一种大型回转体铸钢件转运清理变位工装

摘要

本发明提供一种大型回转体铸钢件转运清理变位工装，涉及大型铸钢件输送技术领域，解决了不能够通过结构上的改进实现位置调节，且不能够根据转运货物的宽度实现工装的调节，并且不能够实现宽度调节结构和角度调节结构的合理配合；不能够通过结构上的改进实现滑动轨道内残渣的自动清理和排除的问题。一种大型回转体铸钢件转运清理变位工装，包括底座和转动座；所述底座上安装有两个工装结构。因弹性伸缩杆头端和尾端均焊接有一个连接头，且连接头与连接座相匹配，并且两个连接头与两个连接座插接相连，从而在两个滑动座位置调节后仍能够实现两根调整杆的同步调节。

权利要求

1.一种大型回转体铸钢件转运清理变位工装，其特征在于：底座（1）上安装有两个工装结构（2），且每个工装结构（2）上设置两个滑动座（202），所述滑动座（202）固定连接主体座（203），柱形杆（20303）转动连接在所述主体座（203）上；所述柱形杆（20303）上焊接连接转动座（20304），所述转动座（20304）转动连接滚轮（209）；所述转动座（20304）设置清洁结构（3）；

所述主体座（203）安装转动连接座（205），所述转动连接座（205）转动连接调整杆（206），两个连接座（20601）分别焊接在两根调整杆（206）上，弹性伸缩杆（207）通过头端和尾端焊接的连接头（208）与连接座（20601）插接匹配；

所述清洁结构（3）包括矩形座（301）、滑动杆（302）、刮刀座（303）、刮刀（304）和弹性件（305），所述转动座（20304）上焊接矩形座（301），且矩形座（301）上焊接滑动杆（302），所述滑动杆（302）为阶梯轴状结构；所述滑动杆（302）上均套接有弹性件（305），所述刮刀座（303）滑动连接在滑动杆（302）上，所述刮刀座（303）上安装有刮刀（304），刮刀（304）与滚轮（209）弹性接触。

2.如权利要求1所述一种大型回转体铸钢件转运清理变位工装，其特征在于：所述工装结构（2）包括滑动轨道（201）和清洁孔（20101），所述滑动轨道（201）焊接在底座（1）顶端面，且滑动轨道（201）为矩形轨道结构；所述滑动轨道（201）上呈矩形阵列状开设有清洁孔（20101），且清洁孔（20101）为矩形孔状结构，并且矩形阵列状开设的清洁孔（20101）共同组成了滑动轨道（201）的残渣排除结构。

3.如权利要求1所述一种大型回转体铸钢件转运清理变位工装，其特征在于：所述工装结构（2）还包括卡接槽（20201）和卡接凸起（20301），所述滑动座（202）均滑动连接在滑动轨道（201）内，并且每个滑动座（202）上均对称开设有两个卡接槽（20201）；所述主体座（203）底端面对称焊接有两个卡接凸起（20301）；所述卡接凸起（20301）与卡接槽（20201）相匹配，且卡接凸起（20301）与卡接槽（20201）插接相连，并且卡接凸起（20301）与卡接槽（20201）共同组成了主体座（203）和滑动座（202）之间的辅助固定结构。

4.如权利要求3所述一种大型回转体铸钢件转运清理变位工装，其特征在于：所述滑动座（202）包括螺栓槽（20202），每个所述滑动座（202）上均开设有四个螺栓槽（20202）；所述主体座（203）包括紧固螺栓（20302），每个主体座（203）上均插接有四个紧固螺栓（20302），且当卡接凸起（20301）与卡接槽（20201）插接时紧固螺栓（20302）与螺栓槽（20202）对正。

5.如权利要求1所述一种大型回转体铸钢件转运清理变位工装，其特征在于：所述工装结构（2）还包括调节杆（204），所述调节杆（204）转动连接在滑动轨道（201）上，且调节杆（204）的头端和尾端分别与滑动座（202）螺纹连接；所述调节杆（204）头端和尾端的螺纹方向相反，且调节杆（204）组成了两个滑动座（202）的同步反向调节结构。

6.如权利要求1所述一种大型回转体铸钢件转运清理变位工装，其特征在于：所述工装结构（2）还包括清理块（20203），所述清理块（20203）共设有两块，且两块清理块（20203）分别焊接在两个滑动座（202）上；两个清理块（20203）均为三角形块状结构，且两个清理块（20203）共同组成了滑动轨道（201）内残渣的汇集结构。

7.如权利要求1所述一种大型回转体铸钢件转运清理变位工装，其特征在于：所述工装结构（2）还包括齿轮（20305），所述齿轮（20305）共设有两个，且两个齿轮（20305）分别安装在两根柱形杆（20303）上；每根所述调整杆（206）上均开设有螺旋齿；所述调整杆（206）上开设的螺旋齿与齿轮（20305）啮合，且调整杆（206）和齿轮（20305）共同组成了蜗轮蜗杆结构。

说明书

一种大型回转体铸钢件转运清理变位工装

技术领域

[0001] 本发明属于大型铸钢件输送技术领域，更具体地说，特别涉及一种大型回转体铸钢件转运清理变位工装。

背景技术

[0002] 大型回转体铸钢件一般都使用大型起重机转运及翻件，因铸钢件后续清理流程较多且比较复杂，铸件在需要转运及变位的次数也随之越多，目前使用起重机起吊及变位会
导致生产效率大幅度下降，起重机资源协调及产品成本增加等问题，且目前起重机每次起
吊时都需要员工挂钢丝绳，劳动强度大，安全系数低。

[0003] 如申请号：CN201920449231.9，本实用新型公开了一种大型管件转运平台，包括台板、滑轨、滑轮、第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件，滑轨平行间隔设有两条
并分别与地面固定，台板水平设置于滑轨上方，台板的底面间隔设有两排滑轮，滑轮与对应
的滑轨匹配，第一支撑件、第二支撑件沿台板长度方向间隔排列并分别与台板的上表面固
定，第三支撑件、第四支撑件沿台板长度方向间隔排列并分别与台板的上表面连接，第一支
撑件与第三支撑件相对，第二支撑件与第四支撑件相对。本实用新型优点是：通过在厂房中
设置本转运平台，可使管件十分方便的置于本平台上，将管件固定后通过滚轮与轨道的配
合，即可将管件转运到所需工位，方便快捷，节约时间，提高效率。

[0004] 类似于上述申请的大型转运工装平台目前还存以下几点不足：

[0005] 一个是，现有装置在转运过程中大多为直线运送，而不能够通过结构上的改进实现位置调节，且不能够根据转运货物的宽度实现工装的调节，并且不能够实现宽度调节结
构和角度调节结构的合理配合；再者是，现有装置滑动轨道内的残渣清理不够方便，不能够
通过结构上的改进实现滑动轨道内残渣的自动清理和排除。

[0006] 于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种大型回转体铸钢件转运清理变位工装，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

[0007] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种大型回转体铸钢件转运清理变位工装，以解决现有一个是，现有装置在转运过程中大多为直线运送，而不能够通过结构上的改进
实现位置调节，且不能够根据转运货物的宽度实现工装的调节，并且不能够实现宽度调节
结构和角度调节结构的合理配合；再者是，现有装置滑动轨道内的残渣清理不够方便，不能
够通过结构上的改进实现滑动轨道内残渣的自动清理和排除的问题。

[0008] 本发明一种大型回转体铸钢件转运清理变位工装的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

[0009] 一种大型回转体铸钢件转运清理变位工装，包括底座和转动座；所述底座上安装有两个工装结构，且每个工装结构上均安装有一个清洁结构；所述工装结构包括连接座、弹
性伸缩杆和连接头，所述连接座共设有两个，且两个连接座分别焊接在两根调整杆上；所述
弹性伸缩杆头端和尾端均焊接有一个连接头，且连接头与连接座相匹配，并且两个连接头
与两个连接座插接相连；所述工装结构还包括滑动孔，每个所述转动座上均开设有两个滑
动孔；所述清洁结构包括矩形座、滑动杆、刮刀座、刮刀和弹性件，每个所述转动座上均焊接
有两个矩形座，且每个矩形座上均焊接有一根滑动杆，并且滑动杆为阶梯轴状结构；所述刮
刀座滑动连接在滑动杆上，且每根滑动杆上均套接有弹性件；所述刮刀座上安装有刮刀，且
刮刀与滚轮弹性接触。

[0010] 进一步的，所述工装结构包括滑动轨道和清洁孔，所述滑动轨道焊接在底座顶端面，且滑动轨道为矩形轨道结构；所述滑动轨道上呈矩形阵列状开设有清洁孔，且清洁孔为
矩形孔状结构，并且矩形阵列状开设的清洁孔共同组成了滑动轨道的残渣排除结构。

[0011] 进一步的，所述工装结构还包括滑动座、卡接槽、主体座和卡接凸起，所述滑动座共设有两个，且两个滑动座均滑动连接在滑动轨道内，并且每个滑动座上均对称开设有两
个卡接槽；所述主体座共设有两个，且两个主体座底端面对称焊接有两个卡接凸起；所述卡
接凸起与卡接槽相匹配，且卡接凸起与卡接槽插接相连，并且卡接凸起与卡接槽共同组成
了主体座和滑动座之间的辅助固定结构。

[0012] 进一步的，所述滑动座包括螺栓槽，每个所述滑动座上均开设有四个螺栓槽；所述主体座包括紧固螺栓，每个主体座上均插接有四个紧固螺栓，且当卡接凸起与卡接槽插接
时紧固螺栓与螺栓槽对正。

[0013] 进一步的，所述工装结构还包括柱形杆、转动座、调节杆和滚轮，所述柱形杆共设有两根，且两根柱形杆分别转动连接在两个主体座上；每根柱形杆上均焊接有一个转动座，
且每个转动座上均转动连接有一个滚轮；所述调节杆转动连接在滑动轨道上，且调节杆的
头端和尾端分别与滑动座螺纹连接；所述调节杆头端和尾端的螺纹方向相反，且调节杆组
成了两个滑动座的同步反向调节结构。

[0014] 进一步的，所述工装结构还包括清理块，所述清理块共设有两块，且两块清理块分别焊接在两个滑动座上；两个清理块均为三角形块状结构，且两个清理块共同组成了滑动
轨道内残渣的汇集结构。

[0015] 进一步的，所述工装结构还包括齿轮、转动连接座和调整杆，所述齿轮共设有两个，且两个齿轮分别安装在两根柱形杆上；每个主体座上均安装有转动连接座，且每个转动
连接座上均转动连接有一根调整杆，并且每根调整杆上均开设有螺旋齿；所述调整杆上开
设的螺旋齿与齿轮啮合，且调整杆和齿轮共同组成了蜗轮蜗杆结构。

[0016] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

[0017] 改进了调节结构，通过改进能够实现两个滚轮的间距调节，且在实现滚轮间距调节时不影响两个滚轮同步进行角度调节，提高了调节的灵活性，具体如下：第一，因调节杆
转动连接在滑动轨道上，且调节杆的头端和尾端分别与滑动座螺纹连接；调节杆头端和尾
端的螺纹方向相反，且调节杆组成了两个滑动座的同步反向调节结构，从而可实现两个滑
动座的快速调节；第二，因调整杆上开设的螺旋齿与齿轮啮合，且调整杆和齿轮共同组成了
蜗轮蜗杆结构，从而实现了柱形杆、转动座以及滚轮的角度调节，且在调节后能够自动实现
闭锁；第三，因弹性伸缩杆头端和尾端均焊接有一个连接头，且连接头与连接座相匹配，并
且两个连接头与两个连接座插接相连，从而在两个滑动座位置调节后仍能够实现两根调整
杆的同步调节；

[0018] 通过滑动座和滑动轨道的配合设置，在滑动座滑动的过程中能够自动实现滑动轨道内残渣的清理，具体如下：第一，因滑动轨道上呈矩形阵列状开设有清洁孔，且清洁孔为
矩形孔状结构，并且矩形阵列状开设的清洁孔共同组成了滑动轨道的残渣排除结构，从而
当滑动座滑动过程中完成残渣拨动清洁时可通过清洁孔处完成清洁；第二，因两个清理块
均为三角形块状结构，且两个清理块共同组成了滑动轨道内残渣的汇集结构，从而当滑动
座在滑动轨道内滑动时通过清理块可自动实现滑动轨道内残渣的清理。

附图说明

[0019] 图1是本发明的轴视结构示意图。

[0020] 图2是本发明工装结构和清洁结构的轴视放大结构示意图。

[0021] 图3是本发明图2的轴视拆分结构示意图。

[0022] 图4是本发明图3的A处放大结构示意图。

[0023] 图5是本发明图3的B处放大结构示意图。

[0024] 图6是本发明滑动轨道、滑动座和调节杆的俯视结构示意图。

[0025] 图7是本发明图6的轴视拆分结构示意图。

[0026] 图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

[0027] 1、底座；2、工装结构；201、滑动轨道；20101、清洁孔；202、滑动座；20201、卡接槽；20202、螺栓槽；20203、清理块；203、主体座；20301、卡接凸起；20302、紧固螺栓；20303、柱形
杆；20304、转动座；20305、齿轮；20306、滑动孔；204、调节杆；205、转动连接座；206、调整杆；
20601、连接座；207、弹性伸缩杆；208、连接头；209、滚轮；3、清洁结构；301、矩形座；302、滑
动杆；303、刮刀座；304、刮刀；305、弹性件。

具体实施方式

[0028] 下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

[0029] 在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗
示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或
暗示相对重要性。

[0030] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机
械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的
普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0031] 实施例：

[0032] 如附图1至附图7所示：

[0033] 本发明提供一种大型回转体铸钢件转运清理变位工装，包括底座1和转动座20304；底座1上安装有两个工装结构2，且每个工装结构2上均安装有一个清洁结构3；参考
如图2和图3，工装结构2包括连接座20601、弹性伸缩杆207和连接头208，连接座20601共设
有两个，且两个连接座20601分别焊接在两根调整杆206上；弹性伸缩杆207头端和尾端均焊
接有一个连接头208，且连接头208与连接座20601相匹配，并且两个连接头208与两个连接
座20601插接相连，从而在两个滑动座202位置调节后仍能够实现两根调整杆206的同步调
节；参考如图3和图5，工装结构2还包括滑动孔20306，每个转动座20304上均开设有两个滑
动孔20306；清洁结构3包括矩形座301、滑动杆302、刮刀座303、刮刀304和弹性件305，每个
转动座20304上均焊接有两个矩形座301，且每个矩形座301上均焊接有一根滑动杆302，并
且滑动杆302为阶梯轴状结构；刮刀座303滑动连接在滑动杆302上，且每根滑动杆302上均
套接有弹性件305；刮刀座303上安装有刮刀304，且刮刀304与滚轮209弹性接触，从而当滚
轮209转动时可通过刮刀304实现滚轮209外表面上残渣的刮除清理，且通过弹性件305的设
置当刮刀304磨损后能够自动给进。

[0034] 参考如图2，工装结构2包括滑动轨道201和清洁孔20101，滑动轨道201焊接在底座1顶端面，且滑动轨道201为矩形轨道结构；滑动轨道201上呈矩形阵列状开设有清洁孔
20101，且清洁孔20101为矩形孔状结构，并且矩形阵列状开设的清洁孔20101共同组成了滑
动轨道201的残渣排除结构，从而当滑动座202滑动过程中完成残渣拨动清洁时可通过清洁
孔20101处完成清洁。

[0035] 参考如图3和图4，工装结构2还包括滑动座202、卡接槽20201、主体座203和卡接凸起20301，滑动座202共设有两个，且两个滑动座202均滑动连接在滑动轨道201内，并且每个
滑动座202上均对称开设有两个卡接槽20201；主体座203共设有两个，且两个主体座203底
端面对称焊接有两个卡接凸起20301；卡接凸起20301与卡接槽20201相匹配，且卡接凸起
20301与卡接槽20201插接相连，并且卡接凸起20301与卡接槽20201共同组成了主体座203
和滑动座202之间的辅助固定结构。

[0036] 参考如图3和图4，滑动座202包括螺栓槽20202，每个滑动座202上均开设有四个螺栓槽20202；主体座203包括紧固螺栓20302，每个主体座203上均插接有四个紧固螺栓
20302，且当卡接凸起20301与卡接槽20201插接时紧固螺栓20302与螺栓槽20202对正，从而
提高了主体座203螺栓固定时的便捷性。

[0037] 参考如图6，工装结构2还包括柱形杆20303、转动座20304、调节杆204和滚轮209，柱形杆20303共设有两根，且两根柱形杆20303分别转动连接在两个主体座203上；每根柱形
杆20303上均焊接有一个转动座20304，且每个转动座20304上均转动连接有一个滚轮209；
调节杆204转动连接在滑动轨道201上，且调节杆204的头端和尾端分别与滑动座202螺纹连
接；调节杆204头端和尾端的螺纹方向相反，且调节杆204组成了两个滑动座202的同步反向
调节结构，从而可实现两个滑动座202的快速调节。

[0038] 参考如图7，工装结构2还包括清理块20203，清理块20203共设有两块，且两块清理块20203分别焊接在两个滑动座202上；两个清理块20203均为三角形块状结构，且两个清理
块20203共同组成了滑动轨道201内残渣的汇集结构，从而当滑动座202在滑动轨道201内滑
动时通过清理块20203可自动实现滑动轨道201内残渣的清理。

[0039] 参考如图3，工装结构2还包括齿轮20305、转动连接座205和调整杆206，齿轮20305共设有两个，且两个齿轮20305分别安装在两根柱形杆20303上；每个主体座203上均安装有
转动连接座205，且每个转动连接座205上均转动连接有一根调整杆206，并且每根调整杆
206上均开设有螺旋齿；调整杆206上开设的螺旋齿与齿轮20305啮合，且调整杆206和齿轮
20305共同组成了蜗轮蜗杆结构，从而实现了柱形杆20303、转动座20304以及滚轮209的角
度调节，且在调节后能够自动实现闭锁。

[0040] 本实施例的具体使用方式与作用：

[0041] 当需要对两个滑动座202进行间距调节时，因调节杆204转动连接在滑动轨道201上，且调节杆204的头端和尾端分别与滑动座202螺纹连接；调节杆204头端和尾端的螺纹方
向相反，且调节杆204组成了两个滑动座202的同步反向调节结构，从而可实现两个滑动座
202的快速调节；

[0042] 当需要对滚轮209进行角度调节时，第一，因调整杆206上开设的螺旋齿与齿轮20305啮合，且调整杆206和齿轮20305共同组成了蜗轮蜗杆结构，从而实现了柱形杆20303、
转动座20304以及滚轮209的角度调节，且在调节后能够自动实现闭锁；第二，因弹性伸缩杆
207头端和尾端均焊接有一个连接头208，且连接头208与连接座20601相匹配，并且两个连
接头208与两个连接座20601插接相连，从而在两个滑动座202位置调节后仍能够实现两根
调整杆206的同步调节；

[0043] 在使用过程中，第一，因滑动轨道201上呈矩形阵列状开设有清洁孔20101，且清洁孔20101为矩形孔状结构，并且矩形阵列状开设的清洁孔20101共同组成了滑动轨道201的
残渣排除结构，从而当滑动座202滑动过程中完成残渣拨动清洁时可通过清洁孔20101处完
成清洁；第二，因两个清理块20203均为三角形块状结构，且两个清理块20203共同组成了滑
动轨道201内残渣的汇集结构，从而当滑动座202在滑动轨道201内滑动时通过清理块20203
可自动实现滑动轨道201内残渣的清理。

[0044] 本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选
择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员
能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。