一种精密加工用工件传输翻转装置

摘要

本发明适用于精密加工领域，提供了一种精密加工用工件传输翻转装置，包括：底板，所述底板底部安装有支撑座，所述底板上方安装有第一连接柱，所述第一连接柱另一端安装有第一传动轮，所述第一传动轮之间设有第一传动带；所述底板上方安装有控制块，所述控制块内部安装有传输装置，所述控制块顶部安装有翻转装置，所述翻转装置上放置有工件，该装置通过将翻转装置进行改装，使用气压杆来推动连杆转动，再由连杆来拉动挡板移动，通过挡板来带动工件，使工件实现初次翻转，然后工件会落入通槽中，在下落的过程中实现二次翻转，完成工件的翻转工作，同时下落后的工件可由传输装置来推动进入传动带中，以备后续加工使用。

权利要求

1.一种精密加工用工件传输翻转装置，包括：底板(1)，其特征在于，所述底板(1)底部安装有支撑座(2)，所述底板(1)上方安装有第一连接柱(3)，所述第一连接柱(3)另一端安装有第一传动轮(4)，所述第一传动轮(4)之间设有第一传动带(5)；所述底板(1)上方安装有控制块(6)，所述控制块(6)内部安装有传输装置(7)，所述控制块(6)顶部安装有翻转装置(8)，所述翻转装置(8)上放置有工件(9)；

其中，所述传输装置(7)包括控制槽(71)，所述控制槽(71)开于控制块(6)靠近第一传动带(5)的一侧侧壁，所述控制槽(71)顶部内壁设有滑槽(72)，所述滑槽(72)内部设有滑块(73)，所述滑块(73)一侧固定安装有弹簧(74)，所述弹簧(74)另一端与滑槽(72)靠近第一传动带(5)的一侧内壁固定连接，所述滑块(73)底部安装有推动块(75)，所述推动块(75)底部固定安装有连接件(76)，所述连接件(76)另一侧铰接有第一连杆(77)，所述第一连杆(77)另一端铰接有第二连杆(78)，所述第二连杆(78)中部轴承连接有转动轮(79)，所述第二连杆(78)另一端铰接有固定杆(710)，所述固定杆(710)与底板(1)固定连接；所述控制块(6)靠近第一连接柱(3)的一侧安装有连接块(711)，所述连接块(711)上方安装有放置板(712)，所述连接块(711)上固定安装有第一电机(713)，所述第一电机(713)上安装有推动盘(714)，所述推动盘(714)与第一电机(713)偏心安装，所述推动盘(714)与转动轮(79)相互配合；

所述翻转装置(8)包括第二传动轮(83)，所述第二传动轮(83)之间设有第二传动带(84)，所述控制块(6)顶部位于第二传动带(84)两侧安装有第三支撑柱(85)和第四支撑柱(86)，所述第三支撑柱(85)另一端铰接有第三连杆(87)，所述第三连杆(87)上固定安装有挡板(88)，所述第三连杆(87)中部铰接有第四连杆(89)，所述第四连杆(89)另一端铰接有第五连杆(810)，所述第五连杆(810)另一端与第四支撑柱(86)顶部相铰接；所述第三支撑柱(85)与第三连杆(87)铰接处铰接有气压缸(811)，所述气压缸(811)内部设有气压杆(812)，所述气压杆(812)另一端与第四连杆(89)和第五连杆(810)铰接处相铰接；所述控制块(6)顶部靠近第二支撑柱(82)的一侧安装有导向块(813)，所述导向块(813)内部开有第一通槽(814)，所述第一通槽(814)内壁安装有第一斜板(815)和第二斜板(816)，所述控制块(6)侧部位于导向块(813)底部安装有引导块(817)，所述引导块(817)内部开有第二通槽(818)，所述第二通槽(818)位于放置板(712)上方。

2.根据权利要求1所述的精密加工用工件传输翻转装置，其特征在于，所述弹簧(74)自然拉伸的长度小于放置板(712)的长度。

3.根据权利要求1所述的精密加工用工件传输翻转装置，其特征在于，所述放置板(712)的长度与工件(9)的宽度相等。

4.根据权利要求1所述的精密加工用工件传输翻转装置，其特征在于，所述翻转装置(8)还包括第一支撑柱(81)和第二支撑柱(82)，所述第一支撑柱(81)和第二支撑柱(82)固定安装在控制块(6)顶部，所述第二传动轮(83)转动连接在第一支撑柱(81)和第二支撑柱(82)一端。

5.根据权利要求1所述的精密加工用工件传输翻转装置，其特征在于，所述第二通槽(818)的内径大于工件(9)的宽度。

6.根据权利要求1所述的精密加工用工件传输翻转装置，其特征在于，所述引导块(817)底部与放置板(712)之间的距离大于工件(9)的高度。

7.根据权利要求4所述的精密加工用工件传输翻转装置，其特征在于，所述第一支撑柱(81)的高度大于第二支撑柱(82)的高度。

8.根据权利要求1所述的精密加工用工件传输翻转装置，其特征在于，所述第一传动带(5)的宽度小于工件(9)的宽度，所述第三连杆(87)之间的距离小于工件(9)的宽度。

说明书

一种精密加工用工件传输翻转装置

技术领域

[0001] 本发明属于精密加工领域，尤其涉及一种精密加工用工件传输翻转装置。

背景技术

[0002] 随着当前社会经济和科学技术的飞速发展，我国综合实力得到了显著的提高，在当前，我国高新装备技术得到了迅猛的发展，然而机械加工技术水平相对较为落后，直接的
影响了高新装备技术进一步发展和完善。虽然最近几年国家针对机械数控加工技术的重
视，同时对于机械数控加工技术加强了研究工作，在这一领域得到了重大的成绩，但是相比
于西方发达国家来讲我国的机械数控加工技术水平还是相对较为落后，这就务必需要相关
人士进一步提高机械加工技术水平，强化机械数控加工技术的研究和应用，这样才能够有
效弥补我国和西方发达国家之间的距离，促使国内综合实力得到提升。

[0003] 在工件加工后传输的过程中，需要对工件进行翻转，来将未加工的工件表面朝向上方，以此来准备对工件进行后续加工，而现有的装置在对工件进行翻转的方式过于繁琐，
一方面无法准确的将工件进行翻转，另一方面对工件进行翻转的步骤过于繁琐，还需要人
工协助才能完成反转工作，便利性差。

发明内容

[0004] 本发明实施例的目的在于提供一种精密加工用工件传输翻转装置，旨在解决在工件加工后传输的过程中，需要对工件进行翻转，来将未加工的工件表面朝向上方，以此来准
备对工件进行后续加工，而现有的装置在对工件进行翻转的方式过于繁琐，一方面无法准
确的将工件进行翻转，另一方面对工件进行翻转的步骤过于繁琐，还需要人工协助才能完
成反转工作，便利性差的问题。

[0005] 本发明实施例是这样实现的，一种精密加工用工件传输翻转装置，包括：底板，所述底板底部安装有支撑座，所述底板上方安装有第一连接柱，所述第一连接柱另一端安装
有第一传动轮，所述第一传动轮之间设有第一传动带；所述底板上方安装有控制块，所述控
制块内部安装有传输装置，所述控制块顶部安装有翻转装置，所述翻转装置上放置有工件。

[0006] 优选地，所述传输装置包括控制槽，所述控制槽开于控制块靠近第一传动带的一侧侧壁，所述控制槽顶部内壁设有滑槽，所述滑槽内部设有滑块，所述滑块一侧固定安装有
弹簧，所述弹簧另一端与滑槽靠近第一传动带的一侧内壁固定连接，所述滑块底部安装有
推动块，所述推动块底部固定安装有连接件，所述连接件另一侧铰接有第一连杆，所述第一
连杆另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆中部轴承连接有转动轮，所述第二连杆另一端
铰接有固定杆，所述固定杆与底板固定连接；所述控制块靠近第一连接柱的一侧安装有连
接块，所述连接块上方安装有放置板，所述连接块上固定安装有第一电机，所述第一电机上
安装有推动盘，所述推动盘与第一电机偏心安装，所述推动盘与转动轮相互配合。

[0007] 优选地，所述弹簧自然拉伸的长度小于放置板的长度。

[0008] 优选地，所述放置板的长度与工件的宽度相等。

[0009] 优选地，所述翻转装置包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱和第二支撑柱固定安装在控制块顶部，所述第一支撑柱和第二支撑柱另一端安装有第二传动轮，所
述第二传动轮之间设有第二传动带，所述控制块顶部位于第二传动带两侧安装有第三支撑
柱和第四支撑柱，所述第三支撑柱另一端铰接有第三连杆，所述第三连杆上固定安装有挡
板，所述第三连杆中部铰接有第四连杆，所述第四连杆另一端铰接有第五连杆，所述第五连
杆另一端与第四支撑柱顶部相铰接；所述第三支撑柱与第三连杆铰接处铰接有气压缸，所
述气压缸内部设有气压杆，所述气压杆另一端与第四连杆和第五连杆铰接处相铰接；所述
控制块顶部靠近第二支撑柱的一侧安装有导向块，所述导向块内部开有第一通槽，所述第
一通槽内壁安装有第一斜板和第二斜板，所述控制块侧部位于导向块底部安装有引导块，
所述引导块内部开有第二通槽，所述第二通槽位于放置板上方。

[0010] 优选地，所述第二通槽的内径大于工件的宽度。

[0011] 优选地，所述引导块底部与放置板之间的距离大于工件的高度。

[0012] 优选地，所述第一支撑柱的高度大于第二支撑柱的高度。

[0013] 优选地，所述第一传动带的宽度小于工件的宽度，所述第三连杆之间的距离小于工件的宽度。

[0014] 本发明实施例提供的一种精密加工用工件传输翻转装置，具有以下有益效果：

[0015] 该装置通过将翻转装置进行改装，使用气压杆来推动连杆转动，再由连杆来拉动挡板移动，通过挡板来带动工件，使工件实现初次翻转，然后工件会落入通槽中，在下落的
过程中实现二次翻转，完成工件的翻转工作，同时下落后的工件可由传输装置来推动进入
传动带中，以备后续加工使用。

附图说明

[0016] 图1为本发明实施例提供的一种精密加工用工件传输翻转装置的结构示意图；

[0017] 图2为本发明实施例提供的一种精密加工用工件传输翻转装置传输装置的正视图；

[0018] 图3为本发明实施例提供的一种精密加工用工件传输翻转装置传输装置的工作状态图；

[0019] 图4为本发明实施例提供的一种精密加工用工件传输翻转装置翻转装置的工作状态图1；

[0020] 图5为本发明实施例提供的一种精密加工用工件传输翻转装置翻转装置的工作状态图2；

[0021] 图6为本发明实施例提供的一种精密加工用工件传输翻转装置翻转装置的局部立体结构图。

[0022] 附图中：1、底板；2、支撑座；3、第一连接柱；4、第一传动轮；5、第一传动带；6、控制块；7、传输装置；71、控制槽；72、滑槽；73、滑块；74、弹簧；75、推动块；76、连接件；77、第一连
杆；78、第二连杆；79、转动轮；710、固定杆；711、连接块；712、放置板；713、第一电机；714、推
动盘；8、翻转装置；81、第一支撑柱；82、第二支撑柱；83、第二传动轮；84、第二传动带；85、第
三支撑柱；86、第四支撑柱；87、第三连杆；88、挡板；89、第四连杆；810、第五连杆；811、气压
缸；812、气压杆；813、导向块；814、第一通槽；815、第一斜板；816、第二斜板；817、引导块；
818、第二通槽；9、工件。

具体实施方式

[0023] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。

[0024] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

[0025] 如图1所示，在本发明实施例中，包括：底板1，所述底板1底部安装有支撑座2，所述底板1上方安装有第一连接柱3，所述第一连接柱3另一端安装有第一传动轮4，所述第一传
动轮4之间设有第一传动带5；所述底板1上方安装有控制块6，所述控制块6内部安装有传输
装置7，所述控制块6顶部安装有翻转装置8，所述翻转装置8上放置有工件9。

[0026] 如图2和图3所示，在本发明实施例中，所述传输装置7包括控制槽71，所述控制槽71开于控制块6靠近第一传动带5的一侧侧壁，所述控制槽71顶部内壁设有滑槽72，所述滑
槽72内部设有滑块73，所述滑块73一侧固定安装有弹簧74，所述弹簧74另一端与滑槽72靠
近第一传动带5的一侧内壁固定连接，所述滑块73底部安装有推动块75，所述推动块75底部
固定安装有连接件76，所述连接件76另一侧铰接有第一连杆77，所述第一连杆77另一端铰
接有第二连杆78，所述第二连杆78中部轴承连接有转动轮79，所述第二连杆78另一端铰接
有固定杆710，所述固定杆710与底板1固定连接；所述控制块6靠近第一连接柱3的一侧安装
有连接块711，所述连接块711上方安装有放置板712，所述连接块711上固定安装有第一电
机713，所述第一电机713上安装有推动盘714，所述推动盘714与第一电机713偏心安装，所
述推动盘714与转动轮79相互配合。

[0027] 使用时，启动第一电机713，第一电机713会带动推动盘714进行偏心旋转，如图2所示，此时弹簧74处于拉伸状态，在装置由图2向图3运动的过程中，推动盘714会继续旋转，弹
簧74会拉动滑块73复位，并带动推动块75向左运动，推动块75会推动工件9向左运动，将工
件9推送到第一传动带5上，以便工件9的后续传输，同时第一连杆77和第二连杆78会在推动
块75的带动下旋转，整个装置运转至图3所示状态，然后随着推动盘714的旋转，装置会复原
成图2所示状态，后续的工件9会在重力作用下落到放置板712上，以备下次传输。

[0028] 在本发明实施例中，所述弹簧74自然拉伸的长度小于放置板712的长度，确保弹簧74的弹力足够拉动滑块73移动，且可以将工件9推送到第一传动带5上。

[0029] 在本发明实施例中，所述放置板712的长度与工件9的宽度相等，避免工件9无法稳定的放置在放置板712上，且防止工件9落下后直接与第一传动带5相接触。

[0030] 如图4至图6所示，在本发明实施例中，所述翻转装置8包括第一支撑柱81和第二支撑柱82，所述第一支撑柱81和第二支撑柱82固定安装在控制块6顶部，所述第一支撑柱81和
第二支撑柱82另一端安装有第二传动轮83，所述第二传动轮83之间设有第二传动带84，所
述控制块6顶部位于第二传动带84两侧安装有第三支撑柱85和第四支撑柱86，所述第三支
撑柱85另一端铰接有第三连杆87，所述第三连杆87上固定安装有挡板88，所述第三连杆87
中部铰接有第四连杆89，所述第四连杆89另一端铰接有第五连杆810，所述第五连杆810另
一端与第四支撑柱86顶部相铰接；所述第三支撑柱85与第三连杆87铰接处铰接有气压缸
811，所述气压缸811内部设有气压杆812，所述气压杆812另一端与第四连杆89和第五连杆
810铰接处相铰接；所述控制块6顶部靠近第二支撑柱82的一侧安装有导向块813，所述导向
块813内部开有第一通槽814，所述第一通槽814内壁安装有第一斜板815和第二斜板816，所
述控制块6侧部位于导向块813底部安装有引导块817，所述引导块817内部开有第二通槽
818，所述第二通槽818位于放置板712上方。

[0031] 使用时，工件9会在第二传动带84上移动，当工件9与挡板88相接触时，启动气压缸811，气压缸811会推动气压杆812，气压杆会带动第四连杆89和第五连杆810转动，并由第四
连杆拉动第三连杆87转动，由第三连杆87来讲工件9抬起，如图4至图5的运动过程，以此来
实现工件9的初次翻转，然后工件9会继续在第二传动带84上移动，直至落入第一通槽814
中，在落入通才814的过程中，工件9会在第一斜板815的导向作用下进行二次翻转，使工件9
的底面朝上，以此来完成翻转，然后工件9会进入第二通槽818中，最终落到放置板712上并
形成堆积，然后通过传输装置7来进行后续传输。

[0032] 在本发明实施例中，所述第二通槽818的内径大于工件9的宽度，去额宝工件9可以顺利通过第二通槽818落到下方的放置板712上，不会卡在第二通槽818中部。

[0033] 在本发明实施例中，所述引导块817底部与放置板712之间的距离大于工件9的高度，确保工件9可以在传输装置7的推动下顺利到达第一传动带5上，不会被第二通槽818挡
柱运动路线导致无法传输。

[0034] 在本发明实施例中，所述第一支撑柱81的高度大于第二支撑柱82的高度，使第二传动带84处于倾斜的状态，一方面便于工件9的传输，另一方面使工件9更易翻转。

[0035] 在本发明实施例中，所述第一传动带5的宽度小于工件9的宽度，所述第三连杆87之间的距离小于工件9的宽度，确保工件9可以顺利被第三连杆87和挡板88抬起并翻转，避
免工件9的宽度过小导致第三连杆87无法与工件9相接触。

[0036] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。