一种耐用性绞盘

摘要

本发明属于绞盘领域，尤其涉及一种耐用性绞盘，它包括A联轴器、B联轴器、矩形弹簧、齿轮、齿条、摩擦环、传动轴等，其中通过增大二级行星架相邻内齿之间的间距，保证了即使在A弹簧的弹性变弱后依然可以使三级太阳轮顺利插入到二级行星架中，使三级太阳轮与二级行星架的啮合宽度达到正常要求。通过滑动齿环和C弹簧的设计，可以大大减弱三级太阳轮外齿进入到二级行星架内齿间距中时所出现的打齿现象，保护了三级太阳轮和二级行星架的齿完整性。当矩形弹簧长时间使用后出现摩擦失效的情况，通过齿条和滑动块滑入到摩擦环中的牙槽中来实现B联轴器与摩擦环的完全制动，从而传动轴与滚筒之间实现间接制动关系。本发明结构简单，具有较好实用效果。

权利要求

1.一种耐用性绞盘，它包括壳体，壳体上侧内装有电控模块，壳体左端侧内装有电机模块且右端侧内装有减速模块和离合器，壳体下侧中部装有滚筒，电机模块中的电机通过制动单元驱动位于滚筒内的传动轴旋转，传动轴经减速模块驱动滚筒旋转，离合器控制传动轴的轴向移动；上述减速模块由一级减速组件、二级减速组件和三级减速组件构成；上述制动单元包括A联轴器、B联轴器、矩形弹簧；其特征在于：二级减速组件中的二级行星架中滑动安装有滑动齿环，滑动齿环的外齿始终与二级行星架中的内齿啮合；位于二级行星架中的C弹簧一端与滑动齿环连接，另一端与二级行星架中心孔具有的内环连接；三级减速组件中的三级太阳轮与滑动齿环侧面具有的凸耐磨环配合；三级太阳轮始终跟随传动轴同步轴向运动；三级太阳轮上任意一个外齿大小小于二级行星架任意相邻两个内齿之间的间距；

上述制动单元还包括齿轮、齿条，其中A联轴器的A盘侧面具有A凸柱，A凸柱外柱面对称具有两个A弧块；B联轴器的B盘一侧面具有B凸柱，另一侧面对称具有两个B弧块；传动轴一端滑动安装在B凸柱的B滑槽中；安装在B滑槽槽面与传动轴相应端面之间的A弹簧始终处于压缩状态；B盘内具有圆腔，圆腔内环面上中心对称开有贯通的两个A滑槽；两个B弧块套在A凸柱上，两个B弧块分别与两个A弧块配合；转轴一端与A凸柱远离A盘的一端固连，另一端穿入B盘的圆腔中且固装有齿轮；与齿轮啮合的两个齿条分别滑动于两个A滑槽中；两个齿条远离彼此的一端均通过B弹簧滑动安装有一个滑动块；套在A弧块和B弧块上的矩形弹簧一端与一个A弧块连接，另一端与一个B弧块连接；

上述壳体中具有支架且支架侧面中心处具有摩擦环，摩擦环位于滚筒中；A联轴器和B联轴器均位于摩擦环中；摩擦环一端处内环面上中心对称开有两个牙槽；两个齿条上的两个滑动块分别与两个牙槽配合；矩形弹簧与摩擦环配合；

上述齿条的一端开有伸缩槽；上述滑动块滑动安装于伸缩槽中；位于伸缩槽中的B弹簧一端与伸缩槽槽面连接，另一端与滑动块连接；

上述矩形弹簧的外壁面为摩擦面；上述牙槽的一端处为直槽面，另一端为弧槽面；上述滑动块远离B弹簧的一端为弧面；

上述离合器由离合手柄、离合轴套和离合滑块构成；上述壳体的外侧旋转安装有离合手柄，位于壳体中的离合轴套与离合手柄固连；离合轴套上具有对称的两个螺旋结构；离合滑块沿传动轴轴向方向滑动安装在壳体中，离合轴套上的两个螺旋结构与离合滑块配合来使得离合滑块进行轴向移动；通过旋转离合手柄带动离合轴套旋转来控制离合滑块的轴向移动。

2.根据权利要求1所述的一种耐用性绞盘，其特征在于：上述传动轴上开有A环槽和B环槽；A卡环和B卡环分别安装在传动轴的A环槽和B环槽中；A卡环的侧面具有凸环且凸环套在传动轴上；凸环的外环面上安装有推力轴承；上述三级太阳轮套在传动轴上且三级太阳轮位于推力轴承与B卡环之间；三级太阳轮一侧与推力轴承接触，另一侧与B卡环接触。

3.根据权利要求1所述的一种耐用性绞盘，其特征在于：上述两个A弧块中的一个A弧块上具有A切口；上述两个B弧块中的一个B弧块上具有B切口；A切口和B切口位置相对；矩形弹簧的一端固装在A弧块的A切口中，另一端固装在B弧块的B切口中。

4.根据权利要求1所述的一种耐用性绞盘，其特征在于：上述B凸柱的B滑槽内对称开有两个导槽；位于B滑槽内传动轴一端处的外壁上对称具有两个导块；两个导块分别滑动于两个导槽中。

5.根据权利要求1所述的一种耐用性绞盘，其特征在于：上述B凸柱的B滑槽为正内六角状，传动轴的外壁为正外六角状，传动轴外壁与B滑槽的内壁进行面面贴合滑动。

6.根据权利要求1所述的一种耐用性绞盘，其特征在于：B盘内的圆腔内环面上中心对称安装有两个导轨；两个导轨分别与两个A滑槽相通；两个齿条分别滑动于两个导轨中。

说明书

一种耐用性绞盘

技术领域

[0001] 本发明属于绞盘领域，尤其涉及一种耐用性绞盘。

背景技术

[0002] 目前在现有领域的绞盘中，绞盘中减速组件与中间传动轴所实现的动力连接或离合的原理为：通过改变三级太阳轮与二级行星架的啮合关系来实现离合，在三级太阳轮与
二级行星架从离的状态切到合的状态时，会出现三级太阳轮无法进入到二级行星架中产生
啮合的情况；此情况下需要手动拉动绞绳使滚筒旋转，已使滚筒经三级行星架和三级行星
轮带动三级太阳轮旋转一定角度，这样三级太阳轮就能入到二级行星架中产生啮合。但是
上述操作不当或忘记拉动绞绳时，当电机通电后出现三级太阳轮快速进入二级行星架产生
啮合的情况，三级太阳轮进入的快慢与联轴器处的弹簧弹性有关；当联轴器处的弹簧因长
时间使用而导致弹性变弱后，会出现三级太阳轮进入二级行星架中的速度变慢，此时二级
行星架的内齿与正在进入的三级太阳轮外齿接触并开始传动时，极有可能三级太阳轮还未
插入到位；由于传动过程中三级太阳轮与二级行星架之间的齿牙啮合存在压力而产生摩
擦，三级太阳轮插入二级行星架的力度不够必然导致三级太阳轮与二级行星架产生啮合的
宽度不够，若此种状态长时间使用，三级太阳轮与二级行星架的齿必然出现损坏，从而导致
绞盘无法正常使用。

[0003] 另外，绞盘中的制动单元是对中间传动轴与摩擦环制动，制动过程中滚筒受到绞绳的拉动，旋转的滚筒通过减速组件带动中间传动轴转动，中间传动轴通过制动单元与摩
擦环制动；制动过程中因制动单元中的矩形弹簧与摩擦环的摩擦作用，矩形弹簧存在极容
易摩擦生热而失效的问题。

[0004] 本发明设计一种耐用性绞盘解决如上问题。

发明内容

[0005] 为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种耐用性绞盘，它是采用以下技术方案来实现的。

[0006] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位
置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术
语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0007] 一种耐用性绞盘，它包括壳体，壳体上侧内装有电控模块，壳体左端侧内装有电机模块且右端侧内装有减速模块和离合器，壳体下侧中部装有滚筒，电机模块中的电机通过
制动单元驱动位于滚筒内的传动轴旋转，传动轴经减速模块驱动滚筒旋转，离合器控制传
动轴的轴向移动；上述减速模块由一级减速组件、二级减速组件和三级减速组件构成；二级
减速组件中的二级行星架中滑动安装有滑动齿环，滑动齿环的外齿始终与二级行星架中的
内齿啮合；位于二级行星架中的C弹簧一端与滑动齿环连接，另一端与二级行星架中心孔具
有的内环连接；三级减速组件中的三级太阳轮与滑动齿环侧面具有的凸耐磨环配合；三级
太阳轮始终跟随传动轴同步轴向运动；三级太阳轮上任意一个外齿大小小于二级行星架任
意相邻两个内齿之间的间距。

[0008] 上述制动单元包括A联轴器、B联轴器、矩形弹簧、齿轮、齿条，其中A联轴器的A盘侧面具有A凸柱，A凸柱外柱面对称具有两个A弧块；B联轴器的B盘一侧面具有B凸柱，另一侧面
对称具有两个B弧块；传动轴一端滑动安装在B凸柱的B滑槽中；安装在B滑槽槽面与传动轴
相应端面之间的A弹簧始终处于压缩状态；B盘内具有圆腔，圆腔内环面上中心对称开有贯
通的两个A滑槽；两个B弧块套在A凸柱上，两个B弧块分别与两个A弧块配合；转轴一端与A凸
柱远离A盘的一端固连，另一端穿入B盘的圆腔中且固装有齿轮；与齿轮啮合的两个齿条分
别滑动于两个A滑槽中；两个齿条远离彼此的一端均通过B弹簧滑动安装有一个滑动块；套
在A弧块和B弧块上的矩形弹簧一端与一个A弧块连接，另一端与一个B弧块连接。

[0009] 上述壳体中具有支架且支架侧面中心处具有摩擦环，摩擦环位于滚筒中；A联轴器和B联轴器均位于摩擦环中；摩擦环一端处内环面上中心对称开有两个牙槽；两个齿条上的
两个滑动块分别与两个牙槽配合；矩形弹簧与摩擦环配合。

[0010] 优选地，上述传动轴上开有A环槽和B环槽；A卡环和B卡环分别安装在传动轴的A环槽和B环槽中；A卡环的侧面具有凸环且凸环套在传动轴上；凸环的外环面上安装有推力轴
承；上述三级太阳轮套在传动轴上且三级太阳轮位于推力轴承与B卡环之间；三级太阳轮一
侧与推力轴承接触，另一侧与B卡环接触。

[0011] 优选地，上述两个A弧块中的一个A弧块上具有A切口；上述两个B弧块中的一个B弧块上具有B切口；A切口和B切口位置相对；矩形弹簧的一端固装在A弧块的A切口中，另一端
固装在B弧块的B切口中。A切口、B切口和矩形弹簧两端安装的设计在于：在矩形弹簧压缩
时，矩形弹簧的两端是分别与A弧块和B弧块进行拉力连接，这样的方式承力方面更好；另
外，A切口和B切口可容纳矩形弹簧端部，便于A弧块与相应B弧块的贴合。

[0012] 优选地，上述B凸柱的B滑槽内对称开有两个导槽；位于B滑槽内传动轴一端处的外壁上对称具有两个导块；两个导块分别滑动于两个导槽中。导块导槽的设计使得A弹簧始终
处于压缩状态，还防止传动轴一端从B联轴器上脱离。

[0013] 优选地，上述B凸柱的B滑槽为正内六角状，传动轴的外壁为正外六角状，传动轴外壁与B滑槽的内壁进行面面贴合滑动。这样便于B联轴器的B凸柱驱动传动轴旋转。

[0014] 优选地，B盘内的圆腔内环面上中心对称安装有两个导轨；两个导轨分别与两个A滑槽相通；两个齿条分别滑动于两个导轨中。导轨的设计稳固了齿条的移动，防止齿条运动
过程中偏移。

[0015] 优选地，上述齿条的一端开有伸缩槽；上述滑动块滑动安装于伸缩槽中；位于伸缩槽中的B弹簧一端与伸缩槽槽面连接，另一端与滑动块连接。

[0016] 优选地，上述矩形弹簧的外壁面为摩擦面；上述牙槽的一端处为直槽面，另一端为弧槽面；上述滑动块远离B弹簧的一端为弧面，这样便于滑动块顺畅滑动于相应牙槽中。

[0017] 优选地，上述离合器由离合手柄、离合轴套和离合滑块构成；上述壳体的外侧旋转安装有离合手柄，位于壳体中的离合轴套与离合手柄固连；离合轴套上具有对称的两个螺
旋结构；离合滑块沿传动轴轴向方向滑动安装在壳体中，离合轴套上的两个螺旋结构与离
合滑块配合来使得离合滑块进行轴向移动；通过旋转离合手柄带动离合轴套旋转来控制离
合滑块的轴向移动。本发明中离合手柄、离合轴套和离合滑块的具体安装可参考的现有技
术。

[0018] 相对于传统的绞盘，本发明的有益效果：

[0019] 1、通过对三级太阳轮与二级行星架啮合处的结构进行创新改进，增大二级行星架相邻内齿之间的间距，保证了即使在A弹簧的弹性变弱后依然可以使三级太阳轮顺利插入
到二级行星架中，使三级太阳轮与二级行星架的啮合宽度达到正常要求。通过滑动齿环和C
弹簧的设计，可以大大减弱三级太阳轮外齿进入到二级行星架内齿间距中时所出现的打齿
现象，保护了三级太阳轮和二级行星架的齿完整性，延迟了使用寿命。

[0020] 2、通过对制动单元的结构改进，比传动制动单元所实现的制动效果更好。即使在矩形弹簧长时间使用后出现摩擦失效的情况，本发明也可以通过齿条和滑动块滑入到摩擦
环中的牙槽中来实现B联轴器与摩擦环的完全制动，从而传动轴与滚筒之间实现间接制动
关系，保证绞盘在工作过程中断电后依然起到对滚筒的限位保护作用。

附图说明

[0021] 图1是绞盘整体及剖面图。

[0022] 图2是图1的局部放大（一）图。

[0023] 图3是图1的局部放大（二）图。

[0024] 图4是离合器零件图。

[0025] 图5是离合器剖面图。

[0026] 图6是绞盘内部传动结构剖面图。

[0027] 图7是齿条与齿轮配合的剖面图。

[0028] 图8是图7的局部放大正视图。

[0029] 图9是摩擦环、B盘和齿条的剖面图。

[0030] 图10是A联轴器结构图。

[0031] 图11是B联轴器结构图。

[0032] 图12是三级太阳轮与二级行星架配合剖面图。

[0033] 图13是图12的局部放大图。

[0034] 图14是滑动齿环的安装剖面图以及安装正视图。

[0035] 图15是传动轴局部图以及三级太阳轮剖面图。

[0036] 图16是三级太阳轮与二级行星架啮合图以及啮合局部放大图。

[0037] 图17是矩形弹簧安装图。

[0038] 图中标号名称：1、壳体；2、电机模块；3、滚筒；4、离合器；5、传动轴；6、一级减速组件；7、二级减速组件；8、三级减速组件；9、制动单元；10、电机；12、转轴；13、齿轮；14、A联轴
器；15、支架；16、摩擦环；17、矩形弹簧；18、B联轴器；19、A弹簧；20、二级行星架；21、三级太
阳轮；22、滑动齿环；23、A卡环；24、B卡环；25、离合手柄；26、离合轴套；27、离合滑块；28、齿
条；29、牙槽；30、滑动块；31、B弹簧；32、导轨；33、A滑槽；34、伸缩槽；35、A盘；36、A凸柱；37、A
弧块；38、A切口；39、B盘；40、B凸柱；41、B弧块；42、B切口；43、圆腔；44、导槽；45、导块；46、二
级行星轮；47、三级行星轮；48、推力轴承；49、内环；50、C弹簧；51、电控模块；52、A环槽；53、B
环槽；54、凸环；55、凸耐磨环；56、B滑槽。

具体实施方式

[0039] 以下将参照附图来描述本发明；但是应该理解，附图中结构比例只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。

[0040] 一种耐用性绞盘，如图1所示，它包括壳体1，壳体1上侧内装有电控模块51，壳体1左端侧内装有电机模块2且右端侧内装有减速模块和离合器4，壳体1下侧中部装有滚筒3，
电机模块2中的电机10通过制动单元9驱动位于滚筒3内的传动轴5旋转，传动轴5经减速模
块驱动滚筒3旋转，离合器4控制传动轴5的轴向移动；如图3所示，上述减速模块由一级减速
组件6、二级减速组件7和三级减速组件8构成；如图12、13、14所示，二级减速组件7中的二级
行星架20中滑动安装有滑动齿环22，滑动齿环22的外齿始终与二级行星架20中的内齿啮
合；位于二级行星架20中的C弹簧50一端与滑动齿环22连接，另一端与二级行星架20中心孔
具有的内环49连接；三级减速组件8中的三级太阳轮21与滑动齿环22侧面具有的凸耐磨环
55配合；三级太阳轮21始终跟随传动轴5同步轴向运动；如图16所示，三级太阳轮21上任意
一个外齿大小小于二级行星架20任意相邻两个内齿之间的间距。

[0041] 上述制动单元9包括A联轴器14、B联轴器18、矩形弹簧17、齿轮13、齿条28，如图10所示，其中A联轴器14的A盘35侧面具有A凸柱36，A凸柱36外柱面对称具有两个A弧块37；如
图11所示，B联轴器18的B盘39一侧面具有B凸柱40，另一侧面对称具有两个B弧块41；传动轴
5一端滑动安装在B凸柱40的B滑槽56中；安装在B滑槽56槽面与传动轴5相应端面之间的A弹
簧19始终处于压缩状态；如图9、11所示，B盘39内具有圆腔43，圆腔43内环49面上中心对称
开有贯通的两个A滑槽33；如图17所示，两个B弧块41套在A凸柱36上，两个B弧块41分别与两
个A弧块37配合；如图2、8所示，转轴12一端与A凸柱36远离A盘35的一端固连，另一端穿入B
盘39的圆腔43中且固装有齿轮13；与齿轮13啮合的两个齿条28分别滑动于两个A滑槽33中；
两个齿条28远离彼此的一端均通过B弹簧31滑动安装有一个滑动块30；如图17所示，套在A
弧块37和B弧块41上的矩形弹簧17一端与一个A弧块37连接，另一端与一个B弧块41连接。

[0042] 如图6、7所示，上述壳体1中具有支架15且支架15侧面中心处具有摩擦环16，摩擦环16位于滚筒3中；A联轴器14和B联轴器18均位于摩擦环16中；如图8、9所示，摩擦环16一端
处内环49面上中心对称开有两个牙槽29；两个齿条28上的两个滑动块30分别与两个牙槽29
配合；如图2、6所示，矩形弹簧17与摩擦环16配合。

[0043] 如图13、15所示，上述传动轴5上开有A环槽52和B环槽53；A卡环23和B卡环24分别安装在传动轴5的A环槽52和B环槽53中；A卡环23的侧面具有凸环54且凸环54套在传动轴5
上；凸环54的外环面上安装有推力轴承48；上述三级太阳轮21套在传动轴5上且三级太阳轮
21位于推力轴承48与B卡环24之间；三级太阳轮21一侧与推力轴承48接触，另一侧与B卡环
24接触。

[0044] 如图10、11、17所示，上述两个A弧块37中的一个A弧块37上具有A切口38；上述两个B弧块41中的一个B弧块41上具有B切口42；A切口38和B切口42位置相对；矩形弹簧17的一端
固装在A弧块37的A切口38中，另一端固装在B弧块41的B切口42中。

[0045] 如图11所示，上述B凸柱40的B滑槽56内对称开有两个导槽44；位于B滑槽56内传动轴5一端处的外壁上对称具有两个导块45；两个导块45分别滑动于两个导槽44中。

[0046] 上述B凸柱40的B滑槽56为正内六角状，传动轴5的外壁为正外六角状，传动轴5外壁与B滑槽56的内壁进行面面贴合滑动。

[0047] 如图8、9所示，B盘39内的圆腔43内环49面上中心对称安装有两个导轨32；两个导轨32分别与两个A滑槽33相通；两个齿条28分别滑动于两个导轨32中。

[0048] 如图9所示，上述齿条28的一端开有伸缩槽34；上述滑动块30滑动安装于伸缩槽34中；位于伸缩槽34中的B弹簧31一端与伸缩槽34槽面连接，另一端与滑动块30连接。

[0049] 上述矩形弹簧17的外壁面为摩擦面；上述牙槽29的一端处为直槽面，另一端为弧槽面；上述滑动块30远离B弹簧31的一端为弧面。

[0050] 如图4、5所示，上述离合器4由离合手柄25、离合轴套26和离合滑块27构成；上述壳体1的外侧旋转安装有离合手柄25，位于壳体1中的离合轴套26与离合手柄25固连；离合轴
套26上具有对称的两个螺旋结构；离合滑块27沿传动轴5轴向方向滑动安装在壳体1中，离
合轴套26上的两个螺旋结构与离合滑块27配合来使得离合滑块27进行轴向移动；通过旋转
离合手柄25带动离合轴套26旋转来控制离合滑块27的轴向移动。

[0051] 本发明中的滑动块30在齿条28的伸缩槽34中滑动可以采用导块45与导槽44的配合方式安装，以保证齿条28向远离相应牙槽29的方向移动时能经导块45拉动滑动块30跟随
齿条28同步运动。

[0052] 本发明中在A卡环23的凸环54上安装推力轴承48的作用在于：A卡环23可经推力轴承48推动三级太阳轮21运动，在三级太阳轮21被推动过程中，三级太阳轮21的旋转在推力
轴承48的作用下可顺畅旋转，从而三级太阳轮21不会与A卡环23产生摩擦阻碍。

[0053] 本发明中一级减速组件6由一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架和一级齿圈构成，二级减速组件7由二级太阳轮、二级行星轮46、二级行星架20和二级齿圈构成，三级减速
组件8由三级太阳轮21、三级行星轮47、三级行星架和三级齿圈构成；传动轴5经一级减速组
件6带动二级减速组件7运动，二级减速组件7中的二级行星架20与三级减速组件8中的三级
太阳轮21传动配合，三级减速组件8与滚筒3传动连接。

[0054] 本发明中B卡环24与三级太阳轮21之间为滑动摩擦配合。

[0055] 本发明中二级行星架20内齿之间的间隔的大小是在保证内齿强度情况下进行合理设计的。

[0056] 本发明中矩形弹簧17的作用：第一，矩形弹簧17能与摩擦环16产生摩擦制动效果；第二，矩形弹簧17的变形可以有效缓冲A弧块37与B弧块41之间的撞击，起到保护作用。

[0057] 本发明的具体工作流程：在绞盘未使用的初始状态下，三级太阳轮21与二级行星架20啮合，C弹簧50处于压缩状态，滑动齿环22上的凸耐磨环55与三级太阳轮21的侧面摩擦
接触；A弹簧19处于压缩状态，导块45位于导槽44远离B盘39的一端处；矩形弹簧17的外径达
到最大，且矩形弹簧17的外径与摩擦环16内环49面摩擦制动；A弧块37的侧面与一个B弧块
41的侧面贴合。此状态下，绞盘上的滚筒3无法释放缠绕其上的绞绳。齿条28位于相应的导
轨32和A滑槽33中；齿条28上的滑动块30位于相应牙槽29中且与相应牙槽29的直槽面贴合；
或者齿条28上的滑动块30与摩擦环16的内环49面接触，滑动块30未进入相应牙槽29中，B弹
簧31处于压缩状态。以下描述以滑动块30位于相应牙槽29中为参考例。

[0058] 当绞盘需要释放缠绕其上的绞绳时，手动旋转离合手柄25，离合手柄25经离合轴套26推动离合滑块27向滚筒3方向移动，离合滑块27推动传动轴5向电机10方向移动。传动
轴5通过B卡环24和A卡环23以夹持的方式推动三级太阳轮21同步移动，三级太阳轮21与二
级行星架20脱离啮合。当传动轴5被推动到极限位置时，撤去离合手柄25的作用力，离合滑
块27的位置维持不动。在传动轴5和三级太阳轮21同步移动过程中，在C弹簧50的复位作用
下，滑动齿环22向三级太阳轮21的方向移动复位，滑动齿环22复位过程中始终不会从二级
行星架20中脱离；在传动轴5的推动下，A弹簧19继续被压缩，导块45跟随传动轴5在导槽44
中移动。由于三级太阳轮21与二级行星架20不再啮合，那么传动轴5与滚筒3之间的动力传
动将不复存在，传动轴5依然限制一级减速组件6和二级减速组件7的旋转，三级减速组件8
与二级减速组件7的转动限制解除，从而滚筒3的旋转不再受传动轴5的间接限制。这样绞盘
上的绞绳可释放。

[0059] 当需要将已释放的绞绳重新缠绕在滚筒3上时，反向旋转离合手柄25使得离合轴套26反向旋转，过程中在A弹簧19的复位作用下，传动轴5推动离合滑块27沿着离合轴套26
的引导弧面轨移动复位。传动轴5通过B卡环24和A卡环23以夹持的方式推动三级太阳轮21
同步移动；当三级太阳轮21外齿与二级行星架20内齿间隔正好相对时，三级太阳轮21外齿
能快速顺利插入到二级行星架20内齿间隔中而实现两者啮合，三级太阳轮21推动滑动齿环
22移动，C弹簧50再次被压缩；当传动轴5带动导块45移动到导槽44远离B盘39一端时传动轴
5不再继续移动，此时三级太阳轮21与二级行星架20啮合的宽度达到正常要求。此状态下手
动拉动绞绳时，由于三级太阳轮21与二级行星架20啮合，所以滚筒3与传动轴5之间再次产
生间接制动关系，滚筒3不旋转代表三级太阳轮21与二级行星架20已啮合。当三级太阳轮21
外齿与二级行星架20内齿间隔没有相对时，拉动绞绳使滚筒3产生一定角度旋转，滚筒3带
动三级减速组件8使得三级太阳轮21产生一定角度旋转，三级太阳轮21外齿旋转过程中会
出现与二级行星架20内齿间隔正好相对的情况，此情况下重复上述三级太阳轮21插入到二
级行星架20中并产生啮合的流程。

[0060] 当使用者忘记拉动绞绳时且三级太阳轮21外齿与二级行星架20内齿间隔没有相对时，三级太阳轮21侧面与二级行星架20侧面贴合，使用者启动电机10。电机10轴带动A联
轴器14、转轴12和齿轮13旋转；齿轮13带动两个齿条28运动，两个齿条28运动方向相反，齿
条28经B弹簧31或传统导槽44导块45的安装方式来拉动滑动块30跟随齿条28同步运动，滑
动块30从相应牙槽29中脱离，摩擦环16和B盘39不再连为一体，B联轴器18与摩擦环16的制
动解除；如图17所示，A联轴器14上的A弧块37向另一个B弧块41方向运动直到与该B弧块41
产生拨动配合，过程中矩形弹簧17被压缩，矩形弹簧17外径变小而使矩形弹簧17不再与摩
擦环16产生摩擦制动；当A弧块37拨动B弧块41旋转时，A联轴器14和B联轴器18同步旋转，齿
轮13与齿条28也将同步旋转，齿轮13不会带动齿条28继续沿着导轨32运动；此状态下，矩形
弹簧17和B联轴器18均不会与摩擦环16产生制动，A联轴器14经B联轴器18带动传动轴5旋
转。传动轴5经一级减速组件6带动二级减速组件7旋转，二级减速组件7中的二级行星架20
旋转；当出现三级太阳轮21外齿与二级行星架20内齿间隔刚好相对时，在A弹簧19的复位作
用下，传动轴5通过B卡环24和A卡环23以夹持的方式推动三级太阳轮21插入到二级行星架
20内齿间隔中，过程中三级太阳轮21侧面与滑动齿环22上的凸耐磨环55始终摩擦接触，在
摩擦作用下滑动齿环22可使三级太阳轮21产生一定的旋转，使得三级太阳轮21由原先的非
旋转状态下可快速变被旋转状态，与二级行星架性对速度减小，以减小冲击，便于三级太阳
轮21顺畅插入到二级行星架20中。

[0061] 如图16所示，而本发明中要求二级行星架20内齿之间间隔大于三级太阳轮21外齿齿牙的大小的设计在于：第一，便于三级太阳轮21外齿有足够时间顺利插入到二级行星架
20内齿间隔中；第二，在三级太阳轮21插入到二级行星架20过程中，在二级行星架20旋转驱
动方向上，由于三级太阳轮21获得了速度，与二级行星架20的相对速度减小，所以二级行星
架20内齿旋转驱动方向上的拨动齿面需要经过一定时间后才能拨住三级太阳轮21外齿旋
转驱动方向上的被拨齿面，在这期间，三级太阳轮21外齿旋转驱动方向上的非被拨齿面与
二级行星架20内齿旋转驱动方向上的非拨动齿面的摩擦力很小，非常便于三级太阳轮21快
速顺畅地插入到二级行星架20中。

[0062] 当传动轴5带动导块45移动到导槽44远离B盘39一端时传动轴5不再继续移动，此时三级太阳轮21与二级行星架20啮合的宽度达到正常要求，滑动齿环22恢复到初始位置。
随着二级行星架20的继续旋转驱动，二级行星架20带动三级太阳轮21同步旋转；二级减速
组件7与三级减速组件8传动连接，滚筒3便能旋转缠绕绞绳。

[0063] 当根据实际需要停止绞盘工作时，电机10断电。在矩形弹簧17的复位力下，会将A联轴器14相对于B联轴器18反向旋转，A联轴器14上的A弧块37会向初始状态下的那个B联轴
器18上的B弧块41方向运动，直到A弧块37的侧面与该B弧块41的侧面贴合恢复至初始状态。
矩形弹簧17的外径恢复至初始状态下的最大，矩形弹簧17的外径与摩擦环16内环49面摩擦
制动。在A联轴器14反向旋转过程中，A联轴器14使得齿轮13反转，齿轮13带动两个齿条28向
初始位置移动，两个齿条28的运动相反；两个齿条28上的滑动块30与摩擦环16的内环49面
滑动配合，B弹簧31处于压缩状态；滑动块30沿着摩擦环16内环49面滑入到相应的牙槽29
中。在齿条28将摩擦环16与B联轴器18连为一体后，在齿条28、滑动块30和牙槽29的阻碍下，
摩擦环16和B联轴器18在滚筒3释放绞绳的方向上将制动。

[0064] 虽然本发明是结合以上实施例进行描述的，但本发明并不被限定于上述实施例，而只受所附权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并
不离开本发明的实质构思和范围。