一种继电器骨架加工用打磨装置

摘要

本发明公开了一种继电器骨架加工用打磨装置，属于继电器加工技术领域，包括固定组件、传送组件、旋转打磨组件、翻转组件和吸尘组件，所述固定组件设有两个，两个所述固定组件分别固定设置在传送组件的上方，所述旋转打磨组件固定设置在传送组件的两侧，并且所述旋转打磨组件的工作端位于传送组件的上方，所述翻转组件固定设置在传送组件一端的旁侧，所述吸尘组件固定设置在传送组件上的一侧，并且所述吸尘组件设置在旋转打磨组件的内侧，通过以上各个组件之间的配合提高了打磨的效率和效果，也避免了人工打磨过程产生的铁屑工人身体造成危害。

权利要求

1.一种继电器骨架加工用打磨装置，包括固定组件(1)、传送组件(2)、旋转打磨组件(3)、翻转组件(4)和吸尘组件(5)，所述固定组件(1)设有两个，两个所述固定组件(1)均固定设置在传送组件(2)的上方，所述旋转打磨组件(3)固定设置在传送组件(2)的两侧，并且所述旋转打磨组件(3)的工作端位于传送组件(2)的上方，所述翻转组件(4)固定设置在传送组件(2)一端的旁侧，所述吸尘组件(5)固定设置在传送组件(2)上的一侧，并且所述吸尘组件(5)设置在旋转打磨组件(3)的内侧；

其特征在于：所述旋转打磨组件(3)包括第二支撑架(31)、丝杆滑台(32)、打磨机(33)、延伸部件(34)和旋转部件(35)，所述第二支撑架(31)设有两个，两个所述第二支撑架(31)对称设置在传送组件(2)的工作台(21)两侧，所述丝杆滑台(32)固定设置在两个所述第二支撑架(31)上，所述旋转部件(35)固定设置在丝杆滑台(32)的工作端上，所述延伸部件(34)设置在旋转部件(35)的工作端上，所述打磨机(33)固定设置在延伸部件(34)的工作端上；

所述延伸部件(34)包括安装箱体(341)、第三旋转电机(342)、第一传动轴(343)、第一斜齿轮(344)、第二斜齿轮(345)、第一安装板(346)、伸缩杆(347)、短杆(348)和升降丝杆(349)，所述安装箱体(341)固定设置在丝杆滑台(32)的工作端上，所述第一传动轴(343)转动安装在安装箱体(341)的一侧上，并且所述第一传动轴(343)的一端延伸至安装箱体(341)内侧，所述第三旋转电机(342)固定设置在安装箱体(341)外的一侧上，所述第三旋转电机(342)输出轴与第一传动轴(343)固定连接，所述升降丝杆(349)转动安装在安装箱体(341)上，并且所述升降丝杆(349)的两端均延伸出安装箱体(341)外，所述第一斜齿轮(344)固定设置在第一传动轴(343)的一端上，所述第二斜齿轮(345)固定设置在升降丝杆(349)的一端上，所述第一斜齿轮(344)与第二斜齿轮(345)相互啮合，所述伸缩杆(347)设有两个，两个所述伸缩杆(347)对称设置在旋转部件(35)和第一安装板(346)之间，所述短杆(348)中空状，所述短杆(348)固定设置在第一安装板(346)上，所述升降丝杆(349)的一端螺接在短杆(348)内；

所述旋转部件(35)包括第四旋转电机(351)、第三带轮(352)、第二皮带(353)和转轮(354)，所述第四旋转电机(351)固定设置在安装箱体(341)外的另一侧上，所述转轮(354)转动安装在所述升降丝杆(349)上，所述转轮(354)上开设有配合槽，所述第三带轮(352)固定设置在第四旋转电机(351)的输出轴上，所述第二皮带(353)套设在第三带轮(352)与转轮(354)上的配合槽内。

2.根据权利要求1所述的一种继电器骨架加工用打磨装置，其特征在于，每个所述固定组件(1)均包括第一旋转电机(11)、电机安装板(12)、安装块(13)、滑动块(14)、光杆(15)、丝杆(16)、固定板(17)、支撑柱(18)和转动环(19)，所述安装块(13)固定设置在传送组件(2)上，所述安装块(13)一侧开设有滑动槽(131)，所述电机安装板(12)固定设置在安装块(13)一侧上，所述第一旋转电机(11)固定设置在电机安装板(12)上，并且所述第一旋转电机(11)的输出轴贯穿所述电机安装板(12)，所述滑动块(14)设有两个，两个所述滑动块(14)对称滑动设置在安装块(13)的滑动槽(131)内，所述丝杆(16)设有两个，其中一个所述丝杆(16)一端与第一旋转电机(11)的输出端固定连接，其中一个所述丝杆(16)另一端与滑动块(14)螺接，另一个所述丝杆(16)螺接在滑动块(14)上，所述支撑柱(18)固定设置在安装块(13)上的滑动槽(131)内，所述转动环(19)固定设置在支撑柱(18)上，所述光杆(15)转动安装在转动环(19)内，并且所述光杆(15)的两端分别与两个所述丝杆(16)的一端固定连接，所述固定板(17)设有两个，两个所述固定板(17)分别固定设置在滑动块(14)上。

3.根据权利要求1所述的一种继电器骨架加工用打磨装置，其特征在于，所述传送组件(2)包括工作台(21)、第二旋转电机(22)、第二转动轴(23)、第三转动轴(24)、传送带(25)、第一皮带(26)、第一带轮(27)和第二带轮(28)，所述工作台(21)分为上下两层，所述第二旋转电机(22)固定设置在工作台(21)下层，所述第二转动轴(23)转动安装在工作台(21)上的一端，并且所述第二转动轴(23)的一端延伸出工作台(21)外，所述第二转动轴(23)转动安装在工作台(21)上的另一端上，所述第一带轮(27)固定设置在第二旋转电机(22)的输出轴上，所述第二带轮(28)固定设置在第二转动轴(23)的延伸端上，所述第一皮带(26)套设在第一带轮(27)与第二带轮(28)上，所述传送带(25)套设在第二转动轴(23)与第三转动轴(24)上。

4.根据权利要求1所述的一种继电器骨架加工用打磨装置，其特征在于，所述翻转组件(4)包括第一气缸(41)、立板(42)、机械夹爪(43)和转动部件(44)，所述立板(42)固定设置在工作台(21)旁侧，所述第一气缸(41)固定设置在立板(42)一端的一侧上，所述第一气缸(41)的输出端延伸出立板(42)外，所述转动部件(44)固定设置在第一气缸(41)的输出端上，所述机械夹爪(43)固定设置在转动部件(44)的输出端上。

5.根据权利要求4所述的一种继电器骨架加工用打磨装置，其特征在于，所述转动部件(44)包括旋转箱体(441)、第一传动电机(442)、第二传动轴(443)、第三斜齿轮(444)和第四斜齿轮(445)，所述旋转箱体(441)固定设置在第一气缸(41)的输出端上，所述第一传动电机(442)固定设置在旋转箱体(441)的一侧上，并且所述第一传动电机(442)的输出轴延伸至旋转箱体(441)内侧，所述第二传动轴(443)的转动安装在旋转箱体(441)一端上，并且所述第二传动轴(443)的两端延伸出旋转箱体(441)外，所述第三斜齿轮(444)转动安装在第一传动电机(442)的输出轴上，所述第四斜齿轮(445)固定设置在第二传动轴(443)的一端上，所述第三斜齿轮(444)与第四斜齿轮(445)相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种继电器骨架加工用打磨装置，其特征在于，所述吸尘组件(5)包括第三支撑板(51)、第二传动电机(52)、扇叶(53)、固定架(54)、挡板(55)和安装框(56)，所述第三支撑板(51)设有两个，两个所述第三支撑板(51)对称设置在工作台(21)上的一侧，所述安装框(56)固定设置在两个所述第三支撑板(51)上，所述固定架(54)固定设置在安装框(56)内，所述第二传动电机(52)固定设置在固定架(54)上，所述扇叶(53)固定设置在第二传动电机(52)输出轴上，所述挡板(55)设有若干个，若干个所述挡板(55)分别设置在安装框(56)一端上。

说明书

一种继电器骨架加工用打磨装置

技术领域

[0001] 本发明涉及继电器加工技术领域，尤其是涉及一种继电器骨架加工用打磨装置。

背景技术

[0002] 继电器(英文名称：relay)是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统
(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制
电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动
调节、安全保护、转换电路等作用。

[0003] 在继电器生产的过程中，继电器骨架因表面不光滑需要对其打磨，一方面用于防锈，另一方面可以起到对安装者保护作用，不会划伤，以往继电器骨架打磨都是采用人工打
磨，不仅工作效率慢，打磨过程产生的铁屑也会被吸入人体，对其工人身体造成危害，因此
本发明提供了一种继电器骨架加工用打磨装置。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种继电器骨架加工用打磨装置，以解决现有技术中继电器骨架打磨都是采用人工打磨，不仅工作效率慢，打磨过程产生的铁屑也会被吸入人体，对
其工人身体造成危害的技术问题。

[0005] 本发明提供一种继电器骨架加工用打磨装置，包括固定组件、传送组件、旋转打磨组件、翻转组件和吸尘组件，所述固定组件设有两个，两个所述固定组件均固定设置在传送
组件的上方，所述旋转打磨组件固定设置在传送组件的两侧，并且所述旋转打磨组件的工
作端位于传送组件的上方，所述翻转组件固定设置在传送组件一端的旁侧，所述吸尘组件
固定设置在传送组件上的一侧，并且所述吸尘组件设置在旋转打磨组件的内侧。

[0006] 进一步，每个所述固定组件均包括第一旋转电机、电机安装板、安装块、滑动块、光杆、丝杆、固定板、支撑柱和转动环，所述安装块固定设置在传送组件上，所述安装块一侧开
设有滑动槽，所述电机安装板固定设置在安装板一侧上，所述第一旋转电机固定设置在电
机安装板上，并且所述第一旋转电机的输出轴贯穿所述电机安装板，所述滑动块设有两个，
两个所述滑动块对称滑动设置在安装块的滑动槽内，所述丝杆设有两个，其中一个所述丝
杆一端与第一旋转电机的输出端固定连接，其中一个所述丝杆一端另一端与滑动块相螺
接，另一个所述丝杆螺接在滑动块上，所述支撑柱固定设置在安装块上的滑动槽内，所述转
动环固定设置在支撑柱上，所述光杆转动安装在转动环内，并且所述光杆的两端分别与两
个所述丝杆的一端固定连接，所述固定板设有两个，两个所述固定板分别固定设置在滑动
块上。

[0007] 进一步，所述传送组件包括工作台、第二旋转电机、第二转动轴、第三转动轴、传送带、第一皮带、第一带轮和第二带轮，所述工作台分为上下两层，所述第二旋转电机固定设
置在工作台下层，所述第二转动轴转动安装在工作台上的一端，并且所述第二转动轴的一
端延伸出工作台外，所述第二转动轴转动安装在工作台上的另一端上，所述第一带轮固定
设置在第二旋转电机的输出轴上，所述第二带轮固定设置在第二转动轴的延伸端上，所述
第一皮带套设在第一带轮与第二带轮上，所述传送带套设在第二转动轴与第三转动轴上。

[0008] 进一步，所述旋转打磨组件包括第二支撑架、丝杆滑台、打磨机、延伸部件和旋转部件，所述第二支撑架设有两个，两个所述第二支撑架对称设置在工作台两侧，所述丝杆滑
台固定设置在两个所述第二支撑架上，所述旋转部件固定设置在丝杆滑台的工作端上，所
述延伸部件设置在旋转部件的工作端上，所述打磨机固定设置在延伸部件的工作端上。

[0009] 进一步，所述延伸部件包括安装箱体、第三旋转电机、第一传动轴、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第一安装板、伸缩杆、短杆和升降丝杆，所述安装箱体固定设置在丝杆滑台的工
作端上，所述第一传动轴转动安装在安装箱体的一侧上，并且所述第一传动轴的一端延伸
至安装箱体内侧，所述第三旋转电机固定设置在安装箱体外的一侧上，所述第三旋转电机
输出轴与第一传动轴固定连接，所述升降丝杆转动安装在安装箱体上，并且所述升降丝杆
的两端均延伸出安装箱体外，所述第一斜齿轮固定设置在第一传动轴的一端上，所述第二
斜齿轮固定设置在升降丝杆的一端上，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮相互啮合，所述伸缩
杆设有两个，两个所述伸缩杆对称设置在旋转部件和第一安装板之间，所述短杆中空状，所
述短杆固定设置在第一安装板上，所述升降丝杆的一端螺接在短杆内。

[0010] 进一步，所述旋转部件包括第四旋转电机、第三带轮、第二皮带和转轮，所述第四旋转电机固定设置在安装箱体外的另一侧上，所述转轮转动安装在所述升降丝杆上，所述
转轮上开设有配合槽，所述第三带轮固定设置在第四旋转电机的输出轴上，所述第二皮带
套设在第三带轮与转轮上的配合槽内。

[0011] 进一步，所述翻转组件包括第一气缸、立板、机械夹爪和转动部件，所述立板固定设置在工作台旁侧，所述第一气缸固定设置在立板一端的一侧上，所述第一气缸的输出端
延伸出立板外，所述转动部件固定设置在第一气缸的输出端上，所述机械夹爪固定设置在
转动部件的输出端上。

[0012] 进一步，所述旋转部件包括旋转箱体、第一传动电机、第二传动轴、第三斜齿轮和第四斜齿轮，所述旋转箱体固定设置在第一气缸的输出端上，所述第一传动电机固定设置
在旋转箱体的一侧上，并且所述第一传动电机的输出轴延伸至旋转箱体内侧，所述第二传
动轴的转动安装在旋转箱体一端上，并且所述第二传动轴的两端延伸出旋转箱体外，所述
第三斜齿轮转动安装在第一传动电机的输出轴上，所述第四斜齿轮固定设置在第二传动轴
的一端上，所述第三斜齿轮与第四斜齿轮相互啮合。

[0013] 进一步，所述洗尘组件包括第三支撑板、第二传动电机、扇叶、固定架、档片和安装框，所述第三支撑板设有两个，两个所述支撑板对称设置在工作台上的一侧，所述安装框固
定设置在两个所述第三支撑板上，所述固定架固定设置在安装框内，所述第二传动电机固
定设置在固定架上，所述扇叶固定设置在第二传动电机输出轴上，所述挡板设有若干个，若
干个所述挡板分别设置在安装框一端上。

[0014] 与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

[0015] 其一：本发明通过设有固定组件、传送组件、旋转打磨组件、翻转组件和吸尘组件，固定组件用于对继电器骨架进行固定防止在打磨的过程中晃动，产生打磨效果不好，传送
组件用于传送固定组件到达加工的位置，也用于在打磨的过程中进行移动对继电器骨架进
行打磨，旋转打磨组件用于对继电器骨架进行打磨，翻转组件用于对继电器骨架打磨不到
的地方进行翻转后进行打磨，吸尘组件用于对打磨过程中产生的铁屑进行吸排放，通过以
上各个组件之间的配合提高了打磨的效率和效果，也避免了人工打磨过程产生的铁屑工人
身体造成危害。

[0016] 其二：本发明固定组件通过第一旋转电机转动带动与其连接的丝杆进行旋转，丝杆旋转带动与其啮合的滑动块进行移动，滑动块移动带动与其连接的固定块进行移动，对
其继电器骨架进行固定，对继电器骨架进行固定可以有效的防止在打磨的过程中产生晃动
影响打磨的效果。

[0017] 其三：本发明通过翻转组件的第二旋转电机带动与其连接的第三斜齿轮转动，第三斜齿轮转动带动与其啮合的第四斜齿轮转动，第四斜齿轮转动带动与其连接的第二传动
轴转动，第二传动轴转动带动与其连接机械爪转动，来对机械爪进行调节方向，来控制继电
器骨架的方向。

[0018] 其四：本发明通过吸尘组件的第二传动电机转动带动与其连接的扇叶转动，将打磨过程中产生的铁屑吸走。

附图说明

[0019] 图1为本发明的立体结构示意图；

[0020] 图2为本发明固定组件的立体结构示意图；

[0021] 图3为本发明传送组件的立体结构示意图；

[0022] 图4为本发明吸尘组件的立体结构示意图；

[0023] 图5为本发明旋转打磨组件的立体结构示意图一；

[0024] 图6为图5中A处放大图；

[0025] 图7为本发明旋转打磨组件的立体结构示意图二；

[0026] 图8为本发明翻转组件的立体结构示意图；

[0027] 图9为本发明转动部件的立体结构示意图。

[0028] 附图标记：

[0029] 固定组件1、传送组件2、旋转打磨组件3、翻转组件4、吸尘组件5、第一旋转电机11、电机安装板12、安装块13、滑动块14、光杆15、丝杆16、固定板17、支撑柱18、转动环19、滑动
槽131、工作台21、第二旋转电机22、第二转动轴23、第三转动轴24、传送带25、第一皮带26、
第一带轮27、第二带轮28、第二支撑架31、丝杆滑台32、打磨机33、延伸部件34、旋转部件35、
安装箱体341、第三旋转电机342、第一传动轴343、第一斜齿轮344、第二斜齿轮345、第一安
装板346、伸缩杆347、短杆348、升降丝杆349、第四旋转电机351、第三带轮352、第二皮带
353、转轮354、第一气缸41、立板42、机械夹爪43、转动部件44、旋转箱体441、第一传动电机
442、第二传动轴443、第三斜齿轮444、第四斜齿轮445、第三支撑板51、第二传动电机52、扇
叶53、固定架54、挡板55、安装框56。

具体实施方式

[0030] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。

[0031] 通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要
求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

[0032] 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0033] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、
“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0034] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。

[0035] 下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种继电器骨架加工用打磨装置，包括固定组件1、传送组件2、旋转打磨组件3、翻转组件4和吸尘组件5，所述固定组件1设有
两个，两个所述固定组件1均固定设置在传送组件2的上方，所述旋转打磨组件3固定设置在
传送组件2的两侧，并且所述旋转打磨组件3的工作端位于传送组件2的上方，所述翻转组件
4固定设置在传送组件2一端的旁侧，所述吸尘组件5固定设置在传送组件2上的一侧，并且
所述吸尘组件5设置在旋转打磨组件3的内侧，两组固定组件1用于对继电器骨架进行固定
防止在打磨的过程中晃动，产生打磨效果不好，传送组件2用于传送固定组件1到达加工的
位置，也用于在打磨的过程中进行移动对继电器骨架进行打磨，旋转打磨组件3用于对继电
器骨架进行打磨，翻转组件4用于对继电器骨架打磨不到的地方进行翻转后进行打磨，吸尘
组件5用于对打磨过程中产生的铁屑进行吸排放，通过以上各个组件之间的配合提高了打
磨的效率和效果，也避免了人工打磨过程产生的铁屑工人身体造成危害。

[0036] 每个所述固定组件1均包括第一旋转电机11、电机安装板12、安装块13、滑动块14、光杆15、丝杆16、固定板17、支撑柱18和转动环19，所述安装块13固定设置在传送组件2上，
所述安装块13一侧开设有滑动槽131，所述滑动槽131用于滑动安装滑动块14，所述电机安
装板12固定设置在安装板一侧上，所述第一旋转电机11固定设置在电机安装板12上，并且
所述第一旋转电机11的输出轴贯穿所述电机安装板12，所述滑动块14设有两个，两个所述
滑动块14对称滑动设置在安装块13的滑动槽131内，所述丝杆16设有两个，其中一个所述丝
杆16一端与第一旋转电机11的输出端固定连接，其中一个所述丝杆16一端另一端与滑动块
14相螺接，另一个所述丝杆16螺接在滑动块14上，所述支撑柱18固定设置在安装块13上的
滑动槽131内，所述支撑柱18用于支撑丝杆16，所述转动环19固定设置在支撑柱18上，所述
光杆15转动安装在转动环19内，并且所述光杆15的两端分别与两个所述丝杆16的一端固定
连接，所述固定板17设有两个，两个所述固定板17分别固定设置在滑动块14上，两个所述固
定板17用于对继电器骨架进行固定，通过第一旋转电机11转动带动与其连接的丝杆16进行
旋转，丝杆16旋转带动与其啮合的滑动块14进行移动，滑动块14移动带动与其连接的固定
块进行移动，对其继电器骨架进行固定，对继电器骨架进行固定可以有效的防止在打磨的
过程中产生晃动影响打磨的效果。

[0037] 所述传送组件2包括工作台21、第二旋转电机22、第二转动轴23、第三转动轴24、传送带25、第一皮带26、第一带轮27和第二带轮28，所述工作台21分为上下两层，所述第二旋
转电机22固定设置在工作台21下层，所述第二转动轴23转动安装在工作台21上的一端，并
且所述第二转动轴23的一端延伸出工作台21外，所述第二转动轴23转动安装在工作台21上
的另一端上，所述第一带轮27固定设置在第二旋转电机22的输出轴上，所述第二带轮28固
定设置在第二转动轴23的延伸端上，所述第一皮带26套设在第一带轮27与第二带轮28上，
所述传送带25套设在第二转动轴23与第三转动轴24上，通过第二旋转电机22转动带动与其
连接的第一带轮27转动，第一带轮27转动带动与其连接的第二带轮28与第二转动轴23转
动，第二转动轴23转动带动与其连接的转送带转动，可以带动固定组件1到达固定组件1到
达加工的位置，也用于在打磨的过程中进行移动对继电器骨架进行打磨，使得打磨的效果
更好。

[0038] 所述旋转打磨组件3包括第二支撑架31、丝杆滑台32、打磨机33、延伸部件34和旋转部件35，所述第二支撑架31设有两个，两个第二支撑架31对称设置在工作台21两侧，两个
第二支撑架31用于安装丝杆滑台32，所述丝杆滑台32固定设置在两个所述第二支撑架31
上，所述丝杆滑台32用于带动延伸部件34和旋转部件35到达打磨时所需要的位置，所述旋
转部件35固定设置在丝杆滑台32的工作端上，所述延伸部件34设置在旋转部件35的工作端
上，所述打磨机33固定设置在延伸部件34的工作端上。

[0039] 所述延伸部件34包括安装箱体341、第三旋转电机342、第一传动轴343、第一斜齿轮344、第二斜齿轮345、第一安装板346、伸缩杆347、短杆348和升降丝杆349，所述安装箱体
341固定设置在丝杆滑台32的工作端上，所述第一传动轴343转动安装在安装箱体341的一
侧上，并且所述第一传动轴343的一端延伸至安装箱体341内侧，所述第三旋转电机342固定
设置在安装箱体341外的一侧上，所述第三旋转电机342输出轴与第一传动轴343固定连接，
所述升降丝杆349转动安装在安装箱体341上，并且所述升降丝杆349的两端均延伸出安装
箱体341外，所述第一斜齿轮344固定设置在第一传动轴343的一端上，所述第二斜齿轮345
固定设置在升降丝杆349的一端上，所述第一斜齿轮344与第二斜齿轮345相互啮合，所述伸
缩杆347设有两个，两个所述伸缩杆347对称设置在旋转部件35和第一安装板346之间，所述
短杆348中空状，所述短杆348固定设置在第一安装板346上，所述升降丝杆349的一端螺接
在短杆348内，通过第三旋转电机342转动带动与其连接的第一传动轴343转动，第一转动转
动带动与其连接的第一斜齿轮344转动，第一斜齿轮344转动带动与其啮合的第二斜齿轮
345转动，第二斜齿轮345转动带动与其连接的升降丝杆349转动，升降丝杆349转动带动与
其啮合的短杆348进行延伸，可以根据打磨割时所需要的深度进行调整，使得打磨的精度更
高。

[0040] 所述旋转部件35包括第四旋转电机351、第三带轮352、第二皮带353和转轮354，所述第四旋转电机351固定设置在安装箱体341外的另一侧上，所述转轮354转动安装在所述
升降丝杆349上，所述转轮354上开设有配合槽，所述第三带轮352固定设置在第四旋转电机
351的输出轴上，所述第二皮带353套设在第三带轮352与转轮354上的配合槽内，通过第四
旋转电机351转动带动与其连接的第三带轮352转动，第三带轮352转动带动与其连接的第
二皮带353和转轮354转动，转轮354转动带动与其连接的延伸部件34进行调节，可以对继电
器骨架的打磨机33的进行角度调节，使得打磨的效果更好。

[0041] 所述翻转组件4包括第一气缸41、立板42、机械夹爪43和转动部件44，所述立板42固定设置在工作台21旁侧，所述立板42用于固定气缸和转动部件44，所述第一气缸41固定
设置在立板42一端的一侧上，所述第一气缸41的输出端延伸出立板42外，所述转动部件44
固定设置在第一气缸41的输出端上，所述机械夹爪43固定设置在转动部件44的输出端上，
所述机械夹爪43用于夹持继电器骨架。

[0042] 所述转动部件44包括旋转箱体441、第一传动电机442、第二传动轴443、第三斜齿轮444和第四斜齿轮445，所述旋转箱体441固定设置在第一气缸41的输出端上，所述第一传
动电机442固定设置在旋转箱体441的一侧上，并且所述第一传动电机442的输出轴延伸至
旋转箱体441内侧，所述第二传动轴443的转动安装在旋转箱体441一端上，并且所述第二传
动轴443的两端延伸出旋转箱体441外，所述第三斜齿轮444转动安装在第一传动电机442的
输出轴上，所述第四斜齿轮445固定设置在第二传动轴443的一端上，所述第三斜齿轮444与
第四斜齿轮445相互啮合，通过第二旋转齿轮带动与其连接的第三斜齿轮444转动，第三斜
齿轮444转动带动与其啮合的第四斜齿轮445转动，第四斜齿轮445转动带动与其连接的第
二传动轴443转动，第二传动轴443转动带动与其连接机械爪转动，来对机械爪进行调节方
向，来控制继电器骨架的方向。

[0043] 所述吸尘组件5包括第三支撑板51、第二传动电机52、扇叶53、固定架54、挡板55和安装框56，所述第三支撑板51设有两个，两个所述支撑板对称设置在工作台21上的一侧，所
述安装框56固定设置在两个所述第三支撑板51上，所述固定架54固定设置在安装框56内，
所述第二传动电机52固定设置在固定架54上，所述扇叶53固定设置在第二传动电机52输出
轴上，所述挡板55设有若干个，若干个所述挡板55分别设置在安装框56一端上，第二传动电
机52转动带动与其连接的扇叶53转动，将打磨过程中产生的铁屑吸走。

[0044] 工作原理：当继电器骨架进行打磨时，首先通过固定组件1的第一旋转电机11转动带动与其连接的丝杆16进行旋转，丝杆16旋转带动与其啮合的滑动块14进行移动，滑动块
14移动带动与其连接的固定块进行移动，对其继电器骨架进行固定，对继电器骨架进行固
定可以有效的防止在打磨的过程中产生晃动影响打磨的效果，再通过传送组件2的第二旋
转电机22转动带动与其连接的第一带轮27转动，第一带轮27转动带动与其连接的第二带轮
28与第二转动轴23转动，第二转动轴23转动带动与其连接的转送带转动，可以带动固定组
件1到达固定组件1到达加工的位置，也用于在打磨的过程中进行移动对继电器骨架进行打
磨，使得打磨的效果更好，通过旋转打磨组件3的第三旋转电机342转动带动与其连接的第
一传动轴343转动，第一转动转动带动与其连接的第一斜齿轮344转动，第一斜齿轮344转动
带动与其啮合的第二斜齿轮345转动，第二斜齿轮345转动带动与其连接的升降丝杆349转
动，升降丝杆349转动带动与其啮合的短杆348进行延伸，可以根据打磨割时所需要的深度
进行调整，使得打磨的精度更高，通过翻转组件4的第二旋转电机22带动与其连接的第三斜
齿轮444转动，第三斜齿轮444转动带动与其啮合的第四斜齿轮445转动，第四斜齿轮445转
动带动与其连接的第二传动轴443转动，第二传动轴443转动带动与其连接机械爪转动，来
对机械爪进行调节方向，来控制继电器骨架的方向，在打磨个过程中吸尘组件5的第二传动
电机52转动带动与其连接的扇叶53转动，将打磨过程中产生的铁屑吸走，通过以上各个组
件之间的配合提高了打磨的效率和效果，也避免了人工打磨过程产生的铁屑工人身体造成
危害。

[0045] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术
方案的范围。