一种测斜管自动旋转装置

摘要

本发明公开了一种测斜管自动旋转装置，其包括：驱动机构，包括驱动电机和控制所述驱动电机的驱动器，用于驱动可旋转测斜管的旋转；旋转机构，包括固定部和沿所述固定部于水平向旋转的旋转部，所述驱动机构用于驱动所述旋转部于水平向旋转；可旋转测斜管，其外侧套有外部套管，所述外部套管预埋于地下且至少延伸套于预埋于地下的最上端的固定测斜管外侧；所述旋转部上连接有紧固机构，所述紧固机构上紧固有所述可旋转测斜管且所述可旋转测斜管与所述旋转部同轴旋转。本发明利用现有工程中原有的标准测斜管进行简单改造，即可衔接本发明中所述测斜管自动旋转装置，具备良好的工程适应性和经济性，且可靠性和稳定性大大提升。

权利要求

1.一种测斜管自动旋转装置，其包括：驱动机构，包括驱动电机和控制所述驱动电机的驱动器，用于驱动可旋转测斜管的转动；可旋转测斜管，用于带动测斜仪旋转；旋转机构，包括固定部和沿所述固定部于水平向旋转的旋转部，所述驱动机构驱动所述旋转部于水平向旋转；其特征在于，所述可旋转测斜管，其下端延伸至地下，其外侧套有外部套管，所述外部套管预埋于地下且至少延伸套于预埋于地下的最上端的固定测斜管外侧；

所述旋转部上连接有紧固机构，所述紧固机构紧固于所述可旋转测斜管的上部且所述可旋转测斜管与所述旋转部同轴旋转；

所述紧固机构上沿其与所述可旋转测斜管紧固处的圆周向均匀分布有多个观察孔，当在所述观察孔内观察到所述外部套管内的十字槽时，所述观察孔与所述外部套管、所述固定测斜管内壁上的十字槽位置一一对应，在紧固可旋转测斜管时，所述可旋转测斜管内的十字槽与所述观察孔位置相互对应，即可将所述可旋转测斜管与固定测斜管内的十字槽相互对应。

2.根据权利要求1所述的一种测斜管自动旋转装置，其特征在于，所述旋转机构的中心具有一个供可旋转测斜管贯穿的孔，所述旋转机构套置于所述可旋转测斜管上端部外侧。

3.根据权利要求2所述的一种测斜管自动旋转装置，其特征在于，所述旋转部上分布有若干用于安装紧固机构的安装孔，所述紧固机构可拆卸连接于所述安装孔上。

4.根据权利要求3所述的一种测斜管自动旋转装置，其特征在于，所述旋转机构采用回转轴承，所述回转轴承包括旋转外圈和固定于固定板上的固定内圈。

5.根据权利要求1所述的一种测斜管自动旋转装置，其特征在于，所述可旋转测斜管的管内壁上具有供测斜仪滑动的十字槽，所述可旋转测斜管与所述固定测斜管的十字槽内径相同且位置相互对应。

6.根据权利要求1所述的一种测斜管自动旋转装置，其特征在于，所述紧固机构包括两个相互配合的紧固部，所述紧固部与所述可旋转测斜管通过过盈配合紧固。

7.根据权利要求6所述的一种测斜管自动旋转装置，其特征在于，所述紧固部与所述可旋转测斜管通过自攻螺丝紧固，所述自攻螺丝穿过所述紧固部上的螺孔紧固于所述可旋转测斜管的外表面。

8.根据权利要求1所述的一种测斜管自动旋转装置，其特征在于，所述外部套管，其管内径大于所述可旋转测斜管和固定测斜管的管外径，其底端向下至少延伸包裹于所述固定测斜管上端部。

9.根据权利要求8所述的一种测斜管自动旋转装置，其特征在于，所述外部套管的底端与最上端的固定测斜管固定相连。

10.根据权利要求1所述的一种测斜管自动旋转装置，其特征在于，所述测斜管自动旋转装置还包括限位开关，所述限位开关控制所述可旋转测斜管在旋转前后所述可旋转测斜管与最上端的所述固定测斜管内的十字槽位置一一对应。

11.根据权利要求1-10任一项所述的一种测斜管自动旋转装置，其特征在于，所述驱动电机通过传动机构驱动所述旋转机构转动带动所述可旋转测斜管自由转动，所述传动机构与所述旋转机构间采用齿轮传动、链式传动或绳带传动的传动方式。

12.根据权利要求11所述的一种测斜管自动旋转装置，其特征在于，所述外部套管的顶端至少延伸至可旋转测斜管的上部且不超过可旋转测斜管上端部。

说明书

一种测斜管自动旋转装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种测斜装置，具体为一种测斜管自动旋转装置，应用于岩土工程领域，解决岩土工程领域中地下测斜管无法自动旋转的技术问题。

背景技术

[0002] 基坑等相关结构工程，地下支护结构是其重要的组成部分，其对于明挖工程起到很好的保护作用，但在施工过程中，需要对支护结构的形变情况进行过程监测，来预测预警施工风险，该监测项称之为地下深层水平位移监测，或测斜。

[0003] 目前普遍采用的地下深层水平位移的监测方法为：在支护结构中预埋测斜管，并与支护结构通过钢筋混泥土进行固定，而后通过人工或自动化的方式，利用活动式测斜仪测量测斜管内等间隔每段的角度，通过一定的换算关系计算得出地下支护结构的形变情况。

[0004] 在获取数据的过程中，根据行业及各地方规范要求，需要对测斜仪进行正反测，即正测一遍后旋转180°再测一遍，取两次测量的平均值作为每个等间隔段的数据，正反测量的目的是为了消除测斜仪内部装配与标定误差，使测量值更能反应真实形变情况。

[0005] 当前解决地下深层水平位移自动化监测的方式主要有：1）通过串联固定式测斜传感器的方式进行静态自动化监测；但是这种监测方式，自重较大，意味着下端传感器对于上端传感器有一个较大的向下拉拽力，使得传感器所获取的数据无法完全反应真实变形，数据失真；

[0006] 2）通过在测斜管内预埋传感器的方式进行静态自动化监测；这种监测方式存在以下问题：

[0007] a.由于对轴向要求严格，X轴或者Y轴必须在安装时正对迎土面，安装误差大；

[0008] b.利用局部短距离的倾角传感器反应长距离的测斜管角度变化，数据误差被放大；

[0009] c.传感器无法回收，无法进行后期维护；

[0010] 3）通过机械自动化的方式移动单个活动式测斜仪模拟人工进行数据采集, 该方式由于无法进行正反测，传感器的装配误差无法通过正反测抵消，传感器的零点漂移也无法通过正反测抵消。

[0011] 基于目前地下深层水平位移自动化监测的技术现状，无论是哪种方式进行自动化监测，都无法满足规范要求的正反测量，这就使得地下深层水平位移自动化监测受到行业规范限制和制约，无法进行有效的推广与应用。另外，无法正反测意味着无法消除传感器的系统误差，监测所获取的数据精度无法反应实际形变情况。

发明内容

[0012] 本发明的目的是为了解决现有岩土工程领域中地下测斜管无法自动旋转的技术问题。

[0013] 本发明提供的一种测斜管自动旋转装置，实现测斜管内活动式测斜仪的自动旋转，保证在长期自动化监测中，监测数据的有效性和精确性，解决现有深层水平位移自动化监测中无法正反测量，导致传感器装配误差、零点漂移无法消除的缺陷。

[0014] 为了现实本发明的上述目的，本发明提供了一种测斜管自动旋转装置，其包括：驱动机构，包括驱动电机和控制所述驱动电机的驱动器，用于驱动可旋转测斜管的旋转；可旋转测斜管，用于带动测斜仪旋转，其外侧套有外部套管，所述外部套管预埋于地下且至少延伸套于预埋于地下的最上端的固定测斜管外侧；

[0015] 旋转机构，包括固定部和沿所述固定部于水平向旋转的旋转部，所述驱动机构用于驱动所述旋转部于水平向旋转；

[0016] 所述旋转部上连接有紧固机构，所述紧固机构紧固于所述可旋转测斜管的上部且所述可旋转测斜管与所述旋转部同轴旋转。

[0017] 作为进一步的改进，所述可旋转测斜管至少部分伸入于所述外部套管内，且所述可旋转测斜管与相邻的固定测斜管的间距足以使测斜仪通过。

[0018] 作为进一步的改进，所述旋转机构的中心具有一个供可旋转测斜管贯穿的孔，所述旋转机构位于所述可旋转测斜管的上方或者套于所述可旋转测斜管的上端部外侧且所述旋转机构与所述可旋转测斜管处于同一轴线方向上，所述旋转机构固定于固定板或固定架上，所述旋转部可沿所述固定部自由旋转。

[0019] 作为进一步的改进，所述旋转部上分布有若干用于安装紧固机构的安装孔，所述紧固机构可拆卸连接于所述安装孔上。

[0020] 作为进一步的改进，所述外部套管，其管内径大于所述可旋转测斜管和固定测斜管的管外径，所述外部套管两端分别延伸至可旋转测斜管的上部和固定测斜管的上部，且所述外部套管的上端不超过所述可旋转测斜管的上端部。

[0021] 作为进一步的改进，所述可旋转测斜管采用通用标准的管件，其管内壁上具有供测斜仪滑动的十字槽，所述可旋转测斜管与最上端的所述固定测斜管内十字槽内径相同，且两个测斜管的十字槽位置相对应，以便于测斜仪的滑过。

[0022] 作为进一步的改进，所述可旋转测斜管其外圆周为光滑圆柱面，便于在外部套管内进行转动。

[0023] 作为进一步的改进，所述紧固机构包括相互配合的两个紧固部，所述紧固部可拆卸固定于所述旋转机构的旋转部上，两个紧固部可将所述可旋转测斜管牢牢固定于紧固机构的中心处。

[0024] 作为进一步的改进，若干固定测斜管成一定间隔的预埋于地下，所述外部套管与最上端的固定测斜管固定连接。

[0025] 作为进一步的改进，所述测斜管自动旋转装置还包括限位开关，所述限位开关用来限制所述旋转部的旋转范围，精确控制所述可旋转测斜管的正转和反转。

[0026] 作为进一步的改进，所述外部套管与最上端的固定测斜管固定连接，并至少套至所述可旋转测斜管的上部，但不超过可旋转测斜管上端部，留出部分空间与紧固部进行固定，所述外部套管与可旋转测斜管的绝大部分都低于地平，甚至在某些情况下如地下安装环境下可整体安装低于地平，以保护可旋转测斜管，避免工程机械碰撞、人员交叉作业破坏、粉尘雨水侵蚀可旋转测斜管，保障测斜操作的稳定性和可靠性。

[0027] 本发明所述的测斜管自动旋转装置包括驱动部分、机械传动部分及测斜管部分，测斜管部分包括可旋转的测斜管和外部套管，驱动部分用于提供动力，带动机械传动部分转动，最终传动可旋转测斜管进行180°旋转，实现测斜仪的正测和反测。

[0028] 现有技术中还未有与工程现有测斜管进行良好衔接而不改变原有形态的技术方法，如要达到相同目标，一般都需要事先对测斜管进行改造或通过外部机械结构来实现旋转，工程适应性和经济性都有所欠缺。本发明利用工程中原有的标准测斜管，进行简单改造，即可衔接本发明中的测斜管旋转装置，具备良好的工程适应性和经济性。

[0029] 本发明首次通过机械自动化的方式实现测斜管在工程施工环境中的精确旋转，并在工程现场进行应用，达到传感器正反测目的，解决了现有深层水平位移自动化监测方式中传感器无法正反测量的问题，保证了测量数据长期的有效性和稳定性；本发明在不更改原有现场施工工序和物料的基础上，进行简易的改造安装，实现成本较低，利于推广和普及。

附图说明

[0030] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

[0031] 图1为本发明一实施例结构示意图。

[0032] 图2为本发明一实施例结构示意图。

[0033] 图3为本发明所述旋转机构与紧固机构一实施例结构示意图。

[0034] 图4为本发明所述旋转机构与紧固机构一实施例结构示意图。

[0035] 图中：1-固定测斜管，2-外部套管，3-可旋转测斜管，31-限位槽，4-传动机构，5-回转轴承，51-旋转外圈，52-固定内圈，6-固定夹具，61-观察孔，7-驱动电机，8-驱动器，410-齿轮二，510-齿轮一。

具体实施方式

[0036] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

[0037] 需要说明的是，术语“下部”、“上部”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的部件或部分必须具有特定的方位、以特定的方位构造，因此不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0038] 还需要说明的是，本发明以下实施例中所述测斜管采用工程现场原有标准测斜管，其中固定测斜管采用U型测斜管，可旋转测斜管采用圆型测斜管；以下实施例中外部套管采用现有的圆型测斜管，外部套管内具有十字槽，所述可旋转测斜管、外部套管、固定测斜管都是沿垂直向自上而下布置，所述固定测斜管采用原工程中的固定测斜管，所述固定测斜管有若干根且自上而下垂直布置，原固定测斜管之间的位置及间距符合测斜要求，以下实施例中所述的测斜仪采用无线测斜仪。

[0039] 如图1、图2、图3所述的一种测斜管自动旋转装置，其包括：驱动机构，包括驱动电机7和控制所述驱动电机7的驱动器8，用于驱动可旋转测斜管3的旋转；可旋转测斜管，用于带动测斜仪旋转，其外侧套有外部套管2，所述外部套管2预埋于地下且至少延伸套于预埋于地下的最上端的固定测斜管1外侧；

[0040] 旋转机构，包括固定部和沿所述固定部于水平向旋转的旋转部，所述驱动机构用于驱动所述旋转部于水平向旋转；

[0041] 所述旋转部上连接有固定夹具6，所述固定夹具6紧固于所述可旋转测斜管3的上部且所述可旋转测斜管3与所述旋转部同轴旋转。

[0042] 作为进一步的改进，所述驱动电机7连接有减速机，所述驱动器8控制所述驱动电机7转动，通过减速机控制驱动电机输出轴的转速，从而控制可旋转测斜管3平稳的旋转。

[0043] 作为进一步的改进，所述驱动电机7通过传动机构4驱动所述旋转机构旋转，进而带动所述可旋转测斜管3沿水平向的180度旋转，所述传动机构4传动所述旋转机构的方式可以是齿轮传动，也可以是链式传动、绳带传动等现有已知的传动方式。

[0044] 作为实施例，所述驱动电机7与传动机构4同轴旋转，传动机构一端与驱动电机的输出轴相连，另一端与旋转机构的旋转部相连。

[0045] 作为进一步的改进，所述可旋转测斜管3至少部分套于所述外部套管2内侧，且所述可旋转测斜管3与最上端的固定测斜管1的间距较小，足以使测斜仪通过。

[0046] 作为实施例，所述旋转机构采用回转轴承5，所述回转轴承的中心具有供可旋转测斜管穿过的孔，回转轴承5套于所述可旋转测斜管3的上端部外侧，所述回转轴承5固定于地面上的固定板或固定架（图中未示意）上，所述回转轴承5包括旋转外圈51和固定于所述固定板上的固定内圈52，所述旋转外圈51可以绕所述固定内圈52自由旋转。

[0047] 部分实施例中，所述旋转机构位于所述可旋转测斜管3的上方，与可旋转测斜管3连接的紧固机构上有一延伸向下的连接端，可旋转测斜管3固定于此连接端上，随旋转机构的转动而转动。

[0048] 作为实施例，所述固定内圈52具有一个供可旋转测斜管3穿过的固定环，所述可旋转测斜管3穿过所述固定内圈52紧固于所述固定夹具6上。

[0049] 作为进一步的改进，所述旋转外圈51上分布有若干用于安装固定夹具6的安装孔，所述安装孔沿所述旋转外圈51的中心对称布置。

[0050] 作为实施例，所述旋转外圈51的外圈有齿轮一510，所述传动机构4一端有齿轮二410，通过齿轮二410和齿轮一510的啮合传动所述旋转外圈51沿水平向转动， 在一些实施例中，所述齿轮一510即为旋转外圈51，部分实施例中所述旋转外圈51的外圆周向边缘具有一圈轮齿。

[0051] 所述回转轴承5与传动机构4间的传动结构根据传动方式的不同可以进行对应的变形设计，例如链式传动方式，所述相互啮合的齿轮二410和所述旋转外圈51外圆周向的轮齿或齿轮一510间设置有链条。

[0052] 作为实施例，所述紧固机构采用固定夹具6，其包括两个相互配合的固定夹，所述固定夹的内圈呈半圆形，通过两个固定夹的配合将所述可旋转测斜管3夹紧固定，所述固定夹上具有与所述旋转外圈上的安装孔相互配合的固定孔，所述固定夹可拆卸连接于所述旋转外圈51的安装孔上，在紧固可旋转测斜管3时，保持其中一个固定夹不动，只需要通过拆卸和安装另一个固定夹即可以快速将可旋转测斜管3紧固于两个固定夹内。在部分实施例中，所述固定夹具6紧固于所述可旋转测斜管3的上端部。

[0053] 作为实施例，两个所述固定夹对称布置，固定夹具6 与所述可旋转测斜管3通过过盈配合夹紧，即紧固时两个固定夹形成的内圈内径略小于所述可旋转测斜管的外径，部分实施例中，所述可旋转测斜管3与固定夹具6还通过自攻螺丝紧固，所述固定夹具6的固定夹上沿所述可旋转测斜管3的径向开有螺孔，自攻螺丝穿过螺孔紧固于所述可旋转测斜管3的外表面，避免可旋转测斜管3转动过程中产生晃动。

[0054] 作为实施例，其中一个固定夹固定连接于所述旋转外圈51上，另一个固定夹可拆卸连接于所述旋转外圈51上，所述固定夹具6夹持所述可旋转测斜管3的方式除了过盈配合夹紧外，也可通过改造测斜管进行限位。

[0055] 作为实施例，所述可旋转测斜管采用通用标准的管件，其管内壁上具有对称分布的十字槽，所述可旋转测斜管与所述固定测斜管中十字槽的内径相同，两个测斜管的十字槽相互对应以便于测斜仪的滑动。

[0056] 作为实施例，所述紧固机构上沿其与所述可旋转测斜管3紧固处的圆周向上均匀分布有观察口或观察孔61，所述观察孔61与所述外部套管2、所述固定测斜管1内的十字槽的位置一一对应。

[0057] 所述旋转外圈51上的安装孔和所述紧固机构上的固定孔均沿所述旋转外圈51的不同圆周向上均匀分布，在一些实施例中，相邻圆周向上的安装孔也可以交错布置。

[0058] 在安装所述固定夹时，将其中一个固定夹上的观察孔61对准外部套管2内壁上的十字槽，再寻找所述旋转外圈上的安装孔将该固定夹紧固于所述旋转外圈上。

[0059] 在紧固可旋转测斜管3时，将所述可旋转测斜管3内的十字槽与所述观察孔61对准，然后通过所述旋转外圈51上的安装孔将另一固定夹紧固于所述旋转外圈51上，通过两个固定夹的过盈配合将所述可旋转测斜管3紧固。由于外部套管2和可旋转测斜管3都是标准测斜管件，也可以根据管径来预先布置安装孔，使安装紧固机构和紧固可旋转测斜管3时更易实现。

[0060] 在紧固固定夹时，如果所述观察孔61无法与所述外部套管2内壁上的十字槽对齐，则可以通过调整紧固机构的安装位置实现对齐，也可以通过控制驱动旋转外圈51旋转使所述观察孔61与外部套管2内壁上的十字槽实现对齐。

[0061] 所述外部套管2内壁上的十字槽与所述固定测斜管1内壁上的十字槽是预先相互对应布置的；当通过观察孔61未见所述外部套管2内壁上的十字槽时，可知观察孔61的位置与固定测斜管1内的十字槽位置并不对应，则需要调整观察孔61的位置，以使通过观察孔61可观察到外部套管2内壁上的十字槽，观察到十字槽即为观察到完整的十字槽；当通过观察孔61可观察到所述外部套管2内壁上的完整十字槽时，则表示此时观察孔61与所述外部套管、固定测斜管1内的十字槽位置一一对应。上述相互对应和一一对应是指垂直投影处于同一方向上。

[0062] 所述观察孔61作为参照使用，由于所述观察孔61与外部套管2、固定测斜管1内的十字槽位置一一对应，在紧固可旋转测斜管3时，只需将可旋转测斜管3内的十字槽与观察孔61位置相互对应，即可以快速将可旋转测斜管3与预埋于地下的固定测斜管1内的十字槽相互对应，所述观察孔61可以方便的观察所述可旋转测斜管3与固定测斜管1内的十字槽对应情况，通过观察孔61观察到外部套管2内的十字槽是指通过观察孔61可以观察到外部套管2内十字槽的全部，也可视为通过观察孔61可以完整观察到外部套管2内壁上的一个限位槽。

[0063] 只有当所述观察孔61的位置与可旋转测斜管3、外部套管2、固定测斜管1内的十字槽位置一一对应时，才可以在可旋转测斜管3内放置测斜仪进行测斜工作，否则测斜仪无法正常进入下方的固定测斜管1内。

[0064] 在一些实施例中，也可以直接将可旋转测斜管3的十字槽与所述观察孔61对准安装，然后驱动旋转外圈51旋转至通过观察孔61可见所述外部套管2内十字槽的位置，则此时可旋转测斜管3内的十字槽和观察孔61、外部套管2内的十字槽、固定测斜管1内的十字槽位置相互对应。

[0065] 作为实施例，所述可旋转测斜管3管内壁圆周向上对应具有自上而下的供测斜仪滑动的限位槽31，4个限位槽31的位置对应呈十字状分布于所述可旋转测斜管3内壁圆周向上，形成所述可旋转测斜管3的十字槽，在测斜时，测斜仪可以沿十字槽下滑至指定位置，十字槽为测斜仪提供滑槽的同时对测斜仪进行限位，避免测斜仪滑动中偏离方向。

[0066] 作为进一步的改进，所述外部套管，其管内径大于所述可旋转测斜管3和固定测斜管1的管外径，外部套管2的两端分别延伸至可旋转测斜管的上部和固定测斜管的上部，且所述外部套管2上端最多延伸至可旋转测斜管3的上端部，当外部套管2上端仅延伸至可旋转测斜管3的下部时，虽然可以实现本发明的正反测目的，但是对于可旋转测斜管3的保护效果不如延伸至可旋转测斜管3的上部的设计，在部分实施例中，所述外部套管2下端至少延伸至最上端的固定测斜管1上端部。

[0067] 所述外部套管2，第一方面可以保护可旋转测斜管3不被混凝土或土体固定，以及其他外部因素造成的损坏，第二方面可以为十字槽对应提供参照物；第三方面是外部套管2与可旋转测斜管3间的间隙更容易控制，保证可旋转测斜管3的旋转在可控范围内，在实际应用时，所述外部套管2的内壁根据需要可以涂抹黄油等润滑剂以减小可旋转测斜管3旋转所受阻力。

[0068] 作为实施例，若干固定测斜管1成一定间隔的预埋于地下，所述外部套管2与最上端的固定测斜管1固定连接。

[0069] 作为实施例，所述外部套管2也可以是预制的位于最上端的所述固定测斜管1外侧的管道或通道。

[0070] 作为进一步的改进，所述测斜管自动旋转装置还包括限位开关，所述限位开关用来限制所述旋转部的旋转范围，精确控制所述可旋转测斜管的正转和反转。

[0071] 作为实施例，所述限位开关采用对称设置的门磁开关，门磁开关固定于固定板上，所述固定板可以设置于地面上或其他装置上，一个门磁开关负责归零，正常旋转通过驱动电机控制，另一个门磁开关为了防止回转轴承异常过转，保证可旋转测斜管3旋转的可靠性和稳定性，保证每次转动并回转后的归零误差，控制转动角度不超过一定的范围。

[0072] 所述门磁开关可以保证所述回转轴承5在旋转前后，所述可旋转测斜管3内的十字槽与所述固定测斜管1内的十字槽位置一一对应，保障旋转后测斜仪可以顺利下滑入固定测斜管内进行监测。

[0073] 在一些实施例中，也可通过控制驱动电机转动的圈数来控制可旋转测斜管转动的位置。

[0074] 正测时，将待测的可旋转测斜管3插于固定于地面下的外部套管2内，固定夹具6将待测的可旋转测斜管3紧固，此时可旋转测斜管3内的十字槽与观察孔、外部套管内的十字槽位置对应，控制测斜仪沿可旋转测斜管3内的十字槽下滑入可旋转测斜管3下方的固定测斜管1内，在依次进入的若干固定测斜管1内采集监测数据完成正测。

[0075] 需要反测时，所述测斜仪上滑入可旋转测斜管3内，驱动器8控制驱动电机7输出动力，传动机构4传动回转轴承5旋转带动可旋转测斜管3同轴转动180度，使限位于所述可旋转测斜管3内的测斜仪随着旋转了180度，驱动电机7停止后，控制测斜仪沿十字槽再依次下滑，进行监测数据的采集，完成反测。

[0076] 在所述驱动电机驱动过程中，所述可旋转测斜管、旋转机构的旋转部、紧固机构保持同轴旋转。

[0077] 本发明的可旋转测斜管设置于地面下，外部套管与土地固定或固定套置于最上端的固定测斜管外侧，可旋转测斜管于外部套管内旋转，充分考虑了现场的复杂性；本发明同时考虑了与现有测斜管的衔接，利用现有工程中已有的标准测斜管，在不更改原有现场施工工序和物料的基础上，进行简易的改造安装，实现本发明的应用。

[0078] 本发明可以实现深层水平位移自动化监测中传感器的正反测量的问题，保证了测量数据长期的有效性和稳定性。

[0079] 本发明所述的测斜管自动旋转装置包括驱动部分、机械传动部分及测斜管部分，其中所述的机械传动部分，在上述实施例的基础上，所述机械传动部分的结构可以有其他的变形设计，例如：如图4所示，所述旋转机构中的旋转部可以设置于内圈，固定部可以设置于外圈，如将上述实施例中回转轴承5的旋转外圈51置于固定内圈52的内侧，当旋转部设置于内圈时，所述旋转部要高于所述固定部，以便于传动机构与旋转部传动连接，此时旋转部上具有一中心孔，紧固机构固定于旋转部上且高于所述旋转部与所述传动机构连接处。当然所述旋转机构也可采用现有技术中可以同轴相对旋转的其他结构形式。

[0080] 本发明中紧固机构与可旋转测斜管的连接方式及紧固方式可以有多种变形，并不仅限于上述实施例，对于其变形实施例，本发明不再实施举例说明。

[0081] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，以及基于上述实施例进行组合形成的不同实施例；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。