本发明适用于汽车配件加工领域，提供了一种用于汽车紧固件的多角度打磨装置，包括：底板，所述底板底部安装有支撑座，所述底板上方两侧安装有第二连接柱，所述底板左侧第二连接柱上开有第一滑槽，所述第一滑槽上设置有第一滑块；所述底板上方安装有气压缸，所述气压缸内部安装有气压杆，所述气压杆顶部安装有第一连接块，所述第一连接块侧部安装有第一连接杆，该装置通过附加往复换向装置，使打磨模组可以自动在紧固件上方做往复运动，可以对紧固件的各个位置各个角度进行加工，全自动化实现，加工效果更为精准，同时对固定装置进行改装，使用升降式移动的方式来进行固定，使装置可以调节的范围更大，使装置的适用范围更广。
1.一种用于汽车紧固件的多角度打磨装置，包括：底板（1），其特征在于，所述底板（1）底部安装有支撑座（2），所述底板（1）上方两侧安装有第二连接柱（3），所述底板（1）左侧第二连接柱（3）上开有第一滑槽（4），所述第一滑槽（4）上设置有第一滑块（5）；所述底板（1）上方安装有气压缸（6），所述气压缸（6）内部安装有气压杆（7），所述气压杆（7）顶部安装有第一连接块（8），所述第一连接块（8）侧部安装有第一连接杆（10），所述第一连接杆（10）远离第一连接块（8）的一端与第一滑块（5）固定连接，所述第一连接杆（10）中部安装有往复换向装置（9），所述往复换向装置（9）包括第一电机（91），所述第一电机（91）底部安装有第一转盘（92），所述第一转盘（92）上开有第一导向槽（93）、第二导向槽（94）、第三导向槽（95）、第四导向槽（96）、第五导向槽（97）和第六导向槽（98）；所述第一导向槽（93）不与第二导向槽（94）相连的一端设有第一坡体（99），所述第六导向槽（98）不与第五导向槽（97）相连的一端设有第二坡体（910），所述第一导向槽（93）与第二导向槽（94）相连、第二导向槽（94）与第三导向槽（95）相连、第三导向槽（95）与第四导向槽（96）相连、第四导向槽（96）与第五导向槽（97）相连、第五导向槽（97）与第六导向槽（98）相连；所述第一连接杆（10）上位于第一转盘（92）两侧固定安装有第一连接柱（911），所述第一连接柱（911）上套接有第一滑动杆（912），所述第一滑动杆（912）中部安装有主控杆（913），所述主控杆（913）中部开有通槽（914），所述通槽（914）内部轴承连接有旋转块（915），所述旋转块（915）两端安装有第一连杆（916），所述第一连杆（916）远离旋转块（915）的一端安装有导向球（917），所述旋转块（915）底部安装有导向杆（918）；所述主控杆（913）底部安装有连接板（919），所述连接板（919）底部安装有第二滑槽（920），所述第二滑槽（920）内部设有第二滑块（921），所述第二滑块（921）上铰接有主导向柱（922），所述主导向柱（922）内部开有导向杆槽（923），所述导向杆（918）位于导向杆槽（923）内部，所述导向杆槽（923）底部安装有弹簧（924），所述弹簧（924）与导向杆（918）固定连接；所述往复换向装置（9）底部安装有打磨模组（11）；所述底板（1）上方位于左侧第二连接柱（3）和气压缸（6）之间对向安装有两个固定装置（12），所述固定装置（12）位于打磨模组（11）下方，所述固定装置（12）包括支撑板（121），所述支撑板（121）固定安装在底板（1）上，所述支撑板（121）两侧安装有控制板（122），所述控制板（122）上固定安装有安装块（123），所述安装块（123）上固定安装有导向环（124），所述控制板（122）上安装有第二电机（125），所述第二电机（125）上安装有旋转杆（126），所述旋转杆（126）侧部安装有套杆（127），所述套杆（127）内部设有第二滑动杆（128），所述第二滑动杆（128）顶端安装有连接杆（129），所述连接杆（129）上轴承连接有转动套环（1210），所述转动套环（1210）底部安装有压杆（1211），所述压杆（1211）上远离转动套环（1210）的一端通过万向轴承连接有第三连接柱（1212），所述第三连接柱（1212）位于导向环（124）内部，所述第三连接柱（1212）底部安装有压板（1213）。
2.根据权利要求1所述的用于汽车紧固件的多角度打磨装置，其特征在于，所述导向球（917）的直径小于第一导向槽（93）、第二导向槽（94）、第三导向槽（95）、第四导向槽（96）、第五导向槽（97）和第六导向槽（98）的槽宽。
3.根据权利要求1所述的用于汽车紧固件的多角度打磨装置，其特征在于，第一导向槽（93）与第六导向槽（98）的半径差值小于第一连接柱（911）之间的距离。
4.根据权利要求1所述的用于汽车紧固件的多角度打磨装置，其特征在于，所述第一导向槽（93）与第六导向槽（98）的半径差值小于第一滑动杆（912）的长度。
5.根据权利要求1所述的用于汽车紧固件的多角度打磨装置，其特征在于，所述压板（1213）运动至最高点时，所述第二滑动杆（128）不与套杆（127）相脱离。
一种用于汽车紧固件的多角度打磨装置
技术领域
[0001] 本发明属于汽车配件加工领域，尤其涉及一种用于汽车紧固件的多角度打磨装置。
背景技术
[0002] 紧固件，是作紧固连接用，且应用极为广泛的一类机械零件。紧固件，使用行业广泛，包括能源、电子、电器、机械、化工、冶金、模具、液压等等行业，在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、化工、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件，是应用最广泛的机械基础件。它的特点是品种规格繁多，性能用途各异，而且标准化、系列化、通用化的程度也极高。因此，也有人把已有国家标准的一类紧固件称为标准紧固件，或简称为标准件。
[0003] 汽车在生产过程中需要用到紧固件，一般汽车紧固件生产过程中需要进行打磨。目前市场上汽车紧固件打磨装置一般只能对一种大小型号汽车紧固件进行打磨，适用范围小，不利于大批量加工，同时常需要依靠人力来不断切换打磨模组的位置，从而达到对不同位置紧固件打磨的效果，但依靠操作人员进行换位工作无法实现等速、等距离的运转，容易引起左右两侧加工效果不相同，为后期的使用带来安全隐患，还十分浪费人力，从而降低了打磨的效率。
发明内容
[0004] 本发明实施例的目的在于提供一种适用范围广、自动化程度高的用于汽车紧固件的多角度打磨装置，旨在解决目前市场上汽车紧固件打磨装置一般只能对一种大小型号汽车紧固件进行打磨，适用范围小，不利于大批量加工，同时常需要依靠人力来不断切换打磨模组的位置，从而达到对不同位置紧固件打磨的效果，但依靠操作人员进行换位工作无法实现等速、等距离的运转，容易引起左右两侧加工效果不相同，为后期的使用带来安全隐患，还十分浪费人力，从而降低了打磨的效率的问题。
[0005] 本发明实施例是这样实现的，一种用于汽车紧固件的多角度打磨装置，包括：底板，所述底板底部安装有支撑座，所述底板上方两侧安装有第二连接柱，所述底板左侧第二连接柱上开有第一滑槽，所述第一滑槽上设置有第一滑块；所述底板上方安装有气压缸，所述气压缸内部安装有气压杆，所述气压杆顶部安装有第一连接块，所述第一连接块侧部安装有第一连接杆，所述第一连接杆远离第一连接块的一端与第一滑块固定连接，所述第一连接杆中部安装有往复换向装置，所述往复换向装置底部安装有打磨模组；所述底板上方位于左侧第二连接柱和气压缸之间对向安装有两个固定装置，所述固定装置位于打磨模组下方。
[0006] 优选地，所述往复换向装置包括第一电机，所述第一电机底部安装有第一转盘，所述第一转盘上开有第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽、第四导向槽、第五导向槽和第六导向槽；所述第一导向槽不与第二导向槽相连的一端设有第一坡体，所述第六导向槽不与第五导向槽相连的一端设有第二坡体，所述第一导向槽与第二导向槽相连、第二导向槽与第三导向槽相连、第三导向槽与第四导向槽相连、第四导向槽与第五导向槽相连、第五导向槽与第六导向槽相连；所述第一连接杆上位于第一转盘两侧固定安装有第一连接柱，所述第一连接柱上套接有第一滑动杆，所述第一滑动杆中部安装有主控杆，所述主控杆中部开有通槽，所述通槽内部轴承连接有旋转块，所述旋转块两端安装有第一连杆，所述第一连杆远离旋转块的一端安装有导向球，所述旋转块底部安装有导向杆；所述主控杆底部安装有连接板，所述连接板底部安装有第二滑槽，所述第二滑槽内部设有第二滑块，所述第二滑块上铰接有主导向柱，所述主导向柱内部开有导向杆槽，所述导向杆位于导向杆槽内部，所述导向杆槽底部安装有弹簧，所述弹簧与导向杆固定连接。
[0007] 优选地，所述导向球的直径小于第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽、第四导向槽、第五导向槽和第六导向槽的槽宽。
[0008] 优选地，第一导向槽与第六导向槽的半径差值小于第一连接柱之间的距离。
[0009] 优选地，所述第一导向槽与第六导向槽的半径差值小于第一滑动杆的长度。
[0010] 优选地，所述固定装置包括支撑板，所述支撑板固定安装在底板上，所述支撑板两侧安装有控制板，所述控制板上固定安装有安装块，所述安装块上固定安装有导向环，所述控制板上安装有第二电机，所述第二电机上安装有旋转杆，所述旋转杆侧部安装有套杆，所述套杆内部设有第二滑动杆，所述第二滑动杆顶端安装有连接杆，所述连接杆上轴承连接有转动套环，所述转动套环底部安装有压杆，所述压杆上远离转动套环的一端通过万向轴承连接有第三连接柱，所述第三连接柱位于导向环内部，所述第三连接柱底部安装有压板。
[0011] 优选地，所述压板运动至最高点时，所述第二滑动杆不与套杆相脱离。
[0012] 本发明实施例提供的一种适用范围广、自动化程度高的用于汽车紧固件的多角度打磨装置，具有以下有益效果：
[0013] 该装置通过附加往复换向装置，使打磨模组可以自动在紧固件上方做往复运动，可以对紧固件的各个位置各个角度进行加工，全自动化实现，加工效果更为精准，同时对固定装置进行改装，使用升降式移动的方式来进行固定，使装置可以调节的范围更大，可以适配各种不同规格的紧固件，使装置的适用范围更广。
附图说明
[0014] 图1为本发明实施例提供的一种用于汽车紧固件的多角度打磨装置的结构示意图；
[0015] 图2为本发明实施例提供的一种用于汽车紧固件的多角度打磨装置往复换向装置的结构示意图；
[0016] 图3为本发明实施例提供的一种用于汽车紧固件的多角度打磨装置往复换向装置第一转盘的结构示意图；
[0017] 图4为本发明实施例提供的一种用于汽车紧固件的多角度打磨装置往复换向装置第一滑槽的结构示意图；
[0018] 图5为本发明实施例提供的一种用于汽车紧固件的多角度打磨装置固定装置的结构示意图；
[0019] 图6为本发明实施例提供的一种用于汽车紧固件的多角度打磨装置固定装置的工作状态图；
[0020] 图7为本发明实施例提供的一种用于汽车紧固件的多角度打磨装置固定装置的立体结构图；
[0021] 附图中：1、底板；2、支撑座；3、第二连接柱；4、第一滑槽；5、第一滑块；6、气压缸；7、气压杆；8、第一连接块；9、往复换向装置；91、第一电机；92、第一转盘；93、第一导向槽；94、第二导向槽；95、第三导向槽；96、第四导向槽；97、第五导向槽；98、第六导向槽；99、第一坡体；910、第二坡体；911、第一连接柱；912、第一滑动杆；913、主控杆；914、通槽；915、旋转块；916、第一连杆；917、导向球；918、导向杆；919、连接板；920、第二滑槽；921、第二滑块；922、主导向柱；923、导向杆槽；924、弹簧；10、第一连接杆；11、打磨模组；12、固定装置；121、支撑板；122、控制板；123、安装块；124、导向环；125、第二电机；126、旋转杆；127、套杆；128、第二滑动杆；129、连接杆；1210、转动套环；1211、压杆；1212、第三连接柱；1213、压板。
具体实施方式
[0022] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0023] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
[0024] 如图1所示，在本发明实施例中，包括：底板1，所述底板1底部安装有支撑座2，所述底板1上方两侧安装有第二连接柱3，所述底板1左侧第二连接柱3上开有第一滑槽4，所述第一滑槽4上设置有第一滑块5；所述底板1上方安装有气压缸6，所述气压缸6内部安装有气压杆7，所述气压杆7顶部安装有第一连接块8，所述第一连接块8侧部安装有第一连接杆10，所述第一连接杆10远离第一连接块8的一端与第一滑块5固定连接，所述第一连接杆10中部安装有往复换向装置9，所述往复换向装置9底部安装有打磨模组11；所述底板1上方位于左侧第二连接柱3和气压缸6之间对向安装有两个固定装置12，所述固定装置12位于打磨模组11下方。
[0025] 使用时，通过固定装置12来将紧固件固定，然后启动气压缸6，通过气压杆7来带动第一连接杆10上下移动，以此来调整打磨模组11的位置，调整完毕后，启动往复换向装置9，来带动打磨模组不断对紧固件进行往复式打磨。
[0026] 如图2至图4所示，在本发明实施例中，所述往复换向装置9包括第一电机91，所述第一电机91底部安装有第一转盘92，所述第一转盘92上开有第一导向槽93、第二导向槽94、第三导向槽95、第四导向槽96、第五导向槽97和第六导向槽98；所述第一导向槽93不与第二导向槽94相连的一端设有第一坡体99，所述第六导向槽98不与第五导向槽97相连的一端设有第二坡体910，所述第一导向槽93与第二导向槽94相连、第二导向槽94与第三导向槽95相连、第三导向槽95与第四导向槽96相连、第四导向槽96与第五导向槽97相连、第五导向槽97与第六导向槽98相连；所述第一连接杆10上位于第一转盘92两侧固定安装有第一连接柱911，所述第一连接柱911上套接有第一滑动杆912，所述第一滑动杆912中部安装有主控杆
913，所述主控杆913中部开有通槽914，所述通槽914内部轴承连接有旋转块915，所述旋转块915两端安装有第一连杆916，所述第一连杆916远离旋转块915的一端安装有导向球917，所述旋转块915底部安装有导向杆918；所述主控杆913底部安装有连接板919，所述连接板
919底部安装有第二滑槽920，所述第二滑槽920内部设有第二滑块921，所述第二滑块921上铰接有主导向柱922，所述主导向柱922内部开有导向杆槽923，所述导向杆918位于导向杆槽923内部，所述导向杆槽923底部安装有弹簧924，所述弹簧924与导向杆918固定连接。
[0027] 使用时，启动第一电机91，第一电机91会带动第一转盘92旋转，如图2所示，此时导向球917位于第六导向槽98中，随着第一转盘92的旋转，导向球917会经过第二坡体910被抬起，并带动旋转块915旋转，同时使另一侧的导向球917上升，进入到第一导向槽93中，在旋转块915旋转时，会带动导向杆918旋转，并带动主导向柱922和第二滑块921发生位移，使第二滑块921滑动至第二滑槽920最左端，并在弹簧924的弹力作用下使其定位，导向球917会在第一导向槽93中滑动，并经过第二导向槽94、第三导向槽95、第四导向槽96、第五导向槽97和第六导向槽98，且在运动过程中逐步向左移动，最终再由第二坡体910推起，使另一侧的导向球917进入第一导向槽93中，实现左右往复式的运动过程，以此来带动下方的打磨模组11不断进行左右往复式的运动，来对紧固件进行打磨操作。
[0028] 在本发明实施例中，所述导向球917的直径小于第一导向槽93、第二导向槽94、第三导向槽95、第四导向槽96、第五导向槽97和第六导向槽98的槽宽，确保导向球917可以顺利的在第一导向槽93、第二导向槽94、第三导向槽95、第四导向槽96、第五导向槽97和第六导向槽98中滑动，不会被在其中。
[0029] 在本发明实施例中，第一导向槽93与第六导向槽98的半径差值小于第一连接柱911之间的距离，防止第一连接柱911之间的距离过短，导致在往复换向装置9运转的过程中与第一连接柱911相接触，以至于装置损坏断裂。
[0030] 在本发明实施例中，所述第一导向槽93与第六导向槽98的半径差值小于第一滑动杆912的长度，确保在往复换向装置9左右运转的过程中，第一滑动杆912始终不会与第一连接柱911相脱离，防止往复换向装置9脱落，以至于损坏装置和紧固件，甚至对工人造成伤害。
[0031] 如图5至图7所示，在本发明实施例中，所述固定装置12包括支撑板121，所述支撑板121固定安装在底板1上，所述支撑板121两侧安装有控制板122，所述控制板122上固定安装有安装块123，所述安装块123上固定安装有导向环124，所述控制板122上安装有第二电机125，所述第二电机125上安装有旋转杆126，所述旋转杆126侧部安装有套杆127，所述套杆127内部设有第二滑动杆128，所述第二滑动杆128顶端安装有连接杆129，所述连接杆129上轴承连接有转动套环1210，所述转动套环1210底部安装有压杆1211，所述压杆1211上远离转动套环1210的一端通过万向轴承连接有第三连接柱1212，所述第三连接柱1212位于导向环124内部，所述第三连接柱1212底部安装有压板1213。
[0032] 使用时，将固定装置12运转至图5所示状态，然后将紧固件放置在支撑板121上，并启动第二电机125，第二电机125会带动旋转杆126旋转，并通过旋转杆126带动套杆127旋转，套杆127旋转时，会带动第二滑动杆128在套杆127内部滑动，如图5所述此时第二滑动杆128会在套杆127的带动下向下滑动，并通过连接杆129带动转动套环1210向下移动，由于转动套环1210与连接杆129轴承连接，所以转动套环1210下方的压杆1211并不会阻碍连接杆
129的前后位移，当转动套环1210下移时会带动压板1213下移，由于压杆1211与连接块1212万向轴接，所以压杆1211不会影响压板1213的方向，即由图5所示状态运动至图6所示状态，通过压板1213的下压实现对紧固件的压紧固定，
[0033] 在本发明实施例中，所述压板1213运动至最高点时，所述第二滑动杆128不与套杆127相脱离，防止在固定装置12在运转的过程中，第二滑动杆128从套杆127中脱离，导致第二滑动杆128偏离原有的运动轨迹，以至于无法完成固定工作，导致紧固件在加工时发生偏移，影响加工效果。
[0034] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
