一种精密四柱裁断机平衡机构转让专利
申请号 : CN202010998705.2
文献号 : CN112192639B
文献日 : 2022-01-18
发明人 : 陆顺杰 , 陆顺勇 , 王忠 , 付主木 , 张周强
申请人 : 江苏坤泰机械有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种精密四柱裁断机平衡机构,其特征在于,包括:四个第一齿轮箱(1)、两个第二齿轮箱(2),四个所述第一齿轮箱(1)均设置在四个油缸(8)的内侧,且四个所述第一齿轮箱(1)中心的连线呈长方形,所述第二齿轮箱(2)设置在两个所述第一齿轮箱(1)之间,且两个所述第二齿轮箱(2)中心点的连线与所述长方形的长边平行,相邻的两个所述第一齿轮箱(1)、两个所述第二齿轮箱(2)均关于所述长方形短边的中心线对称设置;
所述第一齿轮箱(1)包括第一输入齿轮轴(1‑1)、输出齿条(1‑2)、第一箱体(1‑3),所述第一输入齿轮轴(1‑1)与所述第一箱体(1‑3)可转动连接,所述第一输入齿轮轴(1‑1)的一端突出所述第一箱体(1‑3),所述输出齿条(1‑2)与所述第一箱体(1‑3)滑动连接,所述输出齿条(1‑2)的两端均突出所述第一箱体(1‑3),所述第一输入齿轮轴(1‑1)与所述输出齿条(1‑2)啮合连接,所述第一箱体(1‑3)与裁断机机架(9)连接;
所述第二齿轮箱(2)包括第二输入齿轮轴(2‑1)、输出齿轮轴(2‑2)、第二箱体(2‑3),所述第二输入齿轮轴(2‑1)、所述输出齿轮轴(2‑2)均与所述第二箱体(2‑3)可转动连接,所述第二输入齿轮轴(2‑1)的中心线与所述输出齿轮轴(2‑2)的中心线的夹角为90度,所述第二输入齿轮轴(2‑1)的一端突出所述第二箱体(2‑3),所述输出齿轮轴(2‑2)的两端均突出所述第二箱体(2‑3),所述第二箱体(2‑3)与所述裁断机机架(9)连接;
两个所述第二输入齿轮轴(2‑1)远离所述第二箱体(2‑3)的一端之间连接,所述输出齿轮轴(2‑2)突出所述第二箱体(2‑3)的两端分别与两个所述第一输入齿轮轴(1‑1)突出所述第一箱体(1‑3)的一端连接,所述输出齿条(1‑2)均穿过所述裁断机机架(9)后与所述裁断机压板(10)连接;
还包括液压油供应及控制单元,所述液压油供应及控制单元包括液压马达、控制单元、压力检测装置,所述液压马达用于对所述油缸(8)供给液压油,所述压力检测装置用于对所述液压马达的进油口及出油口的压力进行检测,所述控制单元用于对油缸(8)的液压油供应进行控制,所述液压油供应及控制单元还包括警报单元,所述控制单元内设有液压马达实际输出扭矩的最大值 ,所述液压油供应及控制单元对所述油缸(8)的液压油供应进行控制的具体步骤如下:
步骤A1:计算所述液压马达实际输出扭矩:其中,为所述液压马达密封处由于压力作用导致的扭矩损失系数,V为所述液压马达的排量;为常量, 为所述液压马达进油口压力, 为所述液压马达出油口压力,为扭矩损失中与压力差和转速无关的常量系数,N为所述液压马达转速,为所述液压马达的粘性阻尼系数,为因液体搅拌和紊留漏损引起的扭矩损失系数;
步骤A2:计算所述液压马达实际输出扭矩 后,若 ,则控制单元控制警报单元发出报警,且所述液压油供应及控制单元停止对所述油缸(8)的液压油供应,精密四柱裁断机停机,若 ,则控制单元控制警报单元保持不报警状态,且所述液压油供应及控制单元停止保持对所述油缸(8)的液压油供应,精密四柱裁断机进行正常工作。
2.根据权利要求1所述的一种精密四柱裁断机平衡机构,其特征在于,所述输出齿条(1‑2)与其长度方相平行且相对的两个侧面均匀分布多个齿槽(1‑2‑1),另两个与其长度方向平行且相对的侧面设有T形凸台(1‑2‑2)。
3.根据权利要求2所述的一种精密四柱裁断机平衡机构,其特征在于,所述第一齿轮箱(1)还包括辅助齿轮轴(1‑4),所述辅助齿轮轴(1‑4)与所述第一箱体(1‑3)可转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种精密四柱裁断机平衡机构,其特征在于,靠近所述第一输入齿轮轴(1‑1)的所述齿槽(1‑2‑1)与所述第一输入齿轮轴(1‑1)上齿轮相对应,远离所述第一输入齿轮轴(1‑1)的所述齿槽(1‑2‑1)与所述辅助齿轮轴(1‑4)上的齿轮相对应。
5.根据权利要求3所述的一种精密四柱裁断机平衡机构,其特征在于,所述第一箱体(1‑3)上设有与所辅输出齿条(1‑2)相对应的第一凹槽(1‑3‑1),所述第一凹槽(1‑3‑1)沿所述第一箱体(1‑3)的长度方向贯穿所述第一箱体(1‑3),所述第一箱体(1‑3)远离所述第二箱体(2‑3)的一端设有第二凹槽(1‑3‑2),另一端设有第三凹槽(1‑3‑3),所述第二凹槽(1‑
3‑2)与所述辅助齿轮轴(1‑4)相对应,所述第三凹槽(1‑3‑3)与所述第一输入齿轮轴(1‑1)相对应。
6.根据权利要求1所述的一种精密四柱裁断机平衡机构,其特征在于,所述第一输入齿轮轴(1‑1)与所述输出齿轮轴(2‑2)的连接部位设有第一连接件(3),两个所述第二输入齿轮轴(2‑1)的连接部位设有第二连接件(4)。
7.根据权利要求6所述的一种精密四柱裁断机平衡机构,其特征在于,所述第一连接件(3)与所述第一箱体(1‑3)之间设有第一立式轴承座(5),所述第一立式轴承座(5)与所述第一输入齿轮轴(1‑1)可转动连接,所述第一立式轴承座(5)与所述裁断机机架(9)固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种精密四柱裁断机平衡机构,其特征在于,所述第一连接件(3)与所述第二箱体(2‑3)之间设有第二立式轴承座(6),所述第二立式轴承座(6)与所述输出齿轮轴(2‑2)可转动连接,所述第二立式轴承座(6)与所述裁断机机架(9)固定连接。
9.根据权利要求6所述的一种精密四柱裁断机平衡机构,其特征在于,所述第二连接件(4)与所述第二箱体(2‑3)之间设有第三立式轴承座(7),所述第三立式轴承座(7)与所述第二输入齿轮轴(2‑1)可转动连接,所述第三立式轴承座(7)与所述裁断机机架(9)固定连接。
说明书 :
一种精密四柱裁断机平衡机构
技术领域
背景技术
端均存在漏油风险;另曲柄连杆机构的传动效率较低,不利于精密四柱裁断机压板运动时
的平衡及合模精度的保持,此外,由于曲柄连杆机构尺寸较大,故裁断机的机体尺寸加大。
因此,有必要提出一种精密四柱裁断机平衡机构,以至少部分地解决现有技术中存在的问
题。
发明内容
关键特征和必要技术特征,更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
所述第一齿轮箱中心的连线呈长方形,所述第二齿轮箱设置在两个所述第一齿轮箱之间,
且两个所述第二齿轮箱中心点的连线与所述长方形的长边平行,相邻的两个所述第一齿轮
箱、两个所述第二齿轮箱均关于所述长方形短边的中心线称设置;
条与所述第一箱体滑动连接,所述输出齿条的两端均突出所述第一箱体,所述第一输入齿
轮轴与所述输出齿条啮合连接,所述第一箱体与裁断机机架连接;
输出齿轮轴的中心线的夹角为度,所述第二输入齿轮轴的一端突出所述第二箱体,所述输
出齿轮轴的两端均突出所述第二箱体,所述第二箱体与所述裁断机机架连接;
述输出齿条均穿过所述裁断机机架后与所述裁断机压板连接。
设有第二凹槽,另一端设有第三凹槽,所述第二凹槽与所述辅助齿轮轴相对应,所述第三凹
槽与所述第一输入齿轮轴相对应。
定连接。
接。
定连接。
装置用于对所述液压马达的进油口及出油口的压力进行检测,所述控制单元用于对油缸的
液压油供应进行控制,所述液压油供应及控制单元还包括警报单元,所述控制单元内设有
液压马达实际输出扭矩的最大值 ,所述液压油供应及控制单元对所述油缸的液压油供应
进行控制的具体步骤如下:
扭矩损失中与压力差和转速无关的常量系数,N为所述液压马达转速,为所述液压马达的
粘性阻尼系数,为因液体搅拌和紊留漏损引起的扭矩损失系数。
断机停机,若 ,则控制单元控制警报单元保持不报警状态,且所述液压油供应及
控制单元停止保持对所述油缸的液压油供应,精密四柱裁断机进行正常工作。
四柱裁断机压板运动时的平衡及合模精度的保持的优点。
理解。
附图说明
齿轮轴、2为第二齿轮箱、2‑1为第二输入齿轮轴、2‑2为输出齿轮轴、2‑3为第二箱体、3为第
一连接件、4为第二连接件、5为第一立式轴承座、6为第二立式轴承座、7为第三立式轴承座、
8为油缸、9为裁断机机架、10为裁断机压板。
具体实施方式
一齿轮箱1中心的连线呈长方形,所述第二齿轮箱2设置在两个所述第一齿轮箱1之间,且两
个所述第二齿轮箱2中心点的连线与所述长方形的长边平行,相邻的两个所述第一齿轮箱
1、两个所述第二齿轮箱2均关于所述长方形短边的中心线称设置;
第一箱体1‑3,所述输出齿条1‑2与所述第一箱体1‑3滑动连接,所述输出齿条1‑2的两端均
突出所述第一箱体1‑3,所述第一输入齿轮轴1‑1与所述输出齿条1‑2啮合连接,所述第一箱
体1‑3与裁断机机架9连接;
轮轴2‑1的中心线与所述输出齿轮轴2‑2的中心线的夹角为90度,所述第二输入齿轮轴2‑1
的一端突出所述第二箱体2‑3,所述输出齿轮轴2‑2的两端均突出所述第二箱体2‑3,所述第
二箱体2‑3与所述裁断机机架9连接;
体1‑3的一端连接,所述输出齿条1‑2均穿过所述裁断机机架9后与所述裁断机压板10连接。
油的风险,缸体与剪板机机架固定连接,活塞杆带动述裁断机压板10上下运动,进而带动模
具对皮革等材料进行冲裁;两个第二输入齿轮轴2‑1远离第二箱体2‑3的一端之间连接,输
出齿轮轴2‑2的两端分别与两个第一输入齿轮轴1‑1突出第一箱体1的一端连接,输出齿条
1‑2均穿过裁断机机架9后与裁断机压板10连接,当四个油缸8运动不同步时,裁断机压板10
升降不同步,进而输出齿条1‑2的升降不同步,不同步的输出齿条1‑2会通过第一输入齿轮
轴1‑1、第二输入齿轮轴2‑1、输出齿轮轴2‑2调整至同步升降状态,加之四个输出齿条1‑2对
裁断机压板10升降起到导向作用,使得本发明所述的一种精密四柱裁断机平衡机构压板运
动时更为平衡,合模精度得到有效提高;另发明所述的一种精密四柱裁断机平衡机构采用
齿轮传动机构,结构更为紧凑,体积小且传动效率更高。
发明具有漏油风险小、尺寸小、传动效率高、利于精密四柱裁断机压板运动时的平衡及合模
精度的保持的优点。
时进行导向限位。
轴1‑4上的齿轮相对应。
2‑2左右、前后平移自由度的限制,输出齿条1‑2只能进行上线直线运动。
动。
一箱体1‑3远离所述第二箱体2‑3的一端设有第二凹槽1‑3‑2,另一端设有第三凹槽1‑3‑3,
所述第二凹槽1‑3‑2与所述辅助齿轮轴1‑4相对应,所述第三凹槽1‑3‑3与所述第一输入齿
轮轴1‑1相对应。
入齿轮轴1‑1相对应,第二凹槽1‑3‑2的尺寸大于辅助齿轮轴1‑4,第三凹槽1‑3‑3的尺寸大
于第一输入齿轮轴1‑1,第二凹槽1‑3‑2、第三凹槽1‑3‑3内设有轴承槽,轴承槽内固定连接
有轴承或轴套等,轴承或轴套等分别与辅助齿轮轴1‑4、第一输入齿轮轴1‑1相对应。
一端设有与第一输入齿轮轴1‑1对应的孔、另一端设有与输出齿轮轴2‑2对应的孔,第二连
接件4的设有与第二输入齿轮轴2‑1相对应的孔。
扭矩之间的互相传递;两个第二输入齿轮轴2‑1通过第二连接件4牢固固定,两个第二齿轮
箱2之件能够有效地进行动力及扭矩之间的互相传递,进而完成四个第一齿轮箱1通过两个
第二齿轮箱2有效地进行动力及扭矩之间的互相传递。
所述裁断机机架9固定连接。
轴1‑1穿过轴承内孔后与第一立式轴承座5可转动连接;第一立式轴承座5的数量可根据第
一输入齿轮轴1‑1突出第一箱体1‑3的长度设置一个或多个。
轮轴1‑1进行支撑,保证第一输入齿轮轴1‑1有效地进行动力及扭矩传递。
裁断机机架9固定连接。
2穿过轴承内孔后与第二立式轴承座6可转动连接;第二立式轴承座6的数量可根据输出齿
轮轴2‑2突出第二箱体2‑3的长度设置一个或多个。
行支撑,保证输出齿轮轴2‑2有效地进行动力及扭矩传递。
所述裁断机机架9固定连接。
轴2‑1穿过轴承内孔后与第三立式轴承座7可转动连接;第二立式轴承座6的数量可根据第
二输入齿轮轴2‑1突出第二箱体2‑3的长度设置一个或多个。
轴2‑1进行支撑,保证第二输入齿轮轴2‑1有效地进行动力及扭矩传递。
力检测装置用于对所述液压马达的进油口及出油口的压力进行检测,所述控制单元用于对
油缸8的液压油供应进行控制,所述液压油供应及控制单元还包括警报单元,所述控制单元
内设有液压马达实际输出扭矩的最大值 ,所述液压油供应及控制单元对所述油缸8的液
压油供应进行控制的具体步骤如下:
扭矩损失中与压力差和转速无关的常量系数,N为所述液压马达转速,为所述液压马达的
粘性阻尼系数,为因液体搅拌和紊留漏损引起的扭矩损失系数。
断机停机,若 ,则控制单元控制警报单元保持不报警状态,且所述液压油供应及
控制单元停止保持对所述油缸8的液压油供应,精密四柱裁断机进行正常工作。
某一个或两个或三个液压马达实际输出扭矩 时,则此液压马达对油缸8供应的液
压油不足,油缸8不能同步升降,且超出了本发明所述一种精密四柱裁断机平衡机构的调节
范围,容易引起本发明所述一种精密四柱裁断机平衡机构的损坏。
停机,可更好地保护本发明所述一种精密四柱裁断机平衡机构不被损坏,延长本发明所述
一种精密四柱裁断机平衡机构的使用寿命,降低企业检修成本,另报警装置发出报警,提醒
操作者对液压马达进行检修,及时排除故障;检测到液压马实际输出扭矩 ,则控
制单元控制警报单元保持不报警状态,且所述液压油供应及控制单元停止保持对所述油缸
8的液压油供应,精密四柱裁断机进行正常工作。
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以
是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的
普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限
于特定的细节与这里示出与描述的图例。