一种全自动炒饭装置

摘要

本发明涉及一种全自动炒饭装置，包括：翻炒装置、炒锅、摆动装置和底板；所述底板上设置有：机架A和机架B，所述翻炒装置安装在机架A上；所述炒锅与摆动装置固定连接，摆动装置安装在机架B上；本发明为纯机械结构，后期维修方便，加工成本低廉，适用范围广泛；通过偏心轮与连杆滑块机构结合的传动机构，实现炒锅的上下前后同时运动，更加类似人工颠、炒的动作；在炒锅运动时，翻炒装置同步进行铲子翻炒的运动，对锅内的食物不断进行搅拌，防止粘锅，实现自动炒饭的功能；在两个电机的驱动下，既节省了人力，又提高了工作效率。

权利要求

1.一种全自动炒饭装置，其特征在于，包括：翻炒装置（1）、炒锅（2）、摆动装置（3）和底板（4）；所述底板（4）上设置有：机架A（401）和机架B（402）；所述翻炒装置（1）安装在机架A（401）上；所述炒锅（2）与摆动装置（3）固定连接，摆动装置（3）安装在机架B（402）上；

所述翻炒装置（1）包括：电机A（101）、曲柄A（102）、连杆A（103）、翻炒杆（104）、炒饭铲（105）和翻炒架（106）；所述曲柄A（102）中心与电机A（101）的电机轴固定连接，连杆A（103）的一端铰接在曲柄A（102）输出端，另一端与翻炒杆（104）顶端铰接，翻炒杆（104）底端固定安装炒饭铲（105）；所述翻炒架（106）固定安装在底板（4）上，翻炒杆（104）中部摆动连接在翻炒架（106）上；

启动电机A（101），其电机轴带动曲柄A（102）圆周转动，进而带动连杆A（103）动轴摆动，在连杆A（103）的牵引下，翻炒杆（104）和炒饭铲（105）绕着翻炒架（106）定轴摆动，实现翻炒装置（1）的翻炒功能；

所述摆动装置（3）包括：电机B（301）、偏心轮（302）、曲柄B（303）、连杆B（304）、摆动杆（305）、立板（306）、摇杆（307）、上滑块（308）、上滑轨（309）、导向板（310）、导向滑道（311）、环形架（312）、支架C（313），所述偏心轮（302）与电机B（301）驱动轴固定连接，曲柄B（303）固定安装在偏心轮（302）输出面外圆处，曲柄B（303）输出端与连杆B（304）一端铰接，连杆B另一端与摆动杆（305）铰接；所述立板（306）固定在底板（4）上，所述摆动杆（305）中部转动安装在立板（306）上，摆动杆（305）输出端与摇杆（307）一端铰接，摇杆（307）另一端转动安装在上面滑块（308）后端；所述炒锅（2）固定安装在上滑块（308）顶部，随上滑块（308）一起在上滑轨（309）内前后滑动；

所述上滑轨（309）与上滑块（308）滑动连接，底部固定安装导向板（310），所述导向板（310）底部固定安装环形架（312），偏心轮（302）位于环形架（312）内部，环行架（312）能够随着偏心轮（302）转动时产生的竖直方向位移而上下移动；所述支架C（313）固安装在底板（4）上，导向滑道（311）固定在支架C（313）上，导向板（310）与导向滑道（311）滑动连接；

启动电机B（301）带动偏心轮（302）做圆周转动，曲柄B（303）同步转动，进而带动连杆B（304）动轴摆动，在连杆B（304）的牵引下，摆动杆（305）绕着立板（306）定轴摆动；同时，摇杆（307）绕着摆动杆（305）输出端动轴摆动，并牵拉上滑块（308）在上滑轨（309）内前后滑动，实现炒锅（2）前后摇动；所述偏心轮（302）在环形架（312）内圆周转动时，会带动环形架（312）上下移动，进而导向板（310）在导向滑道（311）内上下滑动，带动上滑轨（309）和上滑块（308）整体上下移动，实现炒锅（2）上下震动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动炒饭装置，其特征在于，所述电机A（101）固定安装在机架A（401）上，所述电机B（301）固定安装在机架B（402）上。

3.根据权利要求1所述一种全自动炒饭装置，其特征在于，所述上滑轨（309）为燕尾形闭式导轨，所述上滑块（308）内嵌在上滑轨（309）内部。

4.根据权利要求1所述一种全自动炒饭装置，其特征在于，所述翻炒架（106）设置有横梁（106‑1）和立柱（106‑2），所述立柱（106‑2）底部有伸缩装置，可调节立柱（106‑2）整体高度。

5.根据权利要求4所述一种全自动炒饭装置，其特征在于，所述立柱（106‑2）为两根，对称放置在炒锅（2）两侧。

6.根据权利要求1‑5任意一项所述一种全自动炒饭装置，其特征在于，所述炒锅（2）其外侧壁由电加热板制成，内表面有不粘锅涂层。

7.根据权利要求6所述一种全自动炒饭装置，其特征在于，所述炒锅（2）采用

06Cr19Ni10食品级不锈钢304材料。

8.根据权利要求1所述一种全自动炒饭装置，其特征在于，所述炒饭铲（105）采用食品级硅胶材料。

说明书

一种全自动炒饭装置

技术领域

[0001] 本发明涉及自动化炊事机械设备技术领域，特别涉及一种全自动炒饭装置。

背景技术

[0002] 在生活节奏日益加快的大环境下，炒饭作为一种制作简单又味道鲜美的食物，深受人们的喜爱。烹制时，只需将煮好的米饭倒入锅中，再加入各种各样的配菜和调料均匀翻
炒，至米饭炒热、配菜炒熟即可出锅。

[0003] 然而在饭店及食堂中，如果持续大量的手工翻炒，对操作人来说需要消耗大量的体力，尤其在天气闷热的情况下，长时间暴露在热源旁边，对身体来说也是很大的挑战。渐
渐地，一些代替手动炒饭的装置被人们创造出来。

[0004] 例如专利号：CN2012203347689的中国实用新型专利公开了一种自动炒饭机，其包括机箱、电机、传动机构、转座、炒锅、炒饭铲、电路控制系统和燃气加热机构，其通过电机驱
动齿轮传动机构带动炒锅转动，燃气加热机构对食材进行加热。该炒饭机可以实现全自动
炒饭，但是炒饭的原理为转动式，与人工翻炒的方式相差很多，炒饭的味道也会受到影响。
齿轮传动机构要求运作环境精度较高，但炒饭时又难免有米粒或者小颗粒食材散落到机器
中，很容易造成机器故障。而且这种集成式的结构维修起来很耗时耗力，且成本较高。

[0005] 因此，急需发明一种机械结构简单、后期维修方便，又对工作环境要求不高且成本较低的全自动炒饭装置来解决上述问题。

发明内容

[0006] 针对上述问题，本发明提供了一种结构简单的全自动炒饭装置，其通过两个电动机驱动，连杆滑块和偏心轮等机械传动结构的连接方式，使该装置能够进行颠勺、搅拌、翻
炒动作，实现仿人工操作方式对米饭进行全自动翻炒。

[0007] 本发明所使用的技术方案是：一种全自动炒饭装置，包括：翻炒装置、炒锅、摆动装置和底板；所述底板上设置有：机架A和机架B；所述翻炒装置安装在机架A上；所述炒锅与摆
动装置固定连接，摆动装置安装在机架B上。

[0008] 所述翻炒装置包括：电机A、曲柄A、连杆A、翻炒杆、炒饭铲和翻炒架；所述曲柄A中心与电机A的电机轴固定连接，连杆A的一端铰接在曲柄A输出端，另一端与翻炒杆顶端铰
接，翻炒杆底端固定安装炒饭铲；所述翻炒架固定安装在底板上，翻炒杆中部摆动连接在翻
炒架上。

[0009] 启动电机A，其电机轴带动曲柄A圆周转动，进而带动连杆A动轴摆动，在连杆A的牵引下，翻炒杆和炒饭铲绕着翻炒架定轴摆动，实现翻炒装置的翻炒功能。

[0010] 所述摆动装置包括：电机B、偏心轮、曲柄B、连杆B、摆动杆、立板、摇杆、上滑块、上滑轨、导向板、导向滑道、环形架、支架C，所述偏心轮与电机B驱动轴固定连接，曲柄B固定安
装在偏心轮输出面外圆处，曲柄B输出端与连杆B一端铰接，连杆B另一端与摆动杆铰接；所
述立板固定在底板上，所述摆动杆中部转动安装在立板上，摆动杆输出端与摇杆一端铰接，
摇杆另一端转动安装在上滑块后端；所述炒锅固定安装在上滑块顶部，随上滑块一起在上
滑轨内前后滑动。

[0011] 所述上滑轨与上滑块滑动连接，底部固定安装导向板，所述导向板底部固定安装环形架，偏心轮位于环形架内部，环行架能够随着偏心轮转动时产生的竖直方向位移而上
下移动；所述支架C固定安装在底板上，导向滑道固定在支架C上，导向板与导向滑道滑动连
接。

[0012] 启动电机B带动偏心轮做圆周转动，曲柄B同步转动，进而带动连杆B动轴摆动，在连杆B的牵引下，摆动杆绕着立板定轴摆动；同时，摇杆绕着摆动杆输出端动轴摆动，并牵拉
上滑块在上滑轨内前后滑动，实现炒锅前后摇动；所述偏心轮在环形架内圆周转动时，会带
动环形架上下移动，进而导向板在导向滑道内上下滑动，带动上滑轨和上滑块整体上下移
动，实现炒锅上下震动。

[0013] 进一步地，所述电机A固定安装在机架A上，所述电机B固定安装在机架B上。

[0014] 进一步地，所述上滑轨为燕尾形闭式导轨，所述上滑块内嵌在上滑轨内部。

[0015] 进一步地，所述翻炒架设置有横梁和立柱，所述立柱‑底部有伸缩装置，可调节立柱‑整体高度；所述立柱为两根，对称放置在炒锅两侧。

[0016] 进一步地，所述炒锅采用06Cr19Ni10食品级不锈钢材料；其外侧壁由电加热板制成，内表面有不粘锅涂层；所述炒饭铲采用食品级硅胶材料。

[0017] 由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

[0018] （1）本发明为机械传动机构，后期维修方便，加工成本低廉，适用范围广泛。

[0019] （2）本发明通过偏心轮与连杆滑块机构结合的传动机构，实现炒锅的上下前后同时运动，更加类似人工颠、炒的动作。

[0020] （3）本发明在炒锅运动时，翻炒装置同步进行铲子翻炒的运动，对锅内的食物不断进行搅拌，防止粘锅，实现自动炒饭的功能。

[0021] （4）本发明采用两个电机驱动的方式，节省了人力，提高了工作效率。

附图说明

[0022] 图1为本发明的整体结构示意图。

[0023] 图2为本发明底座结构示意图。

[0024] 图3为本发明翻炒装置结构示意图。

[0025] 图4为本发明摆动装置结构示意图。

[0026] 图5本发明摆动装置部分结构示意图。

[0027] 附图标号：1‑翻炒装置；2‑炒锅；3‑摆动装置；4‑底板；101‑电机A；102‑曲柄A；103‑连杆A；104‑翻炒杆；105‑炒饭铲；106‑翻炒架；106‑1‑横梁；106‑2‑立柱；301‑电机B；302‑偏
心轮；303‑曲柄B；304‑连杆B；305‑摆动杆；306‑立板；307‑摇杆；308‑上滑块；309‑上滑轨；
310‑导向板；311‑导向滑道；312‑环形架；313‑支架C；401‑机架A；402‑机架B。

[0028] 具体实施部式

[0029] 本发明公开了一种全自动炒饭装置，这种设备能够进行颠勺、搅拌、翻炒动作，实现仿人工操作方式对米饭进行全自动翻炒。

[0030] 下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术部案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本
发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实
施例，都属于本发明保护的范围。

[0031] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的部位或位置关系为基于附图所示的部位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放
的部位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置
或元件必须具有特定的部位、以特定的部位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0032] 实施例，如图1‑4所示，一种全自动炒饭装置，本发明包括：翻炒装置1、炒锅2、摆动装置3和底板4；其底板4上设置有：机架A401和机架B402；翻炒装置1安装在机架A401上，炒
锅2与摆动装置3固定连接，摆动装置3安装在机架B402上。

[0033] 翻炒装置1包括：电机A101、曲柄A102、连杆A103、翻炒杆104、炒饭铲105和翻炒架106；曲柄A102中心与电机A101的电机轴固定连接，连杆A103的一端铰接在曲柄A102输出
端，另一端与翻炒杆104顶端铰接，翻炒杆104底端固定安装炒饭铲105；翻炒架106固定安装
在底板4上，翻炒杆104中部摆动连接在翻炒架106上。由于炒饭铲105在使用过程中磨损较
多，长期使用后可能相对翻炒杆104更容易损坏，本实施例采用炒饭铲105与翻炒杆104分开
的结构，如有损坏只需更换相应部分即可。

[0034] 使用时，接通电源，将电机A101打开，曲柄A102会在电机轴的带动下进行圆周转动，进而带动连杆A103动轴摆动；在连杆A103的牵引下，翻炒杆104和炒饭铲105绕着翻炒架
106定轴摆动，实现翻炒装置1的翻炒功能。由于炒米饭时需要大量煮好的米饭，但是每次米
饭的软硬程度并不能完全保证，如果米饭过软时，米粒很容易粘到炒锅2上，甚至过度加热
至糊锅，这样对炒饭的味道造成很大影响；翻炒装置1运动时，炒饭铲105会不停的做翻炒运
动，对锅内的食物不断进行搅拌，可防止米饭粘锅，并且能够使米饭和配菜搅拌均匀。

[0035] 参见图4，摆动装置3包括：电机B301、偏心轮302、曲柄B303、连杆B304、摆动杆305、立板306、摇杆307、上滑块308、上滑轨309、导向板310、导向滑道311、环形架312、支架C313，
偏心轮302与电机B301驱动轴固定连接，曲柄B303固定安装在偏心轮302输出面外圆处，曲
柄B303输出端与连杆B304一端铰接，连杆B另一端与摆动杆305铰接；立板306固定在底板4
上，摆动杆305中部转动安装在立板306上，摆动杆305输出端与摇杆307一端铰接，摇杆307
另一端转动安装在上滑块308后端；炒锅2固定安装在上滑块308顶部，随上滑块308一起在
上滑轨309内前后滑。

[0036] 上滑轨309与上滑块308滑动连接，底部固定安装导向板310，导向板310底部固定安装环形架312，偏心轮302位于环形架312内部，环行架312能够随着偏心轮302转动时产生
的竖直方向位移而上下移动；支架C313固定安装在底板4上，导向滑道311固定在支架C313
上，导向板310与导向滑道311滑动连接。

[0037] 摆动装置3能够实现炒锅2进行上下前后同时运动，更加类似人工颠、炒的动作。具体传动过程是：偏心轮302在电机B301的驱动下不断做圆周运动，曲柄B303同步转动，进而
带动连杆B304动轴摆动；在连杆B304的牵引下，摆动杆305绕着立板306定轴摆动；同时，摇
杆307绕着摆动杆305输出端动轴摆动，并牵拉上滑块308在上滑轨309内前后滑动，实现炒
锅2前后摇动；

[0038] 偏心轮302在环形架312内圆周转动时，会带动环形架312上下移动，进而导向板310在导向滑道311内上下滑动，带动上滑轨309和上滑块308整体上下移动，实现炒锅2上下
震动。

[0039] 电机A101固定安装在机架A401上，电机B301固定安装在机架B402上；采用电机驱动的方式，既节省了人力，又提高了工作效率。

[0040] 参见图5，上滑轨309为燕尾形闭式导轨，上滑块308内嵌在上滑轨309内部；上滑轨309向上运动时，会托着上滑块308同步向上运动；滑轨309向下运动时，通过燕尾形闭式导
轨压制，上滑块308也会随之向下运动。

[0041] 本发明实施例的一个可选实施方式中，翻炒架106设置有横梁106‑1和立柱106‑2，立柱106‑2底部有伸缩装置，可调节立柱106‑2整体高度，通过调整炒饭铲105与炒锅2的距
离，达到最佳的翻炒位置；上述立柱106‑2为2根，对称放置在炒锅2两侧，使翻炒装置1整体
处于更加平衡的状态。

[0042] 本发明实施例的一个可选实施方式中，炒锅2采用06Cr19Ni10食品级不锈钢304材料，其外侧壁由电加热板制成，内表面有不粘锅涂层；炒饭铲105采用食品级硅胶材料，这种
材料既能够实现炒饭铲105的翻炒、搅拌功能，又不会对炒锅2的内表面产生过多的磨损。