内径检测仪

摘要

本发明提供了一种内径检测仪，用以检测柱状零件的内径，内径检测仪包括内径检测组件、用以将柱状零件传送至内径检测组件的送料组件及用以接收检测后柱状零件的分拣组件，内径检测组件包括呈杆状且下端设有检测头的距离传感器、套设在距离传感器具有检测头一端的套筒、与套筒连接以向套筒内供气的注气装置、用以驱动距离传感器和套筒上下运动的第一驱动装置，距离传感器的底部与套筒的底部间隔设置，套筒位于距离传感器的下端均匀开设有至少一圈出气口，套筒侧壁上开设有与检测头高度相等的检测口，距离传感器的轴线与套筒的轴线间隔设置。本发明的内径检测仪，检测精度高，寿命长，且可以提高检测效率，对环境要求相对较低。

权利要求

1.一种内径检测仪，用以检测柱状零件的内径，其特征在于：所述内径检测仪包括内径检测组件、用以将柱状零件传送至内径检测组件的送料组件及用以接收检测后柱状零件的分拣组件，所述内径检测组件包括呈杆状且下端设有检测头的距离传感器、套设在所述距离传感器具有检测头一端的套筒、与所述套筒连接以向套筒内供气的注气装置、用以驱动所述距离传感器和套筒上下运动的第一驱动装置，所述距离传感器的底部与所述套筒的底部间隔设置，所述套筒位于所述距离传感器的下端均匀开设有至少一圈出气口，所述套筒侧壁上开设有与检测头高度相等的检测口，所述距离传感器的轴线与所述套筒的轴线间隔设置，所述送料组件包括震动盘、与所述震动盘连接的直线导轨、设置在所述直线导轨下的直线送料器，所述直线导轨远离所述震动盘的一端的一个侧壁上设有缺口，所述内径检测组件还包括截断装置和用以夹持柱状零件的夹持装置，所述截断装置包括驱动气缸和截断板，所述驱动气缸用以驱动所述截断板进入缺口以将柱状零件压入所述夹持装置。

2.根据权利要求1所述的内径检测仪，其特征在于：所述直线导轨上设有用以限定柱状零件的T型槽。

3.根据权利要求1所述的内径检测仪，其特征在于：所述截断板为直角三角形，所述缺口的形状为与所述截断板的形状相匹配。

4.根据权利要求1所述的内径检测仪，其特征在于：所述夹持装置位于所述套筒下方，所述夹持装置包括与柱状零件卡合的两个夹持头、设置在两个所述夹持头相对两侧的固定夹板、设置在所述夹持头和固定夹板之间的弹簧、用以控制所述夹持头相互远离的驱动件。

5.根据权利要求1所述的内径检测仪，其特征在于：所述分拣组件包括集料盘、用以转动所述集料盘的分割器，所述集料盘设置在所述套筒下方。

6.根据权利要求5所述的内径检测仪，其特征在于：所述分拣组件还包括将所述集料盘分割为多个集料区的分隔板，所述集料区沿圆周方向间隔分布，所述集料盘的轴线与所述套筒轴线间隔设置。

7.根据权利要求5所述的内径检测仪，其特征在于：所述分拣组件还包括用以支撑所述集料盘的支架。

8.根据权利要求1所述的内径检测仪，其特征在于：所述内径检测组件包括支撑架，所述第一驱动装置固定在所述支撑架上。

说明书

内径检测仪

技术领域

[0001] 本发明涉及一种内径检测仪。

背景技术

[0002] 现有技术的缺点：现有技术检测内径主要以满足合格性为目的，检测精度不高。以内径为基准的塞规和千分尺等测量方式测量效率低且测头容易磨损失去原本就不高的检测精度；以光学影像等非内径基准定位的测量方式准确性不高。总结而言，现有技术缺乏既保证检测精确性又高效率的方法。

[0003] 有鉴于此，有必要对现有的内径检测仪予以改进，以解决上述问题。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种内径检测仪，以解决现有方式检测内径精度低、效率低的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供一种内径检测仪，用以检测柱状零件的内径，所述内径检测仪包括内径检测组件、用以将柱状零件传送至内径检测组件的送料组件及用以接收检测后柱状零件的分拣组件，所述内径检测组件包括呈杆状且下端设有检测头的距离传感器、套设在所述距离传感器具有检测头一端的套筒、与所述套筒连接以向套筒内供气的注气装置、用以驱动所述距离传感器和套筒上下运动的第一驱动装置，所述距离传感器的底部与所述套筒的底部间隔设置，所述套筒位于所述距离传感器的下端均匀开设有至少一圈出气口，所述套筒侧壁上开设有与检测头高度相等的检测口，所述距离传感器的轴线与所述套筒的轴线间隔设置，所述送料组件包括震动盘、与所述震动盘连接的直线导轨、设置在所述直线导轨下的直线送料器，所述直线导轨远离所述震动盘的一端的一个侧壁上设有缺口，所述内径检测组件还包括截断装置和用以夹持柱状零件的夹持装置，所述截断装置包括驱动气缸和截断板，所述驱动气缸用以驱动所述截断板进入缺口以将柱状零件压入所述夹持装置。

[0006] 作为本发明的进一步改进，所述直线导轨上设有用以限定柱状零件的T型槽。

[0007] 作为本发明的进一步改进，所述截断板为直角三角形，所述缺口的形状为与所述截断板的形状相匹配。

[0008] 作为本发明的进一步改进，所述夹持装置位于所述套筒下方，所述夹持装置包括与柱状零件卡合的两个夹持头、设置在两个所述夹持头相对两侧的固定夹板、设置在所述夹持头和固定夹板之间的弹簧、用以控制所述夹持头相互远离的驱动件。

[0009] 作为本发明的进一步改进，所述分拣组件包括集料盘、用以转动所述集料盘的分割器，所述集料盘设置在所述套筒下方。

[0010] 作为本发明的进一步改进，所述分拣组件还包括将所述集料盘分割为多个集料区的分隔板，所述集料区沿圆周方向间隔分布，所述集料盘的轴线与所述套筒轴线间隔设置。

[0011] 作为本发明的进一步改进，所述分拣组件还包括用以支撑所述集料盘的支架。

[0012] 作为本发明的进一步改进，所述内径检测组件包括支撑架，所述第一驱动装置固定在所述支撑架上。

[0013] 本发明的有益效果是：本发明的内径检测仪，通过设置距离传感器、套筒和注气装置，实现对柱状零件内径的检测，检测精度较高且不易磨损；通过设置分拣组件，实现对不同内径的柱状零件的分组。本发明的内径检测仪，检测精度高，提高准确度，寿命长，且可以提高检测效率，对环境要求相对较低。

附图说明

[0014] 图1是本发明的内径检测仪的结构示意图；

[0015] 图2是本发明的内径检测仪的内径检测组件的结构示意图；

[0016] 图3是本发明的内径检测仪的部分结构示意图；

[0017] 图4是图3的部分结构示意图；

[0018] 图5是本发明的内径检测仪的距离传感器、套筒和注气装置的结构示意图；

[0019] 图6是本发明的内径检测仪的套筒的结构示意图；

[0020] 图7是图6中A-A的截面结构示意图；

[0021] 图8是本发明的内径检测仪的连接装置的结构示意图；

[0022] 图9是本发明的内径检测仪的截断装置的结构示意图；

[0023] 图10是本发明的内径检测仪的夹持装置的结构示意图；

[0024] 图11是本发明的内径检测仪的送料组件的结构示意图；

[0025] 图12是本发明的内径检测仪的分拣组件的结构示意图。

具体实施方式

[0026] 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

[0027] 如图1至图12所示，一种内径检测仪100，用以检测柱状零件的内径，所述内径检测仪100包括内径检测组件1、用以将柱状零件传送至内径检测组件1的送料组件2及用以接收检测后柱状零件的分拣组件3。

[0028] 如图2至图10所示，所述内径检测组件1包括呈杆状且下端设有检测头的距离传感器11、套设在所述距离传感器11具有检测头一端的套筒12、与所述套筒12连接以向套筒12内供气的注气装置13、用以驱动所述距离传感器11和套筒12上下运动的第一驱动装置14、用以连接所述第一驱动装置14和所述距离传感器11的连接装置15、用以支撑所述第一驱动装置14的支撑架16、竖杆17、第二驱动装置18、套设在所述竖杆17上的套轴183、用以夹持柱状零件的夹持装置20、用以将柱状零件从所述送料装置2上分离的截断装置19、用以检测送料装置上柱状零件位置的光电传感器184。

[0029] 如图5至图7所示，所述距离传感器11的底部与所述套筒12的底部间隔设置，所述套筒12位于所述距离传感器11的下端的侧壁上均匀开设有至少一圈出气口121，所述套筒12侧壁上开设有与检测头高度相等的检测口122，所述距离传感器11的轴线与所述套筒12的轴线间隔设置。

[0030] 所述套筒12的直径小于柱状零件的内径，从而可以凸伸入柱状零件内，所述注气装置13向套筒12内注气，注入的空气从出气口121排出，因为出气口121均匀分布，从而使得所述套筒12出气均匀，进而使得所述套筒12四周距离所述柱状零件的内壁距离相等。这样设置使得套筒12不会接触到柱状零件，既不会损坏柱状零件，也不会磨损套筒12，使得检测精度较高，且内径检测仪100寿命较长。

[0031] 所述距离传感器11自所述检测口122检测至柱状零件的内壁的距离。本实施例中，所述距离传感器11为高精度光学传感器，检测精度为10nm级，所述距离传感器11的轴线设置在所述套筒12轴线远离所述检测口122的一侧，且所述距离传感器11的检测光线穿过所述套筒12轴线，柱状零件的半径为检测距离减去二者轴线之间距离的差值。

[0032] 如图4、图5、图8所示，所述连接装置15包括呈筒状的上连接部151、插接在所述上连接部151内的下连接部152、抵持在所述上连接部151和下连接部152的弹性件153。所述竖杆17与所述上连接部151固定连接，所述下连接部152与所述距离传感器11固定连接。

[0033] 所述下连接部152的上端设有沿径向方向向外凸伸的枢转轴155，所述上连接部151上设有供所述枢转轴155突出的枢转孔154，所述下连接部152的直径小于所述上连接部
151的直径。本实施例中，所述上连接部151上设有自所述枢转孔154向上延伸的第一安装槽
156、与所述第一安装槽156顶部连接且沿水平方向延伸的第二安装槽157、与所述第二安装槽157远离所述第一安装槽156的一端向下延伸的第三安装槽158，所述第三安装槽158延伸至所述上连接部151的底端，所述枢转轴155自第三安装槽158滑过第二安装槽157并自第一安装槽156滑动至枢转孔154。本实施例中，通过设置枢转孔154和枢转轴155，从而使得下连接部152相对上连接部151可以实现径向的微位移，通过配合出气口121排气，自动调整套筒
12与柱状零件内壁的距离使得套筒12圆心和柱状零件内壁同心。

[0034] 如图2至图8所示，所述第一驱动装置14固定在所述支撑架16上，所述第一驱动装置14包括第一驱动电机141、与所述第一驱动电机141连接的且沿竖直方向延伸的第一传送带142、固定连接第一传送带142和所述竖杆17的连接板143、用以检测所述连接板143高度的高度传感器144，所述第一驱动电机141驱动所述第一传送带142传动以带动所述竖杆17上下运动，进而实现带动所述距离传感器11和所述套筒12上下运动的效果。所述高度传感器144通过检测所述连接板143的高度，从而判断所述套筒12是否位于柱状零件内。

[0035] 所述第二驱动装置18包括第二驱动电机181、与所述第二驱动电机181连接的第二传送带182，所述第二传送带182与所述套轴183沿轴向方向连接以带动所述竖杆17和所述连接装置15转动，这样可以实现带动所述套筒12和所述距离传感器11转动的效果，使得所述距离传感器11可以检测距柱状零件各个方向侧壁的距离，以提高检测的准确性。

[0036] 如图2、图10所示，所述夹持装置20设置在所述套筒12的下方，用以将柱状零件夹持以供所述距离传感器11和套筒12对柱状零件进行内径检测。所述夹持装置20包括与柱状零件卡合的两个夹持头201、设置在两个所述夹持头201相对两侧的固定夹板202、设置在所述夹持头201和固定夹板202之间的弹簧203、用以控制所述夹头201相互远离的驱动件204，两个所述夹持头201之间形成的形状与柱状零件契合，且可以根据不同的柱状零件进行更换夹持头201。

[0037] 所述夹持头201在所述弹簧203的作用下卡固住柱状零件以供检测，所述驱动件204可以控制所述夹持头201克服弹簧203弹簧力相互远离，以扩大两个所述夹持头201之间的距离，使得所述夹持装置20松开柱状零件。

[0038] 本实施例中，所述内径检测组件1的其他结构都固定在所述支撑架16上。

[0039] 如图1、图2、图9、图10所示，所述截断装置19包括驱动气缸191和截断板192，所述夹持头201具有朝向截断装置19的开口以供柱状零件进入所述夹持头201之间，所述截断板192与所述夹持头201抵持，所述驱动气缸191用以驱动所述截断板192靠近或者远离所述夹持头201，当所述截断板192靠近所述夹持头201时，可以将柱状零件通过开口挤压进所述夹持头201之间。

[0040] 所述光电传感器184用以检测所述柱状零件在所述送料组件2上的位置，以控制截断装置19工作。

[0041] 如图9和图11所示，所述送料组件2包括震动盘21、与所述震动盘21连接的直线导轨22、设置在所述直线导轨22下的直线送料器23。

[0042] 所述直线导轨22上设有用以限定柱状零件的T型槽，所述T型槽限定柱状零件仅可以沿着直线导轨22方向移动，而不会左右倾斜。

[0043] 所述直线导轨22远离所述震动盘21的一端的一个侧壁上设有缺口24，本实施例中，所述截断板192为直角三角形，所述缺口24的形状为与所述截断板192的形状相匹配，即沿着垂直所述直线导轨22的方向倾斜设置，以与截断板192的斜边倾斜角相同，所述截断板192自缺口24进入，挤压柱状零件至所述夹持头201之间。

[0044] 如图5、图10和图12所示，所述分拣组件3包括集料盘31、用以转动所述集料盘31的分割器32、将所述集料盘31分割为多个集料区35的分隔板33、用以支撑所述集料盘31的支架34。

[0045] 所述集料盘31设置在所述套筒12下方。

[0046] 所述集料区35沿圆周方向间隔分布，所述集料盘31的轴线与所述套筒12轴线间隔设置。本实施例中，可以根据需要的精度，将集料盘31分隔为多个集料区35，当检测得到尺寸的柱状零件后，所述分割器32转动集料盘31，将对应的集料区35移动到夹持装置20下方以接收柱状零件。

[0047] 本发明的内径检测仪100和内径检测组件1，通过设置距离传感器11、套筒12和注气装置13，实现对柱状零件内径的检测，检测精度较高且不易磨损；通过设置分拣组件3，实现对不同内径的柱状零件的分组。本发明的内径检测仪100和内径检测组件1，检测精度高，提高准确度，寿命长，且可以提高检测效率，对环境要求相对较低。

[0048] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。