一种市政工程沟槽垃圾清理装置及方法

摘要

本发明公开了一种市政工程沟槽垃圾清理装置及方法，包括垃圾清理装置本体、抽气泵、第一驱动电机、第二驱动电机和伺服电机，所述垃圾清理装置本体的内部装设有限位卡槽，所述垃圾清理装置本体的侧面装设有固定板，且固定板的顶端装设有抽气泵，所述第二内螺纹套筒的表面装设有第十三锥形齿轮，所述第二螺纹杆的底端装设有固定块，且固定块的表面装设有滚轮，所述升降控制箱的侧面装设有推铲。该市政工程沟槽垃圾清理装置及方法，能够有效减小垃圾之间的间隙，使得垃圾储存槽内能够存放更多数量的垃圾和落叶，通过将升降控制箱和垃圾清理装置本体的高度进行调节，能够将一些较大的碎石避开，使得垃圾清理装置本体能够在沟槽的内部正常运作。

权利要求

1.一种市政工程沟槽垃圾清理装置，包括垃圾清理装置本体（1）、抽气泵（2）、第一驱动电机（602）、第二驱动电机（702）和伺服电机（801），其特征在于：所述垃圾清理装置本体（1）的内部装设有限位卡槽（101），所述垃圾清理装置本体（1）的顶端右侧装设有固定板（102），且固定板（102）的顶端装设有抽气泵（2），所述抽气泵（2）的侧面装设有第一连接管（201），所述抽气泵（2）的右侧装设有第二连接管（202），且第二连接管（202）的底端装设有垃圾吸入口（203），所述垃圾清理装置本体（1）的内部装设有第一碾碎辊（3），且第一碾碎辊（3）的正面装设有第一锥形齿轮（301），所述垃圾清理装置本体（1）的内部装设有第二碾碎辊（4），且第二碾碎辊（4）的正面装设有第二锥形齿轮（401），所述垃圾清理装置本体（1）的内部装设有垃圾储存槽（5），且垃圾储存槽（5）的两侧装设有限位卡块（501），所述垃圾清理装置本体（1）的左侧装设有第一电机箱（6），且第一电机箱（6）的正面装设有第一遮灰板（601），所述第一电机箱（6）的内部装设有第一驱动电机（602），且第一驱动电机（602）的输出轴连接有第三锥形齿轮（603），所述垃圾清理装置本体（1）的左侧插设有第一传动杆（605），所述第一传动杆（605）的左侧装设有第四锥形齿轮（604），所述第一传动杆（605）的右侧装设有第五锥形齿轮（606），所述垃圾清理装置本体（1）的右侧装设有第二电机箱（7），且第二电机箱（7）的正面装设有第二遮灰板（701），所述第二电机箱（7）的内部装设有第二驱动电机（702），且第二驱动电机（702）的输出轴连接有第六锥形齿轮（703），所述垃圾清理装置本体（1）的右侧插设有第二传动杆（705），所述第二传动杆（705）的右侧装设有第七锥形齿轮（704），所述第二传动杆（705）的左侧装设有第八锥形齿轮（706），所述垃圾清理装置本体（1）的底端装设有升降控制箱（8），且升降控制箱（8）的内部装设有伺服电机（801），所述伺服电机（801）的输出轴连接有第九锥形齿轮（802），所述升降控制箱（8）的内部装设有第三传动杆（803），所述第三传动杆（803）的左侧装设有第十锥形齿轮（804），所述第三传动杆（803）的右侧装设有第十一锥形齿轮（805），所述升降控制箱（8）的内部插设有第一内螺纹套筒（9），且第一内螺纹套筒（9）的内部插设有第一螺纹杆（901），所述第一内螺纹套筒（9）的表面装设有第十二锥形齿轮（902），所述升降控制箱（8）的内部插设有第二内螺纹套筒（903），且第二内螺纹套筒（903）的内部插设有第二螺纹杆（904），所述第二内螺纹套筒（903）的表面装设有第十三锥形齿轮（905），所述第二螺纹杆（904）的底端装设有固定块（906），且固定块（906）的表面装设有滚轮（907），所述升降控制箱（8）的侧面装设有推铲（908）；

所述第一锥形齿轮（301）的正面左侧与第五锥形齿轮（606）的背面相啮合，且第一锥形齿轮（301）的正面左侧与第五锥形齿轮（606）的背面组成转动式结构；

所述第二锥形齿轮（401）的正面右侧与第八锥形齿轮（706）的背面相啮合，且第二锥形齿轮（401）的正面右侧与第八锥形齿轮（706）的背面组成转动式结构；

所述第十锥形齿轮（804）的底端与第十二锥形齿轮（902）的侧面相啮合，且第十锥形齿轮（804）的底端与第十二锥形齿轮（902）的侧面组成转动式结构；

所述第十一锥形齿轮（805）的底端与第十三锥形齿轮（905）的侧面相啮合，且第十一锥形齿轮（805）的底端与第十三锥形齿轮（905）的侧面组成转动式结构；

所述第一内螺纹套筒（9）的内部开设有内螺纹，且第一内螺纹套筒（9）的内部与第一螺纹杆（901）的表面组成螺旋转动式结构；

所述第二内螺纹套筒（903）的内部开设有内螺纹，且第二内螺纹套筒（903）的内部与第二螺纹杆（904）的表面组成螺旋转动式结构。

2.根据权利要求1所述的一种市政工程沟槽垃圾清理装置，其特征在于：所述限位卡槽（101）的内部开设有T形孔槽，所述限位卡块（501）为T形结构，且限位卡块（501）与限位卡槽（101）组成卡合式结构。

3.根据权利要求1所述的一种市政工程沟槽垃圾清理装置，其特征在于：所述第一电机箱（6）的正面为矩形结构，所述第一电机箱（6）的正面开设有四组圆弧形孔槽，所述第一遮灰板（601）为矩形结构，且第一遮灰板（601）的背面与第一电机箱（6）的正面呈四十五度。

4.根据权利要求1所述的一种市政工程沟槽垃圾清理装置，其特征在于：所述第二电机箱（7）的正面为矩形结构，所述第二电机箱（7）的正面开设有四组圆弧形孔槽，所述第二遮灰板（701）为矩形结构，且第二遮灰板（701）的背面与第二电机箱（7）的正面呈四十五度。

说明书

一种市政工程沟槽垃圾清理装置及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及市政工程沟槽垃圾清理领域，具体为一种市政工程沟槽垃圾清理装置及方法。

背景技术

[0002] 通常在一些市政工程的道路两旁，都会配备有进行排水的沟槽，由于这些沟槽没有配备滤网，导致沟槽的内部易堆积一些垃圾和落叶，并且这些垃圾和落叶非常的难以清
理；

[0003] 1、现在通常会使用一些垃圾清理装置将沟槽中的垃圾落叶进行清理，但是由于垃圾之间的间隙较大，而装置的垃圾储存槽空间有限，因此需要时常将储存的垃圾进行清理
后才能继续使用，非常的不方便；

[0004] 2、并且沟槽当中时常会有一些碎石等杂物，较大的碎石会将装置进行阻挡，由于大多数的垃圾清理装置无法自动调节高度将碎石避开，因此使用时非常不便。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种市政工程沟槽垃圾清理装置及方法，以解决上述背景技术中提出的现有的垃圾处理装置垃圾储存槽空间有限，而垃圾之间的间隙较大，因此需
要时常将储存的垃圾进行清理后才能继续使用，并且大多数的垃圾清理装置在碰到较大碎
石阻挡时无法调节高度将其避开。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种市政工程沟槽垃圾清理装置及方法，包括垃圾清理装置本体、抽气泵、第一驱动电机、第二驱动电机和伺服电机，所述垃圾
清理装置本体的内部装设有限位卡槽，所述垃圾清理装置本体的侧面装设有固定板，且固
定板的顶端装设有抽气泵，所述抽气泵的侧面装设有第一连接管，所述抽气泵的侧面装设
有第二连接管，且第二连接管的底端装设有垃圾吸入口，所述垃圾清理装置本体的内部装
设有第一碾碎辊，且第一碾碎辊的正面装设有第一锥形齿轮，所述垃圾清理装置本体的内
部装设有第二碾碎辊，且第二碾碎辊的正面装设有第二锥形齿轮，所述垃圾清理装置本体
的内部装设有垃圾储存槽，且垃圾储存槽的侧面装设有限位卡块，所述垃圾清理装置本体
的侧面装设有第一电机箱，且第一电机箱的正面装设有第一遮灰板，所述第一电机箱的内
部装设有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出轴连接有第三锥形齿轮，所述垃圾清理装
置本体的侧面插设有第一传动杆，所述第一传动杆的侧面装设有第四锥形齿轮，所述第一
传动杆的侧面装设有第五锥形齿轮，所述垃圾清理装置本体的侧面装设有第二电机箱，且
第二电机箱的正面装设有第二遮灰板，所述第二电机箱的内部装设有第二驱动电机，且第
二驱动电机的输出轴连接有第六锥形齿轮，所述垃圾清理装置本体的侧面插设有第二传动
杆，所述第二传动杆的侧面装设有第七锥形齿轮，所述第二传动杆的侧面装设有第八锥形
齿轮，所述垃圾清理装置本体的底端装设有升降控制箱，且升降控制箱的内部装设有伺服
电机，所述伺服电机的输出轴连接有第九锥形齿轮，所述升降控制箱的内部装设有第三传
动杆，所述第三传动杆的侧面装设有第十锥形齿轮，所述第三传动杆的侧面装设有第十一
锥形齿轮，所述升降控制箱的内部插设有第一内螺纹套筒，且第一内螺纹套筒的内部插设
有第一螺纹杆，所述第一内螺纹套筒的表面装设有第十二锥形齿轮，所述升降控制箱的内
部插设有第二内螺纹套筒，且第二内螺纹套筒的内部插设有第二螺纹杆，所述第二内螺纹
套筒的表面装设有第十三锥形齿轮，所述第二螺纹杆的底端装设有固定块，且固定块的表
面装设有滚轮，所述升降控制箱的侧面装设有推铲。

[0007] 优选的，所述第一锥形齿轮的正面左侧与第五锥形齿轮的背面相啮合，且第一锥形齿轮的正面左侧与第五锥形齿轮的背面组成转动式结构。

[0008] 优选的，所述第二锥形齿轮的正面右侧与第八锥形齿轮的背面相啮合，且第二锥形齿轮的正面右侧与第八锥形齿轮的背面组成转动式结构。

[0009] 优选的，所述限位卡槽的内部开设有T形孔槽，所述限位卡块为T形结构，且限位卡块与限位卡槽组成卡合式结构。

[0010] 优选的，所述第一电机箱的正面为矩形结构，所述第一电机箱的正面开设有四组圆弧形孔槽，所述第一遮灰板为矩形结构，且第一遮灰板的背面与第一电机箱的正面呈四
十五度。

[0011] 优选的，所述第二电机箱的正面为矩形结构，所述第二电机箱的正面开设有四组圆弧形孔槽，所述第二遮灰板为矩形结构，且第二遮灰板的背面与第二电机箱的正面呈四
十五度。

[0012] 优选的，所述第十锥形齿轮的底端与第十二锥形齿轮的侧面相啮合，且第十锥形齿轮的底端与第十二锥形齿轮的侧面组成转动式结构。

[0013] 优选的，所述第十一锥形齿轮的底端与第十三锥形齿轮的侧面相啮合，且第十一锥形齿轮的底端与第十三锥形齿轮的侧面组成转动式结构。

[0014] 优选的，所述第一内螺纹套筒的内部开设有内螺纹，且第一内螺纹套筒的内部与第一螺纹杆的表面组成螺旋转动式结构。

[0015] 优选的，所述第二内螺纹套筒的内部开设有内螺纹，且第二内螺纹套筒的内部与第二螺纹杆的表面组成螺旋转动式结构。

[0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：该市政工程沟槽垃圾清理装置及方法，

[0017] 1、通过第一驱动电机和第二驱动电机的转动能够使第一碾碎辊和第二碾碎辊进行转动，通过第一碾碎辊和第二碾碎辊的转动能够将吸入垃圾清理装置本体内的垃圾和碎
叶进行碾碎，通过该方式能够有效减小垃圾之间的间隙，使得垃圾储存槽内能够存放更多
数量的垃圾和落叶；

[0018] 2、推铲能够将沟槽内的垃圾和落叶进行推动，使得垃圾落叶能够进行堆积，这样能够便于通过抽气泵将垃圾和落叶吸入垃圾清理装置本体内；

[0019] 3、通过伺服电机的转动能够使第一螺纹杆和第二螺纹杆进行伸缩，通过第一螺纹杆和第二螺纹杆的伸缩能够使升降控制箱和垃圾清理装置本体的高度进行调节，通过将升
降控制箱和垃圾清理装置本体的高度进行调节，能够将一些较大的碎石避开，使得垃圾清
理装置本体能够在沟槽的内部正常运作。

附图说明

[0020] 图1为本发明结构正视剖面示意图；

[0021] 图2为本发明结构正视示意图；

[0022] 图3为本发明垃圾清理装置本体、升降控制箱、固定块和滚轮结构侧视示意图；

[0023] 图4为本发明固定块和滚轮结构俯视示意图；

[0024] 图5为本发明第一碾碎辊、第一锥形齿轮和第五锥形齿轮结构俯视示意图；

[0025] 图6为本发明限位卡槽、垃圾储存槽和限位卡块结构俯视示意图；

[0026] 图7为本发明图1中的A处结构放大示意图。

[0027] 图中：1、垃圾清理装置本体；101、限位卡槽；102、固定板；2、抽气泵；201、第一连接管；202、第二连接管；203、垃圾吸入口；3、第一碾碎辊；301、第一锥形齿轮；4、第二碾碎辊；
401、第二锥形齿轮；5、垃圾储存槽；501、限位卡块；6、第一电机箱；601、第一遮灰板；602、第
一驱动电机；603、第三锥形齿轮；604、第四锥形齿轮；605、第一传动杆；606、第五锥形齿轮；
7、第二电机箱；701、第二遮灰板；702、第二驱动电机；703、第六锥形齿轮；704、第七锥形齿
轮；705、第二传动杆；706、第八锥形齿轮；8、升降控制箱；801、伺服电机；802、第九锥形齿
轮；803、第三传动杆；804、第十锥形齿轮；805、第十一锥形齿轮；9、第一内螺纹套筒；901、第
一螺纹杆；902、第十二锥形齿轮；903、第二内螺纹套筒；904、第二螺纹杆；905、第十三锥形
齿轮；906、固定块；907、滚轮；908、推铲。

具体实施方式

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0029] 请参阅图1‑7，本发明提供一种技术方案：一种市政工程沟槽垃圾清理装置及方法，包括垃圾清理装置本体1、抽气泵2、第一驱动电机602、第二驱动电机702和伺服电机
801，垃圾清理装置本体1的内部装设有限位卡槽101，垃圾清理装置本体1的侧面装设有固
定板102，且固定板102的顶端装设有抽气泵2，抽气泵2的侧面装设有第一连接管201，抽气
泵2的侧面装设有第二连接管202，且第二连接管202的底端装设有垃圾吸入口203，垃圾清
理装置本体1的内部装设有第一碾碎辊3，且第一碾碎辊3的正面装设有第一锥形齿轮301，
垃圾清理装置本体1的内部装设有第二碾碎辊4，且第二碾碎辊4的正面装设有第二锥形齿
轮401，垃圾清理装置本体1的内部装设有垃圾储存槽5，且垃圾储存槽5的侧面装设有限位
卡块501，垃圾清理装置本体1的侧面装设有第一电机箱6，且第一电机箱6的正面装设有第
一遮灰板601，第一电机箱6的内部装设有第一驱动电机602，第一驱动电机602的型号为
Y90S‑2，第一驱动电机602的输出轴连接有第三锥形齿轮603，垃圾清理装置本体1的侧面插
设有第一传动杆605，第一传动杆605的侧面装设有第四锥形齿轮604，第一传动杆605的侧
面装设有第五锥形齿轮606，垃圾清理装置本体1的侧面装设有第二电机箱7，且第二电机箱
7的正面装设有第二遮灰板701，第二电机箱7的内部装设有第二驱动电机702，第二驱动电
机702的型号为Y90S‑2，第二驱动电机702的输出轴连接有第六锥形齿轮703，垃圾清理装置
本体1的侧面插设有第二传动杆705，第二传动杆705的侧面装设有第七锥形齿轮704，第二
传动杆705的侧面装设有第八锥形齿轮706，垃圾清理装置本体1的底端装设有升降控制箱
8，且升降控制箱8的内部装设有伺服电机801，伺服电机801的型号为IHSS57‑36‑20，伺服电
机801的输出轴连接有第九锥形齿轮802，升降控制箱8的内部装设有第三传动杆803，第三
传动杆803的侧面装设有第十锥形齿轮804，第三传动杆803的侧面装设有第十一锥形齿轮
805，升降控制箱8的内部插设有第一内螺纹套筒9，且第一内螺纹套筒9的内部插设有第一
螺纹杆901，第一内螺纹套筒9的表面装设有第十二锥形齿轮902，升降控制箱8的内部插设
有第二内螺纹套筒903，且第二内螺纹套筒903的内部插设有第二螺纹杆904，第二内螺纹套
筒903的表面装设有第十三锥形齿轮905，第二螺纹杆904的底端装设有固定块906，且固定
块906的表面装设有滚轮907，升降控制箱8的侧面装设有推铲908。

[0030] 本例中的第一锥形齿轮301的正面左侧与第五锥形齿轮606的背面相啮合，且第一锥形齿轮301的正面左侧与第五锥形齿轮606的背面组成转动式结构，通过第一驱动电机
602的转动能够带动第一碾碎辊3进行转动；

[0031] 第二锥形齿轮401的正面右侧与第八锥形齿轮706的背面相啮合，且第二锥形齿轮401的正面右侧与第八锥形齿轮706的背面组成转动式结构，通过第二驱动电机702的转动
能够带动第二碾碎辊4进行转动；

[0032] 限位卡槽101的内部开设有T形孔槽，限位卡块501为T形结构，且限位卡块501与限位卡槽101组成卡合式结构，通过将限位卡块501卡合在限位卡槽101的内部，使得垃圾储存
槽5能够安装在垃圾清理装置本体1的内部；

[0033] 第一电机箱6的正面为矩形结构，第一电机箱6的正面开设有四组圆弧形孔槽，第一遮灰板601为矩形结构，且第一遮灰板601的背面与第一电机箱6的正面呈四十五度，通过
该方式使得第一驱动电机602在使用时产生的热量能够及时散出，并且通过第一遮灰板601
的遮挡能够防止大量的灰尘进入第一电机箱6的内部；

[0034] 第二电机箱7的正面为矩形结构，第二电机箱7的正面开设有四组圆弧形孔槽，第二遮灰板701为矩形结构，且第二遮灰板701的背面与第二电机箱7的正面呈四十五度，通过
该方式使得第二驱动电机702在使用时产生的热量能够及时散出，并且通过第二遮灰板701
的遮挡能够防止大量的灰尘进入第二电机箱7的内部；

[0035] 第十锥形齿轮804的底端与第十二锥形齿轮902的侧面相啮合，且第十锥形齿轮804的底端与第十二锥形齿轮902的侧面组成转动式结构，通过该方式使得伺服电机801在
转动时能够带动第一内螺纹套筒9和第二内螺纹套筒903同时进行转动；

[0036] 第十一锥形齿轮805的底端与第十三锥形齿轮905的侧面相啮合，且第十一锥形齿轮805的底端与第十三锥形齿轮905的侧面组成转动式结构，通过该方式使得伺服电机801
在转动时能够带动第一内螺纹套筒9和第二内螺纹套筒903同时进行转动；

[0037] 第一内螺纹套筒9的内部开设有内螺纹，且第一内螺纹套筒9的内部与第一螺纹杆901的表面组成螺旋转动式结构，通过第一内螺纹套筒9的转动能够使第一螺纹杆901在第
一内螺纹套筒9的内部进行伸缩；

[0038] 第二内螺纹套筒903的内部开设有内螺纹，且第二内螺纹套筒903的内部与第二螺纹杆904的表面组成螺旋转动式结构，通过第二内螺纹套筒903的转动能够使第二螺纹杆
904在第二内螺纹套筒903的内部进行伸缩。

[0039] 工作原理：根据图1‑7所示，当需要使垃圾储存槽5能够储存更多的垃圾和落叶时，通过第一驱动电机602的转动能够使第三锥形齿轮603进行转动，通过该方式能够带动第一
碾碎辊3进行转动，通过第二驱动电机702的转动能够使第六锥形齿轮703进行转动，通过该
方式能够带动第二碾碎辊4进行转动，通过第一碾碎辊3和第二碾碎辊4的转动能够将进入
垃圾清理装置本体1内的垃圾和落叶进行碾碎，通过该方式能够减小垃圾和落叶之间的间
隙，使得垃圾储存槽5的内部能够存放更多的垃圾和落叶；

[0040] 根据图1‑7所示，当需要将垃圾和落叶全部堆积在一起，通过在升降控制箱8的侧面装设推铲908，通关垃圾清理装置本体1的移动，使得推铲908能够将沟槽内的垃圾和落叶
全部往一个方向推，使得那些垃圾和落叶能够堆积在一起，再通过抽气泵2能够将垃圾和叶
落通过垃圾吸入口203吸入垃圾清理装置本体1的内部进行收集处理；

[0041] 根据图1‑7所示，当需要将垃圾清理装置本体1的高度进行调节来避开碎石时，通过伺服电机801的转动能够使第九锥形齿轮802进行转动，通过该方式能够带动第一内螺纹
套筒9和第二内螺纹套筒903同时进行转动，通过第一内螺纹套筒9和第二内螺纹套筒903的
转动能够使第一螺纹杆901和第二螺纹杆904进行伸缩，通过第一螺纹杆901和第二螺纹杆
904的伸缩能够使垃圾清理装置本体1和升降控制箱8的高度进行调节，通过将垃圾清理装
置本体1和升降控制箱8进行升高，能够避开较大的碎石，使得垃圾清理装置本体1能够继续
正常运作。

[0042] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。