一种双滚子单边活动大型链条及其应用转让专利
申请号 : CN202011055184.3
文献号 : CN112224756B
文献日 : 2021-12-17
发明人 : 王兆铨 , 林启晨
申请人 : 王兆铨
摘要 :
权利要求 :
1.一种推行式清淤施工设备,其特征在于:链条经被动齿轮箱输入至主动齿轮箱处,所述主动齿轮箱安装在翻转导板上,被动齿轮箱安装于升降器顶端,升降器与主动齿轮箱之间设置支架,链条的末端设置清淤车,所述链条为单向传动链条,传动链条为中空结构,吸泥管和水管位于其中空内,即可实现吸泥管、水管分别与链条固定,吸泥管一端与真空吸泥泵连接,另一端开口位于清淤车上,水管一端与真空水泵连接,另一端开口位于清淤车上;
主动齿轮箱与升降器连接,升降器由液压马达驱动实现伸缩,以带动主动齿轮箱上下移动,
所述链条包括链条机构和行进机构,所述链条机构包括外链板、内链板,外链板上端为圆弧形结构,外链板通过轴销安装在内链板外侧;行进机构包括滚轮和支撑板,支撑板固定于内链板底部,滚轮活动安装于支撑板底部,并可在支撑板底部做滚动运动。
2.根据权利要求1所述的一种推行式清淤施工设备,其特征在于:所述吸泥管为钢丝软管,水管为软胶管。
3.根据权利要求1所述的一种推行式清淤施工设备,其特征在于:所述支架上设置有若干个导轮。
4.根据权利要求1所述的一种推行式清淤施工设备,其特征在于:所述升降器还连接有支撑油缸,支撑油缸伸缩,带动升降器在横置与竖置两个状态间转换。
5.根据权利要求1所述的一种推行式清淤施工设备,其特征在于:所述翻转导板连接有翻转油缸,翻转油缸伸缩,带动翻转导板摆动,进而改变主动齿轮箱随着转动;主动齿轮箱内设置有主动链轮、减速箱,主动链轮转动,推动链条行进。
6.根据权利要求1所述的一种推行式清淤施工设备,其特征在于:所述链条由被动齿轮箱输入,经支架送至主动齿轮箱,支架安装在升降器下端,链条、水管、吸泥管位于支架上;
升降器以液压马达为动力,支架与升降器连接,液压马达工作,经升降器带动支架随之伸缩,以实现传动链条上清淤车、吸泥管和水管位置的改变。
7.根据权利要求1所述的一种推行式清淤施工设备,其特征在于:所述内链板设置有两块,外链板设置有两块,支撑板设置有两块,滚轮设置有两个;两块内链板之间以轴销连接,两块支撑板之间以轮销连接,滚轮安装在轮销两端。
8.根据权利要求7所述的一种推行式清淤施工设备,其特征在于:所述两块内链板之间的轴销上安装有一对滚子和一个轴套,轴套位于一对滚子之间。
9.根据权利要求7所述的一种推行式清淤施工设备,其特征在于:所述轴销上安装有滚子,滚子位于靠近内链板的轴销两端。
10.根据权利要求1所述的一种推行式清淤施工设备,其特征在于:所述链条包括若干个传送单元,若干个传送单元沿长度方向拼接形成一定长度的双滚子单边活动大型链条,每个传送单元均包括有链条机构和行进机构,所述链条机构包括两块外链板、两块内链板,两块内链板之间以轴销连接,外链板安装在内链板外侧;行进机构包括两个滚轮和两块支撑板,两块支撑板分别固定于两块内链板底部,两块支撑板之间以轮销连接,两个滚轮套装于轮销上,并可在支撑板底部做滚动运动。
11.根据权利要求10所述的一种推行式清淤施工设备,其特征在于:所述轴销上均安装有一对滚子和一个轴套,轴套位于一对滚子之间。
12.根据权利要求10所述的一种推行式清淤施工设备,其特征在于:所述滚轮安装在轮销两端,使之设置在支撑板内侧或外侧。
说明书 :
一种双滚子单边活动大型链条及其应用
技术领域
背景技术
患;即使管道内有毒气体含量较低,也会对作业人员的健康带来危害;人工清理污泥会增加
大量人工费用。
的大小有很大的限制:机器人太小,则爬行动力小,无法在抽取污泥的过程中稳定爬行;机
器人太大,则机器人无法进入大部分工作井,需要开挖更大的工作井,满足施工条件。
发明内容
边活动大型链条,该链条用于管道清淤的。
定于内链板底部,滚轮活动安装于支撑板底部,并可在支撑板底部做滚动运动。
套,轴套位于一对滚子之间。内链板、外链板与轴销、滚子、轴套形成一个容纳空间,该容纳
空间可实现规格如Φ120等钢丝软管安置。
动的链条机构。当链条机构内固定有钢丝软管等时,钢丝软管在工作中管内充满淤泥和污
水,在此重力作用下,链条机构会呈直线状态下朝固定目标方向推行。
有效减小了装置与地面之间的摩擦力,相应的由于摩擦消耗的动力更少,使本用于管道清
淤的双滚子单边活动大型链条的推动更顺畅。
在管道中以较慢的速度一边行进一边抽取污泥;污泥通过钢丝软管被抽取上来。该方案不
受场地大小影响,效率高、工作稳定。
传送单元均包括链条机构和行进机构,所述链条机构包括两块外链板、两块内链板,两块内
链板之间以轴销连接,外链板安装在内链板外侧;行进机构包括两个滚轮和两块支撑板,两
块支撑板分别固定于两块内链板底部,两块支撑板之间以轮销连接,两个滚轮套装于轮销
上,并可在支撑板底部做滚动运动。
只能上翘,此时链条机构形成单边活动的结构。当链条机构内固定有钢丝软管等时,钢丝软
管在工作中管内充满淤泥和污水,在此重力作用下,链条机构会呈直线状态下朝固定目标
方向推行。
滚轮可设置在支撑板内侧,也可以设置在支撑板外侧。
接,另一端开口位于清淤车上,水管一端与真空水泵连接,另一端开口位于清淤车上;
具移动至待作业位置,被动齿轮箱置于待作业井口附近,传动链条经被动齿轮箱送入,并进
入主动齿轮箱;启动液压马达和升降器,升降器延伸,将主动齿轮箱推送至井口底部,传动
链条、清淤车以及吸泥管、水管随之延伸至井口对应的管道内部,至借助于可伸展的传动链
条,可以有效的带动吸泥管和水管至管道内部;启动真空吸泥泵和真空水泵,高压水进入水
管,喷出的水柱冲松沉积沙土,吸泥管在真空吸泥泵的压力下将悬浮于水中的松散沙土吸
出;借助于可伸展的传动链条,实现水管与清淤管可达到的位置更远更长,而传动链条端部
设置清淤车,具有较小的外形尺寸,无需在地面开挖临时工作井,可在国标检查井口进入管
道,在不影响地面道路,不影响管道排污运行的情况下实现管道清淤,且移动方便,无需开
挖。
抽取的问题,大大提高作业效率。
支架可采用拆装式设计,根据管道埋深程度,调整支架长度,更适用于不同埋深的管网清
淤。支架安装在升降器下端,传动链条、水管、吸泥管位于支架上;升降器以液压马达为动
力,支架与升降器连接,液压马达工作,经升降器带动支架随之伸缩,以实现传动链条上清
淤车、吸泥管和水管位置的改变。
荷,从而增加主动齿轮箱的止推部件与井底摩擦力,达到较大反推力。被动齿轮箱,位于支
架最上端,是传动链条的入口;支架连接有支撑油缸,支撑油缸伸缩,以支撑或放平导轨。
主动齿轮箱由主动马达驱动,带动蜗轮蜗杆减速机与主动链轮相连,主动链轮转动,推动传
动链条行进。主动齿轮箱置于井内底部管口位置,液压传动,可在水下作业;一个井可两侧
施工,当一侧施工完毕后,翻转油缸启动并伸缩,带动翻转导板及清淤车随之摆动,即可实
现翻转导板、清淤车呈垂直下挂状,从而减小了该部位平面尺寸,有利于整机带动机架在井
内较小空间调头至另一侧,安全便捷。主动齿轮箱上还设置有监控机构,在低水位情况下,
可监控观测管道状况。
供额外的安装空间。所述传动链条底部设置有滚轮;单向传动链条特殊设计,自带滚轮,有
效推行距离可达40‑50米。
造成的再次破坏,还实现了管道内方向变换。
大大提高工作效率。
附图说明
主动齿轮箱;51.主动链轮;52.翻转导板;53. 翻转油缸;54.监控机构;6.支架;61.导轮;7.
链条;71.清淤车;72.滚轮;73.链条机构;731.外链板;732.内链板;733.滚子;734.轴销;
735.轴套;74.行进机构;741.滚轮;742.轮销;743.支撑板;8.吸泥管;9.水管;91.喷嘴。
具体实施方式
732外侧;行进机构74包括滚轮741和支撑板743,支撑板743固定于内链板732底部,滚轮741
活动安装于支撑板743底部,并可在支撑板743底部做滚动运动。
在轴销734的两端(且位于内链板732外侧);两块内链板732底部分别固定(可采用如螺栓、
螺母等进行固定)一个支撑板743,两个支撑板743之间以轮销742连接,轮销742两端安装两
个滚轮741。
的状态(图1中为两个传送单元),每个传送单元均包括链条机构73和行进机构74,链条机构
73包括两块外链板731、两块内链板732,两块内链板732之间以轴销734连接,外链板731安
装在内链板732外侧的轴销734端部;行进机构74包括两个滚轮741和两块支撑板743,两块
支撑板743分别固定于两块内链板732底部,两块支撑板743之间以轮销742连接,两个滚轮
741套装于轮销742上,并可在支撑板743底部做滚动运动。
735形成一个容纳空间,该容纳空间可实现规格如Φ120等钢丝软管安置。
所以两块外链板拼合后只有一个相对运动方向,即外链板731只能绕轴销734在一个方向上
转动,在任意两外链板731运动到接触时不能再继续转动,保证本装置在使用过程中,链条
机构73只能上翘不能下弯。当链条机构73内固定有钢丝软管等时,钢丝软管在工作中管内
充满淤泥和污水,在此重力作用下,链条机构73会呈直线状态下朝固定目标方向推行。
强了机构的强度。
进过程中陷入管壁破损口使整个装置无法行进。
装在两个内链板732底部。由于两个内链板732中间的位置空间略小于钢丝软管外径,故钢
丝软管被固定在装置中。
带动其运行;升降器3与主动齿轮箱5连接,升降器3由液压马达31驱动实现伸缩,以带动主
动齿轮箱5在井口C上下移动;传动链条7经被动齿轮箱4输入至主动齿轮箱5处,传动链条7
的末端设置清淤车71,吸泥管8、水管9分别与传动链条7固定,吸泥管8一端与真空吸泥泵
(图中未显示)连接,另一端开口位于清淤车71上,水管9一端与真空水泵(图中未显示)连
接,另一端开口位于清淤车71上。
动齿轮箱5的使传动链条7进入的方向;主动齿轮箱5内设置有主动链轮51、减速箱(图中未
标注),主动齿轮箱5由主动马达(图中未标注)驱动,带动蜗轮蜗杆减速箱与主动链轮51相
连,主动链轮51转动,推动传动链条7行进。
状况。主动齿轮箱5结构紧凑且防水,具有较小的外形尺寸,能够进入直径70cm(国标)检查
井口,无需开挖临时工作井,大大节约维护保养成本,有效提高了施工效率。
线推拉,且自带滚轮72减小摩阻力,传递距离长,结合图4,传动链条7的链内为中空设计,内
置吸泥管8、水管9,有效带动清淤车71达到足够的管道深度。按每组4米设置,可装可拆,灵
活便利。
底的沉积结块沙土难以抽取的问题,大大提高作业效率。
端),传动链条7由被动齿轮箱4输入(即图3中标注的待入链条B),经支架6送至主动齿轮箱
5。支架6的升降主要由升降器3、液压马达31实现,升降器3内的齿轮带动齿条,通过齿条对
支架6进行升降调节。更优选的,支架6上设置有若干个导轮61,支架6可采用拆装式设计,根
据管道埋深程度,可自由拼装,调整支架6长度,更适用于不同埋深的管网清淤。支架6安装
在升降器3下端,传动链条51、水管9、吸泥管8位于支架6上;升降器3以液压马达31为动力,
支架6与升降器3连接,液压马达31工作,经升降器3带动支架6随之伸缩,以实现传动链条7
上清淤车71、吸泥管8和水管9位置的改变。升降器3还连接有支撑油缸2,支撑油缸2伸缩,以
支撑或放平支架6。本案中,升降器3既可用于整个支架6的上下升降,也能通过齿轮等配件
给支架6加荷,从而增加主动齿轮箱5的止推部件与井底摩擦力,达到较大反推力。
套系统提供动力,整套清淤设备以柴油机作为动力,由液压油泵12给各部件提供动力。履带
机构13可驾驶行走,调整工作面及工作方向,移动设备至下一个检查井。在检查井间距大于
50米的情况下,完成单向一半井距清淤工作后可移至下一检查井对向施工。设备自带燃油
动力装置11,通过履带机构13与主机的组合,使机械行动更灵活,作业更便捷。
7,既节约劳动力,保障作业人员的安全,又提高生产效率。
移动调整设备,将主动齿轮箱5置于检查井中心位置,启动支撑油缸2,将整个支架6垂直竖
立,通过升降器3将主动齿轮箱5同支架6缓慢伸入井内。通过观察监控机构54(可带有摄像
功能),在主动齿轮箱5到达管道中心位置时,主动齿轮箱5底部翻转导板52上的翻转油缸53
伸出,使传动链条7前端连接清淤车71前进的方向和施工管道一致,将设备降至检查井底
部。
淤车71的尾端,即传动链条7;拼接时,传动链条7通过被动齿轮箱8,沿支架6进入主动齿轮
箱5,再与清淤车71相连。拼接时把吸泥管8和水管9用卡件固定在传动链条7内,启动主动链
轮51半转,然后开启支架6,继续把传动链条7往下按压至履带机构13前半部分离开地面5m
为止,完成加载。
转动传动链条7推动小车前进,前进速度宜控制在30cm/min内。如遇管内泥沙沉积量大,排
出泥沙较浓时,传动链条7可短距离来回推拉,直至管口排出泥沙量较稀后,再向前推进。
微微上提支架6约50cm左右,然后收缩主动齿轮箱5底部翻转导板52下的翻转油缸53,这样,
清淤车71呈垂直下挂状态,以便其可以出检查井洞口。缓慢提升支架6,直至主动齿轮箱5到
达升降器3下端。收缩支撑油缸2,放平支架6(如图4所示状态)。
动,以防损坏翻转导板52。当同一检查井换向清淤时,应升起支架6约1m左右放下翻转导板
52后谨慎移动履带机构13,切勿在没有收起支架6情况下掉头。