一种组装式全拉丝铝合金轮毂加工设备

摘要

本发明公开了一种组装式全拉丝铝合金轮毂及其加工工艺，轮毂包括轮圈和轮辐两个部分，依靠卡扣和螺栓将两部分固定在一起，采用两部分单独拉丝的工艺，所述的加工工艺设备包括固定工作台、轮圈传送机构、轮圈拉丝机构、轮辐拉丝机构、轮辐传送机构几个部分，轮圈传送机构和轮辐传送机构分别将轮圈和轮辐间歇传送到相应的位置，轮圈拉丝机构和轮辐拉丝机构进行分别拉丝，完成拉丝后将二者放到位于轮圈拉丝机构和轮辐拉丝机构之间的传动带上，等待下一道工序，本发明的组装式全拉丝铝合金轮毂及其加工工艺能够保证全尺寸具有良好的拉丝效果，且自动化程度高，造价低廉，易于推广。

权利要求

1.一种组装式全拉丝铝合金轮毂加工设备，包括固定工作台（1）、轮圈传送机构（2）、轮圈拉丝机构（3）、轮辐拉丝机构（4）、轮辐传送机构（5）、轮圈（6）、轮辐（7），其特征在于：所述的轮圈传送机构（2）包括辊子轴承座（201）、辊子（202）、传送带（203）、拨杆座（204）、弹簧（205）、拨柱（206）、大带轮（207）、拨杆座转轴（208）、皮带（209）、大带轮支座（210）、小带轮（211）、小带轮支座（212）、联轴器（213）、传送电机（214），所述的辊子（202）转动安装在辊子轴承座（201）上，传送带（203）与辊子（202）形成带传动，拨杆座转轴（208）转动安装在大带轮支座（210）上，拨杆座（204）固定安装在拨杆座转轴（208）上，大带轮（207）固定安装在拨杆座转轴（208）上，皮带（209）与拨杆座转轴（208）、小带轮（211）形成带传动，小带轮（211）固定安装在其转轴上，小带轮（211）的转轴转动安装在小带轮支座（212）上，传送电机（214）的输出轴通过联轴器（213）与小带轮（211）的转轴固定连接，小带轮（211）的转轴另一端转动安装在大带轮支座（210）上，弹簧（205）一端固定安装在拨杆座（204）上，另一端固定安装有拨柱（206），拨柱（206）滑动安装在拨杆座（204）上；

所述的轮圈拉丝机构（3）包括铰接座（301）、升降液压缸（302）、砂轮架（324）、转向装置和拉丝装置；所述的转向装置包括连杆（303）、升降平台（304）、锥齿轮轴支架（305）、竖直锥齿轮（306）、竖直锥齿轮轴（307）、水平锥齿轮（308）、双头轴套（309）、锥齿轮弯轴（310）、锥齿轮电机（311），所述的连杆（303）一端与铰接座（301）铰接，另一端与升降平台（304）铰接，竖直锥齿轮轴（307）转动安装在升降平台（304）上，锥齿轮电机（311）的输出轴与竖直锥齿轮轴（307）固定连接，锥齿轮电机（311）固定安装在升降平台（304）上，竖直锥齿轮（306）同轴固定安装在竖直锥齿轮轴（307）上，竖直锥齿轮轴（307）转动安装在锥齿轮轴支架（305）上，锥齿轮轴支架（305）固定安装在升降平台（304）上，竖直锥齿轮（306）与水平锥齿轮（308）形成锥齿轮配合，锥齿轮弯轴（310）同轴固定安装在水平锥齿轮（308）上，双头轴套（309）的一端固定安装在竖直锥齿轮轴（307）上，另一端转动安装在锥齿轮弯轴（310）上；

所述的拉丝装置包括转套（312）、圆筒旋转齿轮（313）、夹紧小齿轮（314）、双齿齿圈（315）、圆筒（316）、夹爪（317）、双齿圈驱动小齿轮（318）、双齿圈驱动电机（319）、圆筒旋转电机（320）、圆筒驱动小齿轮（321）、小齿轮轴承座（322）、砂轮（323）、砂轮杆（325）、砂轮液压缸（326）、砂轮杆滑套（327），所述的转套（312）固定安装在锥齿轮弯轴（310）上，圆筒（316）转动安装在转套（312）上，圆筒旋转齿轮（313）同轴固定安装在圆筒（316）上，圆筒旋转齿轮（313）与转套（312）形成齿轮配合，圆筒驱动小齿轮（321）的转轴转动安装在小齿轮轴承座（322）上，小齿轮轴承座（322）固定安装在锥齿轮弯轴（310）上，圆筒旋转电机（320）的输出轴与圆筒驱动小齿轮（321）的转轴固定连接，夹紧小齿轮（314）均布在圆筒（316）上，与圆筒（316）形成转动安装，双齿齿圈（315）与夹紧小齿轮（314）形成齿轮配合，双齿齿圈（315）转动安装在圆筒旋转齿轮（313）上，双齿齿圈（315）与双齿圈驱动小齿轮（318）形成齿轮配合，双齿圈驱动电机（319）与双齿圈驱动小齿轮（318）的转轴固定连接，双齿圈驱动小齿轮（318）的转轴转动安装在圆筒旋转齿轮（313）上，夹爪（317）固定安装在夹紧小齿轮（314）上，砂轮液压缸（326）固定安装在砂轮架（324）上，砂轮液压缸（326）的活塞杆与砂轮杆滑套（327）铰接，砂轮杆滑套（327）滑动安装在砂轮杆（325）上，砂轮杆（325）的数量有两个，一个砂轮杆（325）一端与固定工作台（1）铰接，另一端与另一个砂轮杆（325）铰接，另一个砂轮杆（325）的另一端转动安装有拉丝轮；

所述的轮辐拉丝机构（4）包括滑动板（411）、转向装置和拉丝装置，转向装置与轮圈拉丝机构（3）中的转向装置相同，其拉丝装置包括吸盘固定座（401）、转盘（402）、拨杆（403）、吸盘（404）、拉丝杆滑槽（405）、拉丝杆（406）、驱动弧板（407）、弧板连杆（408）、弧板液压缸（409）、底座（410）、齿条液压缸（412）、齿条（413）、滑板液压缸A（414）、转盘支座（415）、斜孔转盘（416）、直孔转盘（417）、底座液压缸（418），所述的转盘（402）转动安装在吸盘固定座（401）上，吸盘（404）同轴固定安装在转盘（402）上，拉丝杆滑槽（405）固定安装在底座（410）上，拉丝杆（406）滑动安装在拉丝杆滑槽（405）上，驱动弧板（407）滑动安装在拉丝杆滑槽（405）上，弧板连杆（408）固定安装在底座（410）上，弧板连杆（408）的一端与弧板液压缸（409）的活塞杆固定连接，另一端与驱动弧板（407）固定连接，底座（410）滑动安装在滑动板（411）上，齿条（413）滑动安装在底座（410）上，齿条液压缸（412）的活塞杆与齿条（413）固定连接，齿条液压缸（412）固定安装在底座（410）上，滑板液压缸A（414）的活塞杆与滑动板（411）固定连接，转盘支座（415）固定安装在底座（410）上，斜孔转盘（416）的外圈设有齿轮与齿条（413）形成齿轮齿条配合，斜孔转盘（416）转动安装在转盘支座（415）上，直孔转盘（417）固定安装在转盘支座（415）上，底座液压缸（418）的活塞杆与底座（410）固定连接；

所述的辊子轴承座（201）固定安装在固定工作台（1）上，小带轮支座（212）固定安装在固定工作台（1）上，大带轮支座（210）固定安装在固定工作台（1）上，传送电机（214）固定安装在固定工作台（1）上，轮圈拉丝机构（3）中的铰接座（301）的数量有四个，其中两个铰接座（301）固定安装在固定工作台（1）上，另外两个铰接座（301）滑动安装在固定工作台（1）上，升降液压缸（302）固定安装在固定工作台（1）上，砂轮架（324）固定安装在固定工作台（1）上，滑动板（411）滑动安装在固定工作台（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种组装式全拉丝铝合金轮毂加工设备，其特征在于：所述的全拉丝铝合金轮毂包括轮圈（6）、轮辐（7），所述的轮圈（6）上设有卡扣A（601），卡扣A（601）上设有螺纹孔，轮辐（7）上设有与之数量相等的螺纹孔，轮辐（7）还包括扇形板区域（701）、长条轮辐区域（702）、长条辐板侧边区域（703）、卡扣B（704）。

3.根据权利要求1所述的一种组装式全拉丝铝合金轮毂加工设备，其特征在于：所述的滑动板（411）上设有底座（410）的滑轨，固定工作台（1）上设有滑动板（411）的滑轨。

4.根据权利要求1所述的一种组装式全拉丝铝合金轮毂加工设备，其特征在于：所述的斜孔转盘（416）和直孔转盘（417）的孔内设置有短刷。

说明书

一种组装式全拉丝铝合金轮毂加工设备

技术领域

[0001] 本发明涉及轮毂制造领域，特别涉及一种组装式全拉丝铝合金轮毂加工设备。

背景技术

[0002] 拉丝是采用拉丝的布条往复运动，在工件表面来回摩擦使工件表面光洁度提高的一种方法，表面的纹理呈直线状。可以提高表面质量，遮掩表面轻微划痕，近年来，拉丝工艺
在金属制品中受到广泛的欢迎，由于轮毂构造的限制，目前轮毂所使用的拉丝工艺仅在平
面上进行拉丝，还未能实现全尺寸的拉丝，因此本发明提出了一种组装式全拉丝铝合金轮
毂及其加工工艺，够保证全尺寸具有良好的拉丝效果，且自动化程度高，造价低廉，易于推
广的特点。

发明内容

[0003] 针对上述技术问题，本发明提出了一种组装式全拉丝铝合金轮毂加工设备，可以有效解决上述技术问题，具有够保证全尺寸具有良好的拉丝效果，且自动化程度高，造价低
廉，易于推广的特点。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种组装式全拉丝铝合金轮毂及其加工工艺，包括固定工作台、轮圈传送机构、轮圈拉丝机构、轮辐拉丝机构、轮辐传送
机构、轮圈、轮辐。

[0005] 所述的轮圈传送机构包括辊子轴承座、大带轮支座、小带轮支座、传送电机。

[0006] 所述的轮圈拉丝机构包括铰接座、升降液压缸、砂轮架。

[0007] 所述的轮辐拉丝机构包括滑动板。

[0008] 所述的辊子轴承座固定安装在固定工作台上，小带轮支座固定安装在固定工作台上，大带轮支座固定安装在固定工作台上，传送电机固定安装在固定工作台上，轮圈拉丝机
构中的铰接座的数量有四个，其中两个铰接座固定安装在固定工作台上，另外两个铰接座
滑动安装在固定工作台上，升降液压缸固定安装在固定工作台上，砂轮架固定安装在固定
工作台上，滑动板滑动安装在固定工作台上。

[0009] 进一步的，所述的全拉丝铝合金轮毂包括轮圈、轮辐，所述的轮圈上设有卡扣A，卡扣A上设有螺纹孔，轮辐上设有与之数量相等的螺纹孔，轮辐还包括扇形板区域、长条轮辐
区域、长条辐板侧边区域、卡扣B。

[0010] 进一步的，所述的轮圈传送机构还包括辊子、传送带、拨杆座、弹簧、拨柱、大带轮、拨杆座转轴、皮带、小带轮、联轴器，所述的辊子转动安装在辊子轴承座上，传送带与辊子形
成带传动，拨杆座转轴转动安装在大带轮支座上，拨杆座固定安装在拨杆座转轴上，大带轮
固定安装在拨杆座转轴上，皮带与拨杆座转轴、小带轮形成带传动，小带轮固定安装在其转
轴上，小带轮的转轴转动安装在小带轮支座上，传送电机的输出轴通过联轴器与小带轮的
转轴固定连接，小带轮的转轴另一端转动安装在大带轮支座上，弹簧一端固定安装在拨杆
座上，另一端固定安装有拨柱，拨柱滑动安装在拨杆座上。

[0011] 进一步的，所述的轮圈拉丝机构还包括转向装置和拉丝装置，所述的转向装置包括连杆、升降平台、锥齿轮轴支架、竖直锥齿轮、竖直锥齿轮轴、水平锥齿轮、双头轴套、锥齿
轮弯轴、锥齿轮电机，所述的连杆一端与铰接座铰接，另一端与升降平台铰接，竖直锥齿轮
轴转动安装在升降平台上，锥齿轮电机的输出轴与竖直锥齿轮轴固定连接，锥齿轮电机固
定安装在升降平台上，竖直锥齿轮同轴固定安装在竖直锥齿轮轴上，竖直锥齿轮轴转动安
装在锥齿轮轴支架上，锥齿轮轴支架固定安装在升降平台上，竖直锥齿轮与水平锥齿轮形
成锥齿轮配合，锥齿轮弯轴同轴固定安装在水平锥齿轮上，双头轴套的一端固定安装在竖
直锥齿轮轴上，另一端转动安装在锥齿轮弯轴上。

[0012] 进一步的，所述的轮圈拉丝机构中的拉丝装置包括转套、圆筒旋转齿轮、夹紧小齿轮、双齿齿圈、圆筒、夹爪、双齿圈驱动小齿轮、双齿圈驱动电机、圆筒旋转电机、圆筒驱动小
齿轮、小齿轮轴承座、砂轮、砂轮杆、砂轮液压缸、砂轮杆滑套，所述的转套固定安装在锥齿
轮弯轴上，圆筒转动安装在转套上，圆筒旋转齿轮同轴固定安装在圆筒上，圆筒旋转齿轮与
转套形成齿轮配合，圆筒驱动小齿轮的转轴转动安装在小齿轮轴承座上，小齿轮轴承座固
定安装在锥齿轮弯轴上，圆筒旋转电机的输出轴与圆筒驱动小齿轮的转轴固定连接，夹紧
小齿轮均布在圆筒上，与圆筒形成转动安装，双齿齿圈与夹紧小齿轮形成齿轮配合，双齿齿
圈转动安装在圆筒旋转齿轮上，双齿齿圈与双齿圈驱动小齿轮形成齿轮配合，双齿圈驱动
电机与双齿圈驱动小齿轮的转轴固定连接，双齿圈驱动小齿轮的转轴转动安装在圆筒旋转
齿轮上，夹爪固定安装在夹紧小齿轮上，砂轮液压缸固定安装在砂轮架上，砂轮液压缸的活
塞杆与砂轮杆滑套铰接，砂轮杆滑套滑动安装在砂轮杆上，砂轮杆的数量有两个，一个砂轮
杆一端与固定工作台铰接，另一端与另一个砂轮杆铰接，另一个砂轮杆的另一端转动安装
有拉丝轮。

[0013] 进一步的，所述的轮辐拉丝机构同样包括转向装置和拉丝装置，转向装置与轮圈拉丝机构中的转向装置相同，其拉丝装置包括吸盘固定座、转盘、拨杆、吸盘、拉丝杆滑槽、
拉丝杆、驱动弧板、弧板连杆、弧板液压缸、底座、齿条液压缸、齿条、滑板液压缸A、转盘支
座、斜孔转盘、直孔转盘、底座液压缸，所述的转盘转动安装在吸盘固定座上，吸盘同轴固定
安装在转盘上，拉丝杆滑槽固定安装在底座上，拉丝杆滑动安装在拉丝杆滑槽上，驱动弧板
滑动安装在拉丝杆滑槽上，弧板连杆固定安装在底座上，弧板连杆的一端与弧板液压缸的
活塞杆固定连接，另一端与驱动弧板固定连接，底座滑动安装在滑动板上，齿条滑动安装在
底座上，齿条液压缸的活塞杆与齿条固定连接，齿条液压缸固定安装在底座上，滑板液压缸
A的活塞杆与滑动板固定连接，转盘支座固定安装在底座上，斜孔转盘的外圈设有齿轮与齿
条形成齿轮齿条配合，斜孔转盘转动安装在转盘支座上，直孔转盘固定安装在转盘支座上，
底座液压缸的活塞杆与底座固定连接。

[0014] 进一步的，所述的滑动板上设有底座的滑轨。固定工作台上设有滑动板的滑轨。

[0015] 进一步的，所述的斜孔转盘和直孔转盘的孔内设置有短刷。

[0016] 本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）自动化程度高，可以节省大量人力；（2）可实现轮毂的全拉丝工艺；（3）设备结构巧妙，造价低廉，便于推广。

附图说明

[0017] 图1、2为本发明整体结构示意图。

[0018] 图3、4为本发明轮圈传送机构结构示意图。

[0019] 图5、6、7、8为本发明轮圈拉丝机构结构示意图。

[0020] 图9、10为本发明轮辐拉丝机构结构示意图。

[0021] 图11、12为本发明轮圈和轮辐结构示意图。

[0022] 附图标号：1‑固定工作台；2‑轮圈传送机构；3‑轮圈拉丝机构；4‑轮辐拉丝机构；5‑轮辐传送机构；6‑轮圈；7‑轮辐；201‑辊子轴承座；202‑辊子；203‑传送带；204‑拨杆座；205‑
弹簧；206‑拨柱；207‑大带轮；208‑拨杆座转轴；209‑皮带；210‑大带轮支座；211‑小带轮；
212‑小带轮支座；213‑联轴器；214‑传送电机；301‑铰接座；302‑升降液压缸；303‑连杆；
304‑升降平台；305‑锥齿轮轴支架；306‑竖直锥齿轮；307‑竖直锥齿轮轴；308‑水平锥齿轮；
309‑双头轴套；310‑锥齿轮弯轴；311‑锥齿轮电机；312‑转套；313‑圆筒旋转齿轮；314‑夹紧
小齿轮；315‑双齿齿圈；316‑圆筒；317‑夹爪；318‑双齿圈驱动小齿轮；319‑双齿圈驱动电
机；320‑圆筒旋转电机；321‑圆筒驱动小齿轮；322‑小齿轮轴承座；323‑砂轮；324‑砂轮架；
325‑砂轮杆；326‑砂轮液压缸；327‑砂轮杆滑套；401‑吸盘固定座；402‑转盘；403‑拨杆；
404‑吸盘；405‑拉丝杆滑槽；406‑拉丝杆；407‑驱动弧板；408‑弧板连杆；409‑弧板液压缸；
410‑底座；411‑滑动板；412‑齿条液压缸；413‑齿条；414‑滑板液压缸A；415‑转盘支座；416‑
斜孔转盘；417‑直孔转盘；418‑底座液压缸；601‑卡扣A；701‑扇形板区域；702‑长条轮辐区
域；703‑长条辐板侧边区域；704‑卡扣B。

具体实施方式

[0023] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

[0024] 实施例：图1、2为本发明整体结构示意图，一种组装式全拉丝铝合金轮毂加工设备，包括固定工作台1、轮圈传送机构2、轮圈拉丝机构3、轮辐拉丝机构4、轮辐传送机构5、轮
圈6、轮辐7。

[0025] 轮圈传送机构2包括辊子轴承座201、大带轮支座210、小带轮支座212、传送电机214。

[0026] 轮圈拉丝机构3包括铰接座301、升降液压缸302、砂轮架324；

[0027] 轮辐拉丝机构4包括滑动板411。

[0028] 辊子轴承座201固定安装在固定工作台1上，小带轮支座212固定安装在固定工作台1上，大带轮支座210固定安装在固定工作台1上，传送电机214固定安装在固定工作台1
上，轮圈拉丝机构3中的铰接座301的数量有四个，其中两个铰接座301固定安装在固定工作
台1上，另外两个铰接座301滑动安装在固定工作台1上，升降液压缸302固定安装在固定工
作台1上，砂轮架324固定安装在固定工作台1上，滑动板411滑动安装在固定工作台1上。

[0029] 全拉丝铝合金轮毂包括轮圈6、轮辐7，轮圈6上设有卡扣A601，卡扣A601上设有螺纹孔，轮辐7上设有与之数量相等的螺纹孔，轮辐7还包括扇形板区域701、长条轮辐区域
702、长条辐板侧边区域703、卡扣B704。

[0030] 轮圈传送机构2还包括辊子202、传送带203、拨杆座204、弹簧205、拨柱206、大带轮207、拨杆座转轴208、皮带209、小带轮211、联轴器213，辊子202转动安装在辊子轴承座201
上，传送带203与辊子202形成带传动，拨杆座转轴208转动安装在大带轮支座210上，拨杆座
204固定安装在拨杆座转轴208上，大带轮207固定安装在拨杆座转轴208上，皮带209与拨杆
座转轴208、小带轮211形成带传动，小带轮211固定安装在其转轴上，小带轮211的转轴转动
安装在小带轮支座212上，传送电机214的输出轴通过联轴器213与小带轮211的转轴固定连
接，小带轮211的转轴另一端转动安装在大带轮支座210上，弹簧205一端固定安装在拨杆座
204上，另一端固定安装有拨柱206，拨柱206滑动安装在拨杆座204上。

[0031] 轮圈拉丝机构3还包括转向装置和拉丝装置，转向装置包括连杆303、升降平台304、锥齿轮轴支架305、竖直锥齿轮306、竖直锥齿轮轴307、水平锥齿轮308、双头轴套309、
锥齿轮弯轴310、锥齿轮电机311，连杆303一端与铰接座301铰接，另一端与升降平台304铰
接，竖直锥齿轮轴307转动安装在升降平台304上，锥齿轮电机311的输出轴与竖直锥齿轮轴
307固定连接，锥齿轮电机311固定安装在升降平台304上，竖直锥齿轮306同轴固定安装在
竖直锥齿轮轴307上，竖直锥齿轮轴307转动安装在锥齿轮轴支架305上，锥齿轮轴支架305
固定安装在升降平台304上，竖直锥齿轮306与水平锥齿轮308形成锥齿轮配合，锥齿轮弯轴
310同轴固定安装在水平锥齿轮308上，双头轴套309的一端固定安装在竖直锥齿轮轴307
上，另一端转动安装在锥齿轮弯轴310上。

[0032] 轮圈拉丝机构3中的拉丝装置包括转套312、圆筒旋转齿轮313、夹紧小齿轮314、双齿齿圈315、圆筒316、夹爪317、双齿圈驱动小齿轮318、双齿圈驱动电机319、圆筒旋转电机
320、圆筒驱动小齿轮321、小齿轮轴承座322、砂轮323、砂轮杆325、砂轮液压缸326、砂轮杆
滑套327，转套312固定安装在锥齿轮弯轴310上，圆筒316转动安装在转套312上，圆筒旋转
齿轮313同轴固定安装在圆筒316上，圆筒旋转齿轮313与转套312形成齿轮配合，圆筒驱动
小齿轮321的转轴转动安装在小齿轮轴承座322上，小齿轮轴承座322固定安装在锥齿轮弯
轴310上，圆筒旋转电机320的输出轴与圆筒驱动小齿轮321的转轴固定连接，夹紧小齿轮
314均布在圆筒316上，与圆筒316形成转动安装，双齿齿圈315与夹紧小齿轮314形成齿轮配
合，双齿齿圈315转动安装在圆筒旋转齿轮313上，双齿齿圈315与双齿圈驱动小齿轮318形
成齿轮配合，双齿圈驱动电机319与双齿圈驱动小齿轮318的转轴固定连接，双齿圈驱动小
齿轮318的转轴转动安装在圆筒旋转齿轮313上，夹爪317固定安装在夹紧小齿轮314上，砂
轮液压缸326固定安装在砂轮架324上，砂轮液压缸326的活塞杆与砂轮杆滑套327铰接，砂
轮杆滑套327滑动安装在砂轮杆325上，砂轮杆325的数量有两个，一个砂轮杆325一端与固
定工作台1铰接，另一端与另一个砂轮杆325铰接，另一个砂轮杆325的另一端转动安装有拉
丝轮。

[0033] 轮辐拉丝机构4同样包括转向装置和拉丝装置，转向装置与轮圈拉丝机构3中的转向装置相同，其拉丝装置包括吸盘固定座401、转盘402、拨杆403、吸盘404、拉丝杆滑槽405、
拉丝杆406、驱动弧板407、弧板连杆408、弧板液压缸409、底座410、齿条液压缸412、齿条
413、滑板液压缸A414、转盘支座415、斜孔转盘416、直孔转盘417、底座液压缸418，转盘402
转动安装在吸盘固定座401上，吸盘404同轴固定安装在转盘402上，拉丝杆滑槽405固定安
装在底座410上，拉丝杆406滑动安装在拉丝杆滑槽405上，驱动弧板407滑动安装在拉丝杆
滑槽405上，弧板连杆408固定安装在底座410上，弧板连杆408的一端与弧板液压缸409的活
塞杆固定连接，另一端与驱动弧板407固定连接，底座410滑动安装在滑动板411上，齿条413
滑动安装在底座410上，齿条液压缸412的活塞杆与齿条413固定连接，齿条液压缸412固定
安装在底座410上，滑板液压缸A414的活塞杆与滑动板411固定连接，转盘支座415固定安装
在底座410上，斜孔转盘416的外圈设有齿轮与齿条413形成齿轮齿条配合，斜孔转盘416转
动安装在转盘支座415上，直孔转盘417固定安装在转盘支座415上，底座液压缸418的活塞
杆与底座410固定连接。

[0034] 滑动板411上设有底座410的滑轨。固定工作台1上设有滑动板411的滑轨。斜孔转盘416和直孔转盘417的孔内设置有短刷。

[0035] 工作时，轮圈拉丝机构3的转向机构带动圆筒316运动到位于轮圈传送机构2上的轮圈的上方，轮圈拉丝机构3下降，将轮圈扣住，双齿圈驱动小齿轮318驱动双齿齿圈315转
动，双齿齿圈315带动夹紧小齿轮314转动，进而带动夹爪317夹紧齿圈，转向机构转过90°，
转动到图示位置后，砂轮323在两个砂轮液压缸326的驱动下进入到齿圈内部，砂轮323上设
有压力传感器，保证砂轮323和齿圈之间的压力不变，圆筒驱动小齿轮321带动圆筒旋转齿
轮313转动，齿圈旋转，砂轮323逐渐后退，完成齿圈拉丝。

[0036] 与此同时，另一边吸盘404带动轮辐运动到图示位置，斜孔转盘416和直孔转盘417上设置的短刷可以实现在直孔转盘417的直孔内往复运动，拨杆403带动转盘402间歇转动，
转动时直孔转盘417上设置的短刷可以对扇形板区域701部位进行拉丝，不旋转时，三个拉
丝杆406可以对长条轮辐区域702和长条辐板侧边区域703部位进行拉丝，即完成了全拉丝
过程。