一种电动环卫车转向装置及辅助警示系统

摘要

本发明涉及环卫车技术领域，公开了一种电动环卫车转向装置及辅助警示系统，转向装置包括转向杆、主锥齿轮、双面锥齿轮和副锥齿轮，副锥齿轮的一端和双面锥齿轮的另一端均齿合有从动锥齿轮，其中一个从动锥齿轮的一端连接有第一转杆，另一个从动锥齿轮的一端连接有第二转杆，两个从动锥齿轮的另一端均连接有前连杆，第一转杆和第二转杆的一端均连接有后转向机构，所述前连杆的另一端均连接有前转向机构，辅助警示系统包括安装于环卫车车前和车尾的两个安装板，安装板的外侧面两端均设置有转向灯。本发明将转向机构与辅助警示系统连为一体，实现自动化智能警示播报，无需人为操作，减少了事故的发生率，提高了环卫车工作的安全性。

权利要求

1.一种电动环卫车转向装置及辅助警示系统，其特征在于，所述转向装置包括转向杆（1），所述转向杆（1）的底端连接有主锥齿轮（2），所述主锥齿轮（2）的下端齿合有双面锥齿轮（14），所述双面锥齿轮（14）的一端面中部连接有横杆（5），所述横杆（5）的一端连接有副锥齿轮（16），所述副锥齿轮（16）的一端和双面锥齿轮（14）的另一端均齿合有从动锥齿轮（15），其中一个所述从动锥齿轮（15）的一端连接有第一转杆（3），另一个所述从动锥齿轮（15）的一端连接有第二转杆（7），两个所述从动锥齿轮（15）的另一端均连接有前连杆（6），所述第一转杆（3）和第二转杆（7）的一端均连接有后转向机构（8），两个所述前连杆（6）的另一端均连接有前转向机构（17），所述前转向机构（17）和后转向机构（8）的结构相同，所述后转向机构（8）包括连接于第一转杆（3）和第二转杆（7）一端的往复辊（81）以及连接于往复辊（81）两端的连接座（82），所述连接座（82）的下端一侧连接有轨道座（83），且连接座（82）的上端位于往复辊（81）的正上方并列设置有两根滑杆（84），所述滑杆（84）的表面套接有滑座（86），所述滑座（86）的两端面位于两个所述滑杆（84）之间嵌入设置有红外测距传感器（87），所述连接座（82）的内侧面对应红外测距传感器（87）处嵌入设置有反光片（88）；

所述滑座（86）的一端连接有推杆（89），所述推杆（89）的一端连接有连动杆（91），所述连动杆（91）的下端连接有移动座（92），所述移动座（92）的后侧面上下两端对应设置有两组滑轮（93），且每组所述滑轮（93）共设置有两个，两组所述滑轮（93）在所述移动座（92）的外表面呈弧形设置，所述轨道座（83）的外表面对应两组所述滑轮（93）处设置有弧形滑轨，所述移动座（92）与轨道座（83）通过滑轮（93）和弧形滑轨滑动连接；

所述滑座（86）与连接座（82）通过滑杆（84）滑动连接，且滑座（86）与推杆（89）之间转动连接，所述推杆（89）与连动杆（91）之间以及连动杆（91）与移动座（92）之间均为转动连接，所述移动座（92）的内侧连接有连接轴（85），所述连接轴（85）的一端连接有车轮（9）；

所述辅助警示系统包括安装于环卫车车前和车尾的两个安装板（10），所述安装板（10）的外侧面两端均设置有转向灯（12），且安装板（10）的外侧面中部设置有扬声器（13），所述安装板（10）的后表面对应扬声器（13）处安装有控制盒（11）。

2.根据权利要求1所述的一种电动环卫车转向装置及辅助警示系统，其特征在于，所述转向杆（1）的上端连接有方向盘，且转向杆（1）的下端通过主锥齿轮（2）与双面锥齿轮（14）齿合连接，所述双面锥齿轮（14）的一端通过横杆（5）与副锥齿轮（16）固定连接，且双面锥齿轮（14）的另一端通过从动锥齿轮（15）与第一转杆（3）传动连接，所述副锥齿轮（16）与第二转杆（7）通过另一个所述从动锥齿轮（15）传动连接，所述第一转杆（3）和第二转杆（7）均与前连杆（6）通过从动锥齿轮（15）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动环卫车转向装置及辅助警示系统，其特征在于，所述后转向机构（8）和前转向机构（17）均设置有两个，其中一个所述后转向机构（8）与其中一个所述前转向机构（17）通过第二转杆（7）、后连杆（4）和前连杆（6）相连接，另一个所述后转向机构（8）和另一个所述前转向机构（17）通过第一转杆（3）、后连杆（4）和前连杆（6）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动环卫车转向装置及辅助警示系统，其特征在于，所述控制盒（11）的内部设置有控制芯片，且控制芯片的输出端与转向灯（12）和扬声器（13）的输入端相连接，所述控制盒（11）与环卫车上的蓄电池通过导线相连接。

5.根据权利要求1所述的一种电动环卫车转向装置及辅助警示系统，其特征在于，所滑座（86）的一端下表面垂直设置有往复杆（18），所述往复辊（81）的外表面设置有往复滑槽，所述往复杆（18）的一端延伸至往复滑槽，且往复杆（18）的一端位于往复滑槽内连接有滚珠。

6.根据权利要求5所述的一种电动环卫车转向装置及辅助警示系统，其特征在于，两个所述后转向机构（8）和两个所述前转向机构（17）所包括的往复辊（81）表面的往复滑槽走向相反，两个所述前转向机构（17）所包括的往复辊（81）分别与两个所述前连杆（6）的一端相连接。

7.根据权利要求1所述的一种电动环卫车转向装置及辅助警示系统，其特征在于，每个所述后转向机构（8）和前转向机构（17）上均设置有两个所述红外测距传感器（87）和反光片（88），所述红外测距传感器（87）和反光片（88）处于同一水平线。

说明书

一种电动环卫车转向装置及辅助警示系统

技术领域

[0001] 本发明涉及环卫车技术领域，具体是一种电动环卫车转向装置及辅助警示系统。

背景技术

[0002] 环卫车是用于城市市容整理、清洁的专用车辆，具有环保、美观、减少污染、降低劳动强度、节约劳动成本、提高工作效率的优点，符合政府大力倡导的低碳环保政策，得到了
相关环卫部门的广泛使用，环卫车主要分为洒水车系列和垃圾车系列为主。

[0003] 目前的环卫车在操作时，由于行驶缓慢，且在清理垃圾或者整理市容过程中，需要多次移动转向，而现有的环卫车在转向时，多数是人为开启转向指示灯，来实现转向的，此
操作不够精准而且容易出现转向灯开启时，车子就已经先转向，无法做到及时提醒后方车
辆，另外也容易出现忘记打转向灯的问题，很容易引发事故，而且，目前的转向装置与转向
警示系统多为独立设置，使得转向装置不能跟转向警示系统更好的结合，无法做到更加智
能化的转向工作。因此，本领域技术人员提供了一种电动环卫车转向装置及辅助警示系统，
以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种电动环卫车转向装置及辅助警示系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动环卫车转向装置及辅助警示系统，所述转向装置包括转向杆，所述转向杆的底端连接有主锥齿轮，所述主锥齿轮的下
端齿合有双面锥齿轮，所述双面锥齿轮的一端面中部连接有横杆，所述横杆的一端连接有
副锥齿轮，所述副锥齿轮的一端和双面锥齿轮的另一端均齿合有从动锥齿轮，其中一个所
述从动锥齿轮的一端连接有第一转杆，另一个所述从动锥齿轮的一端连接有第二转杆，两
个所述从动锥齿轮的另一端均连接有前连杆，所述第一转杆和第二转杆的一端均连接有后
转向机构，两个所述前连杆的另一端均连接有前转向机构，所述前转向机构和后转向机构
的结构相同，所述后转向机构包括连接于第一转杆和第二转杆一端的往复辊以及连接于往
复辊两端的连接座，所述连接座的下端一侧连接有轨道座，且连接座的上端位于往复辊的
正上方并列设置有两根滑杆，所述滑杆的表面套接有滑座，所述滑座的两端面位于两个所
述滑杆之间嵌入设置有红外测距传感器，所述连接座的内侧面对应红外测距传感器处嵌入
设置有反光片；

[0006] 所述辅助警示系统包括安装于环卫车车前和车尾的两个安装板，所述安装板的外侧面两端均设置有转向灯，且安装板的外侧面中部设置有扬声器，所述安装板的后表面对
应扬声器处安装有控制盒。

[0007] 作为本发明进一步的方案：所述转向杆的上端连接有方向盘，且转向杆的下端通过主锥齿轮与双面锥齿轮齿合连接，所述双面锥齿轮的一端通过横杆与副锥齿轮固定连
接，且双面锥齿轮的另一端通过从动锥齿轮与第一转杆传动连接，所述副锥齿轮与第二转
杆通过另一个所述从动锥齿轮传动连接，所述第一转杆和第二转杆均与前连杆通过从动锥
齿轮固定连接。

[0008] 作为本发明再进一步的方案：所述后转向机构和前转向机构均设置有两个，其中一个所述后转向机构与其中一个所述前转向机构通过第二转杆、后连杆和前连杆相连接，
另一个所述后转向机构和另一个所述前转向机构通过第一转杆、后连杆和前连杆相连接。

[0009] 作为本发明再进一步的方案：所述控制盒的内部设置有控制芯片，且控制芯片的输出端与转向灯和扬声器的输入端相连接，所述控制盒与环卫车上的蓄电池通过导线相连
接。

[0010] 作为本发明再进一步的方案：所述滑座的一端连接有推杆，所述推杆的一端连接有连动杆，所述连动杆的下端连接有移动座，所述移动座的后侧面上下两端对应设置有两
组滑轮，且每组所述滑轮共设置有两个，两组所述滑轮在所述移动座的外表面呈弧形设置，
所述轨道座的外表面对应两组所述滑轮处设置有弧形滑轨，所述移动座与轨道座通过滑轮
和弧形滑轨滑动连接。

[0011] 作为本发明再进一步的方案：所述滑座与连接座通过滑杆滑动连接，且滑座与推杆之间转动连接，所述推杆与连动杆之间以及连动杆与移动座之间均为转动连接，所述移
动座的内侧连接有连接轴，所述连接轴的一端连接有车轮。

[0012] 作为本发明再进一步的方案：所滑座的一端下表面垂直设置有往复杆，所述往复辊的外表面设置有往复滑槽，所述往复杆的一端延伸至往复滑槽，且往复杆的一端位于往
复滑槽内连接有滚珠。

[0013] 作为本发明再进一步的方案：两个所述后转向机构和两个所述前转向机构所包括的往复辊表面的往复滑槽走向相反，两个所述前转向机构所包括的往复辊分别与两个所述
前连杆的一端相连接。

[0014] 作为本发明再进一步的方案：每个所述后转向机构和前转向机构上均设置有两个所述红外测距传感器和反光片，所述红外测距传感器和反光片处于同一水平线。

[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计了一种电动环卫车转向装置及辅助警示系统，在实际操作时，通过采用往复辊与滑座的配合，来实现通过往复辊的转
动，使得滑座进行直线往复运动，由此利用滑座带动推杆和移动座移动，利用移动座带动车
轮延轨道座进行滑动，由此来调节车轮的角度，并且配合滑座两侧面设计的红外测距传感
器，依此来测量滑座与连接座之间的间距，当间距缩短至设定值时，就会立刻传输信号给控
制盒内的控制芯片，由控制芯片控制转向灯和扬声器同时发出警示，本发明将转向机构与
辅助警示系统连为一体，实现自动化智能警示播报，无需人为操作，省时省力，而且避免了
人为操作容易在转向时忘记打转向灯而导致无法及时发出转向警示的问题，减少了事故的
发生率，提高了环卫车工作的安全性。

附图说明

[0016] 图1为一种电动环卫车转向装置及辅助警示系统的结构示意图；

[0017] 图2为一种电动环卫车转向装置及辅助警示系统中转向杆与第一转杆和第二转杆的连接示意图；

[0018] 图3为一种电动环卫车转向装置及辅助警示系统中后转向机构的结构示意图；

[0019] 图4为一种电动环卫车转向装置及辅助警示系统中红外测距传感器与后转向机构的连接示意图；

[0020] 图5为一种电动环卫车转向装置及辅助警示系统中连接座与推杆的结构示意图。

[0021] 图中：1、转向杆；2、主锥齿轮；3、第一转杆；4、后连杆；5、横杆；6、前连杆；7、第二转杆；8、后转向机构；9、车轮；10、安装板；11、控制盒；12、转向灯；13、扬声器；14、双面锥齿轮；
15、从动锥齿轮；16、副锥齿轮；17、前转向机构；18、往复杆；81、往复辊；82、连接座；83、轨道
座；84、滑杆；85、连接轴；86、滑座；87、红外测距传感器；88、反光片；89、推杆；91、连动杆；
92、移动座；93、滑轮。

具体实施方式

[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0023] 请参阅图1～5，本发明实施例中，一种电动环卫车转向装置及辅助警示系统，转向装置包括转向杆1，转向杆1的底端连接有主锥齿轮2，主锥齿轮2的下端齿合有双面锥齿轮
14，双面锥齿轮14的一端面中部连接有横杆5，横杆5的一端连接有副锥齿轮16，副锥齿轮16
的一端和双面锥齿轮14的另一端均齿合有从动锥齿轮15，其中一个从动锥齿轮15的一端连
接有第一转杆3，另一个从动锥齿轮15的一端连接有第二转杆7，两个从动锥齿轮15的另一
端均连接有前连杆6，转向杆1的上端连接有方向盘，且转向杆1的下端通过主锥齿轮2与双
面锥齿轮14齿合连接，双面锥齿轮14的一端通过横杆5与副锥齿轮16固定连接，且双面锥齿
轮14的另一端通过从动锥齿轮15与第一转杆3传动连接，副锥齿轮16与第二转杆7通过另一
个从动锥齿轮15传动连接，第一转杆3和第二转杆7均与前连杆6通过从动锥齿轮15固定连
接，在使用时，通过转动方向盘，然后利用方向盘带动转向杆1转动，在转向杆1转动的同时，
会通过主锥齿轮2带动双面锥齿轮14转动，而双面锥齿轮14的转动一方面会通过横杆5带动
副锥齿轮16转动，另一方面会齿合带动第一转杆3上的从动锥齿轮15转动，即从动锥齿轮15
会带动第一转杆3转动，在第一转杆3转动的同时会带动其两端的前连杆6和后连杆4转动，
由此，前连杆6会带动其对应的前转向机构17上的往复辊81转动，后连杆4会带动其对应的
后转向机构8上的往复辊81转动，而副锥齿轮16会齿合带动第二转杆7上的从动锥齿轮15转
动，即该从动锥齿轮15会同时带动第二转杆7以及其两端的前连杆6和后连杆4转动。

[0024] 第一转杆3和第二转杆7的一端均连接有后转向机构8，两个前连杆6的另一端均连接有前转向机构17，前转向机构17和后转向机构8的结构相同，后转向机构8和前转向机构
17均设置有两个，其中一个后转向机构8与其中一个前转向机构17通过第二转杆7、后连杆4
和前连杆6相连接，另一个后转向机构8和另一个前转向机构17通过第一转杆3、后连杆4和
前连杆6相连接，两个后转向机构8和两个前转向机构17所包括的往复辊81表面的往复滑槽
走向相反，两个前转向机构17所包括的往复辊81分别与两个前连杆6的一端相连接，即当第
一转杆3和第二转杆7在转动时，会带动其两端的前连杆6和后连杆4转动，进而两个前连杆6
会带动两个前转向机构17上的往复辊81转动，而两个后连杆4会带动两个后转向机构8上的
往复辊81转动，进而实现四个往复辊81的同步运动，需要说明的是，在往复辊81和滑座86的
外侧均设置有挡泥板。

[0025] 后转向机构8包括连接于第一转杆3和第二转杆7一端的往复辊81以及连接于往复辊81两端的连接座82，连接座82的下端一侧连接有轨道座83，且连接座82的上端位于往复
辊81的正上方并列设置有两根滑杆84，滑杆84的表面套接有滑座86，滑座86的两端面位于
两个滑杆84之间嵌入设置有红外测距传感器87，连接座82的内侧面对应红外测距传感器87
处嵌入设置有反光片88，每个后转向机构8和前转向机构17上均设置有两个红外测距传感
器87和反光片88，红外测距传感器87和反光片88处于同一水平线，红外测距传感器87具有
一对红外信号发射与接收二极管，利用的红外测距传感器87发射出一束红外光，在照射到
反光片88后形成一个反射的过程，反射到红外测距传感器87上后接收信号，然后经过对信
号处理得出所测距离，然后传输给控制盒11，因此采用两个红外测距传感器87配合反光片
88的应用，以环卫车后轮转向机构为例说明：当滑座86处于滑杆84的中心部位时(例如将滑
杆84分为三部分，处于中部的即是中心部位)，车轮9是与车身平行，即环卫车不需要转向，
而当滑座86向滑杆84的前端三分之一(即向后连杆4的位置靠近时)处移动时，滑座86一侧
面的红外测距传感器87会测得滑座86与连接座82一端的距离缩短(低于设定距离)，即表明
滑座86通过推杆89带动移动座92转动，使得移动座92通过滑轮93延轨道座83的表面向后连
杆4方向移动，即表明车轮向左转向，控制盒11会控制安装板10上的左转转向灯12亮起，并
控制扬声器13播报左转指示语音，反之，当滑座86向滑杆84的后端三分之一处移动时(即远
离后连杆4)，滑座86另一侧面的红外测距传感器87会测得滑座86与连接座82另一端的距离
缩短，会传输信号给控制盒11，由控制盒11控制安装板10上的右转转向灯12亮起，同时控制
扬声器13播报右转警示语音，与此同时，移动座92通过滑轮93带动车轮9延轨道座83表面向
远离后连杆4的方向移动，即为右转转向操作；

[0026] 滑座86的一端连接有推杆89，推杆89的一端连接有连动杆91，连动杆91的下端连接有移动座92，移动座92的后侧面上下两端对应设置有两组滑轮93，且每组滑轮93共设置
有两个，两组滑轮93在移动座92的外表面呈弧形设置，轨道座83的外表面对应两组滑轮93
处设置有弧形滑轨，移动座92与轨道座83通过滑轮93和弧形滑轨滑动连接，滑座86与连接
座82通过滑杆84滑动连接，且滑座86与推杆89之间转动连接，推杆89与连动杆91之间以及
连动杆91与移动座92之间均为转动连接，移动座92的内侧连接有连接轴85，连接轴85的一
端连接有车轮9，利用滑座86的直线移动，来推动推杆89的移动，即利用推杆89来推动移动
座92移动，移动座92则是通过滑轮93带动车轮9在轨道座83外侧的弧形滑轨上滑动，从而来
实现车轮9在轨道座83内侧的转向角度；

[0027] 滑座86的一端下表面垂直设置有往复杆18，往复辊81的外表面设置有往复滑槽，往复杆18的一端延伸至往复滑槽，且往复杆18的一端位于往复滑槽内连接有滚珠，通过两
个后连杆4和两个前连杆6来分别带动四个往复辊81转动，而往复辊81的转动会带动其表面
的往复滑槽转动，即会使得延伸至往复滑槽内的往复杆18延往复滑槽一端，而在往复杆18
在往复滑槽内移动的同时，会利用滚珠在其内部辊道，依次来提高往复杆18在往复滑槽内
部滑动的顺畅性。

[0028] 辅助警示系统包括安装于环卫车车前和车尾的两个安装板10，安装板10的外侧面两端均设置有转向灯12，且安装板10的外侧面中部设置有扬声器13，安装板10的后表面对
应扬声器13处安装有控制盒11，控制盒11的内部设置有控制芯片，且控制芯片的输出端与
转向灯12和扬声器13的输入端相连接，控制盒11与环卫车上的蓄电池通过导线相连接，在
环卫车的前后增设带有语音播报警示的安装板10，是为了与转向机构相结合，方便在转向
机构带动车轮9转向至一定角度后，即可传输信号给安装板10上的控制盒11，由控制盒11控
制转向灯12和扬声器13发出警示，无需认为控制转向灯12，可以实现提前预警以及警示，避
免工作人员在转向时，忘记打转向灯12而导致没能及时发出提醒从而引发事故的问题，同
时实现转向指示灯和语音播报的组合，可以更好的提醒路人。

[0029] 本发明的工作原理是：本发明在工作，需要向右转向时，就向右打方向盘，即方向盘会通过主锥齿轮2带动双面锥齿轮14转动，而双面锥齿轮14的转动一方面会通过横杆5带
动副锥齿轮16转动，另一方面会齿合带动第一转杆3上的从动锥齿轮15转动，即从动锥齿轮
15会带动第一转杆3反向转动，在第一转杆3转动的同时会带动其两端的前连杆6和后连杆4
反向转动，由此，前连杆6会带动其对应的前转向机构17上的往复辊81反向转动，后连杆4会
带动其对应的后转向机构8上的往复辊81反向转动，而副锥齿轮16会齿合带动第二转杆7上
的从动锥齿轮15转动，即该从动锥齿轮15会同时带动第二转杆7以及其两端的前连杆6和后
连杆4正向转动，即前连杆6和后连杆4会带动前转向机构17和后转向机构8上的往复辊81正
向转动，由于前转向机构17和后转向机构8上的往复辊81表面往复滑槽走向相反，即第二转
杆7两端传动连接的往复辊81表面的滑座86走向相反，即相应的车轮角度调节相反，而虽然
两个前转向机构17上的往复辊81表面往复滑槽走向相同，但是由于第一转杆3和第二转杆7
的转向相反，所以两个前转向机构17上的滑座86移动方向也是相反，但车轮9的调节方向一
致，两个后转向机构8上的滑座86走向也是相反，车轮9的调节方向一致，而在滑座86上的往
复杆18在延往复辊81表面的往复滑槽移动的过程中，会带动滑座86延滑杆84滑动，当滑座
86处于滑杆84的中心部分时，车轮9处于与环卫车车身平行状态，即车子处于直行状态，而
当环卫车需要左转或者后转时，滑座86会延滑杆84向前或者向后滑动，即会向连接座82的
一端或另一端靠近，进而滑座86两端面的红外测距传感器87会测得滑座86与连接座82的距
离缩短，超出设定值，即传输信号给控制盒11，由控制盒11内的控制芯片控制向左或向右的
转向灯12亮起，同时也会控制扬声器13工作，从而播出向左或向右的转向警示语音，此方式
可以时刻根据车轮9的转向，来自动控制转向灯12和扬声器13的开启，无需认为打开转向灯
12，操作简捷，而且避免了在转向时，工作人员忘记打转向灯12而无法做到即是警示的问
题，操作简捷，同时车轮9的转向更加便捷。

[0030] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。