处理器610通信，实现数据存储功
能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

[0131] 内部存储器621可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。内部存储器621可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系
统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可
存储电子设备600使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储
器621可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储
器件，闪存器件，通用闪存存储器(Universal Flash Storage，UFS)等。处理器610通过运行
存储在内部存储器621的指令和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行电子设备
600的各种功能应用以及数据处理。

[0132] 电子设备600可以通过音频模块670、扬声器671、受话器672、麦克风673、耳机接口674及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放、录音等。

[0133] 音频模块670用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块670还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例
中，音频模块670可以设置于处理器610中，或将音频模块670的部分功能模块设置于处理器
610中。

[0134] 扬声器671，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备600可以通过扬声器671收听音乐，或收听免提通话。

[0135] 受话器672，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备600接听电话或语音信息时，可以通过将受话器672靠近人耳接听语音。

[0136] 麦克风673，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风673发声，将声音信号输入到麦克风673。电
子设备600可以设置至少一个麦克风673。在另一些实施例中，电子设备600可以设置两个麦
克风673，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备600还可
以设置三个，四个或更多麦克风673，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现
定向录音功能等。

[0137] 耳机接口674用于连接有线耳机。耳机接口674可以是USB接口630，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(Open Mobile Terminal Platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电
信工业协会(Cellular Telecommunications Industry Association of the USA，CTIA)
标准接口。

[0138] 深度传感器6801用于获取景物的深度信息。在一些实施例中，深度传感器可以设置于摄像模组691。

[0139] 压力传感器6802用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器6802可以设置于显示屏690。压力传感器6802的种类很多，如电阻式压力
传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个
具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器6802，电极之间的电容改变。电子设备
600根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏690，电子设备600根据压
力传感器6802检测所述触摸操作强度。电子设备600也可以根据压力传感器6802的检测信
号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操
作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用
于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈
值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。

[0140] 陀螺仪传感器6803可以用于确定电子设备600的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器6803确定电子设备600围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感
器6803可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器6803检测电子设备600抖
动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备
600的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器6803还可以用于导航，体感游戏场景。

[0141] 气压传感器6804用于测量气压。在一些实施例中，电子设备600通过气压传感器6804测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。

[0142] 磁传感器6805包括霍尔传感器。电子设备600可以利用磁传感器6805检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当电子设备600是翻盖机时，电子设备600可以根据磁传感器
6805检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自
动解锁等特性。

[0143] 加速度传感器6806可检测电子设备600在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备600静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应
用于横竖屏切换，计步器等应用。

[0144] 距离传感器6807，用于测量距离。电子设备600可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，电子设备600可以利用距离传感器6807测距以实现快速对焦。

[0145] 接近光传感器6808可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备600通过发光二极管向外发射红外光。电子设
备600使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确
定电子设备600附近有物体。当检测到不充分的反射光时，电子设备600可以确定电子设备
600附近没有物体。电子设备600可以利用接近光传感器6808检测用户手持电子设备600贴
近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器6808也可用于皮套模式，口
袋模式自动解锁与锁屏。

[0146] 指纹传感器6809用于采集指纹。电子设备600可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

[0147] 温度传感器6810用于检测温度。在一些实施例中，电子设备600利用温度传感器6810检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器6810上报的温度超过阈值，电子
设备600执行降低位于温度传感器6810附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在
另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备600对电池642加热，以避免低温导致电
子设备600异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备600对电池
642的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。

[0148] 触摸传感器6811，也称“触控器件”。触摸传感器6811可以设置于显示屏690，由触摸传感器6811与显示屏690组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器6811用于检测作用于其
上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触
摸事件类型。可以通过显示屏690提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触
摸传感器6811也可以设置于电子设备600的表面，与显示屏690所处的位置不同。

[0149] 环境光传感器6812用于感知环境光亮度。电子设备600可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏690亮度。环境光传感器6812也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光
传感器6812还可以与接近光传感器6808配合，检测电子设备600是否在口袋里，以防误触。

[0150] 骨传导传感器6813可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器6813可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器6813也可以接触人体脉搏，接收血压跳
动信号。在一些实施例中，骨传导传感器6813也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音
频模块670可以基于所述骨传导传感器6813获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音
信号，实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器6813获取的血压跳动信号解
析心率信息，实现心率检测功能。

[0151] 按键694包括开机键，音量键等。按键694可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备600可以接收按键输入，产生与电子设备600的用户设置以及功能控制有关的键信
号输入。

[0152] 马达693可以产生振动提示。马达693可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动
反馈效果。作用于显示屏690不同区域的触摸操作，马达693也可对应不同的振动反馈效果。
不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效
果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。

[0153] 指示器692可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。

[0154] SIM卡接口695用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口695，或从SIM卡接口695拔出，实现和电子设备600的接触和分离。电子设备600可以支持1个或N个SIM卡接口，N
为大于1的正整数。SIM卡接口695可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM
卡接口695可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口695
也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口695也可以兼容外部存储卡。电子设备600通过SIM
卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，电子设备600采用eSIM，
即：嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在电子设备600中，不能和电子设备600分离。

[0155] 特别地，根据本发明的实施例，下文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质
上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实
施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安
装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

[0156] 需要说明的是，本发明实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以
是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上
的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的
电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程
只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑
磁盘只读存储器(Compact Disc Read‑Only Memory，CD‑ROM)、光存储器件、磁存储器件、或
者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序
的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发
明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其
中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于
电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读
存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由
指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程
序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适
的组合。

[0157] 附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代
表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个
用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所
标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际
上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要
注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规
定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组
合来实现。

[0158] 描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况
下并不构成对该单元本身的限定。

[0159] 需要说明的是，作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入
该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序
被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如下述实施例中所述的方法。例如，所述的
电子设备可以实现如图1所示的各个步骤。

[0160] 此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺
序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

[0161] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者
适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或
惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求
指出。

[0162] 应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。