一种汽车域控制系统、油门制动装置及制动方法转让专利
申请号 : CN202011127241.4
文献号 : CN112248985B
文献日 : 2021-12-03
发明人 : 刘建铭 , 刘建勇 , 张发忠 , 刘立江 , 王栋 , 李鑫 , 华建新
申请人 : 山东润江智控科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种汽车域控制系统,其特征在于,包括:操作采集模块、能量管理模块、驱动管理模块、辅助驾驶模块;
所述操作采集模块用于采集驾驶员操作指令,所述操作采集模块的输出端与所述驱动管理模块的输入端相连;
所述能量管理模块用于根据各种传感器信号,合理地调配和使用有限的车载能量;
所述驱动管理模块用于对驱动系统模态进行控制;
所述辅助驾驶模块用于辅助驾驶员的驾驶,所述辅助驾驶模块的输出端与所述驱动管理模块的输入端相连;所述辅助驾驶模块还包括一种油门制动装置,所述油门制动装置用于驾驶员刹车误踩油门时,通过油门实现车辆的制动;
所述油门制动装置包括脚踏板(1),所述脚踏板(1)固定连接有连杆(5),所述脚踏板(1)与油门相连,汽车的车体固定连接有固定滑轨(8),所述连杆(5)顶端与所述固定滑轨(8)滑动连接,所述连杆(5)顶端还连接有第二拉线位移传感器(16),该第二拉线位移传感器(16)与域控制器相连,该第二拉线位移传感器(16)用于控制油门的启停;汽车的前照灯部分固定连接有距离传感器,该距离传感器与所述域控制器相连,该距离传感器用于控制所述第二拉线位移传感器(16)是否工作;所述连杆(5)中间部分与所述车体相连;
所述车体上还固定连接有第二棘爪(20)和转轮(18),所述连杆(5)的上端固定连接有拉带(21),所述拉带(21)另一端与所述转轮(18)固定连接,所述拉带(21)缠绕在所述转轮(18)上;所述转轮(18)外壁上还固定连接有与所述第二棘爪(20)相适配的第一棘爪(19);
所述转轮(18)内设置有涡卷弹簧,该涡卷弹簧用于所述转轮(18)的复位;
所述连杆(5)中间部分固定连接有推动杆(3),所述推动杆(3)右端固定连接有推动连杆(10),所述推动连杆(10)两端固定连接有滑块(11),所述推动连杆(10)中间部分连接有刹车总成(7);所述滑块(11)的另一端固定连接有大挡板(13),所述大挡板(13)与所述车体固定连接;所述滑块(11)上固定连接有滑套(14),所述滑套(14)和所述大挡板(13)之间还设置有第一弹簧(12);所述第一弹簧(12)的上端与所述大挡板(13)固定连接,所述第一弹簧(12)的下端与所述滑套(14)固定连接;
所述推动杆(3)上还套有固定套(2),所述推动杆(3)和所述固定套(2)滑动连接,所述固定套(2)通过固定支架(4)与所述车体固定连接;
所述推动杆(3)左端还滑动连接有小挡板(22),所述小挡板(22)设置在所述固定套(2)的左边,所述小挡板(22)和所述固定套(2)之间还套有第二弹簧(15);所述第二弹簧(15)左端与所述小挡板(22)固定连接,所述第二弹簧(15)右端与所述固定套(2)固定连接;所述小挡板(22)还连接有与所述固定支架(4)固定连接的第一拉线位移传感器(6),所述第一拉线位移传感器(6)通过所述域控制器与所述距离传感器相连,所述第一拉线位移传感器(6)还通过所述域控制器与所述刹车总成(7)相连;
所述油门制动装置的使用方法包括如下步骤:S1:首先在域控制器内预设距离传感器的距离初始值为D0;
S2:当距离传感器检测到前方的车辆距离为D1时,传递相应的信号给域控制器,域控制器接受到距离D1并与预先设定的距离初始值D0进行比较,当D1>D0时,则域控制器不产生相应的变化,当D1<D0时,通过域控制器控制第二拉线位移传感器(16)和第一拉线位移传感器(6)开始工作;
S3:当驾驶员刹车时,踩到脚踏板(1)时,此时连杆(5)以连杆(5)的中点为圆心发生转动,连杆(5)的上端沿着固定滑轨(8)向左移动,连杆(5)带动第二拉线位移传感器(16)的拉线发生位移,第二拉线位移传感器(16)传递相应的信号给域控制器,域控制器控制油门停止工作,此时脚踏板(1)踩踏无效,汽车不会发生加速运动;
S4:随着驾驶员继续踩踏脚踏板(1),此时连杆(5)继续向左移动,带动拉带(21)使转轮(18)顺时针转动,此时,第一棘爪(19)与第二棘爪(20)啮合,连杆(5)的上端无法继续移动,连杆(5)中间部分带动推动杆(3)开始向右移动;
S5:驾驶员继续踩踏脚踏板(1),推动杆(3)带动推动连杆(10)继续向右移动,推动连杆(10)与刹车总成(7)相配合,同时推动杆(3)带动第一拉线位移传感器(6)的拉线发生位移,第一拉线位移传感器(6)传递相应的信号给域控制器,域控制器控制刹车总成(7)开始工作,刹车总成(7)带动刹车系统工作从而实现汽车的刹车。
2.根据权利要求1所述的一种汽车域控制系统,其特征在于,所述步骤S5中,推动连杆(10)向右移动时,第一弹簧(12)用于推动连杆(10)的复位;小挡板(22)向右移动时,第二弹簧(15)用于小挡板(22)的复位。
说明书 :
一种汽车域控制系统、油门制动装置及制动方法
技术领域
背景技术
和电机驱动功能。整车域控制器实现车辆控制,附件管理,能量管理,网络管理等众多复杂
的功能,该域控制器掌握整车最重要的信息,为车辆的核心零部件。域控制器的主控芯片属
于高速控制芯片,性能要求较高。
成本较高,测试环境搭建和修改非常困难、重复性较差。而采用现有的汽车域控制系统系统
进行检测,其主要采用测试板卡产生的开关信号对控制器的功能进行检测,其测试系统并
不能根据车辆动力、道路、驾驶员、传动等来对控制器进行测试。因此,现有的汽车域控制系
统并不能满足实时性能和智能性能的测试要求。
一样,每年都有在遇到紧急事故时,误把油门当刹车踩的情况发生,造成人身伤害的同时,
又造成严重的经济损失。
人参数的车辆,避免发生油门误踩的判断是有效的,可是现实生活中往往一辆车并不是由
一个驾驶员来开,那么在更换驾驶员,就需要更换其内置的参数,这样无形中增加了操作繁
琐,并且有忘记更换参数带来的风险。
误踩,目前的识别油门误踩的方法并不准确。所以并不是所有的踩到底都是油门发生了误
踩,特别是当驾驶员高速超车时,如果此时系统判断是发生了油门误踩,而使车辆制动时,
往往会产生新的安全事故。
发明内容
置用于驾驶员刹车误踩油门时,通过油门实现车辆的制动。
端还连接有第二拉线位移传感器,该第二拉线位移传感器与域控制器相连,该第二拉线位
移传感器用于控制油门的启停;汽车的前照灯部分固定连接有距离传感器,该距离传感器
与所述域控制器相连,该距离传感器用于控制所述第二拉线位移传感器是否工作;所述连
杆中间部分与所述车体相连;
连接有与所述第二棘爪相适配的第一棘爪;所述转轮内设置有涡卷弹簧,该涡卷弹簧用于
所述转轮的复位;
一端固定连接有大挡板,所述大挡板与所述车体固定连接;所述滑块上固定连接有滑套,所
述滑套和所述大挡板之间还设置有第一弹簧;所述第一弹簧的上端与所述大挡板固定连
接,所述第一弹簧的下端与所述滑套固定连接;
所述第二弹簧右端与所述固定套固定连接;所述小挡板还连接有与所述固定支架固定连接
的第一拉线位移传感器,所述第一拉线位移传感器通过所述域控制器与所述距离传感器相
连,所述第一拉线位移传感器还通过所述域控制器与所述刹车总成相连;
生相应的变化,当D1<D0时,通过域控制器控制第二拉线位移传感器和第一拉线位移传感器
开始工作;
线位移传感器传递相应的信号给域控制器,域控制器控制油门停止工作,此时脚踏板踩踏
无效,汽车不会发生加速运动;
开始向右移动;
传递相应的信号给域控制器,域控制器控制刹车总成开始工作,刹车总成带动刹车系统工
作从而实现汽车的刹车。
域控制器控制拉线位移传感器开始工作,在拉线位移传感器的作用下将会屏蔽驾驶员的加
速操作,保证行车安全。当前车远离或司机正常换道危险解除后功能退出。
紧急刹车的功能,只有在距离传感器的作用下,拉线位移传感器才会开始工作,保证了正常
的行车安全。
附图说明
第二拉线位移传感器;17活动块;18转轮;19第一棘爪;20第二棘爪;21拉带;22小挡板。
具体实施方式
图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
令、行驶路况、蓄电池工况、环境温度等,合理地调配和使用有限的车载能量,当电池SOC低
于某个预设值时,VCU将限制空调等舒适性部件的使用功率,从而尽量将能量用到续驶里程
上,尽可能的延长车辆续驶里程,以提高能量的利用率。VCU还能够根据电池组的使用情况
和充放电历史选择最佳充电方式,以尽可能延长电池的寿命。
光等警示。当车辆偏离本车道时,若驾驶员按照正常操作提前打转向灯换道,系统不发出报
警提示。若驾驶员无意识偏离本车道,系统中的蜂鸣器将发出急促报警声,并伴随系统指示
灯发生闪烁;
可能性,通过视觉、听觉等式提醒驾驶员可能的碰撞危险,提醒驾驶员及时采取措施,以避
免碰撞事故的发生,提高行车的安全性;
志,当车辆超出规定速度时系统将会发出警报,信息可仪表集成显示;
时距为 0.8 秒,信息可仪表集成显示;
解除后功能退出;
能。(ADAS控制策略预留接口函数,能量管理由整车控制策略控制实现);
全;
距离的情况下,舒适行驶;
发生的越线事故。
Simulink 2016b 及以上版本;
监控核,主频200MHZ,支持浮点数计算,FLASH 4M,EEPROM 64K,SRAM 472K,支持浮点数运
算,ISO26262 ASIL‑D。
滑键9,滑键9与固定滑块8滑动连接;通过脚踏板1可以控制油门的大小,从而实现汽车车速
的调节,脚踏板1带动连杆5移动,连杆5的上端在固定滑轨8内滑动。油门制动装置设置在辅
助驾驶模块内。
域控制器,通过域控制器控制油门的启停。汽车的前照灯部分固定连接有距离传感器,该距
离传感器与域控制器相连,当距离传感器工作时,传递相应的信号给域控制器,通过域控制
器控制第二拉线位移传感器16是否工作。
与第二棘爪20相适配的第一棘爪19,转轮18内设置有涡卷弹簧,该涡卷弹簧用于转轮18的
复位。
无法转动,此时连杆5的上端无法移动;驾驶员继续踩踏脚踏板1,连杆5相当于以连杆5上端
为端点,开始转动。
连接有大挡板13,大挡板13与车体固定连接;滑块11上固定连接有滑套14,滑套14和大挡板
13之间还设置有第一弹簧12;第一弹簧12的上端与大挡板13固定连接,第一弹簧12的下端
与滑套14固定连接。
滑动连接,固定套2通过固定支架4与车体固定连接;固定支架4用于实现推动杆3整体的固
定。
与固定套2固定连接。当推动杆3推动小挡板22产生位移时,小挡板22和固定套2之间的第二
弹簧15压缩,第二弹簧15用于实现小挡板22的复位工作。
成7相连。距离传感器传递相应的信号给域控制器,第一拉线位移传感器6只有接受到域控
制器此时的信号后才会开始工作;只有第一拉线位移传感器6工作时,刹车总成7和推动连
杆10相配合,域控制器才会控制刹车总成7带动刹车系统工作,从而实现汽车的刹车。防止
当驾驶员上坡或者超速情况下,因驾驶员用力踩踏脚踏板1而发生汽车的制动。
门踏板踩踏到底,并在底部保持一段时间。紧急情况发生时,驾驶员此时已经将油门踩到底
了,再踩刹车已经来不及了,因此,此时虽然误踩油门,通过脚踏板1来控制刹车则显得尤为
重要。
生相应的变化,当D1<D0时,通过域控制器控制第二拉线位移传感器16和第一拉线位移传感
器6开始工作;
第二拉线位移传感器16传递相应的信号给域控制器,域控制器控制油门停止工作,此时脚
踏板1踩踏无效,汽车不会发生加速运动;
部分带动推动杆3开始向右移动;
移传感器6传递相应的信号给域控制器,域控制器控制刹车总成7开始工作,刹车总成7带动
刹车系统工作从而实现汽车的刹车。
始转动,连杆5带动推动连杆10向右移动。
发明的范围由权利要求及其等同物限定。