悬架调整方法、存储介质及系统转让专利
申请号 : CN201910654344.7
文献号 : CN112238722B
文献日 : 2021-12-21
发明人 : 胡宏宇 , 王文垚 , 杨光
申请人 : 吉林大学
摘要 :
权利要求 :
1.一种悬架调整方法,其特征在于,包括如下步骤:获取轮胎同一切面的胎面内侧温度值、胎面中部温度值和胎面外侧温度值,以得到胎面温度分布状态;
若所述胎面温度分布状态与胎面温度分布标准状态不一致,则调整悬架相应调节点的阻尼长度使所述胎面温度分布状态与所述胎面温度分布标准状态一致;其中:所述胎面温度分布标准状态为:所述胎面内侧温度值、所述胎面中部温度值和所述胎面外侧温度值具有一致性;
若所述胎面内侧温度值小于所述胎面中部温度值,所述胎面中部温度值小于所述胎面外侧温度值,则调整所述悬架相应调节点以减小轮胎的外倾角;
若所述胎面内侧温度值大于所述胎面中部温度值,所述胎面中部温度值大于所述胎面外侧温度值,则调整所述悬架相应调节点以增大轮胎的外倾角;
其中,根据如下模型调整所述悬架相应调节点的阻尼长度:若需要增加所述悬架相应节点的阻尼长度,则:;
若需要减小所述悬架相应节点的阻尼长度,则:;
以上,△T=(|TI‑TM|+|TM‑TO|)/2;△H为所述悬架相应调节点的阻尼长度调节值;k、a、b、c、m和n为预设参数,所述预设参数根据不同车型的属性信息选择;TI为所述胎面内侧温度值;TM为所述胎面中部温度值;TO为所述胎面外侧温度值;
其中,所述悬架相应调节点与所述轮胎位于车辆的同一方向。
2.根据权利要求1所述的悬架调整方法,其特征在于,还包括如下步骤:若所述胎面中部温度值大于所述胎面内侧温度值,并且所述胎面中部温度值大于所述胎面外侧温度值时,则发出胎压过高报警提示。
3.根据权利要求1所述的悬架调整方法,其特征在于,还包括如下步骤:若所述胎面中部温度值小于所述胎面内侧温度值,并且所述胎面中部温度值小于所述胎面外侧温度值时,则发出胎压过低报警提示。
4.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质为计算机可读存储介质,所述存储介质中存储有程序指令,所述计算机读取所述程序指令后执行权利要求1‑3任一项所述的悬架调整方法。
5.一种悬架调整系统,其特征在于,包括至少一个处理器和至少一个存储器,至少一个所述存储器中存储有程序指令,至少一个处理器读取所述程序指令后执行权利要求1‑3任一项所述的悬架调整方法。
6.根据权利要求5所述的悬架调整系统,其特征在于,还包括多组温度传感组件:每一组所述温度传感组件设置于一个轮胎上方的车架上,每一组所述温度传感组件包括至少三个温度传感器,三个所述温度传感器沿垂直于所述轮胎轴向的方向水平设置且三个所述温度传感器位于同一直线上;三个所述温度传感器分别用于检测轮胎的胎面内侧温度值、胎面中部温度值和胎面外侧温度值作为温度检测结果;
所述处理器还用于接收每一组所述温度传感器发送的所述温度检测结果。
说明书 :
悬架调整方法、存储介质及系统
技术领域
背景技术
响轮胎附着情况的原因主要有以下几种:(1)由于路面拱起导致轮胎偏磨和左右磨损程度
不同;(2)由于车辆货物装载不平衡使得各个轮胎垂向载荷分布不均导致轮胎磨损不同;
(3)车辆在转向工况下由于质量转移导致的轮胎偏磨;(4)由于生产制造过程中的装配误差
引起的轮胎偏磨。
数由人工进行调整,例如增减垫片和旋转调整凸轮等。但是这种轮胎倾角调整方式需要人
工拆卸轮胎,费时费力,而且调整后的参数并不一定能够适应多变的道路状况,因此有必要
设计一种能够随着路况的变化实时对轮胎倾角进行调节的方案。
发明内容
分布标准状态一致的步骤中:
分布标准状态一致的步骤中:
分布标准状态一致的步骤中:
分布标准状态一致的步骤中,根据如下模型调整所述悬架相应调节点的阻尼长度:
侧温度值;TM为所述胎面中部温度值;TO为所述胎面外侧温度值。
法。
所述的悬架调整方法。
且三个所述温度传感器位于同一直线上;三个所述温度传感器分别用于检测轮胎的胎面内
侧温度值、胎面中部温度值和胎面外侧温度值作为温度检测结果;
述胎面温度分布状态与胎面温度分布标准状态不一致,则调整悬架相应调节点的阻尼长度
使所述胎面温度分布状态与所述胎面温度分布标准状态一致;其中,所述悬架相应调节点
与所述轮胎位于车辆的同一方向。上述方案实现了在车辆行驶过程中,直接根据轮胎本身
的胎面温度分布作为轮胎倾角调整的判断依据,从而实时地根据轮胎的实际情况自动对轮
胎倾角进行调整,不需要人为干预,从而能够适用于各种工况及道路情况。
附图说明
具体实施方式
基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明的简化描述,而不是指示或暗
示所指的装置或组件必需具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对
本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗
示相对重要性。其中,术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是
两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。
构简单,占用空间少的优点。麦弗逊式悬架的四个调节点分别对应于车辆的四个轮胎,发明
人在实现本发明的过程中发现,当调整麦弗逊式悬架的任意一个调节点以改变该调节点与
轮胎之间的角度时,能够实现仅对该调节点对应的轮胎倾角进行调节,而不会影响其他轮
胎的倾角。
面作为一个切面,在一个切面上设置至少三个温度采集点M1、M2和M3,其中根据轮胎在车辆
上的安装方式,朝向车体内侧的一点作为胎面内侧的检测点,朝向车体外侧的一点作为胎
面外侧的检测点,其中切面中间位置的一点作为胎面中部点。测量出三个检测点的温度值
后即可得到上述胎面内侧温度值、胎面中部温度值和胎面外侧温度值。轮胎的胎面温度分
布由这三个温度值来表示。
所述悬架相应调节点与所述轮胎位于车辆的同一方向。也即,调整左侧前方轮胎倾角时,可
以仅对悬架的左侧前方的调整点进行调控。
地情况下的胎面温度分布情况。
侧温度值、胎面中部温度值和胎面外侧温度值,以得到胎面温度分布状态。之后,分别进行
步骤S202、S204和S206的判断。
度值不完全相同,彼此之间的差值也都非常小,例如彼此之间的差值小于1℃等,说明轮胎
胎面处于最佳抓地情况下,可以不必对悬架进行调整。
倾角度会改变,发明人在实现本发明的过程中利用了麦弗逊悬架的该特性,通过调整麦弗
逊悬架来调节轮胎的倾角。
侧温度值;TM为所述胎面中部温度值;TO为所述胎面外侧温度值。上述模型通过如下方式得
到:
倾角为α1,调节后轮胎外倾角为α2,则轮胎的调节角度为△α=|α1‑α2|,通过真实试验或者
具体仿真的方式,得到调节阻尼长度值与调节角度的关系为:
减小悬架阻尼长度则△H=‑k(△α) +a;式中k、m、a为常数。
(|TI‑TM|+|TM‑TO|)/2=(△T1+△T2)/2。经多次试验可得温度分布与调节角度的经验公式:
=‑k[180/π(c△T+b)]+a,以上的正负关系是根据悬架的阻尼长度需要增加或减小来确定
的。
的胎压是否为正常胎压,如果根据胎面温度分布情况得到胎压过高或过低则通过胎压报警
系统进行报警。以上过程均是在车辆运动过程中实时检测和实时调整的,使车辆对于各种
不同的道路的适应性更强,轮胎的磨损也更加均匀,降低爆胎风险,从而提高了车辆的操控
极限,增加了车辆的安全系数
的悬架调整方法。
序指令后执行实施例1中任意技术方案所述的悬架调整方法。
器,三个所述温度传感器沿垂直于所述轮胎轴向的方向水平设置且三个所述温度传感器位
于同一直线上;三个所述温度传感器分别用于检测轮胎的胎面内侧温度值、胎面中部温度
值和胎面外侧温度值作为温度检测结果;所述处理器501还用于接收每一组所述温度传感
器发送的所述温度检测结果。本实施例中,可通过三个非接触式在线式红外温度传感器检
测每个轮胎的胎面温度。每一颗非接触式在线式红外温度传感器沿车轮轴线方向等距固定
于车辆翼子板内部并在叶子板内衬的相应位置开口是使得非接触式在线式红外温度传感
器探测头能够检测到胎面的温度。
悬架阻尼长度进行调节。另外,处理器还可以将控制过程中的相关信息发送至显示屏504进
行显示,使得驾驶员能够及时获取信息,例如胎压值、调节值等。
动调节。在行驶过程中根据轮胎胎面温度分布实时对轮胎倾角进行调节,使得该种轮胎倾
角调节的路面适应性更强,并且调节精度更高,具有自修正功能。即使在装配误差等的影响
下,该悬架也能根据车辆实际行驶过程经行自适应修正,安全性更高。具备该悬架系统的车
辆,能够使轮胎在任何工况下达到最佳抓地能力,并且轮胎磨损更均匀,增加了轮胎寿命。
另外,本实施例上述方案中,不仅可以对悬架进行实时调整,而且可以对轮胎压力进行实时
监测和报警,实用性更强,适用范围更广,结构简单,维护成本低,加装难度及改装成本低,
普适性强。
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;
而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和
范围。