带式供料器转让专利
申请号 : CN201880093999.5
文献号 : CN112237058B
文献日 : 2022-02-15
发明人 : 田中启太 , 细井规生
申请人 : 株式会社富士
摘要 :
权利要求 :
1.一种带式供料器,具备:供料器主体;
驱动链轮,能够与设置在载带上的进给孔啮合,所述载带具有收纳有电子元件的底带及接合于所述底带的上表面的盖带,所述驱动链轮以能够旋转的方式设置于所述供料器主体,由马达驱动,对所述载带进行间距进给而将所述电子元件向预定的元件供给位置输送;
剥离刀,设置在比所述驱动链轮与所述进给孔的啮合位置靠所述载带的输送方向上的上游侧的位置,将所述盖带与所述底带的接合部位的至少一部分剥离;
第一带按压部,在所述剥离刀对所述盖带的剥离位置、所述元件供给位置及所述驱动链轮与所述进给孔的啮合位置按压所述载带;
手动链轮,能够与所述进给孔啮合,在从与所述进给孔的啮合位置到所述剥离刀为止的所述载带的输送距离比从所述剥离刀到所述元件供给位置为止的所述载带的输送距离长的位置处以能够旋转的方式设置于所述供料器主体,通过作业者的手动操作而不使用马达,将从卷绕有所述载带的带盘拉出的所述载带向所述第一带按压部输送至与所述驱动链轮的所述啮合位置;
第二带按压部,在所述手动链轮的上方按压所述载带,维持所述进给孔与所述手动链轮啮合的状态。
2.根据权利要求1所述的带式供料器,其中,所述驱动链轮与所述进给孔的啮合位置设置在比所述剥离刀接近所述元件供给位置的位置。
3.根据权利要求1所述的带式供料器,其中,所述带式供料器在比所述元件供给位置靠所述载带的输送方向上的下游侧的位置具备回收部,所述回收部回收被拾取所述电子元件后的所述载带及接合于所述载带的所述盖带。
4.根据权利要求2所述的带式供料器,其中,所述带式供料器在比所述元件供给位置靠所述载带的输送方向上的下游侧的位置具备回收部,所述回收部回收被拾取所述电子元件后的所述载带及接合于所述载带的所述盖带。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的带式供料器,其中,所述第一带按压部在使所述载带成为水平的状态下按压所述载带,所述第二带按压部以随着从所述载带的输送方向的上游侧靠近下游侧而上升地倾斜的状态来按压所述载带。
6.根据权利要求5所述的带式供料器,其中,所述带式供料器具备相对于所述供料器主体向下方对所述第二带按压部进行施力的施力部件。
7.根据权利要求1~4中任一项所述的带式供料器,其中,在从所述驱动链轮的旋转轴线方向观察的情况下,所述元件供给位置设置于所述驱动链轮的配置位置的上方。
8.根据权利要求5所述的带式供料器,其中,在从所述驱动链轮的旋转轴线方向观察的情况下,所述元件供给位置设置于所述驱动链轮的配置位置的上方。
9.根据权利要求6所述的带式供料器,其中,在从所述驱动链轮的旋转轴线方向观察的情况下,所述元件供给位置设置于所述驱动链轮的配置位置的上方。
说明书 :
带式供料器
技术领域
背景技术
料器需要将盖带从底带剥离。因此,在带式供料器中,在比元件供给位置靠载带的输送方向
上的上游侧设有从底带剥离盖带的剥离刀。
在比载带与驱动链轮的啮合位置靠载带的输送方向上的上游侧设置剥离刀的情况下,作业
者需要将载带以使盖带从底带剥离的状态输送至与驱动链轮的啮合位置。另一方面,载带
容易挠曲。即,当作业者直接对载带施加推进力时,经不住剥离刀的负载而无法维持载带。
因此,作业者为了利用剥离刀使盖带从底带剥离,需要使用链轮,一边经由形成于载带的进
给孔而施加朝向输送方向的推进力一边输送载带。
载带的输送方向上的上游侧与载带啮合。在该情况下,通过驱动啮合有载带的第二驱动链
轮,而对载带施加推进力。其结果是,载带以利用剥离刀从底带剥离了盖带的状态,被输送
至与第一驱动链轮的啮合位置。
对载带施加推进力。
发明内容
器的构造变得复杂。此外,在该情况下,为了将输送的电子元件高精度地定位在元件供给位
置,对第一驱动链轮和第二驱动链轮双方要求高精度,因此零件成本增加。
灰尘等容易附着在电子元件上。
带,上述驱动链轮以能够旋转的方式设置于上述供料器主体,由马达驱动,对上述载带进行
间距进给而将上述电子元件向预定的元件供给位置输送;剥离刀,设置在比上述驱动链轮
与上述进给孔的啮合位置靠上述载带的输送方向上的上游侧的位置,将上述盖带与上述底
带的接合部位的至少一部分剥离;第一带按压部,在上述剥离刀对上述盖带的剥离位置、上
述元件供给位置及上述驱动链轮与上述进给孔的啮合位置按压上述载带;手动链轮,能够
与上述进给孔啮合,在从与上述进给孔的啮合位置到上述剥离刀为止的上述载带的输送距
离比从上述剥离刀到上述元件供给位置为止的上述载带的输送距离长的位置处以能够旋
转的方式设置于上述供料器主体,能够通过手动进行操作,将从卷绕有上述载带的带盘拉
出的上述载带向上述第一带按压部输送;第二带按压部,在上述手动链轮的上方按压上述
载带,维持上述进给孔与上述手动链轮啮合的状态。
下,因为手动链轮不需要与驱动链轮的同步旋转,所以能够简化带式供料器的构造。
剥离盖带起到电子元件被输送到元件供给位置为止的行程,所以能够抑制灰尘等附着于电
子元件。此外,在该情况下,带式供料器能够减小手动链轮的精度对向元件供给位置输送的
电子元件的定位精度造成的影响。因此,带式供料器能够实现电子元件的定位精度的提高,
并且能够缓和对手动链轮要求的精度,因此能够实现零件成本的降低。
附图说明
具体实施方式
将元件安装机1的水平宽度方向(图1左右方向)设为X方向,将元件安装机1的水平长度方向
(图1上下方向)设为Y方向,将与X方向及Y方向垂直的铅垂方向(图1纸面垂直方向)设为Z方
向。
K向X方向依次输送。基板输送装置2将电路基板K定位于元件安装机1的机内的预定位置。并
且,基板输送装置2在对于被定位的电路基板K的处理结束时,将电路基板K向元件安装机1
的机外搬出。
槽中的各插槽。元件供给装置3通过带式供料器10使载带100(参照图2)进给移动,向设于带
式供料器10的前端侧(图1上侧)的元件供给位置Ps供给元件P。
动装置4a构成为能够通过直动机构使移动台4b向X方向及Y方向移动。安装头4c是保持元件
P的保持装置,构成为能够相对于移动台4b进行拆装。并且,设于安装头4c的吸嘴保持件4d
以能够拆装的方式设有能够保持元件P的多个吸嘴4e。
的电路基板K安装。
元件P。基板相机6以使光轴朝向Z轴方向的状态固定于移动台4b,从上方拍摄电路基板K。控
制装置7由具有CPU的计算机装置构成。控制装置7以软件进行动作,按照预先存储的顺序进
行元件P的安装作业。
底带110的长度方向(图2左右方向)等间隔地形成有能够收纳元件P的多个腔室111。另外,
在底带110的宽度方向另一侧(图2上侧),沿着底带110的长度方向等间隔地形成有多个进
给孔112。这些多个进给孔112与驱动链轮40及手动链轮70啮合。
腔室111的设于载带100的宽度方向两侧的接合部位101、102处相互接合。这些接合部位
101、102设于比进给孔112靠载带100的宽度方向一侧的位置。
方式进行保持。另外,带盘保持部30可以与供料器主体20一体地设置,也可以与供料器主体
20分体。带盘保持部30具备以能够旋转的方式设置的带盘保持轴31,带盘R通过安装于带盘
保持轴31而被保持为能够相对于供料器主体20旋转。
达,多个齿轮将马达41的驱动轴的旋转减速并传递至驱动链轮40。驱动链轮40由马达41驱
动,马达41通过驱动链轮40对载带100进行间距进给,将元件P(参照图2)向元件供给位置Ps
输送。
合位置配置在接近元件供给位置Ps的位置,所以带式供料器10能够提高向元件供给位置Ps
输送的元件P的定位精度。另外,元件供给位置Ps设于在从Y方向观察的情况下相对于驱动
链轮40所配置的位置在X方向上偏移了的位置(参照图6)。
收纳于腔室111的元件P成为能够由吸嘴4e(参照图1)吸附的状态。
侧覆盖载带100的引导部52。支撑部51在驱动链轮40的宽度方向一侧(以下称为“X1侧”)的、
包含元件供给位置Ps的位置固定于供料器主体20。
方对引导部52进行施力的第一施力部件11,引导部52从上方按压载带100。
壁部53、54限制所输送的载带100在X方向上偏离。
撑为能够相对于供料器主体20摆动。另外,一对侧壁部53、54在载带100的输送方向上的上
游侧(以下称为“Y2侧”)由销52b连结,该销52b插入形成于供料器主体20的长孔22。并且,销
52b被第一施力部件11相对于供料器主体20向下方施力。
的第二施力部件12。第二施力部件12是沿着Y方向延伸的板簧,固定于供料器主体20。第一
引导部55沿着水平方向延伸,被第二施力部件12按压于第一引导部55的载带100以成为水
平的状态被输送。
侧”)伸出的部位。另外,在第二引导部56固定有剥离部60。
送的载带100的腔室111在上下不重叠。另外,第三引导部57的上表面位于比第二引导部56
的上表面低的位置。另外,在第三引导部57上,在进给孔112与驱动链轮40的啮合位置,形成
有用于避免与驱动链轮40的干扰的贯通孔57a。
下方设有载带100能够通过的回收部59(参照图2)。元件P被拾取后的载带100经由回收部59
而被回收到设于带式供料器10的外部的回收箱(未图示)。
带100的底带110与盖带120之间。具体而言,剥离刀61进入设于盖带120的宽度方向两侧的
与底带110的接合部位101、102(参照图2)中的、位于远离进给孔112的位置(X1侧)的一方的
接合部位101,来将盖带120从底带110剥离。另外,此时,剥离刀61不进入另一方的接合部位
102,载带100以在另一方的接合部位102处底带110与盖带120相接合的状态被输送。
的宽度方向一侧从底带110浮起的状态。此时,另一个接合部位102通过比插入部62靠X2侧
的位置,因此载带100在另一个接合部位102处维持底带110与盖带120接合的状态。其结果
是,载带100以盖带120被夹在插入部62与第三引导部57之间的状态被输送。
60能够在设有腔室111的位置使盖带120从底带110浮起。
在元件供给位置Ps露出,因此元件安装机1能够利用吸嘴4e吸附收纳于腔室111的元件P。
也就是说,折回部63和第三引导部57在元件供给位置Ps附近上下重叠。另外,折回部63的下
表面位于比第三引导部57的上表面靠上方的位置,在折回部63与第三引导部57上下重叠的
部位,在折回部63的下表面与第三引导部57的上表面之间形成有间隙。
120覆盖的腔室111开放,载带100在收纳于腔室111的元件P露出的状态下被输送至元件供
给位置Ps。
室111整体开放。在该情况下,元件安装机1能够防止在使由吸嘴4e吸附的元件P上升时元件
P与盖带120产生干扰。
至回收部59。在该情况下,带式供料器10无需像在一个接合部位101及另一个接合部位102
双方将盖带120从底带110剥离的情况那样在带式供料器10的内部设置用于回收盖带120的
回收空间。因此,带式供料器10能够在不使带式供料器10的尺寸大型化的情况下使带盘保
持部30保持更大的带盘R。
带式供料器10能够减少在将新的带盘R向带盘保持部30安设时作业者进行的作业。其结果
是,带式供料器10能够实现带盘R的更换作业所需的时间的缩短。
第一带按压部50之间。在将新的带盘R安装于带盘保持部30之后,在将从带盘R拉出的载带
100输送至与驱动链轮40的啮合位置时使用手动链轮70。另外,手动链轮70能够由作业者进
行手动的操作,在手动链轮70上设有由作业者进行的手动链轮70的操作所使用的捏手部
71。
后,作业者操作捏手部71来转动手动链轮70。由此,载带100被朝向与驱动链轮40的啮合位
置输送。并且,通过使被输送来的载带100与驱动链轮40啮合,而带式供料器10成为能够进
行基于驱动链轮40的载带100的间距进给的状态。
带110与盖带120之间。除此之外,载带100在通过支撑部51和第一引导部55而成为水平的状
态下,被输送至基于剥离刀61的盖带120的剥离位置、驱动链轮40与载带100的啮合位置及
元件供给位置Ps。因此,带式供料器10能够提高向元件供给位置Ps输送的元件P的定位精
度。
链轮的情况相比,带式供料器10不需要用于驱动链轮的驱动机构,相应地能够抑制零件成
本。另外,在该情况下,带式供料器10无需使手动链轮70与驱动链轮40同步旋转,所以能够
简化带式供料器10的构造。
度的驱动链轮40,使驱动链轮40与载带100的啮合位置接近元件供给位置Ps,从而实现元件
吸附错误的抑制。
转。在该情况下,在带式供料器10中,配置于元件供给位置Ps的元件P的定位精度依赖于驱
动链轮40。
的精度。另外,在本实施方式中,驱动链轮40由金属材料形成,与此相对,手动链轮70由树脂
材料形成。在该情况下,带式供料器10在与驱动链轮40的比较中,能够抑制手动链轮70的制
造成本。
能够旋转的方式设置于供料器主体20。由此,带式供料器10关于元件供给位置Ps处的元件P
的定位精度,能够减少手动链轮70的精度带来的影响。因此,带式供料器10与驱动链轮40相
比,能够缓和对手动链轮70要求的精度。
间隔比载带100的宽度尺寸大,限制从带盘R拉出的载带100在X方向上偏离。另外,在侧壁部
81形成有供设于供料器主体20的销23插入的长孔83,一对侧壁部81被支撑为能够相对于供
料器主体20摆动。
按压部80进行施力的第三施力部件13。由此,带式供料器10通过利用上壁部82从上方按压
载带100,从而能够维持进给孔112与手动链轮70啮合的状态。其结果是,作业者能够简化操
作手动链轮70来输送载带100时的作业。另外,在本实施方式中,在第三施力部件13使用板
簧,但也可以作为代替而使用螺旋弹簧等。
此,带式供料器10能够在供料器主体20的空出的空间配置手动链轮70及第二带按压部80。
关于这一点,带式供料器10不需要用于驱动手动链轮70的驱动机构,因此能够提高供料器
主体20中的配置位置的自由度。另一方面,第一带按压部50以水地平输送载带100的方式引
导载带100,因此带式供料器10能够提高向元件供给位置Ps输送的元件P的定位精度。
构,相应地能够实现零件成本的降低。另外,在该情况下,手动链轮70因为不需要与驱动链
轮40的同步旋转,所以能够简化带式供料器10的构造。
供料器10能够缩短从剥离盖带120起到元件P被输送至元件供给位置Ps为止的行程,因此能
够抑制灰尘等附着于元件P。此外,在该情况下,带式供料器10能够减小手动链轮70的精度
对输送至元件供给位置Ps的元件P的定位精度带来的影响。由此,带式供料器10能够提高元
件P的定位精度,并且能够缓和对手动链轮70要求的精度,因此能够实现零件成本的降低。
状态,将底带110输送至元件供给位置Ps。但是,不限定于此,剥离部也可以以在一个接合部
位101及另一个接合部位102双方将盖带120从底带110剥离的状态将底带110输送至元件供
给位置Ps。
110、底带;P、元件(电子元件);Ps、元件供给位置;R、带盘。