适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台

摘要

本发明提供一种适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台，属于轿车门板焊装技术领域。其包括控制机构、基板、限位导向机构、对中机构和柔性托块机构；控制机构用于输入和处理门板型号信息，并根据信号控制限位导向机构、对中机构和柔性托块机构动作；以门板面建立xy轴，以垂直于门板面的方向建立z轴，限位导向机构用于对门板在z轴方向的位置进行固定，对中机构用于配合限位导向机构对门板在x、y方向的位置进行固定；柔性托块机构用于贴合吸附门板。可以通过控制机构输入需要安装夹持的门板的型号信息，由控制机构进行处理分析之后，再根据信息控制限位导向机构、对中机构和柔性托块机构的动作，使得夹具台能够夹持的门板型号更加地多样性。

权利要求

1.一种适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台，其特征在于，所述适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台包括：控制机构、基板和设置在基板上的限位导向机构、对中机构和柔性托块机构；所述控制机构用于输入和处理门板型号信息，并根据信号控制所述限位导向机构、对中机构和柔性托块机构的动作；以门板面建立xy轴，以垂直于门板面的方向建立z轴，所述限位导向机构用于对门板在z轴方向的位置进行固定，所述对中机构用于配合限位导向机构对门板在x、y方向的位置进行固定；所述柔性托块机构用于贴合吸附门板，所述柔性托块机构的数量为至少一个，所述柔性托块机构包括风车装置、第九气缸和第十气缸，所述风车装置固定在第九气缸上，用于支撑门板，所述第九气缸为旋转气缸，固定在第十气缸的推杆上，所述第十气缸垂直固定在基板上，所述风车装置包括若干推块、若干支撑杆和固定盘，所述固定盘固定在第九气缸上，所述支撑杆呈中心辐射状固定在固定盘上，每根支撑杆的自由端均设有推块，且每根支撑杆的长度不同。

2.根据权利要求1所述的适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台，其特征在于：所述限位导向机构包括第一限位装置、第二限位装置和第三限位装置，所述门板包括相对的第一侧边、第二侧边和相对的第三侧边、第四侧边；所述第一限位装置和第二限位装置用于配合限制第一侧边和第二侧边的位置，所述第三限位装置用于限制第三侧边的位置。

3.根据权利要求2所述的适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台，其特征在于：所述第一限位装置包括第一限位卡槽、第一气缸和第二气缸，所述第一限位卡槽固定在第一气缸的推杆上，所述第一气缸固定在第二气缸的推杆上，所述第二气缸固定在基板上，且所述第一气缸垂直于基板设置，第二气缸平行于基板设置。

4.根据权利要求2所述的适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台，其特征在于：所述第二限位装置包括第二限位卡槽和第三气缸，所述第二限位卡槽固定在第三气缸上，所述第三气缸固定在基板上，且所述第三气缸为翻转气缸。

5.根据权利要求2所述的适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台，其特征在于：所述第三限位装置包括第三限位卡槽、第四气缸和第五气缸，所述第三限位卡槽固定在第四气缸的推杆上，所述第四气缸固定在第五气缸的推杆上，所述第五气缸固定在基板上，且所述第四气缸垂直于基板设置，第五气缸平行于基板设置。

6.根据权利要求2所述的适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台，其特征在于：所述对中机构包括第一对中装置和第二对中装置，所述第一对中装置作用于门板的第四侧边上，用于配合第三限位装置固定门板在x轴上的位置；所述第二对中机构作用于门板的第二侧边上，用于配合第一限位装置固定门板在y轴上的位置。

7.根据权利要求6所述的适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台，其特征在于：所述第一对中装置包括第一导杆、第六气缸和第七气缸，所述第一导杆固定在第六气缸的推杆上，所述第六气缸固定在第七气缸的推杆上，所述第七气缸固定在基板上，且所述第一导杆和第七气缸垂直于基板设置，所述第六气缸平行于基板设置。

8.根据权利要求6所述的适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台，其特征在于：所述第二对中装置包括第二导杆和第八气缸，所述第二导杆固定在第八气缸的推杆上，所述第八气缸固定在底板上，且所述第二导杆垂直于基板设置，所述第八气缸平行于基板设置。

说明书

适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台

技术领域

[0001] 本发明涉及轿车门板焊装技术领域，特别是涉及一种适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台。

背景技术

[0002] 轿车白车身门板总成一般由车门外板、车门内板及加强板、门窗框、门玻璃导槽、防撞杆、门铰链、门锁安装板等组成。在安装的时候，需要对各种门板进行夹持搬运等操作。

[0003] 现有的夹具台一般只能用于单种车型的门板，而不同的车型的门板在安装时则需要使用到不同的夹具台，每台夹具台的功能单一，无法满足车间的高效生产需求。

发明内容

[0004] 鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台，用于解决现有技术中夹具台无法适应多种车型的门板的问题。

[0005] 为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台，包括：控制机构、基板和设置在基板上的限位导向机构、对中机构和柔性托块机构；所述控制机构用于输入和处理门板型号信息，并根据信号控制所述限位导向机构、对中机构和柔性托块机构的动作；以门板面建立xy轴，以垂直于门板面的方向建立z轴，所述限位导向机构用于对门板在z轴方向的位置进行固定，所述对中机构用于配合限位导向机构对门板在x、y方向的位置进行固定；所述柔性托块机构用于贴合吸附门板。

[0006] 于本发明的一实施例中，所述限位导向机构包括第一限位装置、第二限位装置和第三限位装置，所述门板包括相对的第一侧边、第二侧边和相对的第三侧边、第四侧边；所述第一限位装置和第二限位装置用于配合限制第一侧边和第二侧边的位置，所述第三限位装置用于限制第三侧边的位置。

[0007] 于本发明的一实施例中，所述第一限位装置包括第一限位卡槽、第一气缸和第二气缸，所述第一限位卡槽固定在第一气缸的推杆上，所述第一气缸固定在第二气缸的推杆上，所述第二气缸固定在基板上，且所述第一气缸垂直于基板设置，第二气缸平行于基板设置。

[0008] 于本发明的一实施例中，所述第二限位装置包括第二限位卡槽和第三气缸，所述第二限位卡槽固定在第三气缸上，所述第三气缸固定在基板上，且所述第三气缸为翻转气缸。

[0009] 于本发明的一实施例中，所述第三限位装置包括第三限位卡槽、第四气缸和第五气缸，所述第三限位卡槽固定在第四气缸的推杆上，所述第四气缸固定在第五气缸的推杆上，所述第五气缸固定在基板上，且所述第四气缸垂直于基板设置，第五气缸平行于基板设置。

[0010] 于本发明的一实施例中，所述对中机构包括第一对中装置和第二对中装置，所述第一对中装置作用于门板的第四侧边上，用于配合第三限位装置固定门板在x轴上的位置；所述第二对中机构作用于门板的第二侧边上，用于配合第一限位装置固定门板在y轴上的位置。

[0011] 于本发明的一实施例中，所述第一对中机构包括第一导杆、第六气缸和第七气缸，所述第一导杆固定在第六气缸的推杆上，所述第六气缸固定在第七气缸的推杆上，所述第七气缸固定在基板上，且所述第一导杆和第七气缸垂直于基板设置，所述第六气缸平行于基板设置。

[0012] 于本发明的一实施例中，所述第二对中机构包括第二导杆和第八气缸，所述第二导杆固定在第八气缸的推杆上，所述第八气缸固定在底板上，且所述第二导杆垂直于基板设置，所述第八气缸平行于基板设置。

[0013] 于本发明的一实施例中，所述柔性托块机构的数量为至少一个，所述柔性托块机构包括风车装置、第九气缸和第十气缸，所述风车装置固定在第九气缸上，用于支撑门板，所述第九气缸为旋转气缸，固定在第十气缸的推杆上，所述第十气缸垂直固定在基板上。

[0014] 于本发明的一实施例中，所述风车装置包括若干推块、若干支撑杆和固定盘，所述固定盘固定在第九气缸上，所述支撑杆呈中心辐射状固定在固定盘上，每根支撑杆的自由端均设有推块，且每根支撑杆的长度不同。

[0015] 如上所述，本发明的适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台，具有以下有益效果：可以通过控制机构输入需要安装夹持的门板的型号信息，由控制机构进行处理分析之后，再根据信息控制限位导向机构、对中机构和柔性托块机构的动作，使得夹具台能够夹持的门板型号更加地多样性；限位导向机构和对中机构配合对门板在三维上的位置进行固定，柔性托块机构则贴合吸附在门板上，从而使得门板被牢牢夹持住。

附图说明

[0016] 图1显示为本发明实施例中公开的适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台的整体结构示意图。

[0017] 图2显示为图1中A处的局部放大结构示意图。

[0018] 元件标号说明

[0019] 1‑基板；2‑第一限位装置；21‑第一限位卡槽；22‑第一气缸；23‑第二气缸；3‑第二限位装置；31‑第二限位卡槽；32‑第三气缸；4‑第三限位装置；41‑第三限位卡槽；42‑第四气缸；43‑第五气缸；5‑第一对中装置；51‑第一导杆；52‑第六气缸；53‑第七气缸；6‑第二对中装置；61‑第二导杆；62‑第八气缸；7‑柔性托块机构；71‑风车装置；711‑推块；712‑支撑杆；713‑固定盘；72‑第九气缸；73‑第十气缸；74‑万向吸盘。

具体实施方式

[0020] 以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

[0021] 请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

[0022] 请参阅图1，本发明提供一种适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台，包括：控制机构、基板1和设置在基板1上的限位导向机构、对中机构和柔性托块机构7。

[0023] 控制机构用于输入和处理门板型号信息，并根据信号控制所述限位导向机构、对中机构和柔性托块机构7的动作；以门板面建立xy轴，以垂直于门板面的方向建立z轴。限位导向机构用于对门板在z轴方向的位置进行固定，对中机构用于配合限位导向机构对门板在x、y方向的位置进行固定，柔性托块机构7用于贴合吸附门板。

[0024] 可以通过控制机构输入需要安装夹持的门板的型号信息，由控制机构进行处理分析之后，再根据信息控制限位导向机构、对中机构和柔性托块机构7的动作，使得夹具台能够夹持的门板型号更加地多样性；限位导向机构和对中机构配合对门板在三维上的位置进行固定，柔性托块机构7则贴合吸附在门板上，从而使得门板被牢牢夹持住。

[0025] 限位导向机构包括第一限位装置2、第二限位装置3和第三限位装置4。门板包括相对的第一侧边、第二侧边和相对的第三侧边、第四侧边。

[0026] 第一限位装置2和第二限位装置3用于配合限制第一侧边和第二侧边的位置，第三限位装置4用于限制第三侧边的位置。

[0027] 第一限位装置2包括第一限位卡槽21、第一气缸22和第二气缸23。第一限位卡槽21固定在第一气缸22的推杆上，第一气缸22固定在第二气缸23的推杆上，第二气缸23固定在基板1上，且第一气缸22垂直于基板1设置，第二气缸23平行于基板1设置。

[0028] 第一限位卡槽21呈长条状，平行于基板1设置，且第一限位卡槽21的长度方向与x轴平行设置，第一气缸22的推杆运动方向与z轴平行，第二气缸23的推杆方向与y轴平行。第一气缸22和第二气缸23的动作受控于控制装置，当接收到控制装置的控制信号时，第一气缸22通过推杆的伸缩改变第一限位卡槽21在z轴方向上的位置，第二气缸23通过推杆的伸缩改变第一气缸22的y轴方向上的位置，同时又由于第一限位卡槽21固定在第一气缸22上，因此，第一限位卡槽21在y轴和z轴两个方向的位置均可以得到改变。

[0029] 第二限位装置3包括第二限位卡槽31和第三气缸32。第二限位卡槽31固定在第三气缸32上，第三气缸32固定在基板1上，且第三气缸32为翻转气缸。

[0030] 第二限位卡槽31为长条状，平行于基板1设置，且第二限位卡槽31的长度方向与x轴平行设置。第三气缸32受控于控制装置，当接收到控制装置的控制信号时，第三气缸32的翻转角度得到改变，能够使得门板的角度可以得到调整。

[0031] 在本实施例中，第一限位装置2和第二限位装置3的数量均为2，两个第一限位装置2均固定在基板1的上部，对门板的第一侧边进行限位；两个第二限位装置3均固定在基板1的下部，对门板的第二侧边进行限位。

[0032] 第三限位装置4包括第三限位卡槽41、第四气缸42和第五气缸43。第三限位卡槽41固定在第四气缸42的推杆上，第四气缸42固定在第五气缸43的推杆上，第五气缸43固定在基板1上，且第四气缸42垂直于基板1设置，第五气缸43平行于基板1设置。

[0033] 第三限位卡槽41的长度方向与y轴平行设置，第四气缸42的推杆方向与z轴平行设置，第五气缸43的推杆方向与x轴平行设置。第四气缸42和第五气缸43的动作受控于控制装置，当接收到控制装置的控制信号时，第四气缸42通过推杆的伸缩改变第三限位卡槽41在z轴方向上的位置，第五气缸43通过推杆的伸缩改变第四气缸42的x轴方向上的位置，同时又由于第三限位卡槽41固定在第四气缸42上，因此，第三限位卡槽41在x轴和z轴两个方向的位置均可以得到改变。

[0034] 在本实施例中，第三限位装置4的数量为2，设置在第一限位装置2和第二限位装置3之间，且均固定在基板1的同一侧上。两个第三限位装置4配合对门板的第三侧边进行限位。

[0035] 对中机构包括第一对中装置5和第二对中装置6。第一对中装置5作用于门板的第四侧边上，用于配合第三限位装置4固定门板在x轴上的位置。第二对中装置6作用于门板的第二侧边上，用于配合第一限位装置2固定门板在y轴上的位置。

[0036] 在本实施例中，第一对中装置5设置在与第三限位装置4相对的另一侧的基板1上。第一对中装置5包括第一导杆51、第六气缸52和第七气缸53。第一导杆51固定在第六气缸52的推杆上，第六气缸52固定在第七气缸53的推杆上，第七气缸53固定在基板1上，且第一导杆51和第七气缸53垂直于基板1设置，第六气缸52平行于基板1设置。

[0037] 第一导杆51的长度方向与z轴的方向平行，第六气缸52的推杆的方向与x轴的方向平行，第七气缸53的推杆的方向z轴的方向平行。第六气缸52和第七气缸53受控于控制装置，当接收到控制装置的控制信号时，第六气缸52的推杆运动改变第一导杆51在x轴方向上的位置，第七气缸53的推杆运动改变第六气缸52在z轴方向上的位置，同时由于第六气缸52固定在第七气缸53上，因此第一导杆51在x轴和z轴方向上的均能够得到改变。

[0038] 在本实施例中，第二对中装置6设置在两个第二限位装置3之间。第二对中装置6包括第二导杆61和第八气缸62。第二导杆61固定在第八气缸62的推杆上，第八气缸62固定在底板上，且第二导杆61垂直于基板1设置，第八气缸62平行于基板1设置。

[0039] 第二导杆61的长度方向与z轴的方向平行，第八气缸62的推杆方向与y轴平行。第八气缸62受控于控制装置，当第八气缸62接收到控制装置的控制信号时，第八气缸62的推杆运动改变第二导杆61在y轴方向上的位置。

[0040] 柔性托块机构7的数量为至少一个。在本实施例中，柔性托块机构7的数量为3，呈三角形状设置在基板1上。

[0041] 参阅图1、2，柔性托块机构7包括风车装置71、第九气缸72和第十气缸73。风车装置71固定在第九气缸72上，用于支撑门板，第九气缸72为旋转气缸，固定在第十气缸73的推杆上，第十气缸73垂直固定在基板1上，第十气缸73的推杆方向与z轴的方向平行。

[0042] 风车装置71包括若干推块711、若干支撑杆712和固定盘713。固定盘713固定在第九气缸72上，支撑杆712呈中心辐射状固定在固定盘713上，每根支撑杆712的自由端均设有推块711，且每根支撑杆712的长度不同。

[0043] 第九气缸72和第十气缸73均受控于控制装置，在接收到控制装置的控制信号时，第十气缸73的推杆运动，带动第九气缸72沿着z轴的方向移动，根据门板的型号确定大致的位置。第九气缸72转动，带动固定盘713和固定在固定盘713上的支撑杆712转动，从而根据门板型号再次选择长短合适的支撑杆712对准门板，支撑杆712上的推块711对门板形成精准支撑。

[0044] 在本实施例中，第九气缸72上还设有万向吸盘74，能够牢牢吸附在门板表面。

[0045] 在进行门板的夹持操作时，首先在控制装置内输入需要夹持的门板的型号，控制装置经过分析后，控制第一限位卡槽21、第二限位卡槽31和第三限位卡槽41运动到合适的位置，外部机构将门板推入，使得门板的第一侧边、第二侧边和第三侧边分别卡入到第一限位卡槽21、第二限位卡槽31和第三限位卡槽41内。随后，第一对中装置5和第二对中装置6动作，第一导杆51在门板推入之前，首先沿z轴往基板1的方向推到足够门板顺利推入的位置，在门板推入后，第七气缸53将第一导杆51重新推到超过门板的第四侧边的位置，然后第六气缸52动作，将第一导杆51向第三限位装置4的方向推进，使得第一导杆51作用在第四侧边上，将门板不断压紧在第三卡槽上。第二导杆61在门板推入前，首先沿着y轴往远离第一导向装置的方向推到足够门板顺利推入的位置，在门板推入后，第八气缸62工作，将第二导杆61往靠近第一导向装置的方向移动，使得第二导杆61作用在第二侧边上，将门板不断压紧在第一卡槽上。最后，柔性托块机构7动作，对门板再次形成三点定位。在其他实施例中，柔性托块机构也可以在对中机构动作的同时进行动作。

[0046] 综上所述，本发明可以通过控制机构输入需要安装夹持的门板的型号信息，由控制机构进行处理分析之后，再根据信息控制限位导向机构、对中机构和柔性托块机构7的动作，使得夹具台能够夹持的门板型号更加地多样性，可以有效地降低门板安装过程中的劳动强度，有效提升装配节拍，提升总装装配效率，可实施性强、通用性好。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

[0047] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。