一种电机机械式变速调节系统

摘要

本发明公开了一种电机机械式变速调节系统，包括电机壳体、定子铁芯、定子绕组、笼型转子与联动轴，所述电机壳体一侧固定安装有端盖，所述联动轴外表壁固定安装有定位套，所述定位套外表壁通过伸缩杆固定安装有支撑座二。本发明中，控制油缸拉动推动盘沿着联动轴外表壁滑动，推动盘会通过连动杆带动支撑座二拉开伸缩杆，使得各个齿辊呈中心扩开，而使得多个齿辊组成的驱动机构直径发生改变，进而使得从动轮接收到的传动速率同步变化，完成输出轴的变速调节，通过各组件的配合，使得电机只需要控制油缸的形程变化就可达到电机变速的效果，且结构较为简单，从而提高了电机变速调节系统使用的节能性。

权利要求

1.一种电机机械式变速调节系统，包括电机壳体(1)、定子铁芯(2)、定子绕组(3)、笼型转子(4)与联动轴(5)，其特征在于，所述电机壳体(1)一侧固定安装有端盖(14)，所述联动轴(5)外表壁固定安装有定位套(32)，所述定位套(32)外表壁通过伸缩杆(27)固定安装有支撑座二(28)，所述支撑座二(28)内表壁固定连接齿辊(29)，所述齿辊(29)外表壁通过传动带(10)传动连接有从动轮(9)，所述从动轮(9)内表壁固定安装有输出轴(7)，且所述电机壳体(1)内表壁固定安装有支撑板(6)，且所述支撑板(6)与输出轴(7)一侧活动连接，所述支撑板(6)外表壁固定安装有连接盘(12)，所述连接盘(12)靠近齿辊(29)的一侧通过弹性件三(25)弹性连接有推动盘(11)，且所述连接盘(12)与推动盘(11)之间固定安装有油缸(26)，所述推动盘(11)远离连接盘(12)的一侧活动连接有滑座(31)，且所述滑座(31)与支撑座二(28)之间活动连接有连动杆(30)。

2.根据权利要求1所述的一种电机机械式变速调节系统，其特征在于，所述电机壳体(1)内表壁固定安装有调节仓(8)，所述调节仓(8)底部内表壁固定安装有固定套(24)，所述固定套(24)内表壁通过弹性件二(23)弹性连接有推杆(22)，所述推杆(22)顶部固定安装有支撑座一(21)，且所述支撑座一(21)纵向端内表壁通过弹性卷轴(20)活动连接有拨齿(19)，且所述拨齿(19)顶部外表壁与传动带(10)内表壁啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种电机机械式变速调节系统，其特征在于，所述支撑板(6)外表壁固定安装有限位座(13)，所述限位座(13)套接在联动轴(5)外表壁，所述限位座(13)内表壁通过弹性件一(16)弹性连接有套座(15)，所述套座(15)内表壁卡合连接有滚珠(17)，且所述滚珠(17)外表壁与联动轴(5)外表壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机机械式变速调节系统，其特征在于，所述弹性件三(25)内表壁滑动连接有伸缩连杆，且所述伸缩连杆两端分别与推动盘(11)与连接盘(12)外表壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电机机械式变速调节系统，其特征在于，所述联动轴(5)远离笼型转子(4)的一侧与端盖(14)内表壁活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种电机机械式变速调节系统，其特征在于，所述端盖(14)与电机壳体(1)通过紧固杆固定连接，所述电机壳体(1)底部外表壁固定安装有安装架。

7.根据权利要求2所述的一种电机机械式变速调节系统，其特征在于，所述支撑座一(21)竖直端顶部固定安装有挡片(18)，所述挡片(18)纵向端内表壁与传动带(10)外表壁相抵接。

8.根据权利要求3所述的一种电机机械式变速调节系统，其特征在于，所述支撑板(6)与限位座(13)一体成型。

说明书

一种电机机械式变速调节系统

技术领域

[0001] 本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机机械式变速调节系统。

背景技术

[0002] 电机变速调节系统是通过对应的传动机构来改变电机输出轴的输出速率。

[0003] 目前，现有的电机变速调节系统仍存在不足之处，首先，现有的电机变速调节系统本身结构复杂，零件较多，使得产品制造成本较高，且相应的控制行程较多，导致后期维护
难度较大，从而降低了电机变速调节系统的节能性；其次，现有的电机变速调节系统内部并
未设置输出端的限位机构，输出轴在进行负载较大的驱动时，驱动轴容易发生抖动且无法
做到快速复位，从而降低了电机变速调节系统使用的稳定性。

发明内容

[0004] 本发明的目的是为了解决上述问题，而提出的一种电机机械式变速调节系统。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

[0006] 一种电机机械式变速调节系统，包括电机壳体、定子铁芯、定子绕组、笼型转子与联动轴，所述电机壳体一侧固定安装有端盖，所述联动轴外表壁固定安装有定位套，所述定
位套外表壁通过伸缩杆固定安装有支撑座二，所述支撑座二内表壁固定连接齿辊，所述齿
辊外表壁通过传动带传动连接有从动轮，所述从动轮内表壁固定安装有输出轴，且所述电
机壳体内表壁固定安装有支撑板，且所述支撑板与输出轴一侧活动连接，所述支撑板外表
壁固定安装有连接盘，所述连接盘靠近齿辊的一侧通过弹性件三弹性连接有推动盘，且所
述连接盘与推动盘之间固定安装有油缸，所述推动盘远离连接盘的一侧活动连接有滑座，
且所述滑座与支撑座二之间活动连接有连动杆。

[0007] 作为上述技术方案的进一步描述：

[0008] 所述电机壳体内表壁固定安装有调节仓，所述调节仓底部内表壁固定安装有固定套，所述固定套内表壁通过弹性件二弹性连接有推杆，所述推杆顶部固定安装有支撑座一，
且所述支撑座一纵向端内表壁通过弹性卷轴活动连接有拨齿，且所述拨齿顶部外表壁与传
动带内表壁啮合连接。

[0009] 作为上述技术方案的进一步描述：

[0010] 所述支撑板外表壁固定安装有限位座，所述限位座套接在联动轴外表壁，所述限位座内表壁通过弹性件一弹性连接有套座，所述套座内表壁卡合连接有滚珠，且所述滚珠
外表壁与联动轴外表壁滑动连接。

[0011] 作为上述技术方案的进一步描述：

[0012] 所述弹性件三内表壁滑动连接有伸缩连杆，且所述伸缩连杆两端分别与推动盘与连接盘外表壁固定连接。

[0013] 作为上述技术方案的进一步描述：

[0014] 所述联动轴远离笼型转子的一侧与端盖内表壁活动连接。

[0015] 作为上述技术方案的进一步描述：

[0016] 所述端盖与电机壳体通过紧固杆固定连接，所述电机壳体底部外表壁固定安装有安装架。

[0017] 作为上述技术方案的进一步描述：

[0018] 所述支撑座一竖直端顶部固定安装有挡片，所述挡片纵向端内表壁与传动带外表壁相抵接。

[0019] 作为上述技术方案的进一步描述：

[0020] 所述支撑板与限位座一体成型。

[0021] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

[0022] 1、本发明中，通过笼型转子、定子铁芯与定子绕组相配合而带动联动轴转动，联动轴通过定位套与伸缩杆的配合带动支撑座二与齿辊转动，齿辊则通过与传动带的啮合而使
得从动轮与输出轴转动，实现电机的运行，控制油缸拉动推动盘沿着联动轴外表壁滑动，推
动盘会通过连动杆带动支撑座二拉开伸缩杆，使得各个齿辊呈中心扩开，而使得多个齿辊
组成的驱动机构直径发生改变，进而使得从动轮接收到的传动速率同步变化，完成输出轴
的变速调节，通过各组件的配合，使得电机只需要控制油缸的形程变化就可达到电机变速
的效果，且结构较为简单，从而提高了电机变速调节系统使用的节能性。

[0023] 2、本发明中，当驱动机构进行扩张时，传动带出现张紧，传动带将作用力传递到拨齿与支撑座一上，支撑座一下压推杆并压缩弹性件二，同理，驱动机构进行收缩时，传动带
出现松动，支撑座一与拨齿收到的约束力降低，弹性件二会通过推杆推动支撑座一与拨齿
上推传动带，以使得传动带时刻保持张紧状态，且由于拨齿与支撑座一之间使用弹性卷轴
活动配合，使得在传动带运转的过程中，传动带内表壁卡齿会与拨齿同步啮合，以保证传动
带稳定的运行，从而提高了电机变速调节系统的使用效果。

[0024] 3、本发明中，联动轴正常转动时，滚珠会同步与联动轴出现转动，而在联动轴出现抖动时，联动轴会通过滚珠推动套座，套座会挤压弹性件一，弹性件一通过自身的弹性势能
对联动轴进行缓冲并推动联动轴进行快速复位，以降低了联动轴在电机大负载驱动的过程
中出现形变的风险，从而提高了电机变速调节系统的使用稳定性。

附图说明

[0025] 图1为本发明中整体结构示意图；

[0026] 图2为本发明中端盖的结构示意图；

[0027] 图3为本发明中限位座的结构示意图；

[0028] 图4为本发明中调节仓的结构示意图；

[0029] 图5为本发明中支撑座二与齿辊的结构示意图；

[0030] 图6为本发明中滑座与定位套的结构示意图。

[0031] 图例说明：

[0032] 1、电机壳体；2、定子铁芯；3、定子绕组；4、笼型转子；5、联动轴；6、支撑板；7、输出轴；8、调节仓；9、从动轮；10、传动带；11、推动盘；12、连接盘；13、限位座；14、端盖；15、套座；
16、弹性件一；17、滚珠；18、挡片；19、拨齿；20、弹性卷轴；21、支撑座一；22、推杆；23、弹性件
二；24、固定套；25、弹性件三；26、油缸；27、伸缩杆；28、支撑座二；29、齿辊；30、连动杆；31、
滑座；32、定位套。

具体实施方式

[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0034] 请参阅图1‑6，一种电机机械式变速调节系统，包括电机壳体1、定子铁芯2、定子绕组3、笼型转子4与联动轴5，电机壳体1一侧固定安装有端盖14，联动轴5外表壁固定安装有
定位套32，定位套32外表壁通过伸缩杆27固定安装有支撑座二28，支撑座二28内表壁固定
连接齿辊29，齿辊29外表壁通过传动带10传动连接有从动轮9，从动轮9内表壁固定安装有
输出轴7，且电机壳体1内表壁固定安装有支撑板6，且支撑板6与输出轴7一侧活动连接，支
撑板6外表壁固定安装有连接盘12，连接盘12靠近齿辊29的一侧通过弹性件三25弹性连接
有推动盘11，且连接盘12与推动盘11之间固定安装有油缸26，推动盘11远离连接盘12的一
侧活动连接有滑座31，且滑座31与支撑座二28之间活动连接有连动杆30，弹性件三25内表
壁滑动连接有伸缩连杆，且伸缩连杆两端分别与推动盘11与连接盘12外表壁固定连接，保
证了推动盘11移动的稳定性，联动轴5远离笼型转子4的一侧与端盖14内表壁活动连接，保
证了联动轴5运转的稳定，端盖14与电机壳体1通过紧固杆固定连接，电机壳体1底部外表壁
固定安装有安装架，便于电机后期的维修以及与外部的组装。

[0035] 通过笼型转子4、定子铁芯2与定子绕组3相配合而带动联动轴5转动，联动轴5通过定位套32与伸缩杆27的配合带动支撑座二28与齿辊29转动，齿辊29则通过与传动带10的啮
合而使得从动轮9与输出轴7转动，实现电机的运行，控制油缸26拉动推动盘11沿着联动轴5
外表壁滑动，推动盘11会通过连动杆30带动支撑座二28拉开伸缩杆27，使得各个齿辊29呈
中心扩开，而使得多个齿辊29组成的驱动机构直径发生改变，进而使得从动轮9接收到的传
动速率同步变化，完成输出轴7的变速调节，通过各组件的配合，使得电机只需要控制油缸
26的形程变化就可达到电机变速的效果，且结构较为简单，从而提高了电机变速调节系统
使用的节能性。

[0036] 请参阅图1与图4，电机壳体1内表壁固定安装有调节仓8，调节仓8底部内表壁固定安装有固定套24，固定套24内表壁通过弹性件二23弹性连接有推杆22，推杆22顶部固定安
装有支撑座一21，且支撑座一21纵向端内表壁通过弹性卷轴20活动连接有拨齿19，且拨齿
19顶部外表壁与传动带10内表壁啮合连接，支撑座一21竖直端顶部固定安装有挡片18，挡
片18纵向端内表壁与传动带10外表壁相抵接，限制了传动带10纵向偏移。

[0037] 当驱动机构进行扩张时，传动带10出现张紧，传动带10将作用力传递到拨齿19与支撑座一21上，支撑座一21下压推杆22并压缩弹性件二23，同理，驱动机构进行收缩时，传
动带10出现松动，支撑座一21与拨齿19收到的约束力降低，弹性件二23会通过推杆22推动
支撑座一21与拨齿19上推传动带10，以使得传动带10时刻保持张紧状态，且由于拨齿19与
支撑座一21之间使用弹性卷轴20活动配合，使得在传动带10运转的过程中，传动带10内表
壁卡齿会与拨齿19同步啮合，以保证传动带10稳定的运行，从而提高了电机变速调节系统
的使用效果。

[0038] 请参阅图1与图3，支撑板6外表壁固定安装有限位座13，限位座13套接在联动轴5外表壁，限位座13内表壁通过弹性件一16弹性连接有套座15，套座15内表壁卡合连接有滚
珠17，且滚珠17外表壁与联动轴5外表壁滑动连接，支撑板6与限位座13一体成型，保证两者
之间连接的稳定性。

[0039] 联动轴5正常转动时，滚珠17会同步与联动轴5出现转动，而在联动轴5出现抖动时，联动轴5会通过滚珠17推动套座15，套座15会挤压弹性件一16，弹性件一16通过自身的
弹性势能对联动轴5进行缓冲并推动联动轴5进行快速复位，以降低了联动轴5在电机大负
载驱动的过程中出现形变的风险，从而提高了电机变速调节系统的使用稳定性。

[0040] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。