一种高适应性集装箱搬运设备及其使用方法转让专利
申请号 : CN202011198382.5
文献号 : CN112194051B
文献日 : 2021-10-08
发明人 : 张洪勋 , 林伟 , 吴斌杰 , 张冠华 , 强生科 , 贝林 , 杨林海
申请人 : 龙合智能装备制造有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种高适应性集装箱搬运设备,包括车桥总成(1)、车架总成(2)和门架总成(3),其特征在于:
所述车桥总成(1)是由车桥本体(101)两端转动安装支撑车轮(102)组成,所述车桥本体(101)的两侧分别安装有悬挂总成(4),所述悬挂总成(4)包含固定装置于车桥本体(101)上的钢板弹簧(401),所述钢板弹簧(401)的两端分别向上固接有支撑座(402)和顶部装配有安装板(5)的伸缩气囊(403);
所述车架总成(2)包含固定装置于所述支撑座(402)和安装板(5)上的车架本体(201),所述车架本体(201)的前端向下固接有门架安装架(202),所述门架安装架(202)的中间固接有辅助轮升降液压缸(6),所述辅助轮升降液压缸(6)的活塞柱向下设置并转动安装有相应的辅助轮(7);
所述车架本体(201)的两侧分别固定装置有用于驱动所述支撑车轮(102)转动的轮边驱动机构(8),所述轮边驱动机构(8)包含铰接于车架本体(201)上的轮边啮合液压缸(801)和旋转油缸安装座(802),所述旋转油缸安装座(802)未铰接于车架本体(201)的一端铰接到所述轮边啮合液压缸(801)的活塞柱上,旋转油缸安装座(802)上分别安装有相应的旋转油缸(803),所述旋转油缸(803)的输出轴端分别固接于相应的旋转油缸安装座(802)上,旋转油缸(803)的缸体外侧分别固定套接有相应的驱动轮(804);
所述门架总成(3)是由门架本体(301)上下端部安装上夹臂机构(302)和下夹臂机构(303)组成,所述上夹臂机构(302)和下夹臂机构(303)均包含固定槽钢(9),所述固定槽钢(9)的两端部分别固接有相应的方钢(10),所述方钢(10)的内部分别可移动套接有相应的伸缩杆(11),所述伸缩杆(11)的外端分别固接有用于卡紧集装箱体的卡接机构(12),伸缩杆(11)由固定装置于固定槽钢(9)内的伸缩驱动机构(13)进行同步驱动;
所述门架本体(301)可摆动安装于所述门架安装架(202)上,所述车架本体(201)上安装有用于推动所述门架本体(301)进行上下摆动的门架驱动机构(15);
所述门架本体(301)是由一组竖直平行设置的支撑杆之间固接至少一个固定横杆组成,所述支撑杆的两侧上部分别固定装置有相应的升降液压缸(3011),所述上夹臂机构(302)的固定槽钢(9)固接于所述升降液压缸(3011)的活塞柱上,所述下夹臂机构(303)的固定槽钢(9)固接于所述支撑杆的底部;所述上夹臂机构(302)的固定槽钢(9)在与所述升降液压缸(3011)的活塞柱相对应的位置上、以及所述下夹臂机构(303)的固定槽钢(9)在与支撑杆相对应的位置上分别固接有相应的加强支撑板(18)。
2.根据权利要求1所述的一种高适应性集装箱搬运设备,其特征在于:所述门架本体(301)通过四个均匀设置的摆臂(14)可摆动安装于所述门架安装架(202)上,所述门架本体(301)的上部两侧分别固接有相应的推动臂(16),所述推动臂(16)之间固接有多个相应的加强横杆(17),所述门架驱动机构(15)包含一组两个门架驱动液压缸,所述门架驱动液压缸的缸体分别铰接于车架本体(201)上,门架驱动液压缸的活塞柱分别铰接于所述推动臂(16)上。
3.根据权利要求1所述的一种高适应性集装箱搬运设备,其特征在于:所述车桥本体(101)的中部向外固接有牵引杆安装板(19),所述牵引杆安装板(19)上通过销轴转动安装有一相应的牵引杆(20);车桥本体(101)于所述钢板弹簧(401)的内侧分别铰接有相应的弹簧减震器(21),所述弹簧减震器(21)未铰接于车桥本体(101)的一端分别铰接到相应支撑座(402)的内侧面上。
4.根据权利要求1所述的一种高适应性集装箱搬运设备,其特征在于:所述车架本体(201)上安装有一相应的高度阀(22),所述高度阀(22)的进气端连接到装置于所述车架本体(201)上的气动控制系统(23)上,高度阀(22)的出气端分别连接到所述伸缩气囊(303)上;所述高度阀(22)的控制开关端向外连接有一相应的横向连杆(24),所述车桥本体(101)向上固接有纵向连杆(25),所述纵向连杆(25)铰接到所述横向连杆(24)上。
5.根据权利要求1所述的一种高适应性集装箱搬运设备,其特征在于:所述车架本体(201)的两侧分别固接有相应的轮罩(26),所述轮罩(26)分别位于支撑车轮(102)的上部,轮罩(26)在与所述驱动轮(804)相对应的位置上分别向上凸起设置。
6.根据权利要求1所述的一种高适应性集装箱搬运设备,其特征在于:车架本体(201)在与轮边啮合液压缸(801)和旋转油缸安装座(802)相对应的位置上分别固接有相应的安装座(27),所述轮边啮合液压缸(801)和旋转油缸安装座(802)分别铰接到所述安装座(27)上。
7.根据权利要求1所述的一种高适应性集装箱搬运设备,其特征在于:所述驱动轮(804)包含多个固接于旋转油缸(803)的缸体上的固定环板(8041),所述固定环板(8041)的外围均匀固接有多个相应的定位杆(8042),相邻两个定位杆(8042)之间均呈间隔设置。
8.根据权利要求1所述的一种高适应性集装箱搬运设备,其特征在于:所述钢板弹簧(401)通过骑马螺栓固定在车桥本体(101)上,并焊死;所述车架本体(201)通过螺栓固定在所述安装板(5)上,并焊死。
9.根据权利要求1所述的一种高适应性集装箱搬运设备,其特征在于:所述伸缩驱动机构(13)采用双向液压缸,所述双向液压缸、升降液压缸(3011),辅助轮升降液压缸(6)、轮边啮合液压缸(801)、旋转油缸(803),以及门架驱动液压缸分别连接到装置于所述车架本体(201)上的液压控制系统(28)上。
10.如权利要求1‑9中任一项所述的一种高适应性集装箱搬运设备的使用方法,其特征在于:包括以下步骤
S1:轮边啮合液压缸(801)动作带动旋转油缸安装座(802),即带动旋转油缸(803)和驱动轮(804)下摆,直至驱动轮(804)压紧到支撑车轮(102)上;
S2:旋转油缸(803)启动带动设备移动至集装箱体的端部外侧;
S3:上夹臂机构(302)和下夹臂机构(303)的伸缩杆外移至伸缩杆(11)的外端部之间的间距大于集装箱体的宽度;
S4:旋转油缸(803)再次启动带动设备移动至门架本体(301)贴近集装箱体,使伸缩杆(11)端部的卡接机构(12)正对集装箱体的两侧卡接口后,上夹臂机构(302)和下夹臂机构(303)的伸缩杆(11)內缩使卡接机构(12)卡紧到集装箱体的卡接口上;
S5:门架驱动机构(15)启动,带动门架本体(301)向上摆动,从而有效对集装箱体进行抬升,即可搬运集装箱。
说明书 :
一种高适应性集装箱搬运设备及其使用方法
技术领域
背景技术
率低,成本大,且在没有吊车或龙门启动设备的环境下集装箱无法卸下,使用环境受限,一
旦集装箱卸下后无法通过其它小型车辆进行短距离的移动,灵活性较差。
搬运用设备包含移动底盘装置和安装于移动底板装置上的门架装置,通过门架装置进行集
装箱体固定,再由安装于移动底盘装置上的驱动液压机构对门架装置进行驱动实现对集装
箱体的抬升作业,从而进行集装箱搬运。
路段;
等也要进行适应性的调整,导致设备过重,既不适用于颠簸路段,且不适于长途搬运使用;
达到集装箱搬运用设备的结构紧凑化,现有的集装箱搬运用设备一般不设置轮边驱动机
构,因此现有的集装箱搬运用设备不具备主动移动功能,导致其与集装箱体的连接操作灵
活性不足,需要在外部设备的驱动下,集装箱搬运用设备才能够顺利移动至集装箱体所在
的位置,并需要在人工的推动下才能进行拼装作业。
行集装箱拼接和抬升移动作业的高适应性集装箱搬运设备是本发明的研究目的。
发明内容
的两端分别向上固接有支撑座和顶部装配有安装板的伸缩气囊;
助轮升降液压缸的活塞柱向下设置并转动安装有相应的辅助轮;
旋转油缸安装座未铰接于车架本体的一端铰接到所述轮边啮合液压缸的活塞柱上,旋转油
缸安装座上分别安装有相应的旋转油缸,所述旋转油缸的输出轴端分别固接于相应的旋转
油缸安装座上,旋转油缸的缸体外侧分别固定套接有相应的驱动轮;
所述方钢的内部分别可移动套接有相应的伸缩杆,所述伸缩杆的外端分别固接有用于卡紧
集装箱体的卡接机构,伸缩杆由固定装置于固定槽钢内的伸缩驱动机构进行同步驱动;
接于所述升降液压缸的活塞柱上,所述下夹臂机构的固定槽钢固接于所述支撑杆的底部;
所述上夹臂机构的固定槽钢在与所述升降液压缸的活塞柱相对应的位置上、以及所述下夹
臂机构的固定槽钢在与支撑杆相对应的位置上分别固接有相应的加强支撑板。
杆,所述门架驱动机构包含一组两个门架驱动液压缸,所述门架驱动液压缸的缸体分别铰
接于车架本体上,门架驱动液压缸的活塞柱分别铰接于所述推动臂上。
器,所述弹簧减震器未铰接于车桥本体的一端分别铰接到相应支撑座的内侧面上。
的控制开关端向外连接有一相应的横向连杆,所述车桥本体向上固接有纵向连杆,所述纵
向连杆铰接到所述横向连杆上。
的液压控制系统上。
构卡紧到集装箱体的卡接口上;
性形变,从而在确保稳定支撑的基础上,有效形成减震效果,使本发明能够适用于的不同路
况中。
占用的基础上,通过轮边驱动机构的设置,使本申请在具有稳定移动支撑的基础上,可实现
主动移动功能。轮边驱动机构的运行过程为:液压缸驱动旋转油缸安装座,即驱动旋转油缸
下摆,至旋转油缸外侧的驱动轮压紧在支撑车轮的轮胎上,尔后启动旋转油缸动作,带动驱
动轮转动,在驱动轮的驱动下,带动支撑车轮产生转动,从而能够在结构紧凑化的同时,使
设备具有主动移动功能,从而能够在没有外部设备的介入下也能够顺利进行集装箱拼接,
并能够在轮边驱动机构的驱动下,实现集装箱的短途搬运。
量的前提下,有效确保伸缩杆的安装端具有足够的支撑效果,进而有效确保上夹臂机构和
下夹臂机构的整体稳定性,使本发明能够有效于长途、以及颠簸路段中进行搬运使用。
受重时,受力集中主要在于伸缩杆与固定槽钢的连接部、以及固定槽钢与升降液压缸、支撑
杆的连接部,本发明在伸缩杆与固定槽钢的连接部增设有方钢,从而有效确保该连接部的
结构稳定性。在此基础上,本发明进一步通过加强支撑板的设置,有效于固定槽钢与升降液
压缸、支撑杆的连接部形成加强,从而有效确保固定槽钢与升降液压缸、支撑杆的连接部的
结构稳定性,进一步在不增加门架总成重量的基础上,有效提升本其结构稳定性、以及整体
支撑能力。
体后,有效在门架本体上形成加强,既有效提升门架本体的整体刚性,且将抬升过程的受力
转移到推动臂上,从而降低门架本体产生变形的概率,有效进一步提升搬运稳定性。
相应的横向连杆,车桥本体向上固接有纵向连杆,纵向连杆铰接到所述横向连杆上。行驶于
颠簸路段,进入坑洼时,车桥总成下移,纵向连杆下移并带动横向连杆下摆,此时控制开关
开启充气模式,有效使伸缩气囊产生适应性涨大;而进入凸起路面时,车桥总成上移,纵向
连杆上移并带动横向连杆上摆,此时控制开关开启泄压模式,有效使伸缩气囊产生适应性
缩小。从而在具有缓冲效果的基础上,进一步通过伸缩气囊的主动涨大和缩小来有效提供
稳定支撑,并能够进一步起到减震效果,从而使本发明能够进一步适用于的不同路况中。
置,既能够有效便于对定位杆进行安装,且能够确保整个驱动轮的整体刚性,而相邻两个定
位杆之间呈间隔设置,则能够有效增加单个定位杆对车轮的压紧效果,从而有效确保驱动
轮对车轮进行驱动时不易产生打滑。
附图说明
具体实施方式
簧401,所述钢板弹簧401的两端分别向上固接有支撑座402和顶部装配有安装板5的伸缩气
囊403;
升降液压缸6,所述辅助轮升降液压缸6的活塞柱向下设置并转动安装有相应的辅助轮7;
缸安装座802,所述旋转油缸安装座802未铰接于车架本体201的一端铰接到所述轮边啮合
液压缸801的活塞柱上,旋转油缸安装座802上分别安装有相应的旋转油缸803,所述旋转油
缸803的输出轴端分别固接于相应的旋转油缸安装座802上,旋转油缸803的缸体外侧分别
固定套接有相应的驱动轮804;
别固接有相应的方钢10,所述方钢10的内部分别可移动套接有相应的伸缩杆11,所述伸缩
杆11的外端分别固接有用于卡紧集装箱体的卡接机构12(本实施例中,卡接机构12是由固
接于伸缩杆11外端的卡接块1201和固接于卡接块1201上的卡接轴1202组成),伸缩杆11由
固定装置于固定槽钢9内的伸缩驱动机构13进行同步驱动;
固定槽钢9固接于所述升降液压缸3011的活塞柱上,所述下夹臂机构303的固定槽钢9固接
于所述支撑杆的底部;所述上夹臂机构302的固定槽钢9在与所述升降液压缸3011的活塞柱
相对应的位置上、以及所述下夹臂机构303的固定槽钢9在与支撑杆相对应的位置上分别固
接有相应的加强支撑板18。
个相应的加强横杆17,所述门架驱动机构15包含一组两个门架驱动液压缸,所述门架驱动
液压缸的缸体分别铰接于车架本体201上,门架驱动液压缸的活塞柱分别铰接于所述推动
臂16上。
相应的弹簧减震器21,所述弹簧减震器21未铰接于车桥本体101的一端分别铰接到相应支
撑座402的内侧面上。
囊303上;所述高度阀22的控制开关端向外连接有一相应的横向连杆24,所述车桥本体101
向上固接有纵向连杆25,所述纵向连杆25铰接到所述横向连杆24上。
装座27上。
置。
所述车架本体201上的液压控制系统28上。
缩杆11內缩使卡接机构12卡紧到集装箱体的卡接口上;
运;
行中途搬运;
带动集装箱进行长途搬运。
视为本发明的保护范围。