可自动对位调节的文胸加工缝纫机

摘要

本发明公开了可自动对位调节的文胸加工缝纫机，包括架台、升降组件、旋转组件和调节组件；架台：表面中部一侧设有支座，支座的顶部设有机头，架台的表面中部设有勾线模块，且勾线模块与机头对应，勾线模块的两侧对称设有压紧组件，架台的底部设有传送组件；升降组件：包括导槽、第一支块、电动缸和支板，导槽设有两个且分别对称设于架台的表面两侧，第一支块设有两个且分别对称滑动连接在两侧的导槽的一侧，电动缸固定连接在第一支块中部的安装槽内，本可自动对位调节的文胸加工缝纫机自动化程度较高，可实现对面料位置的自动调节，继而可实现两侧面料的自动对位，提高了生产效率，实用性较强。

权利要求

1.可自动对位调节的文胸加工缝纫机，其特征在于：包括架台（1）、升降组件（2）、旋转组件（3）和调节组件（4）；

架台（1）：表面中部一侧设有支座（12），所述支座（12）的顶部设有机头（13），所述架台（1）的表面中部设有勾线模块（14），且勾线模块（14）与机头（13）对应，所述勾线模块（14）的两侧对称设有压紧组件（8），架台（1）的底部设有传送组件（6）；

升降组件（2）：包括导槽（21）、第一支块（22）、电动缸（23）和支板（24），所述导槽（21）设有两个且分别对称设于架台（1）的表面两侧，所述第一支块（22）设有两个且分别对称滑动连接在两侧的导槽（21）的一侧，所述电动缸（23）固定连接在第一支块（22）中部的安装槽内，所述支板（24）的底面与电动缸（23）的顶端表面固定连接，且两侧导槽（21）的另一侧分别对称滑动连接有第二支块（25），所述第二支块（25）的顶部固定连接有支架（26），所述支架（26）上设有导料槽（27），所述导料槽（27）上设有传动组件（7）；

旋转组件（3）：包括圆形滑轨（31）、弧形滑块（32）、中板（33）、转轴（34）和第一电机（35），所述圆形滑轨（31）设于支板（24）的表面中部，所述弧形滑块（32）对称设有两个且分别对称滑动连接在圆形滑轨（31）的内部两侧，所述中板（33）的底面两侧分别固定连接在圆形滑轨（31）两侧的弧形滑块（32）上，所述转轴（34）的顶端固定连接在中板（33）的底面，所述第一电机（35）设于支板（24）的表面中部，且第一电机（35）的输出轴与转轴（34）的底端固定连接；

调节组件（4）：包括导轨（41）、滑块（42）、料板（43）和螺纹板（44），所述导轨（41）对称设有两个且分别设于中板（33）的表面两侧，所述滑块（42）对称设有两个且分别滑动连接在两侧的导轨（41）内，所述料板（43）设于滑块（42）的表面，所述螺纹板（44）设于料板（43）的底面中部，且螺纹板（44）的中部开有螺纹孔，所述调节组件（4）的表面两侧对称设有固定组件（5）；

其中：还包括PLC控制器（11），所述PLC控制器（11）设于架台（1）的表面，PLC控制器（11）的输入端与外部电源的输出端电连接，且PLC控制器（11）的输出端与第一电机（35）的输入端电连接；

还包括定位组件（9），所述定位组件（9）包括底侧板（91）和光发射器（92），所述底侧板（91）设于料板（43）的一端底面，所述光发射器（92）设于底侧板（91）的侧面，光发射器（92）的输出端与PLC控制器（11）的输入端电连接；

所述定位组件（9）还包括横板（93）和光接收器（94），所述横板（93）设于导料槽（27）的内侧面，所述光接收器（94）设于横板（93）的侧面，且光接收器（94）的输出端与PLC控制器（11）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的可自动对位调节的文胸加工缝纫机，其特征在于：所述调节组件（4）还包括安装板（45）、丝杆（46）和第二电机（47），所述安装板（45）对称设于料板（43）的表面两侧，所述丝杆（46）螺纹连接在螺纹板（44）中部的螺纹孔内，且丝杆（46）的两端分别转动连接在两侧的安装板（45）上，所述第二电机（47）设于安装板（45）的侧面，且第二电机（47）的输出轴与丝杆（46）的一端固定连接，第二电机（47）的输入端与PLC控制器（11）的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的可自动对位调节的文胸加工缝纫机，其特征在于：所述固定组件（5）包括限位杆（51）、固定板（52）、金属板（53）、电磁铁（54）和弹簧（55），所述限位杆（51）对称设于料板（43）的表面两侧，所述固定板（52）的两端分别通过两侧的通孔活动套接在两侧的限位杆（51）的顶部，所述金属板（53）固定连接在固定板（52）的底面，所述电磁铁（54）设于料板（43）的表面且与金属板（53）对应，所述弹簧（55）活动套接在限位杆（51）的底侧，且电磁铁（54）的输入端与PLC控制器（11）的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的可自动对位调节的文胸加工缝纫机，其特征在于：所述传送组件（6）包括连接板（61）、底板（62）、双向螺杆（63）和副齿轮（64），所述连接板（61）对称设有两个，且两个连接板（61）分别设于两个第一支块（22）和两个第二支块（25）之间，所述底板（62）设于架台（1）的底面中部，所述双向螺杆（63）的中部转动连接在底板（62）上，且双向螺杆（63）的两侧对称设有两段螺旋方向相反的螺纹，双向螺杆（63）的两侧分别螺纹连接在两侧连接板（61）中部的螺纹孔内，所述副齿轮（64）固套接在双向螺杆（63）上。

5.根据权利要求4所述的可自动对位调节的文胸加工缝纫机，其特征在于：所述传送组件（6）还包括安装轴（65）、主齿轮（66）和第三电机（67），所述安装轴（65）转动连接在底板（62）的侧面底部，所述主齿轮（66）固定套接在安装轴（65）的一端且与副齿轮（64）啮合，所述第三电机（67）设于底板（62）的侧面，且第三电机（67）的输出轴与安装轴（65）的一端固定连接，第三电机（67）的输入端与PLC控制器（11）的输出端电连接。

6.根据权利要求1所述的可自动对位调节的文胸加工缝纫机，其特征在于：所述传动组件（7）包括固定轴（71）、导辊（72）、副带轮（73）、主带轮（74）和传动带（75），所述固定轴（71）对称设有两个且分别贯穿导料槽（27）的两端侧面，所述导辊（72）设有两个且分别固定套接在两侧的固定轴（71）上，所述副带轮（73）设于其中一个固定轴（71）的一端，所述主带轮（74）设于另一个固定轴（71）的一端，且副带轮（73）和主带轮（74）通过传动带（75）传动连接。

7.根据权利要求6所述的可自动对位调节的文胸加工缝纫机，其特征在于：所述传动组件（7）还包括定齿轮（76）、第四电机（77）和动齿轮（78），所述定齿轮（76）设于固定轴（71）的一端，所述第四电机（77）设于导料槽（27）的侧面，所述动齿轮（78）固定套接在第四电机（77）的输出轴上且与定齿轮（76）啮合，第四电机（77）的输入端与PLC控制器（11）的输出端电连接。

8.根据权利要求1所述的可自动对位调节的文胸加工缝纫机，其特征在于：所述压紧组件（8）包括侧板（81）、电动推杆（82）、固定块（83）和压板（84），所述侧板（81）对称设于勾线模块（14）的两侧，所述电动推杆（82）设于侧板（81）的表面，所述固定块（83）设于电动推杆（82）的顶端，所述压板（84）设于固定块（83）的侧面，电动推杆（82）的输入端与PLC控制器（11）的输出端电连接。

说明书

可自动对位调节的文胸加工缝纫机

技术领域

[0001] 本发明涉及文胸加工技术领域，具体为可自动对位调节的文胸加工缝纫机。

背景技术

[0002] 文胸是女性使用的内衣之一，功能是用以遮蔽隐私及支撑乳房，胸罩最先起源于法国，中世纪的欧洲贵族流行穿一种非常紧身的束衣，后来因束衣太麻烦，改用两条手帕制
成胸衣，成为了现代胸罩的雏型，在文胸加工的过程中，需要将将背带的两端分别与文胸的
两侧进行缝合，现有的部分文胸加工用的缝纫机自动化程度较低，无法实现对面料的位置
进行自动调节，仍然需要人工进行手动调节，效率较低。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供可自动对位调节的文胸加工缝纫机，自动化程度较高，可实现对面料位置的自动调节，继而可实现两侧面料的自动对位，
提高了生产效率，实用性较强，可以有效解决背景技术中的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：可自动对位调节的文胸加工缝纫机，包括架台、升降组件、旋转组件和调节组件；

[0005] 架台：表面中部一侧设有支座，所述支座的顶部设有机头，所述架台的表面中部设有勾线模块，且勾线模块与机头对应，所述勾线模块的两侧对称设有压紧组件，架台的底部
设有传送组件；

[0006] 升降组件：包括导槽、第一支块、电动缸和支板，所述导槽设有两个且分别对称设于架台的表面两侧，所述第一支块设有两个且分别对称滑动连接在两侧的导槽的一侧，所
述电动缸固定连接在第一支块中部的安装槽内，所述支板的底面与电动缸的顶端表面固定
连接，且两侧导槽的另一侧分别对称滑动连接有第二支块，所述第二支块的顶部固定连接
有支架，所述支架上设有导料槽，所述导料槽上设有传动组件；

[0007] 旋转组件：包括圆形滑轨、弧形滑块、中板、转轴和第一电机，所述圆形滑轨设于支板的表面中部，所述弧形滑块对称设有两个且分别对称滑动连接在圆形滑轨的内部两侧，
所述中板的底面两侧分别固定连接在圆形滑轨两侧的弧形滑块上，所述转轴的顶端固定连
接在中板的底面，所述第一电机设于支板的表面中部，且第一电机的输出轴与转轴的底端
固定连接；

[0008] 调节组件：包括导轨、滑块、料板和螺纹板，所述导轨对称设有两个且分别设于中板的表面两侧，所述滑块对称设有两个且分别滑动连接在两侧的导轨内，所述料板设于滑
块的表面，所述螺纹板设于料板的底面中部，且螺纹板的中部开有螺纹孔，所述调节组件的
表面两侧对称设有固定组件；

[0009] 其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设于架台的表面，PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，且PLC控制器的输出端与第一电机的输入端电连接。

[0010] 进一步的，所述调节组件还包括安装板、丝杆和第二电机，所述安装板对称设于料板的表面两侧，所述丝杆螺纹连接在螺纹板中部的螺纹孔内，且丝杆的两端分别转动连接
在两侧的安装板上，所述第二电机设于安装板的侧面，且第二电机的输出轴与丝杆的一端
固定连接，第二电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，调节组件可利用第二电机的转
动带动丝杆转动，在导轨的限位作用下，继而可通过螺纹板实现料板的直线运动，实现对料
板上的面料的横向调节。

[0011] 进一步的，所述固定组件包括限位杆、固定板、金属板、电磁铁和弹簧，所述限位杆对称设于料板的表面两侧，所述固定板的两端分别通过两侧的通孔活动套接在两侧的限位
杆的顶部，所述金属板固定连接在固定板的底面，所述电磁铁设于料板的表面且与金属板
对应，所述弹簧活动套接在限位杆的底侧，且电磁铁的输入端与PLC控制器的输出端电连
接，固定组件可利用电磁铁在通电后产生磁性，进而可吸合金属板，金属板可带动固定板向
下运动，继而可实现对面料的两端进行压紧固定，电磁铁断电后，在弹簧的作用下，固定板
自动复位。

[0012] 进一步的，所述传送组件包括连接板、底板、双向螺杆和副齿轮，所述连接板对称设有两个，且两个连接板分别设于两个第一支块和两个第二支块之间，所述底板设于架台
的底面中部，所述双向螺杆的中部转动连接在底板上，且双向螺杆的两侧对称设有两段螺
旋方向相反的螺纹，双向螺杆的两侧分别螺纹连接在两侧连接板中部的螺纹孔内，所述副
齿轮固套接在双向螺杆上，传送组件可利用双向螺杆的转动，通过两侧的连接板可分别带
动两侧的第一支块和第二支块进行相向或背向运动，继而可实现两侧面料的传送。

[0013] 进一步的，所述传送组件还包括安装轴、主齿轮和第三电机，所述安装轴转动连接在底板的侧面底部，所述主齿轮固定套接在安装轴的一端且与副齿轮啮合，所述第三电机
设于底板的侧面，且第三电机的输出轴与安装轴的一端固定连接，第三电机的输入端与PLC
控制器的输出端电连接，利用第三电机的转动可带动安装轴转动，继而带动主齿轮转动，主
齿轮通过与副齿轮的啮合，可实现双向螺杆的转动。

[0014] 进一步的，所述传动组件包括固定轴、导辊、副带轮、主带轮和传动带，所述固定轴对称设有两个且分别贯穿导料槽的两端侧面，所述导辊设有两个且分别固定套接在两侧的
固定轴上，所述副带轮设于其中一个固定轴的一端，所述主带轮设于另一个固定轴的一端，
且副带轮和主带轮通过传动带传动连接，传动组件可利用其中一个固定轴的转动，可带动
主带轮转动，主带轮通过传动带与副带轮的传动连接，继而可实现两侧导辊的同步转动。

[0015] 进一步的，所述传动组件还包括定齿轮、第四电机和动齿轮，所述定齿轮设于固定轴的一端，所述第四电机设于导料槽的侧面，所述动齿轮固定套接在第四电机的输出轴上
且与定齿轮啮合，第四电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，利用第四电机的转动可
实现动齿轮的转动，动齿轮通过与定齿轮的啮合，进而可实现固定轴的转动。

[0016] 进一步的，所述压紧组件包括侧板、电动推杆、固定块和压板，所述侧板对称设于勾线模块的两侧，所述电动推杆设于侧板的表面，所述固定块设于电动推杆的顶端，所述压
板设于固定块的侧面，电动推杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，压紧组件可在两侧
面料的相对一端定位完成后，利用电动推杆可通过固定块带动压板向下运动，进而可对定
位后的面料进行压紧固定，避免偏移。

[0017] 进一步的，还包括定位组件，所述定位组件包括底侧板和光发射器，所述底侧板设于料板的一端底面，所述光发射器设于底侧板的侧面，光发射器的输出端与PLC控制器的输
入端电连接，定位组件可利用光发射器发射出光信号。

[0018] 进一步的，所述定位组件还包括横板和光接收器，所述横板设于导料槽的内侧面，所述光接收器设于横板的侧面，且光接收器的输出端与PLC控制器的输入端电连接，光发射
器发射出的光信号被光接收器识别并接收时，即可实现两侧面料的定位，当光发射器发射
出的光信号没有被接收时，可利用调节组件进行调节。

[0019] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本可自动对位调节的文胸加工缝纫机，具有以下好处：

[0020] 1、本可自动对位调节的文胸加工缝纫机的旋转组件可利用第一电机的转动带动转轴转动，继而带动中板旋转，继而可实现弧形滑块在圆形滑轨内的滑动，实现对面料的转
动调节，定位组件可利用光发射器发射出光信号，光发射器发射出的光信号被光接收器识
别并接收时，即可实现两侧面料的定位，当光发射器发射出的光信号没有被接收时，可利用
调节组件进行调节。

[0021] 2、本可自动对位调节的文胸加工缝纫机的调节组件可利用第二电机的转动带动丝杆转动，在导轨的限位作用下，继而可通过螺纹板实现料板的直线运动，实现对料板上的
面料的调节。

[0022] 3、本可自动对位调节的文胸加工缝纫机的固定组件可利用电磁铁在通电后产生磁性，进而可吸合金属板，金属板可带动固定板向下运动，继而可实现对面料的两端进行压
紧固定，电磁铁断电后，在弹簧的作用下，固定板自动复位。

附图说明

[0023] 图1为本发明结构示意图；

[0024] 图2为本发明A处放大结构示意图；

[0025] 图3为本发明剖面结构示意图；

[0026] 图4为本发明正视结构示意图。

[0027] 图中：1架台、11 PLC控制器、12支座、13机头、14勾线模块、2升降组件、21导槽、22第一支块、23电动缸、24支板、25第二支块、26支架、27导料槽、3旋转组件、31圆形滑轨、32弧
形滑块、33中板、34转轴、35第一电机、4调节组件、41导轨、42滑块、43料板、44螺纹板、45安
装板、46丝杆、47第二电机、5固定组件、51限位杆、52固定板、53金属板、54电磁铁、55弹簧、6
传送组件、61连接板、62底板、63双向螺杆、64副齿轮、65安装轴、66主齿轮、67第三电机、7传
动组件、71固定轴、72导辊、73副带轮、74主带轮、75传动带、76定齿轮、77第四电机、78动齿
轮、8压紧组件、81侧板、82电动推杆、83固定块、84压板、9定位组件、91底侧板、92光发射器、
93横板、94光接收器。

具体实施方式

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0029] 请参阅图1‑4，本发明提供一种技术方案：可自动对位调节的文胸加工缝纫机，包括架台1、升降组件2、旋转组件3和调节组件4；

[0030] 架台1：表面中部一侧设有支座12，支座12的顶部设有机头13，架台1的表面中部设有勾线模块14，且勾线模块14与机头13对应，勾线模块14的两侧对称设有压紧组件8，压紧
组件8包括侧板81、电动推杆82、固定块83和压板84，侧板81对称设于勾线模块14的两侧，电
动推杆82设于侧板81的表面，固定块83设于电动推杆82的顶端，压板84设于固定块83的侧
面，电动推杆82的输入端与PLC控制器11的输出端电连接，架台1的底部设有传送组件6，传
送组件6包括连接板61、底板62、双向螺杆63和副齿轮64，连接板61对称设有两个，且两个连
接板61分别设于两个第一支块22和两个第二支块25之间，底板62设于架台1的底面中部，双
向螺杆63的中部转动连接在底板62上，且双向螺杆63的两侧对称设有两段螺旋方向相反的
螺纹，双向螺杆63的两侧分别螺纹连接在两侧连接板61中部的螺纹孔内，副齿轮64固套接
在双向螺杆63上，还包括安装轴65、主齿轮66和第三电机67，安装轴65转动连接在底板62的
侧面底部，主齿轮66固定套接在安装轴65的一端且与副齿轮64啮合，第三电机67设于底板
62的侧面，且第三电机67的输出轴与安装轴65的一端固定连接，第三电机67的输入端与PLC
控制器11的输出端电连接；

[0031] 升降组件2：包括导槽21、第一支块22、电动缸23和支板24，导槽21设有两个且分别对称设于架台1的表面两侧，第一支块22设有两个且分别对称滑动连接在两侧的导槽21的
一侧，电动缸23固定连接在第一支块22中部的安装槽内，支板24的底面与电动缸23的顶端
表面固定连接，且两侧导槽21的另一侧分别对称滑动连接有第二支块25，第二支块25的顶
部固定连接有支架26，支架26上设有导料槽27，导料槽27上设有传动组件7，传动组件7包括
固定轴71、导辊72、副带轮73、主带轮74和传动带75，固定轴71对称设有两个且分别贯穿导
料槽27的两端侧面，导辊72设有两个且分别固定套接在两侧的固定轴71上，副带轮73设于
其中一个固定轴71的一端，主带轮74设于另一个固定轴71的一端，且副带轮73和主带轮74
通过传动带75传动连接，还包括定齿轮76、第四电机77和动齿轮78，定齿轮76设于固定轴71
的一端，第四电机77设于导料槽27的侧面，动齿轮78固定套接在第四电机77的输出轴上且
与定齿轮76啮合，第四电机77的输入端与PLC控制器11的输出端电连接；

[0032] 旋转组件3：包括圆形滑轨31、弧形滑块32、中板33、转轴34和第一电机35，圆形滑轨31设于支板24的表面中部，弧形滑块32对称设有两个且分别对称滑动连接在圆形滑轨31
的内部两侧，中板33的底面两侧分别固定连接在圆形滑轨31两侧的弧形滑块32上，转轴34
的顶端固定连接在中板33的底面，第一电机35设于支板24的表面中部，且第一电机35的输
出轴与转轴34的底端固定连接；

[0033] 调节组件4：包括导轨41、滑块42、料板43和螺纹板44，导轨41对称设有两个且分别设于中板33的表面两侧，滑块42对称设有两个且分别滑动连接在两侧的导轨41内，料板43
设于滑块42的表面，螺纹板44设于料板43的底面中部，且螺纹板44的中部开有螺纹孔，还包
括安装板45、丝杆46和第二电机47，安装板45对称设于料板43的表面两侧，丝杆46螺纹连接
在螺纹板44中部的螺纹孔内，且丝杆46的两端分别转动连接在两侧的安装板45上，第二电
机47设于安装板45的侧面，且第二电机47的输出轴与丝杆46的一端固定连接，第二电机47
的输入端与PLC控制器11的输出端电连接，调节组件4的表面两侧对称设有固定组件5，固定
组件5包括限位杆51、固定板52、金属板53、电磁铁54和弹簧55，限位杆51对称设于料板43的
表面两侧，固定板52的两端分别通过两侧的通孔活动套接在两侧的限位杆51的顶部，金属
板53固定连接在固定板52的底面，电磁铁54设于料板43的表面且与金属板53对应，弹簧55
活动套接在限位杆51的底侧，且电磁铁54的输入端与PLC控制器11的输出端电连接；

[0034] 其中：还包括PLC控制器11，PLC控制器11设于架台1的表面，PLC控制器11的输入端与外部电源的输出端电连接，且PLC控制器11的输出端与第一电机35的输入端电连接。

[0035] 其中：还包括定位组件9，定位组件9包括底侧板91和光发射器92，底侧板91设于料板43的一端底面，光发射器92设于底侧板91的侧面，光发射器92的输出端与PLC控制器11的
输入端电连接，还包括横板93和光接收器94，横板93设于导料槽27的内侧面，光接收器94设
于横板93的侧面，且光接收器94的输出端与PLC控制器11的输入端电连接。

[0036] 调节组件4可利用第二电机47的转动带动丝杆46转动，在导轨41的限位作用下，继而可通过螺纹板44实现料板43的直线运动，对料板43上的面料进行调节即可。

[0037] 在使用时：

[0038] 首先，将待缝合的文胸水平放置在料板43上，电磁铁54在通电后产生磁性，进而可吸合金属板53，金属板53可带动固定板52向下运动，继而可实现对面料的两端进行压紧固
定，利用电动缸23，将面料调至与勾线模块14对应，然后，利用第四电机77的转动可实现动
齿轮78的转动，动齿轮78通过与定齿轮76的啮合，进而可实现固定轴71的转动，可带动主带
轮74转动，主带轮74通过传动带75与副带轮73的传动连接，继而可实现两侧导辊72的同步
转动，即可将背带的一端送入导料槽27内，利用导辊72的转动可将背带吃入导料槽27内，实
现对背带的固定和进给，利用第三电机67的转动可带动安装轴65转动，继而带动主齿轮66
转动，主齿轮66通过与副齿轮64的啮合，可实现双向螺杆63的转动，利用双向螺杆63的转
动，通过两侧的连接板61可分别带动两侧的第一支块22和第二支块25进行相向或背向运
动，进而可实现文胸和背带的相对一端的相互靠近，直到文胸的一端缝合处与背带一端的
缝合处重合，同时，利用光发射器92发射出的光信号被光接收器94识别并接收时，即可实现
两侧面料的定位，当光发射器92发射出的光信号没有被接收时，可利用第二电机47的转动
带动丝杆46转动，在导轨41的限位作用下，继而可通过螺纹板44实现料板43的直线运动，对
料板43上的面料进行调节即可，调节完毕后，利用电动推杆82可通过固定块83带动压板84
向下运动，进而可对定位后的面料进行压紧固定，避免偏移，最后即可进行缝合。

[0039] 值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器11核心芯片具体型号为西门子S7‑400，第一电机35、第二电机47、第三电机67、第四电机77、电动缸23、电动推杆82、光发射器
92和光接收器94则可根据实际应用场景自由配置。PLC控制器控制第一电机35、第二电机
47、第三电机67、第四电机77、电动缸23、电动推杆82、光发射器92和光接收器94工作采用现
有技术中常用的方法。

[0040] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。