一种自动摆盘餐桌

摘要

本发明公开了一种自动摆盘餐桌，其结构包括桌面，所述桌面下侧固定设置有桌角，所述桌角中心固定设置有升降外壳，所述桌面中心设置有桌面升降孔，所述桌面升降孔内设置有升降桌面，所述升降桌面有用于擦拭桌面的桌面擦拭装置，所述升降桌面下侧设置有升降转动块，所述升降桌面与所述升降转动块之间有设置有用于上菜与收集空盘子的摆盘收盘装置，所述升降转动块与所述升降外壳之间设置有使升降转动块升降并转动的升降装置，所述桌面下侧设置有盘子放置块，所述盘子放置块与所述桌面之间有放置块固定轴固定连接，能稳定将盛放有菜品的盘子放置于桌面并将空盘子撤离桌面，能快速清扫桌面。

权利要求

1.一种自动摆盘餐桌，其特征在于：包括桌面（101），所述桌面（101）下侧固定设置有桌腿（102），所述桌腿（102）中心固定设置有升降外壳（103），所述桌面（101）中心设置有桌面升降孔（104），所述桌面升降孔（104）内设置有升降桌面（105），所述升降桌面（105）内设置有有用于擦拭桌面（101）的桌面擦拭装置（10），所述升降桌面（105）下侧设置有升降转动块（106），所述升降桌面（105）与所述升降转动块（106）之间有设置有用于上菜与收集空盘子的摆盘收盘装置（20），所述升降转动块（106）与所述升降外壳（103）之间设置有使升降转动块（106）升降并转动的升降装置（30），所述桌面（101）下侧设置有盘子放置块（107），所述盘子放置块（107）与所述桌面（101）之间通过放置块固定轴（108）固定连接；

所述摆盘收盘装置（20）包括位于所述升降桌面（105）与所述升降转动块（106）之间的升降桌面固定杆（402），所述升降桌面固定杆（402）两端与所述升降桌面（105）和所述升降转动块（106）固定，所述升降桌面固定杆（402）两侧设置有中心对称设置的且有用于抓取不同距离盘子的伸缩结构；

所述伸缩结构包括位于所述升降转动块（106）内中心对称设置的摆动轴固定孔（403），所述摆动轴固定孔（403）内固定设置有摆动轴（701），所述摆动轴（701）一侧动力连接有摆动电机（702），所述摆动电机（702）一侧固定设置有摆动块（703），所述摆动块（703）一侧设置有伸缩中间块（704），所述伸缩中间块（704）一侧设置有伸缩块（705），所述摆动块（703）、伸缩中间块（704）、伸缩块（705）内设置有控制设置伸缩距离的伸缩内腔体组件，所述伸缩块（705）一侧设置有用于举起与放置盘子的斜向滑动结构。

2.根据权利要求1所述的一种自动摆盘餐桌，其特征在于：所述桌面擦拭装置（10）包括位于所述升降桌面（105）内的擦拭空腔（301），所述擦拭空腔（301）内对称设置有擦拭转动杆（302），所述擦拭转动杆（302）下侧固定设置有擦拭橡胶（305），所述擦拭转动杆（302）一侧动力连接有擦拭电机（401），所述擦拭电机（401）与所述升降桌面（105）固定，所述升降桌面（105）中心设置有收集盒固定螺纹孔（303），所述收集盒固定螺纹孔（303）内设置有残渣收集盒（304），所述残渣收集盒（304）与所述收集盒固定螺纹孔（303）螺纹锁定配合。

3.根据权利要求1所述的一种自动摆盘餐桌，其特征在于：所述伸缩内腔体组件包括位于所述摆动块（703）、伸缩中间块（704）、伸缩块（705）内且中心对称分布的第一伸缩孔（706），所述第一伸缩孔（706）贯穿所述摆动块（703）、伸缩中间块（704）、伸缩块（705），所述第一伸缩孔（706）内设置有一段第一伸缩螺纹孔（707），所述第一伸缩螺纹孔（707）贯穿所述摆动块（703）至所述伸缩中间块（704）内，所述第一伸缩孔（706）中心对称位置设置有第二伸缩孔（708），所述第二伸缩孔（708）贯穿所述摆动块（703）、伸缩中间块（704）、伸缩块（705），所述第二伸缩孔（708）内设置有一段第二伸缩螺纹孔（709），所述第一伸缩螺纹孔（707）贯穿所述伸缩块（705）至所述伸缩中间块（704）内，所述第一伸缩孔（706）与所述第二伸缩孔（708）内设置有用于提供伸缩距离的伸缩杆组件。

4.根据权利要求3所述的一种自动摆盘餐桌，其特征在于：所述伸缩杆组件包括位于所述第一伸缩孔（706）与第二伸缩孔（708）内的伸缩杆（710），所述伸缩杆（710）一端固定设置有螺纹头（711），所述螺纹头（711）与所述第二伸缩螺纹孔（709）与第一伸缩螺纹孔（707）螺纹传动配合，所述伸缩杆（710）另一端固定设置有伸缩从动齿轮（712），所述伸缩从动齿轮（712）一侧啮合有伸缩转动齿轮（713），所述伸缩转动齿轮（713）内固定设置有从动带轮轴（714），所述从动带轮轴（714）分别与所述摆动块（703）和伸缩块（705）转动配合，所述从动带轮轴（714）一端固定设置有从动带轮（715），所述摆动块（703）与所述伸缩块（705）一侧设置有伸缩电机（716），所述伸缩电机（716）一侧动力连接有伸缩主动轮（717），所述伸缩主动轮（717）与所述从动带轮轴（714）外侧缠绕有传动带（718），所述伸缩主动轮（717）、从动带轮轴（714）与传动带（718）动力连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动摆盘餐桌，其特征在于：所述斜向滑动结构包括位于所述伸缩块（705）一侧的斜向块（501），所述斜向块（501）与所述伸缩块（705）固定，所述斜向块（501）一侧设置有斜面（502），所述斜面（502）内设置有斜滑槽（503），所述斜滑槽（503）内设置有斜螺杆（504），所述斜螺杆（504）一端转动配合设置有斜螺杆固定块（505），所述斜螺杆固定块（505）与所述斜向块（501）固定，所述斜螺杆（504）一端设置有斜滑动电机（506），所述斜滑动电机（506）与所述斜螺杆（504）设置有万向节（507），所述万向节（507）与所述斜滑动电机（506）和所述斜螺杆（504）动力连接，所述斜滑动电机（506）与所述斜向块（501）固定，所述斜滑槽（503）内滑动配合设置有斜滑块凸台（508），所述斜滑块凸台（508）与所述斜螺杆（504）螺纹传动配合，所述斜滑块凸台（508）一侧固定设置有斜滑块（509），所述斜滑块（509）一侧分别设置有用于托举盘子的托举结构与用于抓取盘子的爪式抓取结构。

6.根据权利要求5所述的一种自动摆盘餐桌，其特征在于：所述托举结构包括位于所述斜滑块（509）一侧的托举块（801），所述托举块（801）与所述斜滑块（509）固定，所述托举块（801）内对称设置有转动托举杆（802），所述转动托举杆（802）一侧固定设在有托举凸台（803），所述托举凸台（803）与所述托举块（801）转动配合，所述托举凸台（803）一端固定设置有托举从动轮（804），所述托举从动轮（804）之间彼此不啮合，所述托举从动轮（804）一侧啮合有托举主动轮（805），所述托举主动轮（805）一侧动力连接有托举电机（806），所述托举电机（806）与所述斜滑块（509）固定,所述转动托举杆（802）中间位置对称设置有顶夹杆滑槽（901），所述顶夹杆滑槽（901）内滑动配合设置有托举顶夹杆（902），所述托举顶夹杆（902）一侧固定设置有托举橡胶块（903），所述托举橡胶块（903）与所述转动托举杆（802）之间弹性连接设置有托举弹簧（904）。

7.根据权利要求5所述的一种自动摆盘餐桌，其特征在于：所述托举结构包括位于所述斜滑块（509）一侧的抓取板（807），所述抓取板（807）与所述斜滑块（509）固定，所述抓取板（807）内设置有滑轴通过孔（808），所述滑轴通过孔（808）内设置有抓取中心滑轴（809），所述抓取中心滑轴（809）与所述滑轴通过孔（808）滑动配合，所述抓取中心滑轴（809）一侧表面设置有抓取齿条（810），所述抓取齿条（810）一侧啮合有抓取齿轮（811），所述抓取齿轮（811）一侧动力连接有抓取电机（812），所述抓取电机（812）与所述抓取板（807）固定，所述抓取中心滑轴（809）外侧滑动配合设置有抓取固定环（111），所述抓取固定环（111）与所述抓取板（807）固定，所述抓取固定环（111）内转动配合设置有若干摆动抓取杆（112），所述摆动抓取杆（112）中间位置转动配合设置有摆动连杆（113），所述摆动连杆（113）与所述抓取中心滑轴（809）转动配合。

8.根据权利要求1所述的一种自动摆盘餐桌，其特征在于：所述升降装置（30）包括位于所述升降外壳（103）内的升降块（404），所述升降块（404）内设置有若干升降螺纹孔（405），所述升降螺纹孔（405）内螺纹传动设置有升降螺纹杆（406），所述升降螺纹杆（406）一侧动力连接有升降电机（407），所述升降电机（407）与所述升降外壳（103）固定，所述升降块（404）内固定设置有旋转电机（408），所述旋转电机（408）一侧与所述升降转动块（106）动力连接，所述升降转动块（106）与所述升降块（404）相抵。

说明书

一种自动摆盘餐桌

技术领域

[0001] 本发明属于智能家具技术领域，具体是一种自动摆盘餐桌。

背景技术

[0002] 现有技术的缺点是采用人工上菜，上菜时，影响食客就餐且比较容易发生菜品的潵溢，对人员要求较高，且对于已经食用过后的空盘无法以最快的速度撤走。为此，人们进
行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。

[0003] 例如，中国专利文献公开了一种自动上菜餐桌[申请号：CN201710362878.3]，包括桌体、餐位桌面、中心桌面、机械手Ⅰ、碗碟升降装置、机械手Ⅱ、窗口；所述的餐位桌面为圆
环形，中心桌面位于餐位桌面中心；所述的中心桌面中部设有餐具出口，餐具出口旁边设有
机械手出口，所述的餐位桌面的内圈设有圆环形的传送带Ⅰ，所述的传送带Ⅰ在餐位桌面内
设置的驱动机构Ⅰ带动下运动；所述的机械手Ⅱ设于桌体内壁上；所述的桌体的内壁上水平
设置有环形的传送带Ⅱ，所述的传送带Ⅱ位于机械手Ⅱ的下方；所述的碗碟升降装置设于
桌体内部，位于餐具出口的下方；所述的窗口设于桌体外部侧壁上。该自动上菜餐桌克服现
有技术成本高、维护繁琐的缺陷，具有成本低、操作简单、维护灵活的特点。

[0004] 上述方案，多采用机械手实现其主要功能，其存在设备成本高，技术难度大，使用与维护所存在专业性强，人员要求高，降低了工作效率。

发明内容

[0005] 本发明的目的是针对上述问题，提供一种具有能稳定将盛放有菜品的盘子放置于桌面并将空盘子撤离桌面，能快速清扫桌面等优点的设备。

[0006] 本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种自动摆盘餐桌，包括桌面，所述桌面下侧固定设置有桌腿，所述桌腿中心固定设置有升降外壳，所述桌面中心设置有桌
面升降孔，所述桌面升降孔内设置有升降桌面，所述升降桌面内设置有有用于擦拭桌面的
桌面擦拭装置，所述升降桌面下侧设置有升降转动块，所述升降桌面与所述升降转动块之
间有设置有用于上菜与收集空盘子的摆盘收盘装置，所述升降转动块与所述升降外壳之间
设置有使升降转动块升降并转动的升降装置，所述桌面下侧设置有盘子放置块，所述盘子
放置块与所述桌面之间通过放置块固定轴固定连接。

[0007] 进一步的技术方案，所述桌面擦拭装置包括位于所述升降桌面内的擦拭空腔，所述擦拭空腔内对称设置有擦拭转动杆，所述擦拭转动杆的开口方向为顺时针方向，所述擦
拭转动杆下侧固定设置有擦拭橡胶，所述擦拭转动杆一侧动力连接有擦拭电机，所述擦拭
电机与所述升降桌面固定，所述升降桌面中心设置有收集盒固定螺纹孔，所述收集盒固定
螺纹孔内设置有残渣收集盒，所述残渣收集盒与所述收集盒固定螺纹孔螺纹锁定配合。

[0008] 进一步的技术方案，所述摆盘收盘装置包括位于所述升降桌面与所述升降转动块之间的升降桌面固定杆，所述升降桌面固定杆两端与所述升降桌面和所述升降转动块固
定，所述升降桌面固定杆两侧设置有中心对称设置的且有用于抓取不同距离盘子的伸缩结
构。

[0009] 进一步的技术方案，所述伸缩结构包括位于所述升降转动块内中心对称设置的摆动轴固定孔，所述摆动轴固定孔内固定设置有摆动轴，所述摆动轴一侧动力连接有摆动电
机，所述摆动电机一侧固定设置有摆动块，所述摆动块一侧设置有伸缩中间块，所述伸缩中
间块一侧设置有伸缩块，所述摆动块、伸缩中间块、伸缩块内设置有控制设置伸缩距离的伸
缩内腔体组件，所述伸缩块一侧设置有用于举起与放置盘子的斜向滑动结构。

[0010] 进一步的技术方案，所述伸缩内腔体组件包括位于所述摆动块、伸缩中间块、伸缩块内且中心对称分布的第一伸缩孔，所述第一伸缩孔贯穿所述摆动块、伸缩中间块、伸缩
块，所述第一伸缩孔内设置有一段第一伸缩螺纹孔，所述第一伸缩螺纹孔贯穿所述摆动块
至所述伸缩中间块内，所述第一伸缩孔中心对称位置设置有第二伸缩孔，所述第二伸缩孔
贯穿所述摆动块、伸缩中间块、伸缩块，所述第二伸缩孔内设置有一段第二伸缩螺纹孔，所
述第一伸缩螺纹孔贯穿所述伸缩块至所述伸缩中间块内，所述第一伸缩孔与所述第二伸缩
孔内设置有用于提供伸缩距离的伸缩杆组件。

[0011] 进一步的技术方案，所述伸缩杆组件包括位于所述第一伸缩孔与第二伸缩孔内的伸缩杆，所述伸缩杆一端固定设置有螺纹头，所述螺纹头与所述第二伸缩螺纹孔与第一伸
缩螺纹孔螺纹传动配合，所述伸缩杆另一端固定设置有伸缩从动齿轮，所述伸缩从动齿轮
分别设置在所述第一伸缩孔和所述第二伸缩孔的一侧，所述伸缩从动齿轮一侧啮合有伸缩
转动齿轮，所述伸缩转动齿轮内固定设置有从动带轮轴，所述从动带轮轴分别与所述摆动
块和伸缩块转动配合，所述从动带轮轴一端固定设置有从动带轮，所述摆动块与所述伸缩
块一侧设置有伸缩电机，所述伸缩电机一侧动力连接有伸缩主动轮，所述伸缩主动轮与所
述从动带轮轴外侧缠绕有传动带，所述伸缩主动轮、从动带轮轴与传动带动力连接。

[0012] 进一步的技术方案，所述斜向滑动结构包括位于所述伸缩块一侧的斜向块，所述斜向块与所述伸缩块固定，所述斜向块一侧设置有斜面，所述斜面内设置有斜滑槽，所述斜
滑槽内设置有斜螺杆，所述斜螺杆一端转动配合设置有斜螺杆固定块，所述斜螺杆固定块
与所述斜向块固定，所述斜螺杆一端设置有斜滑动电机，所述斜滑动电机与所述斜螺杆设
置有万向节，所述万向节与所述斜滑动电机和所述斜螺杆动力连接，所述斜滑动电机与所
述斜向块固定，所述斜滑槽内滑动配合设置有斜滑块凸台，所述斜滑块凸台与所述斜螺杆
螺纹传动配合，所述斜滑块凸台一侧固定设置有斜滑块，所述斜向滑动结构设置有多个，不
同的所述斜向滑动结构一侧分别设置有用于托举盘子的托举结构与用于抓取盘子的爪式
抓取结构。

[0013] 进一步的技术方案，所述托举结构包括位于所述斜滑块一侧的托举块，所述托举块与所述斜滑块固定，所述托举块内对称设置有转动托举杆，所述转动托举杆一侧固定设
在有托举凸台，所述托举凸台与所述托举块转动配合，所述托举凸台一端固定设置有托举
从动轮，所述托举从动轮之间彼此不啮合，所述托举从动轮一侧啮合有托举主动轮，所述托
举主动轮一侧动力连接有托举电机，所述托举电机与所述斜滑块固定,所述转动托举杆中
间位置对称设置有顶夹杆滑槽，所述顶夹杆滑槽内滑动配合设置有托举顶夹杆，所述托举
顶夹杆一侧固定设置有托举橡胶块，所述托举橡胶块与所述转动托举杆之间弹性连接设置
有托举弹簧。

[0014] 进一步的技术方案，所述托举结构包括位于所述斜滑块一侧的抓取板，所述抓取板与所述斜滑块固定，所述抓取板内设置有滑轴通过孔，所述滑轴通过孔内设置有抓取中
心滑轴，所述抓取中心滑轴与所述滑轴通过孔滑动配合，所述抓取中心滑轴一侧表面设置
有抓取齿条，所述抓取齿条一侧啮合有抓取齿轮，所述抓取齿轮一侧动力连接有抓取电机，
所述抓取电机与所述抓取板固定，所述抓取中心滑轴外侧滑动配合设置有抓取固定环，所
述抓取固定环与所述抓取板固定，所述抓取固定环内转动配合设置有若干摆动抓取杆，所
述摆动抓取杆中间位置转动配合设置有摆动连杆，所述摆动连杆与所述抓取中心滑轴转动
配合。

[0015] 进一步的技术方案，所述升降装置包括位于所述升降外壳内的升降块，所述升降块内设置有若干升降螺纹孔，所述升降螺纹孔内螺纹传动设置有升降螺纹杆，所述升降螺
纹杆一侧动力连接有升降电机，所述升降电机与所述升降外壳固定，所述升降块内固定设
置有旋转电机，所述旋转电机一侧与所述升降转动块动力连接，所述升降转动块与所述升
降块相抵。

[0016] 本发明的有益效果是：所述桌面擦拭装置的设计，能使设备能对所述桌面进行有效清扫，所述摆盘收盘装置与所述升降装置能使用设备将装有菜品的盘子稳定放置于所述
桌面，并将空盘子由所述桌面撤走。

[0017] 上述优点具体表现为：

[0018] 1.所述伸缩结构的设计，启动两侧所述伸缩主动轮时，一侧通过带与带轮带传动所连接的所述伸缩转动齿轮转动，其两侧啮合的所述伸缩从动齿轮及其一端的所述伸缩杆
与所述螺纹头转动，所述螺纹头与所述第二伸缩螺纹孔的螺纹传动配合，致所述摆动块、伸
缩中间块、伸缩块滑动分离，该所述伸缩结构为两段，其所能伸缩的长度比一般伸缩装置更
长，能抓取更远距离的盘子。

[0019] 2.所述斜面斜面的设计，所述斜向块内设置有所述斜滑槽，所述斜滑块一侧的所述斜滑块凸台在所述斜滑槽内滑动，所述斜滑块与所述斜面贴合滑动，致所述托举结构与
所述爪式抓取结构沿斜线滑动，使所述托举结构与所述爪式抓取结构可平稳的将盘子抓离
或放置于所述桌面。

[0020] 3. 所述桌面擦拭装置的设计，所述擦拭转动杆展开贴紧所述桌面时，所述旋转电机启动，所述擦拭转动杆以所述桌面中心为圆心转动，此时所述擦拭橡胶贴紧擦拭桌面，在
转动数圈后，所述擦拭电机反向转动，所述擦拭转动杆转动同时向内收拢，桌面残留物（食
物残渣、使用过后的纸巾等）被所述擦拭转动杆带入所述擦拭空腔内，进入所述残渣收集盒
内，使所述装置可快速对桌面进行清扫，并且对清扫后的残渣进行收集。

附图说明

[0021] 图1是本发明的设备结构示意图；

[0022] 图2是本发明中图1中摆盘收盘装置的工作状态示意图；

[0023] 图3是本发明中图1中桌面擦拭装置的工作状态示意图；

[0024] 图4是本发明中图1中升降装置及桌面擦拭装置的剖切示意图；

[0025] 图5是本发明中图1中摆盘收盘装置的结构示意图；

[0026] 图6是本发明中图1中摆盘收盘装置的后侧示意图；

[0027] 图7是本发明中图1中伸缩结构的剖切示意图；

[0028] 图8是本发明中图2中托举结构与爪式抓取结构的结构示意图；

[0029] 图9是本发明中图8中托举结构的A处的放大示意图；

[0030] 图10是本发明中图8中爪式抓取结构的B处的放大示意图；

[0031] 图中，桌面擦拭装置10、摆盘收盘装置20、升降装置30、桌面101、桌角102、升降外壳103、桌面升降孔104、升降桌面105、升降转动块106、盘子放置块107、放置块固定轴108、
擦拭空腔301、擦拭转动杆302、收集盒固定螺纹孔303、残渣收集盒304、擦拭橡胶305、擦拭
电机401、升降桌面固定杆402、摆动轴固定孔403、升降块404、升降螺纹孔405、升降螺纹杆
406、升降电机407、旋转电机408、斜向块501、斜面502、斜滑槽503、斜螺杆504、斜螺杆固定
块505、斜滑动电机506、万向节507、斜滑块凸台508、斜滑块509、摆动轴701、摆动电机702、
摆动块703、伸缩中间块704、伸缩块705、第一伸缩孔706、第一伸缩螺纹孔707、第二伸缩孔
708、第二伸缩螺纹孔709、伸缩杆710、螺纹头711、伸缩从动齿轮712、伸缩转动齿轮713、从
动带轮轴714、从动带轮715、伸缩电机716、伸缩主动轮717、传动带718、托举块801、转动托
举杆802、托举凸台803、托举从动轮804、托举主动轮805、托举电机806、抓取板807、滑轴通
过孔808、抓取中心滑轴809、抓取齿条810、抓取齿轮811、抓取电机812、顶夹杆滑槽901、托
举顶夹杆902、托举橡胶块903、托举弹簧904、抓取固定环111、摆动抓取杆112、摆动连杆
113。

具体实施方式

[0032] 如图1‑图10所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明
的一种自动摆盘餐桌，包括桌面101，桌面101下侧固定设置有桌腿102，桌腿102中心固定设
置有升降外壳103，桌面101中心设置有桌面升降孔104，桌面升降孔104内设置有升降桌面
105，升降桌面105内设置有有用于擦拭桌面101的桌面擦拭装置10，升降桌面105下侧设置
有升降转动块106，升降桌面105与升降转动块106之间有设置有用于上菜与收集空盘子的
摆盘收盘装置20，升降转动块106与升降外壳103之间设置有使升降转动块106升降并转动
的升降装置30，桌面101下侧设置有盘子放置块107，盘子放置块107与桌面101之间通过放
置块固定轴108固定连接。

[0033] 有益地，其中，桌面擦拭装置10包括位于升降桌面105内的擦拭空腔301，擦拭空腔301内对称设置有擦拭转动杆302，擦拭转动杆302的开口方向为顺时针方向，擦拭转动杆
302下侧固定设置有擦拭橡胶305，擦拭转动杆302一侧动力连接有擦拭电机401，擦拭电机
401与升降桌面105固定，升降桌面105中心设置有收集盒固定螺纹孔303，收集盒固定螺纹
孔303内设置有残渣收集盒304，残渣收集盒304与收集盒固定螺纹孔303螺纹锁定配合，从
而设备可自动擦拭桌面。

[0034] 有益地，其中，摆盘收盘装置20包括位于升降桌面105与升降转动块106之间的升降桌面固定杆402，升降桌面固定杆402两端与升降桌面105和升降转动块106固定，升降桌
面固定杆402两侧设置有中心对称设置的且有用于抓取不同距离盘子的伸缩结构，从而设
备可自动摆放和收集盘子。

[0035] 有益地，其中，伸缩结构包括位于升降转动块106内中心对称设置的摆动轴固定孔403，摆动轴固定孔403内固定设置有摆动轴701，摆动轴701一侧动力连接有摆动电机702，
摆动电机702一侧固定设置有摆动块703，摆动块703一侧设置有伸缩中间块704，伸缩中间
块704一侧设置有伸缩块705，摆动块703、伸缩中间块704、伸缩块705内设置有控制设置伸
缩距离的伸缩内腔体组件，伸缩块705一侧设置有用于举起与放置盘子的斜向滑动结构，从
而设备可摆放和收集不同距离上的盘子。

[0036] 有益地，其中，伸缩内腔体组件包括位于摆动块703、伸缩中间块704、伸缩块705内且中心对称分布的第一伸缩孔706，第一伸缩孔706贯穿摆动块703、伸缩中间块704、伸缩块
705，第一伸缩孔706内设置有一段第一伸缩螺纹孔707，第一伸缩螺纹孔707贯穿摆动块703
至伸缩中间块704内，第一伸缩孔706中心对称位置设置有第二伸缩孔708，第二伸缩孔708
贯穿摆动块703、伸缩中间块704、伸缩块705，第二伸缩孔708内设置有一段第二伸缩螺纹孔
709，第一伸缩螺纹孔707贯穿伸缩块705至伸缩中间块704内，第一伸缩孔706与第二伸缩孔
708内设置有用于提供伸缩距离的伸缩杆组件，从而设备可摆放和收集不同距离上的盘子。

[0037] 有益地，其中，伸缩杆组件包括位于第一伸缩孔706与第二伸缩孔708内的伸缩杆710，伸缩杆710一端固定设置有螺纹头711，螺纹头711与第二伸缩螺纹孔709与第一伸缩螺
纹孔707螺纹传动配合，伸缩杆710另一端固定设置有伸缩从动齿轮712，伸缩从动齿轮712
分别设置在第一伸缩孔706和第二伸缩孔708的一侧，伸缩从动齿轮712一侧啮合有伸缩转
动齿轮713，伸缩转动齿轮713内固定设置有从动带轮轴714，从动带轮轴714分别与摆动块
703和伸缩块705转动配合，从动带轮轴714一端固定设置有从动带轮715，摆动块703与伸缩
块705一侧设置有伸缩电机716，伸缩电机716一侧动力连接有伸缩主动轮717，伸缩主动轮
717与从动带轮轴714外侧缠绕有传动带718，伸缩主动轮717、从动带轮轴714与传动带718
动力连接，从而可使伸缩结构实现伸缩运动。

[0038] 有益地，其中，斜向滑动结构包括位于伸缩块705一侧的斜向块501，斜向块501与伸缩块705固定，斜向块501一侧设置有斜面502，斜面502内设置有斜滑槽503，斜滑槽503内
设置有斜螺杆504，斜螺杆504一端转动配合设置有斜螺杆固定块505，斜螺杆固定块505与
斜向块501固定，斜螺杆504一端设置有斜滑动电机506，斜滑动电机506与斜螺杆504设置有
万向节507，万向节507与斜滑动电机506和斜螺杆504动力连接，斜滑动电机506与斜向块
501固定，斜滑槽503内滑动配合设置有斜滑块凸台508，斜滑块凸台508与斜螺杆504螺纹传
动配合，斜滑块凸台508一侧固定设置有斜滑块509，斜向滑动结构设置有多个，不同的斜向
滑动结构一侧分别设置有用于托举盘子的托举结构与用于抓取盘子的爪式抓取结构，从而
使设备将盘子稳定托起和放置。

[0039] 有益地，其中，托举结构包括位于斜滑块509一侧的托举块801，托举块801与斜滑块509固定，托举块801内对称设置有转动托举杆802，转动托举杆802一侧固定设在有托举
凸台803，托举凸台803与托举块801转动配合，托举凸台803一端固定设置有托举从动轮
804，托举从动轮804之间彼此不啮合，托举从动轮804一侧啮合有托举主动轮805，托举主动
轮805一侧动力连接有托举电机806，托举电机806与斜滑块509固定,转动托举杆802中间位
置对称设置有顶夹杆滑槽901，顶夹杆滑槽901内滑动配合设置有托举顶夹杆902，托举顶夹
杆902一侧固定设置有托举橡胶块903，托举橡胶块903与转动托举杆802之间弹性连接设置
有托举弹簧904，从而设备可稳定的将装有菜品的盘子托举并放置于桌面。

[0040] 有益地，其中，托举结构包括位于斜滑块509一侧的抓取板807，抓取板807与斜滑块509固定，抓取板807内设置有滑轴通过孔808，滑轴通过孔808内设置有抓取中心滑轴
809，抓取中心滑轴809与滑轴通过孔808滑动配合，抓取中心滑轴809一侧表面设置有抓取
齿条810，抓取齿条810一侧啮合有抓取齿轮811，抓取齿轮811一侧动力连接有抓取电机
812，抓取电机812与抓取板807固定，抓取中心滑轴809外侧滑动配合设置有抓取固定环
111，抓取固定环111与抓取板807固定，抓取固定环111内转动配合设置有若干摆动抓取杆
112，摆动抓取杆112中间位置转动配合设置有摆动连杆113，摆动连杆113与抓取中心滑轴
809转动配合，从而设备可稳定的将使用过后的空盘子抓取并脱离桌面。

[0041] 有益地，其中，升降装置30包括位于升降外壳103内的升降块404，升降块404内设置有若干升降螺纹孔405，升降螺纹孔405内螺纹传动设置有升降螺纹杆406，升降螺纹杆
406一侧动力连接有升降电机407，升降电机407与升降外壳103固定，升降块404内固定设置
有旋转电机408，旋转电机408一侧与升降转动块106动力连接，升降转动块106与升降块404
相抵，从而使设备主要装置隐藏于桌面下侧，方便人员用餐。

[0042] 初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，斜滑块509滑动至斜面502最高处，摆动块703、伸缩中间块704、伸缩块705之间收缩并拢，20旋转收整于升降桌面105
与升降转动块106之间的空腔内，擦拭转动杆302摆动收缩于升降桌面105内，升降桌面105
上表面与桌面101上表面平齐。

[0043] 当设备进行工作时，人员将装有菜品的盘子放置于盘子放置块107上，摆动电机702启动，带动摆盘收盘装置20转动，至托举结构与装有菜品的盘子对齐，伸缩电机716启
动，伸缩电机716一侧的伸缩主动轮717通过传动带718带动一侧的从动带轮715转动，从动
带轮715一侧转动配合连接的摆动块703，摆动块703带动一侧啮合的伸缩从动齿轮712转
动，伸缩从动齿轮712通过伸缩杆710连接的螺纹头711在第二伸缩螺纹孔709与第一伸缩螺
纹孔707内转动，由于第二伸缩螺纹孔709和第一伸缩螺纹孔707与螺纹头711螺纹传动配
合，摆动块703、伸缩中间块704、伸缩块705滑动展开，同时，伸缩块705一侧固的斜向块501，
斜滑动电机506通过万向节507带动斜螺杆504转动，斜螺杆504上螺纹传动配合的斜滑块凸
台508在斜滑槽503内滑动，斜滑块509滑动至斜面502的最低处，托举电机806启动，其一侧
动力连接的托举主动轮805带动外侧啮合的托举从动轮804转动，托举从动轮804通过与其
固定托举凸台803带动转动托举杆802摆动，由于摆动块703、伸缩中间块704、伸缩块705滑
动展开，转动托举杆802伸入盘子下侧，托举电机806反向转动，带动转动托举杆802夹紧盘
子，托举橡胶块903贴紧盘子，托举弹簧904被压缩，托举橡胶块903弹性夹紧盘子，伸缩电机
716反转，摆动块703、伸缩中间块704、伸缩块705收缩，同时斜滑动电机506反转，将斜滑块
509升至斜面502最高处，摆动电机702反转将摆盘收盘装置20转动回原有位置，升降电机
407启动，其一侧动力连接的升降螺纹杆406带动升降螺纹杆406外侧螺纹传动配合的升降
块404及上组件与之固定的结构上升，至升降转动块106与桌面101平齐，旋转电机408启动，
带动升降转动块106及上组件转动，夹持有盘子的摆盘收盘装置20转动至需放盘子方向，伸
缩电机716启动，带动摆动块703、伸缩中间块704、伸缩块705滑动展开，将夹持有盘子的转
动托举杆802的移动至需放盘子位置，斜滑动电机506启动，斜滑块509沿斜面502滑动，转动
托举杆802滑动贴紧至桌面，托举电机806启动，转动托举杆802向外侧摆动开启，盘子被安
放于桌面，伸缩电机716反转，摆动块703、伸缩中间块704、伸缩块705收缩，同时斜滑动电机
506反转，将斜滑块509升至斜面502最高处，升降电机407反转，升降块404及上组件下降，至
升降桌面105与桌面101平齐，设备复原。

[0044] 当设备需要撤走桌面上空盘子时，升降电机407启动，其一侧动力连接的升降螺纹杆406带动升降螺纹杆406外侧螺纹传动配合的升降块404及上组件上升，至升降转动块106
与桌面101平齐，旋转电机408启动，带动升降转动块106及上组件转动，抓取中心滑轴809转
动至需空盘子方向，伸缩电机716启动，带动摆动块703、伸缩中间块704、伸缩块705滑动展
开，抓取中心滑轴809移动至空盘子位置，抓取电机812启动，带动一侧动力连接的抓取齿轮
811转动抓取齿轮811一侧啮合的抓取齿条810一侧固定的抓取中心滑轴809在滑轴通过孔
808内向下滑动，一侧转动的摆动连杆113推动摆动抓取杆112向外摆，斜滑动电机506启动，
斜滑块509沿斜面502滑动，至摆动抓取杆112位于空盘子外侧包围其，抓取电机812反转抓
取中心滑轴809上升，摆动抓取杆112向内夹取空盘，伸缩电机716反转，摆动块703、伸缩中
间块704、伸缩块705收缩，同时斜滑动电机506反转，将斜滑块509升至斜面502最高处，升降
电机407反转，升降块404及上组件下降，至升降桌面105与桌面101平齐，摆动电机702启动，
带动摆盘收盘装置20转动，至托举结构与盘子放置块107对齐，伸缩电机716启动，伸缩电机
716一侧的伸缩主动轮717通过传动带718带动一侧的从动带轮715转动，从动带轮715一侧
转动配合连接的摆动块703，摆动块703带动一侧啮合的伸缩从动齿轮712转动，伸缩从动齿
轮712通过伸缩杆710连接的螺纹头711在第二伸缩螺纹孔709与第一伸缩螺纹孔707内转
动，由于第二伸缩螺纹孔709和第一伸缩螺纹孔707与螺纹头711螺纹传动配合，摆动块703、
伸缩中间块704、伸缩块705滑动展开，同时，伸缩块705一侧固的斜向块501，斜滑动电机506
通过万向节507带动斜螺杆504转动，斜螺杆504上螺纹传动配合的斜滑块凸台508在斜滑槽
503内滑动，同时，抓取电机812启动，抓取中心滑轴809下降，摆动抓取杆112松开空盘子，将
空盘子放置于盘子放置块107上，伸缩电机716反转，摆动块703、伸缩中间块704、伸缩块705
收缩，同时斜滑动电机506反转，将斜滑块509升至斜面502最高处，摆动电机702反转将摆盘
收盘装置20转动回原有位置，设备复原，人员由盘子放置块107取走空盘子。

[0045] 当设备需要对桌面101进行清扫时，升降电机407启动，升降块404及上组件上升，至擦拭空腔301下表面与桌面101上表面平齐，擦拭电机401启动，其带动一侧的擦拭转动杆
302摆动展开（如图3所视为最终展开状态），旋转电机408启动，擦拭转动杆302以桌面101中
心为圆心转动，此时擦拭橡胶305贴紧擦拭桌面，在转动数圈后（圈数不做具体限制），擦拭
电机401反向转动，擦拭转动杆302转动同时向内收拢，桌面残留物（食物残渣、使用过后的
纸巾等）被擦拭转动杆302带入擦拭空腔301内，进入残渣收集盒304内，至擦拭转动杆302完
全收入擦拭空腔301内，旋转电机408与擦拭电机401停止转动，升降电机407反转，升降块
404及上组件下降，至升降桌面105与桌面101平齐，设备复原。

[0046] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替
代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

[0047] 尽管本文较多地使用了桌面擦拭装置10、摆盘收盘装置20、升降装置30、桌面101、桌角102、升降外壳103、桌面升降孔104、升降桌面105、升降转动块106、盘子放置块107、放
置块固定轴108、擦拭空腔301、擦拭转动杆302、收集盒固定螺纹孔303、残渣收集盒304、擦
拭橡胶305、擦拭电机401、升降桌面固定杆402、摆动轴固定孔403、升降块404、升降螺纹孔
405、升降螺纹杆406、升降电机407、旋转电机408、斜向块501、斜面502、斜滑槽503、斜螺杆
504、斜螺杆固定块505、斜滑动电机506、万向节507、斜滑块凸台508、斜滑块509、摆动轴
701、摆动电机702、摆动块703、伸缩中间块704、伸缩块705、第一伸缩孔706、第一伸缩螺纹
孔707、第二伸缩孔708、第二伸缩螺纹孔709、伸缩杆710、螺纹头711、伸缩从动齿轮712、伸
缩转动齿轮713、从动带轮轴714、从动带轮715、伸缩电机716、伸缩主动轮717、传动带718、
托举块801、转动托举杆802、托举凸台803、托举从动轮804、托举主动轮805、托举电机806、
抓取板807、滑轴通过孔808、抓取中心滑轴809、抓取齿条810、抓取齿轮811、抓取电机812、
顶夹杆滑槽901、托举顶夹杆902、托举橡胶块903、托举弹簧904、抓取固定环111、摆动抓取
杆112、摆动连杆113等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了
更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神
相违背的。