接插件插针分拣供料装置

摘要

本发明公开了一种接插件插针分拣供料装置，涉及接插件技术领域。本发明包括移动模组，移动模组上配有移动载盘，移动载盘上放置模具滑块；移动模组的一侧设有分拣供料装置，分拣供料装置包括振动盘，振动盘底部设有上下振动器，振动盘内壁设有螺旋导料条，螺旋导料条与L型直振轨道导槽进口处适配联通，L型直振轨道导槽出口处与导料块上的L型导料槽入口适配联通；接插件插针分拣供料装置还包括下针组件。本发明通过设置下针组件，解决了需要工作人员手动将插针放入注塑模具烫伤的风险，杜绝了工作人员因失误和疲劳导致废品的隐患，减少了一些繁琐的工序，大大提高了插接件的生产效率。

权利要求

1.一种接插件插针分拣供料装置，包括移动模组(1)，移动模组上配有移动载盘(2)，移动载盘上放置模具滑块(3)；移动模组的一侧设有分拣供料装置(4)，分拣供料装置包括振动盘(5)，振动盘底部设有上下振动器(6)，振动盘内壁设有螺旋导料条(7)，螺旋导料条与L型直振轨道导槽(8)进口处适配联通，L型直振轨道导槽(8)出口处与导料块(29)上的L型导料槽(9)入口适配联通，其特征在于：所述接插件插针分拣供料装置还包括下针组件(10)；

下针组件包括沿下针方向布置的导轨(11)，导轨上设有滑动配合的滑动块(12)，滑动块上固定有下针部(13)，下针部设有插针槽(14)，插针槽与导料块上的L型导料槽出口适配联通，下针部与依下针作业方向布置的推进装置(15)固定连接。

2.根据权利要求1所述的接插件插针分拣供料装置，其特征在于：所述下针组件(10)还包括在下针部和移动模组之间固定设置的导向块(16)，导向块上设有导向槽(17)，导向槽在端部折成远离导料块的坡面(18)；下针部包括移动推块(19)和夹块(20)，夹块尾部与移动推块铰链连接(21)，夹块头部与移动推块之间形成插针槽(14)；夹块前端固定有导向圆块(22)，导向圆块与导向槽滑动配合。

3.根据权利要求1所述的接插件插针分拣供料装置，其特征在于：所述下针部(13)上设有插针传感器(23)。

4.根据权利要求1所述的接插件插针分拣供料装置，其特征在于：所述下针组件包括推进缓冲器(24)。

5.根据权利要求2所述的接插件插针分拣供料装置，其特征在于：移动推块(19)内部设有推压插针槽(14)内插针的微型气缸(25)。

6.根据权利要求2所述的接插件插针分拣供料装置，其特征在于：所述铰链连接为转轴(26)和卡簧(27)配合结构。

7.根据权利要求1所述的接插件插针分拣供料装置，其特征在于：所述推进装置(15)为笔形气缸(28)。

说明书

接插件插针分拣供料装置

技术领域

[0001] 本发明涉及接插件技术领域，具体是涉及一种接插件插针分拣供料装置。

背景技术

[0002] 插接件是汽车上常见的连接两个有源器件的零部件，用于传输电流或信号。接插件它包括可相互插接的母接插件和公接插件，母接插件设有插接孔，公接插件设有与插接
孔相适配的插针，一般为多个L型插针。公接插件和母接插件相互插接主要目的是将插针固
定在插接孔内，从而用于电流或信号的传输。目前，在公接插件生产加工过程中，一般需要
先将插针放入注塑摸具，然后对公接插件进行注塑成型。现有的公接插件生产方法大都是
通过人工将插针插入注塑模具，但是注塑模具温度为120‑140摄氏度，温度较高，在将插针
插入模具过程中容易烫伤工作人员。

[0003] 为了减少烫伤，便于生产，现在的公接插件制造流程都是购买直针，采用插入直针的方式进行注塑，注塑完成后，再用折弯机对直针进行弯折，如申请号为201920486587.X，
专利名称为一种板端接插件双排插针自动折弯机的实用新型专利。虽然这种生产方式能通
过增大插入过程中人员和注塑模具之间的距离，一定程度上缓解工作人员烫伤的问题和人
工插入速度较慢，容易因工人操作失误和疲劳影响成品率的问题；但是注塑完成后需要增
加折弯工序，使生产加工步骤过于繁琐，降低了工作效率。

发明内容

[0004] 针对上述现有技术存在的问题，本发明提出如下用以解决的技术方案：一种接插件插针分拣供料装置，包括移动模组，移动模组上配有移动载盘，移动载盘上放置模具滑
块；移动模组的一侧设有分拣供料装置，分拣供料装置包括振动盘，振动盘底部设有上下振
动器，振动盘内壁设有螺旋导料条，螺旋导料条与L型直振轨道导槽进口处适配联通，L型直
振轨道导槽出口处与导料块上的L型导料槽入口适配联通；接插件插针分拣供料装置还包
括下针组件；下针组件包括沿下针方向布置的导轨，导轨上设有滑动配合的滑动块，滑动块
上固定有下针部，下针部设有插针槽，插针槽与导料块上的L型导料槽出口适配联通，下针
部与依下针作业方向布置的推进装置固定连接。

[0005] 优选的，下针组件还包括在下针部和移动模组之间固定设置的导向块，导向块上设有导向槽，导向槽在端部折成远离导料块的坡面；下针部包括移动推块和夹块，夹块尾部
与移动推块铰链连接，夹块头部与移动推块之间形成插针槽；夹块前端固定有导向圆块，导
向圆块与导向槽滑动配合。

[0006] 优选的，下针部上设有插针传感器。

[0007] 优选的，下针组件包括推进缓冲器。

[0008] 优选的，移动推块内部设有推压插针槽内插针的微型气缸。

[0009] 优选的，铰链连接为转轴和卡簧配合结构。

[0010] 优选的，推进装置为笔形气缸。

[0011] 本发明的有益效果：本发明通过设置下针组件，解决了需要工作人员手动将插针放入注塑模具烫伤的风险，杜绝了工作人员因失误和疲劳导致废品的隐患，减少了一些繁
琐的工序，大大提高了插接件的生产效率。

附图说明

[0012] 图1为本发明的俯视整体示意图。

[0013] 图2为本发明的展示图。

[0014] 图3为本发明L型直振轨道导槽示意图。

[0015] 图4为本发明导料块示意图。

[0016] 图5为本发明下针组件示意图。

[0017] 图6为图2中A部局部示意图。

[0018] 图中：1.移动模组，2.移动载盘，3.模具滑块，4.分拣供料装置，5.振动盘，6.上下振动器，7.螺旋导料条，8.L型直振轨道导槽，9.L型导料槽，10.下针组件，11.导轨，12.滑动
块，13.下针部，14.插针槽，15.推进装置，16.导向块，17.导向槽，18.坡面，19.移动推块，
20.夹块，21.铰链连接，22.导向圆块，23.插针传感器，24.推进缓冲器，25.微型气缸，26.转
轴，27.卡簧，28.笔形气缸，29.导料块。
具体实施方式：

[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

[0020] 实施例1

[0021] 本发明是以如下技术方案实现的：一种接插件插针分拣供料装置，包括移动模组，移动模组上配有移动载盘，移动载盘上放置模具滑块；移动模组的一侧设有分拣供料装置，
分拣供料装置包括振动盘，振动盘底部设有上下振动器，振动盘内壁设有螺旋导料条，螺旋
导料条与L型直振轨道导槽进口处适配联通，L型直振轨道导槽出口处与导料块上的L型导
料槽入口适配联通；接插件插针分拣供料装置还包括下针组件；下针组件包括沿下针方向
布置的导轨，导轨上设有滑动配合的滑动块，滑动块上固定有下针部，下针部设有插针槽，
插针槽与导料块上的L型导料槽出口适配联通，下针部与依下针作业方向布置的推进装置
固定连接。

[0022] 下针组件还包括在下针部和移动模组之间固定设置的导向块，导向块上设有导向槽，导向槽在端部折成远离导料块的坡面；下针部包括移动推块和夹块，夹块尾部与移动推
块铰链连接，夹块头部与移动推块之间形成插针槽；夹块前端固定有导向圆块，导向圆块与
导向槽滑动配合。下针部上设有插针传感器。铰链连接为转轴和卡簧配合结构。推进装置为
笔形气缸。

[0023] 使用时，将L型插针一同放入振动盘，振动盘在底部上下振动器的作用下上下振动，使L型插针逐个依次移动至螺旋导料条，并沿着螺旋导料条在振动作用下逐渐移动至直
振轨道的移动L型导槽内，移动导槽在底部左右振动的直振振动器的作用下左右振动，使L
型插针在移动导槽内向导料块方向逐渐移动，导料块上的导料槽和移动导槽对应连通，L型
插针进入到导料槽内，且成倒L型出来，并正好卡在下针部的插针槽内，此时插针传感器检
测到插针，向控制器发送信号，控制装置控制直振振动器和上下振动器停止工作，并控制笔
形气缸工作，笔形气缸推动移动推块向移动摸组方向移动，移动推块推动夹块和导向圆块
移动，导向圆块沿着导向槽移动，导向圆块移动至导向槽坡面位置时，受挤推力夹块绕转轴
发生偏转，此时插针槽打开，插针槽和模具滑块上的插针槽对应，进而使插针槽内插针插入
模具滑块中槽内，完成上述操作后，移动模组带动移动载盘继续前进一位，继续进行此项插
针动作；本次工作完成后，笔形气缸恢复，移动块在卡簧作用恢复，夹槽闭合，以进行下次工
作。

[0024] 本发明的有益效果：本发明通过设置下针组件，解决了需要工作人员手动将插针放入注塑模具烫伤的风险，杜绝了工作人员因失误和疲劳导致废品的隐患，减少了一些繁
琐的工序，大大提高了插接件的生产效率。通过在下针部设置插针传感器，可以用于检测插
针槽内是否有插针，若有插针，则向控制器发送信号，控制装置控制振动盘和直振轨道停止
传送工作，避免插针不断前推造成插针堆积，并控制笔形气缸工作。通过移动推块，夹块，导
向块，导向槽和插针传感器的设置，使接插件插针分拣供料装置可以更自动化的完成插针
的下针工作。

[0025] 实施例2

[0026] 本发明是以如下技术方案实现的：一种接插件插针分拣供料装置，包括移动模组，移动模组上配有移动载盘，移动载盘上放置模具滑块；移动模组的一侧设有分拣供料装置，
分拣供料装置包括振动盘，振动盘底部设有上下振动器，振动盘内壁设有螺旋导料条，螺旋
导料条与L型直振轨道导槽进口处适配联通，L型直振轨道导槽出口处与导料块上的L型导
料槽入口适配联通；接插件插针分拣供料装置还包括下针组件；下针组件包括沿下针方向
布置的导轨，导轨上设有滑动配合的滑动块，滑动块上固定有下针部，下针部设有插针槽，
插针槽与导料块上的L型导料槽出口适配联通，下针部与依下针作业方向布置的推进装置
固定连接。

[0027] 下针组件还包括在下针部和移动模组之间固定设置的导向块，导向块上设有导向槽，导向槽在端部折成远离导料块的坡面；下针部包括移动推块和夹块，夹块尾部与移动推
块铰链连接，夹块头部与移动推块之间形成插针槽；夹块前端固定有导向圆块，导向圆块与
导向槽滑动配合。下针部上设有插针传感器。下针组件包括推进缓冲器。铰链连接为转轴和
卡簧配合结构。推进装置为笔形气缸。

[0028] 使用时，将L型插针一同放入振动盘，振动盘在底部上下振动器的作用下上下振动，使L型插针逐个依次移动至螺旋导料条，并沿着螺旋导料条在振动作用下逐渐移动至直
振轨道的移动L型导槽内，移动导槽在底部左右振动的直振振动器的作用下左右振动，使L
型插针在移动导槽内向导料块方向逐渐移动，导料块上的导料槽和移动导槽对应连通，L型
插针进入到导料槽内，且成倒L型出来，并正好卡在下针部的插针槽内，此时插针传感器检
测到插针，向控制器发送信号，控制装置控制直振振动器和上下振动器停止工作，并控制笔
形气缸工作，笔形气缸推动移动推块向移动摸组方向移动，移动推块推动夹块和导向圆块
移动，导向圆块沿着导向槽移动，导向圆块移动至导向槽坡面位置时，受挤推力夹块绕转轴
发生偏转，此时插针槽打开，在推进缓冲装置的作用力下，插针槽和模具滑块上的插针槽对
应，进而使插针槽内插针插入模具滑块中槽内，完成上述操作后，移动模组带动移动载盘继
续前进一位，继续进行此项插针动作；本次工作完成后，笔形气缸恢复，移动块在卡簧作用
恢复，夹槽闭合，以进行下次工作。

[0029] 本发明的有益效果：本发明通过设置下针组件，解决了需要工作人员手动将插针放入注塑模具烫伤的风险，杜绝了工作人员因失误和疲劳导致废品的隐患，减少了一些繁
琐的工序，大大提高了插接件的生产效率。通过在下针部设置插针传感器，可以用于检测插
针槽内是否有插针，若有插针，则向控制器发送信号，控制装置控制振动盘和直振轨道停止
传送工作，避免插针不断前推造成插针堆积，并控制笔形气缸工作。下针组件包括推进缓冲
器，用来缓冲移动推块推进和退回的冲击力。通过移动推块，夹块，导向块，缓冲器，导向槽
和插针传感器的设置，使接插件插针分拣供料装置可以更自动化的完成插针的下针工作。

[0030] 实施例3

[0031] 本发明是以如下技术方案实现的：一种接插件插针分拣供料装置，包括移动模组，移动模组上配有移动载盘，移动载盘上放置模具滑块；移动模组的一侧设有分拣供料装置，
分拣供料装置包括振动盘，振动盘底部设有上下振动器，振动盘内壁设有螺旋导料条，螺旋
导料条与L型直振轨道导槽进口处适配联通，L型直振轨道导槽出口处与导料块上的L型导
料槽入口适配联通；接插件插针分拣供料装置还包括下针组件；下针组件包括沿下针方向
布置的导轨，导轨上设有滑动配合的滑动块，滑动块上固定有下针部，下针部设有插针槽，
插针槽与导料块上的L型导料槽出口适配联通，下针部与依下针作业方向布置的推进装置
固定连接。

[0032] 下针组件还包括在下针部和移动模组之间固定设置的导向块，导向块上设有导向槽，导向槽在端部折成远离导料块的坡面；下针部包括移动推块和夹块，夹块尾部与移动推
块铰链连接，夹块头部与移动推块之间形成插针槽；夹块前端固定有导向圆块，导向圆块与
导向槽滑动配合。下针部上设有插针传感器。下针组件包括推进缓冲器。移动推块内部设有
推压插针槽内插针的微型气缸。铰链连接为转轴和卡簧配合结构。推进装置为笔形气缸。

[0033] 使用时，将L型插针一同放入振动盘，振动盘在底部上下振动器的作用下上下振动，使L型插针逐个依次移动至螺旋导料条，并沿着螺旋导料条在振动作用下逐渐移动至直
振轨道的移动L型导槽内，移动导槽在底部左右振动的直振振动器的作用下左右振动，使L
型插针在移动导槽内向导料块方向逐渐移动，导料块上的导料槽和移动导槽对应连通，L型
插针进入到导料槽内，且成倒L型出来，并正好卡在下针部的插针槽内，此时插针传感器检
测到插针，向控制器发送信号，控制装置控制直振振动器和上下振动器停止工作，微型气缸
开始运作，压紧插针，控制装置控制笔形气缸工作，笔形气缸推动移动推块向移动摸组方向
移动，移动推块推动夹块和导向圆块移动，导向圆块沿着导向槽移动，导向圆块移动至导向
槽坡面位置时，受挤推力夹块绕转轴发生偏转，此时插针槽打开，在推进缓冲装置的作用力
下，插针槽和模具滑块上的插针槽对应，进而使插针槽内插针插入模具滑块中槽内，完成上
述操作后，移动模组带动移动载盘继续前进一位，继续进行此项插针动作；本次工作完成
后，笔形气缸恢复，移动块在卡簧作用恢复，夹槽闭合，以进行下次工作。

[0034] 本发明的有益效果：本发明通过设置下针组件，解决了需要工作人员手动将插针放入注塑模具烫伤的风险，杜绝了工作人员因失误和疲劳导致废品的隐患，减少了一些繁
琐的工序，大大提高了插接件的生产效率。通过在下针部设置插针传感器，可以用于检测插
针槽内是否有插针，若有插针，则向控制器发送信号，控制装置控制振动盘和直振轨道停止
传送工作，避免插针不断前推造成插针堆积，并控制笔形气缸工作。下针组件包括推进缓冲
器，用来缓冲移动推块推进和退回的冲击力。移动推块内部设有推压插针槽内插针的微型
气缸，用于推动插针槽内插针，使其和夹块面贴合，保证夹紧，避免插入插针时位置有偏差。
通过移动推块，夹块，导向块，缓冲器，微型气缸，导向槽和插针传感器的设置，使接插件插
针分拣供料装置可以更自动化的完成插针的下针工作。

[0035] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解：其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等
同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案
的范围。