一种建筑钢结构超声检测装置

摘要

本发明公开了一种建筑钢结构超声检测装置包括钢管夹持装置、设置在钢管夹持装置正面的并具有距离调节功能的超声检测装置、设置在钢管夹持装置背面的钢管清理装置和用于配合钢管夹持装置工作的钢管推台；本发明中，该装置采用钢管夹持装置、超声检测装置、钢管清理装置和钢管推台相互配合实现对焊接钢管的检查，由钢管夹持装置实现对钢管的夹持以及旋转，由钢管推台实现对钢管的推进，由钢管清理装置实现初步清理钢管表面，防止钢管夹持装置夹不稳钢管，而超声检测装置可以实现靠近或者远离钢管，适用于直径不同的钢管。

权利要求

1.一种建筑钢结构超声检测装置，其特征在于：包括钢管夹持装置（1）、设置在钢管夹持装置（1）正面的并具有距离调节功能的超声检测装置（2）、设置在钢管夹持装置（1）背面的钢管清理装置（3）和用于配合钢管夹持装置（1）工作的钢管推台（4）；

所述钢管夹持装置（1）包括内部设有空腔的壳体（101）、设置在壳体（101）内的支撑齿轮（102）、设置在壳体（101）底部的驱动齿轮（103）、与驱动齿轮（103）和支撑齿轮（102）啮合连接的工作盘（104）、转动地设置在工作盘（104）上的转动盘（105）、转动地连接转动盘（105）的转动座（106）、贯穿转动座（106）的延伸杆（107）、固定连接延伸杆（107）一端并转动设置在工作盘（104）上的转动轴承（108）、转动连接延伸杆（107）另一端的连接块（109）、设置在连接块（109）下端并用于夹持钢管的辊轴（110）、固定连接转动盘（105）的连接耳（111）、转动地设置在连接耳（111）上的螺纹座（112）和与螺纹座（112）螺纹连接并与伺服电机（113）动力输出轴连接的螺纹杆（114）；

所述支撑齿轮（102）设有两个，分别位于工作盘（104）的左右两侧，且支撑齿轮（102）通过轴承固定设置在壳体（101）上，所述驱动齿轮（103）啮合在工作盘（104）的底部，且驱动齿轮（103）与涡轮减速电机的动力输出轴固定连接，所述工作盘（104）外围带有齿圈，且内部开有空腔；

所述转动盘（105）底面设有滑块，滑块与设置在工作盘（104）上的滑轨连接，所述转动盘（105）的直径与开设在工作盘（104）上的空腔直径相同，所述转动盘（105）分为上盘和下盘，上盘和下盘之间设有支撑柱，所述支撑柱两两之间形成用于放置延伸杆（107）的空间；

所述转动座（106）通过转轴转动地连接上盘和下盘，所述辊轴（110）转动地安装在连接块（109）上，所述伺服电机（113）通过转动台转动地设置在工作盘（104）上；

所述钢管清理装置（3）包括一类链刀（31）、二类链刀（32）、用于锁紧二类链刀（32）的手动锁紧装置（33）、用于对二类链刀（32）进行导向的导向箱（34）和用于连接一类链刀（31）的连接杆（35）；

所述一类链刀（31）和二类链刀（32）均包括刀体（36）和设置在刀体（36）下方的刀块（37），所述一类链刀（31）和二类链刀（32）两两之间均通过转轴相互连接，所述二类链刀（32）的刀体（36）上开有贯穿刀体（36）的限位孔（38），所述一类链刀（31）的起始端可拆卸地连接与固定台（39）转动连接的连接杆（35），所述二类链刀（32）从导向箱（34）中穿出，所述导向箱（34）侧面开有限位窗（341），且导向箱（34）内部设有用于导向的导向轮（342）；

所述手动锁紧装置（33）包括设置在限位窗（341）上下两侧的导向杆（331）、滑动设置在导向杆（331）上的滑动座（332）、与滑动座（332）固定连接并与限位孔（38）大小相同的限位穿孔座（333）、与限位穿孔座（333）转动连接的丝杆（334）、设置在丝杆（334）末端的手摇杆（335）和贯穿丝杆（334）并固定设置在导向箱（34）上的螺纹台（336）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构超声检测装置，其特征在于，所述超声检测装置（2）包括检测仪（21）、用于支撑固定检测仪（21）的固定横杆（22）、设置在固定横杆（22）上的手推杆（23）、固定连接固定横杆（22）的滑动套筒（24）、滑动套接在滑动套筒（24）内的滑杆（25）和设置在滑动套筒（24）上的手动锁止器（26）；

所述滑杆（25）固定设置在开于壳体（101）外侧的凹槽内，所述检测仪（21）通过螺栓与螺纹槽的相互配合固定连接固定横杆（22）；

所述手动锁止器（26）包括手握杆（261）、固定连接手握杆（261）的螺纹柱（262）、通过轴承座连接螺纹柱（262）的弧形压块（263）和与螺纹柱（262）相互配合的螺纹管（264），所述螺纹管（264）贯穿滑动套筒（24）顶部外壳，所述弧形压块（263）的形状与滑杆（25）的的弧面相同。

3.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构超声检测装置，其特征在于，所述钢管推台（4）包括推台（41）、设置在推台（41）底面并带有锁止功能的万向轮（42）、转动地设置在推台（41）内的丝杠（43）、设置在丝杠（43）末端的手摇盘（44）且手摇盘（44）位于推台（41）外侧、套接在丝杠（43）内的螺母座（45）和固定连接螺母座（45）的钢管支撑台（46），所述钢管支撑台（46）上设有与钢管接触的转动轴承台（47），所述推台（41）上开有用于螺母座（45）穿过的开口槽，且开口槽还起到对螺母座（45）的限位作用。

说明书

一种建筑钢结构超声检测装置

技术领域

[0001] 本发明涉及钢结构超声检测技术领域，尤其涉及一种建筑钢结构超声检测装置。

背景技术

[0002] 无损检测(NondestructiveTesting，NDT)是一门涉及多学科的综合性应用技术，它以不损害被检测对象的使用性能为前提，应用多种物理原理和化学现象，对各种工程材
料、零部件、结构件进行有效地检验和测试，借以评价它们的连续性、完整性、安全可靠性及
某些物理性能。无损检测技术是现代工业发展必不可少的有效工具，在一定程度上反应了
一个国家的工业发展水平，其重要性已得到世界范围内广泛公认；建筑钢结构超声检测装
置是一种用于对建筑构件进行检验和测试，借以评价它们的连续性、完整性、安全可靠性及
某些物理性能的辅助装置。

[0003] 现有的建筑钢结构超声检测装置，特别是在对钢管的检测中，对钢管的固定不牢固，稳定性不佳，无法对钢管进行转动，同时也没法清理粘连在钢管外壁上的杂物，进而影
响检测的准确信。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于：为了解决传统检测钢管时无法转动钢管和无法快速清理粘连在钢管外壁上的杂物的问题，而提出的一种建筑钢结构超声检测装置。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

[0006] 一种建筑钢结构超声检测装置，包括钢管夹持装置、设置在钢管夹持装置正面的并具有距离调节功能的超声检测装置、设置在钢管夹持装置背面的钢管清理装置和用于配
合钢管夹持装置工作的钢管推台；

[0007] 所述钢管夹持装置包括内部设有空腔的壳体、设置在壳体内的支撑齿轮、设置在壳体底部的驱动齿轮、与驱动齿轮和支撑齿轮啮合连接的工作盘、转动地设置在工作盘上
的转动盘、转动地连接转动盘的转动座、贯穿转动座的延伸杆、固定连接延伸杆一端并转动
设置在工作盘上的转动轴承、转动连接延伸杆另一端的连接块、设置在连接块下端并用于
夹持钢管的辊轴、固定连接转动盘的连接耳、转动地设置在连接耳上的螺纹座和与螺纹座
螺纹连接并与伺服电机动力输出轴连接的螺纹杆；

[0008] 所述支撑齿轮设有两个，分别位于工作盘的左右两侧，且支撑齿轮通过轴承固定设置在壳体上，所述驱动齿轮啮合在工作盘的底部，且驱动齿轮与涡轮减速电机的动力输
出轴固定连接，所述工作盘外围带有齿圈，且内部开有空腔；

[0009] 所述转动盘底面设有滑块，滑块与设置在工作盘上的滑轨连接，所述转动盘的直径与开设在工作盘上的空腔直径相同，所述转动盘分为上盘和下盘，上盘和下盘之间设有
支撑柱，所述支撑柱两两之间形成用于放置延伸杆的空间；

[0010] 所述转动座通过转轴转动地连接上盘和下盘，所述辊轴转动地安装在连接块上，所述伺服电机通过转动台转动地设置在工作盘上。

[0011] 作为上述技术方案的进一步描述：

[0012] 所述超声检测装置包括检测仪、用于支撑固定检测仪的固定横杆、设置在固定横杆上的手推杆、固定连接固定横杆的滑动套筒、滑动套接在滑动套筒内的滑杆和设置在滑
动套筒上的手动锁止器；

[0013] 所述滑杆固定设置在开于壳体外侧的凹槽内，所述检测仪通过螺栓与螺纹槽的相互配合固定连接固定横杆；

[0014] 所述手动锁止器包括手握杆、固定连接手握杆的螺纹柱、通过轴承座连接螺纹柱的弧形压块和与螺纹柱相互配合的螺纹管，所述螺纹管贯穿滑动套筒顶部外壳，所述弧形
压块的形状与滑杆的的弧面相同。

[0015] 作为上述技术方案的进一步描述：

[0016] 所述钢管清理装置包括一类链刀、二类链刀、用于锁紧二类链刀的手动锁紧装置、用于对二类链刀进行导向的导向箱和用于连接一类链刀的连接杆；

[0017] 所述一类链刀和二类链刀均包括刀体和设置在刀体下方的刀块，所述一类链刀和二类链刀两两之间均通过转轴相互连接，所述二类链刀的刀体上开有贯穿刀体的限位孔，
所述一类链刀的起始端可拆卸地连接与固定台转动连接的连接杆，所述二类链刀从导向箱
中穿出，所述导向箱侧面开有限位窗，且导向箱内部设有用于导向的导向轮；

[0018] 所述手动锁紧装置包括设置在限位窗上下两侧的导向杆、滑动设置在导向杆上的滑动座、与滑动座固定连接并与限位孔大小相同的限位穿孔座、与限位穿孔座转动连接的
丝杆、设置在丝杆末端的手摇杆和贯穿丝杆并固定设置在导向箱上的螺纹台。

[0019] 作为上述技术方案的进一步描述：

[0020] 所述钢管推台包括推台、设置在推台底面并带有锁止功能的万向轮、转动地设置在推台内的丝杠、设置在丝杠末端的手摇盘且手摇盘位于推台外侧、套接在丝杠内的螺母
座和固定连接螺母座的钢管支撑台，所述钢管支撑台上设有与钢管接触的转动轴承台，所
述推台上开有用于螺母座穿过的开口槽，且开口槽还起到对螺母座的限位作用。

[0021] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

[0022] 本发明中，该装置采用钢管夹持装置、超声检测装置、钢管清理装置和钢管推台相互配合实现对焊接钢管的检查，由钢管夹持装置实现对钢管的夹持以及旋转，由钢管推台
实现对钢管的推进，由钢管清理装置实现初步清理钢管表面，防止钢管夹持装置夹不稳钢
管，而超声检测装置可以实现靠近或者远离钢管，适用于直径不同的钢管，由于焊接钢管的
焊接处是呈圈状的，如果不将钢管进行转动就无法对背面的焊接处进行检查，并且实际使
用中，大多数钢管放在公里中露天存在，很容易粘上泥土和杂物，该装置的钢管清理装置能
够很好地对钢管外围进行清理，确保检测的准确；

[0023] 该装置采用部分全自动，部分半自动的控制方式，相对于传统的人工清理钢管和人工检测的方式，提高了较为明显的效率，同时还能保证检测的准确性。

附图说明

[0024] 图1示出了根据本发明实施例提供的钢管夹持装置正面部分剖视图；

[0025] 图2示出了根据本发明实施例提供的钢管夹持装置工作状态示意图；

[0026] 图3示出了根据本发明实施例提供的转动盘剖视图；

[0027] 图4示出了根据本发明实施例提供的钢管推台结构示意图；

[0028] 图5示出了根据本发明实施例提供的手动锁紧装置结构示意图；

[0029] 图6示出了根据本发明实施例提供的导向箱结构示意图；

[0030] 图7示出了根据本发明实施例提供的手动锁紧装置工作状态结构示意图；

[0031] 图8示出了根据本发明实施例提供的超声检测装置结构示意图；

[0032] 图9示出了根据本发明实施例提供的手动锁止器结构示意图；

[0033] 图10示出了根据本发明实施例提供的钢管推台结构示意图。

[0034] 图例说明：

[0035] 1、钢管夹持装置；2、超声检测装置；3、钢管清理装置；4、钢管推台；101、壳体；102、支撑齿轮；103、驱动齿轮；104、工作盘；105、转动盘；106、转动座；107、延伸杆；108、转动轴
承；109、连接块；110、辊轴；111、连接耳；112、螺纹座；113、伺服电机；114、螺纹杆；21、检测
仪；22、横杆；23、手推杆；24、滑动套筒；25、滑杆；26、手动锁止器；261、手握杆；262、螺纹柱；
263、弧形压块；264、螺纹管；31、一类链刀；32、二类链刀；33、手动锁紧装置；34、导向箱；35、
连接杆；36、刀体；37、刀块；38、限位孔；39、固定台；331、导向杆；332、滑动座；333、限位穿孔
座；334、丝杆；335、手摇杆；336、螺纹台；341、限位窗；342、导向轮；41、推台；42、万向轮；43、
丝杠；44、手摇盘；45、螺母座；46、钢管支撑台；47、转动轴承台。

具体实施方式

[0036] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0037] 请参阅图1‑10，本发明提供一种技术方案：一种建筑钢结构超声检测装置：包括钢管夹持装置1、设置在钢管夹持装置1正面的并具有距离调节功能的超声检测装置2、设置在
钢管夹持装置1背面的钢管清理装置3和用于配合钢管夹持装置1工作的钢管推台4。

[0038] 具体的，如图1‑图10所示，所述钢管夹持装置1包括内部设有空腔的壳体101、设置在壳体101内的支撑齿轮102、设置在壳体101底部的驱动齿轮103、与驱动齿轮103和支撑齿
轮102啮合连接的工作盘104、转动地设置在工作盘104上的转动盘105、转动地连接转动盘
105的转动座106、贯穿转动座106的延伸杆107、固定连接延伸杆107一端并转动设置在工作
盘104上的转动轴承108、转动连接延伸杆107另一端的连接块109、设置在连接块109下端并
用于夹持钢管的辊轴110、固定连接转动盘105的连接耳111、转动地设置在连接耳111上的
螺纹座112和与螺纹座112螺纹连接并与伺服电机113动力输出轴连接的螺纹杆114；

[0039] 所述支撑齿轮102设有两个，分别位于工作盘104的左右两侧，且支撑齿轮102通过轴承固定设置在壳体101上，所述驱动齿轮103啮合在工作盘104的底部，且驱动齿轮103与
涡轮减速电机的动力输出轴固定连接，所述工作盘104外围带有齿圈，且内部开有空腔；

[0040] 所述转动盘105底面设有滑块，滑块与设置在工作盘104上的滑轨连接，所述转动盘105的直径与开设在工作盘104上的空腔直径相同，所述转动盘105分为上盘和下盘，上盘
和下盘之间设有支撑柱，所述支撑柱两两之间形成用于放置延伸杆107的空间；

[0041] 所述转动座106通过转轴转动地连接上盘和下盘，所述辊轴110转动地安装在连接块109上，所述伺服电机113通过转动台转动地设置在工作盘104上。

[0042] 具体的，如图1‑图10所示，所述超声检测装置2包括检测仪21、用于支撑固定检测仪21的固定横杆22、设置在固定横杆22上的手推杆23、固定连接固定横杆22的滑动套筒24、
滑动套接在滑动套筒24内的滑杆25和设置在滑动套筒24上的手动锁止器26；

[0043] 所述滑杆25固定设置在开于壳体101外侧的凹槽内，所述检测仪21通过螺栓与螺纹槽的相互配合固定连接固定横杆22；

[0044] 所述手动锁止器26包括手握杆261、固定连接手握杆261的螺纹柱262、通过轴承座连接螺纹柱262的弧形压块263和与螺纹柱262相互配合的螺纹管264，所述螺纹管264贯穿
滑动套筒24顶部外壳，所述弧形压块263的形状与滑杆25的的弧面相同。

[0045] 具体的，如图1‑图10所示，所述钢管清理装置3包括一类链刀31、二类链刀32、用于锁紧二类链刀32的手动锁紧装置33、用于对二类链刀32进行导向的导向箱34和用于连接一
类链刀31的连接杆35；

[0046] 所述一类链刀31和二类链刀32均包括刀体36和设置在刀体36下方的刀块37，所述一类链刀31和二类链刀32两两之间均通过转轴相互连接，所述二类链刀32的刀体36上开有
贯穿刀体36的限位孔38，所述一类链刀31的起始端可拆卸地连接与固定台39转动连接的连
接杆35，所述二类链刀32从导向箱34中穿出，所述导向箱34侧面开有限位窗341，且导向箱
34内部设有用于导向的导向轮342；

[0047] 所述手动锁紧装置33包括设置在限位窗341上下两侧的导向杆331、滑动设置在导向杆331上的滑动座332、与滑动座332固定连接并与限位孔38大小相同的限位穿孔座333、
与限位穿孔座333转动连接的丝杆334、设置在丝杆334末端的手摇杆335和贯穿丝杆334并
固定设置在导向箱34上的螺纹台336。

[0048] 具体的，如图1‑图10所示，所述钢管推台4包括推台41、设置在推台41底面并带有锁止功能的万向轮42、转动地设置在推台41内的丝杠43、设置在丝杠43末端的手摇盘44且
手摇盘44位于推台41外侧、套接在丝杠43内的螺母座45和固定连接螺母座45的钢管支撑台
46，所述钢管支撑台46上设有与钢管接触的转动轴承台47，所述推台41上开有用于螺母座
45穿过的开口槽，且开口槽还起到对螺母座45的限位作用。

[0049] 工作原理：该装置由钢管夹持装置1、超声检测装置2、钢管清理装置3和钢管推台4相互配合实现对焊接钢管的检查，由钢管夹持装置1实现对钢管的夹持以及旋转，由钢管推
台4实现对钢管的推进，由钢管清理装置3实现初步清理钢管表面，防止钢管夹持装置1夹不
稳钢管，而超声检测装置2可以实现靠近或者远离钢管，适用于直径不同的钢管；

[0050] 钢管夹持装置1的伺服电机113驱动转动盘105转动，由转动盘105带动转动座106转动，再由转动座106和转动轴承108相互配合驱动延伸杆107移动，进而实现辊轴110的移
动，由于整个装置是设置在工作盘104上的，而工作盘104由支撑齿轮102支撑，再由驱动齿
轮103带动工作盘104转动，进而实现钢管的旋转；

[0051] 钢管清理装置3由一类链刀31和二类链刀32相互组合形成链条，一类链刀31和二类链刀32之间可以转动，链条缠绕在钢管上，由二类链刀32、导向箱34和手动锁紧装置33相
互配合实现对链条的锁紧，二类链刀32组成的链条穿过导向箱34，而导向箱34上设有限位
窗341，限位窗341可以看见二类链刀32上的限位孔38，随后将限位板依次通过滑动座332、
限位窗341和限位孔38，使三个装置连接在一起，人后手动转动手摇杆335，手摇杆335驱动
丝杆334带动滑动座332向后移动，进而拉紧由一类链刀31和二类链刀32组合而成的链条；

[0052] 超声检测装置2由操作人员手动推拉手推杆23控制检测仪21到钢管的距离，由手动锁止器26进行锁定位置，在锁定位置的时候只需要手动转动手握杆261，由手握杆261带
动螺纹柱262转动，将弧形压块263压到滑杆25上，进而实现锁定功能；

[0053] 该钢管推台4的功能是通过手动转动手摇盘44，由手摇盘44带动丝杠43转动，再带动螺母座45前进或者后退，进而带动钢管支撑台46前进会做的好后退，将钢管向钢管夹持
装置1内推入，而且由于转动轴承台47的存在所以在钢管转动的时候并不会与钢管支撑台
46之间发生磨损。

[0054] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。