一种智能焊接设备

摘要

本发明公开了一种智能焊接设备，涉及智能加工装备技术领域，包括底座，底座底部四角处皆设置有侧安装座，侧安装座的顶端一侧皆设置有第一推动器。本发明在使用时，通过启动第二推动器和焊头，对管道接口处进行焊接，在完成焊接后，启动冷却喷头，然后再控制第二电机启动，并带动打磨轮旋转，再利用第一电机带动齿轮轴旋转，使第二滑动座也绕着内齿圈旋转，并对其进行先冷却后打磨，又因第一滑动座与第二滑动座是通过连接板连接的，即第一滑动座与第二滑动座同时运动，且间距不变，从而实现了焊接与打磨位于同一设备上，且焊接与打磨同时进行互不影响，从而避免了在完成焊接后拆卸重装，大大降低了劳动成本。

权利要求

1.一种智能焊接设备，包括底座，其特征在于：所述底座底部四角处皆设置有侧安装座，所述侧安装座的顶端一侧皆设置有第一推动器，所述第一推动器的输出端皆设置有压板，所述底座顶部中间处安装有固定座，所述固定座的顶部固定连接有固定圆环，所述固定圆环的内部设置有内齿圈，所述固定圆环的两侧皆开设有环形滑槽，所述固定圆环通过环形滑槽连接有第一滑动座与第二滑动座，所述第一滑动座的底部安装有第二推动器，所述第二推动器的输出端安装有焊头，所述第二滑动座的底部安装有第三推动器，所述第三推动器的输出端安装有打磨机构，所述打磨机构的外侧连通有冷却喷头，所述第一滑动座与第二滑动座的两端之间皆通过螺栓固定连接有连接板，所述连接板的一端中间处安装有第一电机，所述第一电机的输出端延伸至固定圆环内部转动连接有与内齿圈相互配合的齿轮轴。

2.根据权利要求1所述的一种智能焊接设备，其特征在于：所述打磨机构包括固定圆盘、轴座、第二电机与打磨轮，所述固定圆盘的顶部与第三推动器的输出端固定连接，所述固定圆盘的底部两端皆安装有轴座，所述轴座的一侧安装有第二电机，且第二电机的输出端延伸至轴座内部转动连接有打磨轮。

3.根据权利要求1所述的一种智能焊接设备，其特征在于：所述第一滑动座、第二滑动座皆与固定圆环之间设置有与环形滑槽7相配合的滑块，且滑块包括有连接块与连接柱，所述连接块分别通过螺栓固定连接在第一滑动座、第二滑动座上，所述连接柱焊接在连接块两端。

4.根据权利要求1所述的一种智能焊接设备，其特征在于：所述底座的顶部一角安装有控制面板，所述控制面板与第一推动器、第二推动器、第三推动器、第一电机、第二电机、焊头、冷却喷头皆电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能焊接设备，其特征在于：所述底座的底端四角处皆设置有支撑腿，且支撑腿的底部皆设置有减震垫。

6.根据权利要求1所述的一种智能焊接设备，其特征在于：两组所述连接板之间设置有与齿轮轴相互配合的保护板。

7.根据权利要求1所述的一种智能焊接设备，其特征在于：所述底座的顶部中间处开设有与固定座相互配合的且对称的多组安装孔。

说明书

一种智能焊接设备

技术领域

[0001] 本发明涉及智能加工装备技术领域，具体为一种智能焊接设备。

背景技术

[0002] 在制造领域中，特种超长管材可通过多段管材焊接而成的。由于不能完全保证所需焊接的管材同步转动，传统的管材焊接方法，通常是通过固定需要焊接的管材，然后通过
焊机做弧线运动完成焊接。

[0003] 现有的智能焊接设备在对管材进行焊接时，需要经过焊接与打磨两个步骤，完成这两步骤是需要用到不同设备，且在搬运安装的过程中费时费力，从而降低了整体的加工
效率，在搬运后需要重新装夹，前后有一定的误差，从而影响焊接管道的质量问题，及不满
足零件质量要求。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于：为了解决现有的技术中在对管材进行焊接时，需要用到不同设备对管材进行加工，从而在搬运安装的过程中费时费力，及降低了整体的加工效率，当完
成搬运后需要重新装夹，前后会有一定的误差，从而影响焊接管道的质量问题，及不满足零
件质量要求的问题，提供一种智能焊接设备。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能焊接设备，包括底座，所述底座底部四角处皆设置有侧安装座，所述侧安装座的顶端一侧皆设置有第一推动器，所述
第一推动器的输出端皆设置有压板，所述底座顶部中间处安装有固定座，所述固定座的顶
部固定连接有固定圆环，所述固定圆环的内部设置有内齿圈，所述固定圆环的两侧皆开设
有环形滑槽，所述固定圆环通过环形滑槽连接有第一滑动座与第二滑动座，所述第一滑动
座的底部安装有第二推动器，所述第二推动器的输出端安装有焊头，所述第二滑动座的底
部安装有第三推动器，所述第三推动器的输出端安装有打磨机构，所述打磨机构的外侧连
通有冷却喷头，所述第一滑动座与第二滑动座的两端之间皆通过螺栓固定连接有连接板，
所述连接板的一端中间处安装有第一电机，所述第一电机的输出端延伸至固定圆环内部转
动连接有与内齿圈相互配合的齿轮轴。

[0006] 优选地，所述打磨机构包括固定圆盘、轴座、第二电机与打磨轮，所述固定圆盘的顶部与第三推动器的输出端固定连接，所述固定圆盘的底部两端皆安装有轴座，所述轴座
的一侧安装有第二电机，且第二电机的输出端延伸至轴座内部转动连接有打磨轮。

[0007] 优选地，所述第一滑动座、第二滑动座皆与固定圆环之间设置有与环形滑槽相配合的滑块，且滑块包括有连接块与连接柱，所述连接块分别通过螺栓固定连接在第一滑动
座、第二滑动座上，所述连接柱焊接在连接块两端。

[0008] 优选地，所述底座的顶部一角安装有控制面板，所述控制面板与第一推动器、第二推动器、第三推动器、第一电机、第二电机、焊头、冷却喷头皆电性连接。

[0009] 优选地，所述底座的底端四角处皆设置有支撑腿，且支撑腿的底部皆设置有减震垫。

[0010] 优选地，两组所述连接板之间设置有与齿轮轴相互配合的保护板。

[0011] 优选地，所述底座的顶部中间处开设有与固定座相互配合的且对称的多组安装孔。

[0012] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在使用时，通过启动第二推动器，并带动焊头逼近管道接口处，同时启动焊头和第一电机，使得焊头对管道接口处进行有序
焊接，同时，在第一电机的带动下，使齿轮轴旋转，再配合内齿圈，使得第一滑动座沿着内齿
圈旋转，从而焊头对管道接口环形焊接，在完成焊接后，利用第二推动器将焊头远离管道，
之后冷却喷头启动，使其工作，然后再控制第二电机启动，并带动打磨轮旋转，最后控制第
三推动器启动，并使打磨机构与冷却喷头逼近管道焊接处，再利用第一电机带动齿轮轴旋
转，将第二滑动座也绕着内齿圈旋转，并对其进行先冷却后打磨，又因第一滑动座与第二滑
动座是通过连接板连接的，即第一滑动座与第二滑动座同时运动，且间距不变，从而实现了
焊接与打磨位于同一设备上，且焊接与打磨同时进行互不影响，从而避免了在完成焊接后
拆卸重装，大大降低了劳动成本，且提高了整体的工作效率。

附图说明

[0013] 图1为本发明的结构示意图；

[0014] 图2为本发明的部分结构示意图；

[0015] 图3为本发明的部分立体结构示意图；

[0016] 图4为图3中A处的放大结构示意图；

[0017] 图5为本发明的局部剖示结构示意图；

[0018] 图6为本发明的部分俯视图。

[0019] 图中：1、底座；2、侧安装座；3、第一推动器；4、压板；5、固定座；6、固定圆环；7、环形滑槽；8、连接板；9、第一电机；10、第一滑动座；11、第二滑动座；12、内齿圈；13、第二推动器；
14、焊头；15、第三推动器；16、打磨机构；17、冷却喷头；18、保护板；19、安装孔；20、固定圆
盘；21、轴座；22、第二电机；23、打磨轮；24、齿轮轴；25、滑块；26、控制面板；27、支撑腿。

具体实施方式

[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0021] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、
“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说
明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，
例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电
连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于
本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根
据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

[0022] 请参阅图1‑4，一种智能焊接设备，包括底座1，底座1底部四角处皆设置有侧安装座2，侧安装座2的顶端一侧皆设置有第一推动器3，第一推动器3的输出端皆设置有压板4，
底座1顶部中间处安装有固定座5，固定座5的顶部固定连接有固定圆环6，固定圆环6的内部
设置有内齿圈12，固定圆环6的两侧皆开设有环形滑槽7，固定圆环6通过环形滑槽7连接有
第一滑动座10与第二滑动座11，第一滑动座10的底部安装有第二推动器13，第二推动器13
的输出端安装有焊头14，第二滑动座11的底部安装有第三推动器15，第三推动器15的输出
端安装有打磨机构16，打磨机构16的外侧连通有冷却喷头17，第一滑动座10与第二滑动座
11的两端之间皆通过螺栓固定连接有连接板8，连接板8的一端中间处安装有第一电机9，第
一电机9的输出端延伸至固定圆环6内部转动连接有与内齿圈12相互配合的齿轮轴24。

[0023] 本发明在使用时，通过启动第二推动器13和焊头14，对管道接口处进行焊接，在完成焊接后，启动冷却喷头17，然后再控制第二电机22启动，并带动打磨轮23旋转，再利用第
一电机9带动齿轮轴24旋转，将第二滑动座11也绕着内齿圈12旋转，并对其先冷却在打磨，
又因第一滑动座10与第二滑动座11是通过连接板8连接的，及第一滑动座10与第二滑动座
11同时运动，且间距不变，从而实现了焊接与打磨位于同一设备上，且焊接与打磨同时进行
互不影响，从而避免了在完成焊接后拆卸重装，大大降低了劳动成本，且提高了整体的工作
效率。

[0024] 请着重参阅图4，打磨机构16包括固定圆盘20、轴座21、第二电机22与打磨轮23，固定圆盘20的顶部与第三推动器15的输出端固定连接，固定圆盘20的底部两端皆安装有轴座
21，轴座21的一侧安装有第二电机22，且第二电机22的输出端延伸至轴座21内部转动连接
有打磨轮23，本发明通过设置上述结构，是为了更好的对管道焊接处进行打磨。

[0025] 请着重参阅图2、图3、图4与图5，第一滑动座10、第二滑动座11皆与固定圆环6之间设置有与环形滑槽7相配合的滑块25，且滑块25包括有连接块与连接柱，连接块分别通过螺
栓固定连接在第一滑动座10、第二滑动座11上，连接柱焊接在连接块两端，本发明通过设置
了滑块25，且滑块25含有连接块与连接柱，利用连接块可以更好的连接第一滑动座10、第二
滑动座11，再利用连接柱减少第一滑动座10、第二滑动座11与固定圆环6之间的摩擦力，从
而减少了耗能。

[0026] 请着重参阅图1，底座1的顶部一角安装有控制面板26，控制面板26与第一推动器3、第二推动器13、第三推动器15、第一电机9、第二电机22、焊头14、冷却喷头17皆电性连接，
本发明通过设置上述结构，是为了更好的控制第一推动器3、第二推动器13、第三推动器15、
第一电机9、第二电机22、焊头14、冷却喷头17，便于使用者操作。

[0027] 请着重参阅图1，底座1的底端四角处皆设置有支撑腿27，且支撑腿27的底部皆设置有减震垫，本发明通过设置了支撑腿27，是为了更好的支撑底座1，便于底座1上的设备正
常运行，且还设置了减震垫，是为了避免在工作时产生的震动对产品的影响。

[0028] 请着重参阅图3，两组连接板8之间设置有与齿轮轴24相互配合的保护板18，本发明通过设置上述结构，是为了齿轮轴24在运行的过程中，避免了外界的因素对其产生影响，
从而降低了使用成本。

[0029] 请着重参阅图1与图6，底座1的顶部中间处开设有与固定座5相互配合的且对称的多组安装孔19，本发明通过设置上述结构，是为了更好的将固定座5安装在底座1上。

[0030] 工作原理：使用时，首先通过安装孔19将固定座5安装在底座1上，将两组需要焊接的管道放置在底座1两侧竖直方向上的压板4上，并使得两组管道接口处对接，之后利用控
制面板26，同时控制六组第一推动器3启动，从而分别带动对应的压板4运动，直至将管道压
紧固定，由于三组第一推动器3同时进行的，即在压紧后，管道的中心与焊接中心重合，之后
通过启动第二推动器13，并带动焊头14逼近管道接口处，同时启动焊头14与第一电机9，使
得焊头14对管道接口处进行有序焊接，同时，在第一电机9的带动下，使齿轮轴24旋转，再配
合内齿圈12，使得第一滑动座10沿着内齿圈12旋转，从而焊头14对管道接口环形焊接，在完
成焊接后，利用第二推动器13将焊头14远离管道，之后冷却喷头17启动，使其工作，然后在
控制第二电机22启动，并带动打磨轮23旋转，最后控制第三推动器15启动，并使打磨机构16
与冷却喷头17逼近管道焊接处，再利用第一电机9带动齿轮轴24旋转，将第二滑动座11也绕
着内齿圈12旋转，并对其先冷却再打磨，又因第一滑动座10与第二滑动座11是通过连接板8
连接的，即第一滑动座10与第二滑动座11同时运动，且间距不变，从而实现了焊接与打磨位
于同一设备上且焊接与打磨同时进行互不影响，从而避免了在完成焊接后拆卸重装。

[0031] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。