一种建筑施工钢结构安全搭建转运机

摘要

本发明公开一种建筑施工钢结构安全搭建转运机，包括移动平台，所述移动平台内设有开口向上的支撑腔，所述支撑腔内设有上端位于外部且用于支撑钢板的支撑平台，所述支撑平台下端固定有两个支撑所述支撑平台的支撑弹簧，所述移动平台上端面固定有液压升降平台，所述液压升降平台内设有开口向上且左右端壁连通外部的转动腔；该装置结构简单，操作便捷，将钢板在装置上装载好后，自动完成对钢板从下到上的转运，且在转动后自动完成对钢板的投递，从而便于位于钢架构顶部的工作人员接收，同时在投递的过程中自动输出工作平台，从而便于工人在平台上安全作业，提高作业的安全性，从而提高工作效率。

权利要求

1.一种建筑施工钢结构安全搭建转运机，包括移动平台，其特征在于：所述移动平台内设有开口向上的支撑腔，所述支撑腔内设有上端位于外部且用于支撑钢板的支撑平台，所述支撑平台下端固定有两个支撑所述支撑平台的支撑弹簧，所述移动平台上端面固定有液压升降平台，所述液压升降平台内设有开口向上且左右端壁连通外部的转动腔，所述转动腔后内壁内固定有转动电机，所述转动电机前端动力连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有上端位于外部的转动平台，所述转动平台上端内设有用于运输钢板的运输机构，所述转动平台内部设有输出动力的驱动机构，所述驱动机构包括驱动腔，所述驱动腔左内壁固定有驱动电机，所述驱动电机右端动力连接有驱动轴，所述驱动轴上固定连接有驱动齿轮且所述驱动轴上还通过花键连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮内设有左内壁连通所述驱动腔的环形腔，所述环形腔内滑动连接有连接块，所述连接块右端固定连接有右端与所述主动锥齿轮接触的压缩弹簧，所述驱动腔下内壁转动连接有升降轴，所述升降轴上固定连接有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述驱动腔左内壁内设有开口向右的弹簧腔，所述弹簧腔内滑动连接有上下两端均设有滑轮的移动块，所述移动块左端固定有左端与所述弹簧腔左内壁固定连接的伸缩弹簧，所述移动块左端固定有左端贯穿所述弹簧腔左内壁与所述驱动腔左内壁且与所述连接块固定连接的连接绳，所述移动块右端转动连接有右端位于所述驱动腔内的移动轴，所述移动轴上固定连接有下端与所述驱动齿轮啮合的连接齿轮，所述驱动腔右内壁转动连接有两根从动轴，所述从动轴上固定连接有卷绕轮与从动齿轮，所述卷绕轮上缠绕有拉绳，所述转动平台左侧设有用于工人工作的活动平台机构。

2.根据权利要求 1 所述的一种建筑施工钢结构安全搭建转运机，其特征在于：所述运输机构包括开口向右且上内壁连通外部的升降腔，所述升降轴上端贯穿所述驱动腔上内壁与所述升降腔上下内壁且位于外部，所述升降轴上端螺纹连接有上端位于外部的平移平台，所述平移平台右端面固定连接有两块吸附电磁铁，所述转动平台上端固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆右端之间固定连接有用于阻挡钢板的挡板，所述转动平台内设有两个位于所述驱动腔前后内壁内且左右内壁连通外部的贯通腔，所述贯通腔内滑动连接有左右两端均位于外部的连接板，所述连接板内设有靠近所述驱动腔的内壁连通所述贯通腔的限位腔，所述限位腔内滑动连接有限位块，所述贯通腔靠近所述驱动腔的内壁内设有远离所述驱动腔的内壁连通所述贯通腔的移动腔，所述移动腔靠近所述驱动腔的内壁固定连接有移动弹簧，所述移动弹簧远离所述驱动腔的一端固定有远离所述驱动腔的一端与所述限位块固定连接的移动杆，所述拉绳上端贯穿所述驱动腔的内壁与所述移动腔靠近所述驱动腔的内壁且与所述移动杆固定连接，所述连接板右端固定有用于固定钢板的压紧板，所述连接板后端固定有移动电磁铁，所述转动平台左端面固定有可与所述移动电磁铁相斥相吸的工作电磁铁，所述移动腔左内壁内设有开口向右的顶出腔，所述顶出腔内滑动连接有限制电磁铁，所述限制电磁铁与所述顶出腔左内壁之间通过限位弹簧固定连接，所述移动杆靠近所述驱动腔的一端内设有开口向左的限位槽。

3.根据权利要求 2 所述的一种建筑施工钢结构安全搭建转运机，其特征在于：所述活动平台机构包括两块位于所述转动平台左侧的工作平台，所述工作平台内设有右内壁连通外部的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述平移平台上端固定连接有前后端均带有拐角的连接杆，所述连接杆前后两个拐角的左端分别与两个滑动块固定连接，所述滑动块下端固定连接有下端与所述滑动槽下内壁固定连接的滑动弹簧，所述工作平台内设有上内壁连通外部的限制腔，所述限制腔内滑动连接有限制块，所述限制块上端固定有上端位于外部的且限制所述工作平台复位的钩子。

4.根据权利要求 1 所述的一种建筑施工钢结构安全搭建转运机，其特征在于：所述移动块所受到的重力大于所述伸缩弹簧的弹力与所述压缩弹簧的弹力之和。

说明书

一种建筑施工钢结构安全搭建转运机

技术领域

[0001] 本发明涉及建筑智能机械领域，具体为一种建筑施工钢结构安全搭建转运机。

背景技术

[0002] 在建筑施工过程中需要快速搭建施工厂房，而由于搭建材料是钢板，质量较大，通常需要吊机等辅助进行搬运，效率低下的同时需要的机械较多，成本较大，而在房顶进行搭
建时，需要工人在顶上进行作业，而钢架构的顶部没有施工平台，作业的安全性低下，不利
于安全操作。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种建筑施工钢结构安全搭建转运机，克服钢板搬运不便以及工作作业安全性低等问题。

[0004] 本发明是通过以下技术方案来实现的。

[0005] 本发明的一种建筑施工钢结构安全搭建转运机，包括移动平台，所述移动平台内设有开口向上的支撑腔，所述支撑腔内设有上端位于外部且用于支撑钢板的支撑平台，所
述支撑平台下端固定有两个支撑所述支撑平台的支撑弹簧，所述移动平台上端面固定有液
压升降平台，所述液压升降平台内设有开口向上且左右端壁连通外部的转动腔，所述转动
腔后内壁内固定有转动电机，所述转动电机前端动力连接有转动轴，所述转动轴上固定连
接有上端位于外部的转动平台，所述转动平台上端内设有用于运输钢板的运输机构，所述
转动平台内部设有输出动力的驱动机构，所述驱动机构包括驱动腔，所述驱动腔左内壁固
定有驱动电机，所述驱动电机右端动力连接有驱动轴，所述驱动轴上固定连接有驱动齿轮
且所述驱动轴上还通过花键连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮内设有左内壁连通所述驱
动腔的环形腔，所述环形腔内滑动连接有连接块，所述连接块右端固定连接有右端与所述
主动锥齿轮接触的压缩弹簧，所述驱动腔下内壁转动连接有升降轴，所述升降轴上固定连
接有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述驱动腔左内壁内设有开口向右的弹簧腔，
所述弹簧腔内滑动连接有上下两端均设有滑轮的移动块，所述移动块左端固定有左端与所
述弹簧腔左内壁固定连接的伸缩弹簧，所述移动块左端固定有左端贯穿所述弹簧腔左内壁
与所述驱动腔左内壁且与所述连接块固定连接的连接绳，所述移动块右端转动连接有右端
位于所述驱动腔内的移动轴，所述移动轴上固定连接有下端与所述驱动齿轮啮合的连接齿
轮，所述驱动腔右内壁转动连接有两根从动轴，所述从动轴上固定连接有卷绕轮与从动齿
轮，所述卷绕轮上缠绕有拉绳，所述转动平台左侧设有用于工人工作的活动平台机构。

[0006] 进一步地，所述运输机构包括开口向右且上内壁连通外部的升降腔，所述升降轴上端贯穿所述驱动腔上内壁与所述升降腔上下内壁且位于外部，所述升降轴上端螺纹连接
有上端位于外部的平移平台，所述平移平台右端面固定连接有两块吸附电磁铁，所述转动
平台上端固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆右端之间固定连接有用于阻挡钢板的挡板，
所述转动平台内设有两个位于所述驱动腔前后内壁内且左右内壁连通外部的贯通腔，所述
贯通腔内滑动连接有左右两端均位于外部的连接板，所述连接板内设有靠近所述驱动腔的
内壁连通所述贯通腔的限位腔，所述限位腔内滑动连接有限位块，所述贯通腔靠近所述驱
动腔的内壁内设有远离所述驱动腔的内壁连通所述贯通腔的移动腔，所述移动腔靠近所述
驱动腔的内壁固定连接有移动弹簧，所述移动弹簧远离所述驱动腔的一端固定有远离所述
驱动腔的一端与所述限位块固定连接的移动杆，所述拉绳上端贯穿所述驱动腔的内壁与所
述移动腔靠近所述驱动腔的内壁且与所述移动杆固定连接，所述连接板右端固定有用于固
定钢板的压紧板，所述连接板后端固定有移动电磁铁，所述转动平台左端面固定有可与所
述移动电磁铁相斥相吸的工作电磁铁，所述移动腔左内壁内设有开口向右的顶出腔，所述
顶出腔内滑动连接有限制电磁铁，所述限制电磁铁与所述顶出腔左内壁之间通过限位弹簧
固定连接，所述移动杆靠近所述驱动腔的一端内设有开口向左的限位槽。

[0007] 进一步地，所述活动平台机构包括两块位于所述转动平台左侧的工作平台，所述工作平台内设有右内壁连通外部的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述平移平
台上端固定连接有前后端均带有拐角的连接杆，所述连接杆前后两个拐角的左端分别与两
个滑动块固定连接，所述滑动块下端固定连接有下端与所述滑动槽下内壁固定连接的滑动
弹簧，所述工作平台内设有上内壁连通外部的限制腔，所述限制腔内滑动连接有限制块，所
述限制块上端固定有上端位于外部的且限制所述工作平台复位的钩子。

[0008] 进一步地，所述移动块所受到的重力大于所述伸缩弹簧的弹力与所述压缩弹簧的弹力之和。

[0009] 本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，将钢板在装置上装载好后，自动完成对钢板从下到上的转运，且在转动后自动完成对钢板的投递，从而便于位于钢架构顶
部的工作人员接收，同时在投递的过程中自动输出工作平台，从而便于工人在平台上安全
作业，提高作业的安全性，从而提高工作效率。

附图说明

[0010] 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明
的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
这些附图获得其他的附图。

[0011] 图 1 是本发明实施例的结构示意图；

[0012] 图 2 是本发明实施例图1中A‑A结构放大示意图；

[0013] 图 3 是本发明实施例图2中B‑B结构放大示意图；

[0014] 图 4 是本发明实施例图1中C处结构放大示意图；

[0015] 图 5 是本发明实施例图1中连接杆俯视结构放大示意图。

具体实施方式

[0016] 下面结合图1‑4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

[0017] 结合附图1‑4所述的一种建筑施工钢结构安全搭建转运机，包括移动平台10，所述移动平台10内设有开口向上的支撑腔13，所述支撑腔13内设有上端位于外部且用于支撑钢
板的支撑平台12，所述支撑平台12下端固定有两个支撑所述支撑平台12的支撑弹簧11，所
述移动平台10上端面固定有液压升降平台17，所述液压升降平台17内设有开口向上且左右
端壁连通外部的转动腔16，所述转动腔16后内壁内固定有转动电机47，所述转动电机47前
端动力连接有转动轴15，所述转动轴15上固定连接有上端位于外部的转动平台14，所述转
动平台14上端内设有用于运输钢板的运输机构70，所述转动平台14内部设有输出动力的驱
动机构71，所述驱动机构71包括驱动腔21，所述驱动腔21左内壁固定有驱动电机63，所述驱
动电机63右端动力连接有驱动轴46，所述驱动轴46上固定连接有驱动齿轮45且所述驱动轴
46上还通过花键连接有主动锥齿轮67，所述主动锥齿轮67内设有左内壁连通所述驱动腔21
的环形腔66，所述环形腔66内滑动连接有连接块65，所述连接块65右端固定连接有右端与
所述主动锥齿轮67接触的压缩弹簧64，所述驱动腔21下内壁转动连接有升降轴34，所述升
降轴34上固定连接有与所述主动锥齿轮67啮合的从动锥齿轮68，所述驱动腔21左内壁内设
有开口向右的弹簧腔57，所述弹簧腔57内滑动连接有上下两端均设有滑轮的移动块60，所
述移动块60左端固定有左端与所述弹簧腔57左内壁固定连接的伸缩弹簧58，所述移动块60
左端固定有左端贯穿所述弹簧腔57左内壁与所述驱动腔21左内壁且与所述连接块65固定
连接的连接绳59，所述移动块60右端转动连接有右端位于所述驱动腔21内的移动轴61，所
述移动轴61上固定连接有下端与所述驱动齿轮45啮合的连接齿轮62，所述驱动腔21右内壁
转动连接有两根从动轴43，所述从动轴43上固定连接有卷绕轮55与从动齿轮44，所述卷绕
轮55上缠绕有拉绳42，所述转动平台14左侧设有用于工人工作的活动平台机构69。

[0018] 有益地，所述运输机构70包括开口向右且上内壁连通外部的升降腔33，所述升降轴34上端贯穿所述驱动腔21上内壁与所述升降腔33上下内壁且位于外部，所述升降轴34上
端螺纹连接有上端位于外部的平移平台27，所述平移平台27右端面固定连接有两块吸附电
磁铁28，所述转动平台14上端固定连接有支撑杆29，两个所述支撑杆29右端之间固定连接
有用于阻挡钢板的挡板30，所述转动平台14内设有两个位于所述驱动腔21前后内壁内且左
右内壁连通外部的贯通腔72，所述贯通腔72内滑动连接有左右两端均位于外部的连接板
31，所述连接板31内设有靠近所述驱动腔21的内壁连通所述贯通腔72的限位腔37，所述限
位腔37内滑动连接有限位块36，所述贯通腔72靠近所述驱动腔21的内壁内设有远离所述驱
动腔21的内壁连通所述贯通腔72的移动腔40，所述移动腔40靠近所述驱动腔21的内壁固定
连接有移动弹簧41，所述移动弹簧41远离所述驱动腔21的一端固定有远离所述驱动腔21的
一端与所述限位块36固定连接的移动杆38，所述拉绳42上端贯穿所述驱动腔21的内壁与所
述移动腔40靠近所述驱动腔21的内壁且与所述移动杆38固定连接，所述连接板31右端固定
有用于固定钢板的压紧板32，所述连接板31后端固定有移动电磁铁35，所述转动平台14左
端面固定有可与所述移动电磁铁35相斥相吸的工作电磁铁52，所述移动腔40左内壁内设有
开口向右的顶出腔53，所述顶出腔53内滑动连接有限制电磁铁49，所述限制电磁铁49与所
述顶出腔53左内壁之间通过限位弹簧51固定连接，所述移动杆38靠近所述驱动腔21的一端
内设有开口向左的限位槽56。

[0019] 有益地，所述活动平台机构69包括两块位于所述转动平台14左侧的工作平台20，所述工作平台20内设有右内壁连通外部的滑动槽18，所述滑动槽18内滑动连接有滑动块
22，所述平移平台27上端固定连接有前后端均带有拐角的连接杆26，所述连接杆26前后两
个拐角的左端分别与两个滑动块22固定连接，所述滑动块22下端固定连接有下端与所述滑
动槽18下内壁固定连接的滑动弹簧19，所述工作平台20内设有上内壁连通外部的限制腔
23，所述限制腔23内滑动连接有限制块25，所述限制块25上端固定有上端位于外部的且限
制所述工作平台20复位的钩子24。

[0020] 有益地，所述移动块60所受到的重力大于所述伸缩弹簧58的弹力与所述压缩弹簧64的弹力之和。

[0021] 初始状态下，所述主动锥齿轮67与所述从动锥齿轮68处于啮合状态，所述连接齿轮62与所述从动齿轮44处于分离状态；

[0022] 将需要使用的钢板放置在支撑平台12的上侧，从而使得支撑平台12下降且压缩支撑弹簧11，然后转动电机47工作带动转动轴15转动，从而使得转动平台14向右转动九十度
后，从而使得平移平台27位于钢板的正上方，而两个连接板31分别位于钢板的前后两侧，吸
附电磁铁28工作与最上侧的钢板相吸，由于转动平台14转动了九十度，从而使得移动块60
在重力的作用下向下运动，从而使得移动轴61与连接齿轮62下降，从而使得连接齿轮62与
从动齿轮44啮合，而由于移动块60的运动拉动连接绳59且拉伸伸缩弹簧58,连接绳59带动
主动锥齿轮67向上运动且脱离与从动锥齿轮68的啮合而压缩压缩弹簧64，此时驱动电机63
工作带动驱动轴46转动，从而使得驱动齿轮45转动，从而带动连接齿轮62与移动轴61转动，
从而带动从动齿轮44与从动轴43转动，从而带动卷绕轮55转动且卷进拉绳42；

[0023] 拉绳42被卷进，从而带动移动杆38向着驱动腔21的方向靠近，从而带动限位块36与连接板31移动，移动杆38运动至最靠近驱动腔21处时，移动弹簧41被压缩，且压紧板32位
于最下侧的钢板的下侧，此时工作电磁铁52工作与移动电磁铁35相斥，同时限制电磁铁49
与工作电磁铁52相斥，从而使得移动电磁铁35移动，拉伸拉伸弹簧48的同时使得压紧板32
与最下侧的钢板接触，从而使得所有的钢板位于转动平台14与压紧板32之间，且被压紧，而
限制电磁铁49由于与工作电磁铁52相斥，从而使得限制电磁铁49的一端位于限位槽56而限
制移动杆38的移动；

[0024] 转动电机47工作带动转动轴15反转，而液压升降平台17带动转动平台14向上运动，直至转动平台14与钢结构的最上侧平面的平行面上，而由于转动平台14反转，从而使得
伸缩弹簧58与压缩弹簧64复位，从而使得移动块60滚动向左运动且放松连接绳59，从而使
得主动锥齿轮67复位且重新与从动锥齿轮68啮合，而连接齿轮62复位且与从动齿轮44脱离
啮合，此时驱动电机63的转动带动驱动轴46转动，从而带动主动锥齿轮67转动，从而使得从
动锥齿轮68转动，从而使得升降轴34转动，从而使得平移平台27上升，通过吸附电磁铁28带
动一块钢板上升，其他的钢板被挡板30阻挡，钢板的下端被支撑平台12限制而防止下移；

[0025] 当平移平台27运动至工作人工处时，通过连接杆26的传动带动工作平台20运动，从而使得位于钢板前后两侧的工作平台20继续运动至钢板的两侧， 当工作人员需要使用
工作平台20时，移动钩子24使得钩子24钩在主梁上，手动移动平移板50，从而增大移动的平
台，然后吸附电磁铁28停止工作，驱动电机63反向工作使得升降轴34转动带动平移平台27
复位，从而使得被送去的钢板能够被抽离，当钢板被抽离时，在工作电磁铁52与移动电磁铁
35的作用下，使得压紧板32带动剩余的钢板靠近平移平台27，吸附电磁铁28再次工作将新
的钢板吸附在钢板的表面，而由于钩子24钩在主梁上，从而使得在平移平台27复位时连接
杆26带动滑动块22移动且压缩滑动弹簧19，需要再次输送钢板时，驱动电机63再次工作使
得升降轴34带动平移平台27上升即可。

[0026] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明
精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。