基于车位监控传感器的停车场车位监控方法

摘要

本发明涉及一种基于车位监控传感器的停车场车位监控方法，所述监控方法应用基于车位监控传感器的停车场车位监控系统，包括以下步骤：步骤a、获取停车场处于空闲状态的停车位的数量和位置，步骤b、获取该车辆的重量数据，步骤c、获取车辆的行驶速度和该车辆的位置，根据车辆进出口的位置和处于空闲状态的停车位的位置规划路线，并通过车辆指向灯为车辆指引方向，步骤d、停车位的灯条开启，步骤e、判断车辆停车时是否超出该停车位划定的范围。本发明的目的在于解决或至少减轻现有停车场内已出现安全事故和车位不易寻找的问题，提供一种基于车位监控传感器的停车场车位监控方法。

权利要求

1.基于车位监控传感器的停车场车位监控方法，所述监控方法应用基于车位监控传感器的停车场车位监控系统，其特征在于，包括以下步骤：步骤a、车辆未进入停车场时，通过纵向压电发电机(7)获取停车场处于空闲状态的停车位(2)的数量和位置；

步骤b、车辆进入停车场时，通过车牌识别摄像头获取车牌的车牌信息、通过识别压电发电机获取该车辆的重量数据，并进行记录；

步骤c、车辆从停车场的车辆进出口驶向停车位(2)时，通过车速压电发电机(3)获取车辆的行驶速度和该车辆的位置，通过车向压电发电机(5)判断车辆是否正确行驶于正向车道(101)或反向车道(102)内，两个相邻的车速压电发电机(3)之间的距离为定值，通过不同的车速压电发电机(3)受压产生电压信号的时间差，得出车辆的行驶速度；多个车辆行驶时，各个车辆因其重量不同，其压过车速压电发电机(3)时产生的电压信号也不同，该电压信号与步骤b中记录的识别信息匹配后，得到各个车辆在停车场内的具体位置；

根据车辆进出口的位置和处于空闲状态的停车位(2)的位置规划路线，并通过车辆指向灯(4)为车辆指引方向；

当车辆正常行驶时，所述车辆指向灯(4)显示绿光，为车辆指引行驶方向；

当车辆超速或其行驶位置超出正常行驶的正向车道(101)或反向车道(102)时，车辆指向灯(4)显示绿光，向车辆发出警告，使车辆回归正常行驶状态；

当车辆行驶至车辆通道(1)的路口附近且该路口处有其他车辆或行人时，车辆指向灯(4)显示黄光，向车辆发出预警；

步骤d、车辆行驶至处于空闲状态的停车位(2)附近时，该停车位(2)的灯条(8)开启；

步骤e、车辆驶入处于空闲状态的停车位(2)时，通过横向压电发电机(6)判断车辆停车时是否超出该停车位(2)划定的范围，通过纵向压电发电机(7)判断车辆停车时的纵向位置；

步骤f、车辆驶入处于空闲状态的停车位(2)后，根据步骤b中记录的车牌信息和步骤c中获取的车辆位置，获得该停车位(2)内停入的车辆信息，该停车位(2)的灯条(8)关闭；

步骤g、行人从停车位(2)走向停车场的行人进出口时，根据停车位(2)的位置和行人进出口的位置规划路线并通过行人指向灯(9)为行人指引方向；

步骤h、行人从停车场的行人进出口走向停车位(2)时，在输入装置内输入车辆的车牌信息，根据步骤f中的记录获得该车辆所处停车位(2)的位置，根据该停车位(2)的位置和行人进出口的位置规划路线并通过行人指向灯(9)为行人指引方向；

步骤i、车辆从停车位(2)驶向停车场的车辆进出口时，通过车速压电发电机(3)获取车辆的行驶速度和该车辆的位置，通过车向压电发电机(5)判断车辆是否正确行驶于正向车道(101)或反向车道(102)内；

根据车辆进出口的位置和该停车位(2)的位置规划路线，并通过车辆指向灯(4)为车辆指引方向。

2.根据权利要求1所述的基于车位监控传感器的停车场车位监控方法，其特征在于，所述步骤c和步骤i中，根据车辆行驶过程中的位置，车辆行驶方向前方的一个车辆指向灯(4)开启，当车辆通过该车辆指向灯(4)后，该车辆指向灯(4)关闭。

说明书

基于车位监控传感器的停车场车位监控方法

技术领域

[0001] 本发明涉及停车场技术领域，尤其涉及一种基于车位监控传感器的停车场车位监控方法。

背景技术

[0002] 现在土地资源越来越稀缺，因此大多停车场都是地下停车场。但是地下停车场一般光照较差且停车位较多，在使用过程中不易找到空闲的停车位，取车时还不易找到车辆
所停放的停车位。同时停车场内车辆通道较窄而车辆较多，容易发生事故。

[0003] 现有的车位监控系统只能感知车位中是否有车辆，之后将信息通过红绿灯的形式简单的显示在车位上方，而无法准确的知道空闲车位的具体位置，偏僻处的车位甚至长时
间无车停，而大量的车主驾驶汽车无序的在停车场中徘徊寻找车位，不仅影响交通，还易引
发事故。此外，当车位中车辆停放不正时，现有的车位监控系统无法给予驾车人提示，导致
有时一辆汽车占据了两个车位的现象。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于克服现有技术中的不足，解决或至少减轻现有停车场内已出现安全事故和车位不易寻找的问题，提供一种基于车位监控传感器的停车场车位监控方法。

[0005] 本发明是通过以下技术方案实现的：

[0006] 基于车位监控传感器的停车场车位监控系统，所述停车场设置有车辆进出口、行人进出口、车辆通道和停车位，所述停车场车位监控系统包括车辆通道监控系统和车位监
控系统，所述车辆通道监控系统包括车辆识别装置和车辆引导装置，所述车位监控系统包
括横向位置监测装置和纵向位置监测装置；

[0007] 所述车辆识别装置设置于停车场的车辆进出口处，车辆识别装置包括车牌识别摄像头和识别压电发电机，所述识别压电发电机铺设于所述车牌识别摄像头的识别区域的地
面，所述识别压电发电机用于获取位于识别区域内的车辆的重量数据；

[0008] 所述车辆引导装置包括车速压电发电机和车辆指向灯，所述车速压电发电机横向铺设于正向车道和反向车道的地面，车速压电发电机为沿正向车道或反向车道等距间隔设
置的多个，所述车辆指向灯镶嵌于地面内，车辆指向灯呈箭头状，车辆指向灯的箭头朝向与
正向车道或反向车道的车辆行驶方向对应设置，所述车辆指向灯与车速压电发电机和车向
压电发电机连接，车速压电发电机用于获取行驶在车辆通道内的车辆的行驶速度以及其在
停车场内的位置；

[0009] 所述横向位置监测装置包括横向压电发电机和灯条，两个所述横向压电发电机铺设于停车位两侧的地面，所述灯条镶嵌于横向压电发电机外侧的地面，横向压电发电机用
于判断车辆停车时是否超出停车位；

[0010] 所述纵向位置监测装置包括纵向压电发电机，所述纵向压电发电机横向铺设于停车位的地面，若干个纵向压电发电机间隔阵列设置，纵向压电发电机用于判断车辆停车时
的纵向位置以及停车位内是否停有车辆，相邻的两个所述纵向压电发电机之间的距离值小
于车辆轮胎贴合地面的宽度值。

[0011] 为了进一步实现本发明，可优先选用以下技术方案：

[0012] 优选的，所述停车场车位监控系统还包括视频监控系统，所述视频监控系统包括摄像头和导轨，所述导轨沿车辆通道布设，若干个摄像头沿导轨移动。

[0013] 优选的，所述车辆通道包括正向车道和反向车道，所述正向车道和反向车道之间的地面沿车辆通道长度方向铺设有车向压电发电机，所述车向压电发电机用于判断车辆通
道内的车辆是否正确行驶于正向车道或反向车道内。

[0014] 优选的，所述车辆通道外侧平行设置有行人通道，所述行人通道横向铺设有若干个行人压电发电机，行人通道和车辆通道之间的地面铺设有所述车向压电发电机。

[0015] 优选的，所述行人通道的地面镶嵌有行人指向灯，所述停车场的行人进出口处设置有用于输入车辆车牌信息的输入装置。

[0016] 优选的，所述车辆指向灯和灯条均为变色灯，所述变色灯至少包含红、绿、黄三种颜色。

[0017] 优选的，相邻的两个所述纵向压电发电机之间的距离值小于车辆轮胎贴合地面的宽度值。

[0018] 基于车位监控传感器的停车场车位监控方法，所述监控方法应用基于车位监控传感器的停车场车位监控系统，包括以下步骤：

[0019] 步骤a、车辆未进入停车场时，通过纵向压电发电机获取停车场处于空闲状态的停车位的数量和位置；

[0020] 步骤b、车辆进入停车场时，通过车牌识别摄像头获取车牌的车牌信息、通过识别压电发电机获取该车辆的重量数据，并进行记录；

[0021] 步骤c、车辆从停车场的车辆进出口驶向停车位时，通过车速压电发电机获取车辆的行驶速度和该车辆的位置，通过车向压电发电机判断车辆是否正确行驶于正向车道或反
向车道内；

[0022] 根据车辆进出口的位置和处于空闲状态的停车位的位置规划路线，并通过车辆指向灯为车辆指引方向；

[0023] 步骤d、车辆行驶至处于空闲状态的停车位附近时，该停车位的灯条开启；

[0024] 步骤e、车辆驶入处于空闲状态的停车位时，通过横向压电发电机判断车辆停车时是否超出该停车位划定的范围，通过纵向压电发电机判断车辆停车时的纵向位置；

[0025] 步骤f、车辆驶入处于空闲状态的停车位后，根据步骤b中记录的车牌信息和步骤c中获取的车辆位置，获得该停车位内停入的车辆信息，该停车位的灯条关闭；

[0026] 步骤g、行人从停车位走向停车场的行人进出口时，根据停车位的位置和行人进出口的位置规划路线并通过行人指向灯为行人指引方向；

[0027] 步骤h、行人从停车场的行人进出口走向停车位时，在输入装置内输入车辆的车牌信息，根据步骤f中的记录获得该车辆所处停车位的位置，根据该停车位的位置和行人进出
口的位置规划路线并通过行人指向灯为行人指引方向；

[0028] 步骤i、车辆从停车位驶向停车场的车辆进出口时，通过车速压电发电机获取车辆的行驶速度和该车辆的位置，通过车向压电发电机判断车辆是否正确行驶于正向车道或反
向车道内；

[0029] 根据车辆进出口的位置和该停车位的位置规划路线，并通过车辆指向灯为车辆指引方向。

[0030] 为了进一步实现本发明，可优先选用以下技术方案：

[0031] 优选的，所述步骤c和步骤i中，根据车辆行驶过程中的位置，车辆行驶方向前方的一个车辆指向灯开启，当车辆通过该车辆指向灯后，该车辆指向灯关闭。

[0032] 优选的，当车辆正常行驶时，所述车辆指向灯显示绿光，为车辆指引行驶方向；

[0033] 当车辆超速或其行驶位置超出正常行驶的正向车道或反向车道时，车辆指向灯显示绿光，向车辆发出警告，使车辆回归正常行驶状态；

[0034] 当车辆行驶至车辆通道的路口附近且该路口处有其他车辆或行人时，车辆指向灯显示黄光，向车辆发出预警。

[0035] 通过上述技术方案，本发明的有益效果是：

[0036] 本发明的设置有车辆识别装置，通过车辆的车牌信息和重量信息对车辆进行标记，使停车场一定时间内车辆信息唯一。

[0037] 同时本发明设置有车辆引导装置，通过车速压电发电机判定车辆在停车场内行驶过程中的具体位置，通过纵向位置监测装置获得空闲停车位的数量和具体位置，在通过车
辆指向灯将车辆指引向附近的空闲停车位，不会出现大量的车主驾驶汽车无序的在停车场
中徘徊寻找车位的现象；通过车辆具体位置的判断，在路口车辆交汇时提前进行警示，保障
行车安全。

[0038] 同时本发明的车速压电发电机还能判断出车辆行驶时的速度，车向压电发电机能判断车辆行驶时是否正确行驶于车辆通道内，并进行警示，提高行车安全。

[0039] 本发明设置有车位监控系统，通过横向位置监测装置和纵向位置监测装置能判断车辆在停车位内的位置，超出该停车位范围时进行提醒，防止出现一辆汽车占据了两个车
位的现象。

附图说明

[0040] 图1为本发明的车辆通道监控系统的结构示意图；

[0041] 图2为本发明的车辆通道的T形交汇处的车辆通道监控系统的结构示意图；

[0042] 图3为本发明的车辆通道的十字形交汇处的车辆通道监控系统的结构示意图；

[0043] 图4为本发明的车位监控系统的结构示意图；

[0044] 其中：1‑车辆通道；2‑停车位；3‑车速压电发电机；4‑车辆指向灯；5‑车向压电发电机；6‑横向压电发电机；7‑纵向压电发电机；8‑灯条；9‑行人指向灯；10‑行人通道；11‑行人
压电发电机；101‑正向车道；102‑反向车道。

具体实施方式

[0045] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一
体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接
相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上
述术语在本发明中的具体含义。

[0046] 下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本
发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实
施例，都属于本发明保护的范围。

[0047] 实施例1：

[0048] 如图1‑4所示，基于车位监控传感器的停车场车位监控系统，停车场设置有车辆进出口、行人进出口、车辆通道1和停车位2，停车场车位监控系统包括车辆通道1监控系统和
车位监控系统，车辆通道1监控系统包括车辆识别装置和车辆引导装置，车位监控系统包括
横向位置监测装置和纵向位置监测装置；

[0049] 车辆识别装置设置于停车场的车辆进出口处，车辆识别装置包括车牌识别摄像头和识别压电发电机，识别压电发电机铺设于车牌识别摄像头的识别区域的地面，识别压电
发电机用于获取位于识别区域内的车辆的重量数据；

[0050] 车辆引导装置包括车速压电发电机3和车辆指向灯4，车速压电发电机3横向铺设于正向车道101和反向车道102的地面，车速压电发电机3为沿正向车道101或反向车道102
等距间隔设置的多个，车辆指向灯4镶嵌于地面内，车辆指向灯4呈箭头状，车辆指向灯4的
箭头朝向与正向车道101或反向车道102的车辆行驶方向对应设置，车辆指向灯4与车速压
电发电机3和车向压电发电机5连接，车速压电发电机3用于获取行驶在车辆通道1内的车辆
的行驶速度以及其在停车场内的位置；

[0051] 横向位置监测装置包括横向压电发电机6和灯条8，两个横向压电发电机6铺设于停车位2两侧的地面，灯条8镶嵌于横向压电发电机6外侧的地面，横向压电发电机6用于判
断车辆停车时是否超出停车位2；

[0052] 纵向位置监测装置包括纵向压电发电机7，纵向压电发电机7横向铺设于停车位2的地面，若干个纵向压电发电机7间隔阵列设置，纵向压电发电机7用于判断车辆停车时的
纵向位置以及停车位2内是否停有车辆。

[0053] 为了便于对停车场内出现的事故及时留取证据，停车场车位监控系统还包括视频监控系统，视频监控系统包括摄像头和导轨，导轨沿车辆通道1布设，若干个摄像头沿导轨
移动；车辆在车辆通道1内超速行驶、越过中线或即将与其他车辆汇车时，以及车辆停入停
车位2时，摄像头沿导轨移动至车辆附近进行拍摄。

[0054] 为了提高车辆在车辆通道1内行驶时的安全性，车辆通道1包括正向车道101和反向车道102，正向车道101和反向车道102之间的地面沿车辆通道1长度方向铺设有车向压电
发电机5，车向压电发电机5用于判断车辆通道1内的车辆是否正确行驶于正向车道101或反
向车道102内。

[0055] 为了提高行人的安全性，车辆通道1外侧平行设置有行人通道10，行人通道10横向铺设有若干个行人压电发电机11，行人通道10和车辆通道1之间的地面铺设有车向压电发
电机5；行人压电发电机11能够得出行人在停车场内的位置，行人的位置靠近行驶中的车辆
位置时，会通过车辆指向灯4对车辆进行预警。

[0056] 为了方便找到停入停车位2的车辆，行人通道10的地面镶嵌有行人指向灯9，停车场的行人进出口处设置有用于输入车辆车牌信息的输入装置。

[0057] 为了使车辆指向灯4和灯条8在不同情况下显示不同的颜色进行指引、警告或预警，车辆指向灯4和灯条8均为变色灯，变色灯至少包含红、绿、黄三种颜色。

[0058] 停车场内设置有蓄电池，识别压电发电机、车速压电发电机3、车向压电发电机5、横向压电发电机6和纵向压电发电机7均连接至蓄电池的充电端，车辆指向灯4和行人指向
灯9连接至蓄电池的供电端。

[0059] 基于车位监控传感器的停车场车位监控方法，监控方法应用基于车位监控传感器的停车场车位监控系统，包括以下步骤：

[0060] 步骤a、车辆未进入停车场时，通过纵向压电发电机7获取停车场处于空闲状态的停车位2的数量和位置；停车位2内停有车辆时，纵向压电发电机7受压产生电压信号；

[0061] 步骤b、车辆进入停车场时，通过车牌识别摄像头获取车牌的车牌信息、通过识别压电发电机获取该车辆的重量数据，并进行记录；车辆行驶至识别压电发电机上时，车辆的
重力使识别压电发电机受压，不同的重量产出的电压信号值的大小不同，将该重量数据与
车牌信息相匹配进行保存，作为该车辆的识别信息；

[0062] 步骤c、车辆从停车场的车辆进出口驶向停车位2时，通过车速压电发电机3获取车辆的行驶速度和该车辆的位置，通过车向压电发电机5判断车辆是否正确行驶于正向车道
101或反向车道102内；两个相邻的车速压电发电机3之间的距离为定值，通过不同的车速压
电发电机3受压产生电压信号的时间差，得出车辆的行驶速度；多个车辆行驶时，各个车辆
因其重量不同，其压过车速压电发电机3时产生的电压信号也不同，该电压信号与步骤b中
记录的识别信息匹配后，得到各个车辆在停车场内的具体位置；

[0063] 根据车辆进出口的位置和处于空闲状态的停车位2的位置规划路线，并通过车辆指向灯4为车辆指引方向；

[0064] 步骤d、车辆行驶至处于空闲状态的停车位2附近时，该停车位2的灯条8开启并显示绿色；

[0065] 步骤e、车辆驶入处于空闲状态的停车位2时，通过横向压电发电机6判断车辆停车时是否超出该停车位2划定的范围，通过纵向压电发电机7判断车辆停车时的纵向位置；当
车辆的车辆压住横向压电发电机6，横向压电发电机6受压发出信号，此时灯条8显示红色，
当纵向压电发电机7判断车辆完全进入停车位2区域内时，灯条8显示黄色；

[0066] 步骤f、车辆驶入处于空闲状态的停车位2后，根据步骤b中记录的车牌信息和步骤c中获取的车辆位置，获得该停车位2内停入的车辆信息，该停车位2的灯条8关闭；

[0067] 步骤g、行人从停车位2走向停车场的行人进出口时，根据停车位2的位置和行人进出口的位置规划路线并通过行人指向灯9为行人指引方向；

[0068] 步骤h、行人从停车场的行人进出口走向停车位2时，在输入装置内输入车辆的车牌信息，根据步骤f中的记录获得该车辆所处停车位2的位置，根据该停车位2的位置和行人
进出口的位置规划路线并通过行人指向灯9为行人指引方向；

[0069] 步骤i、车辆从停车位2驶向停车场的车辆进出口时，通过车速压电发电机3获取车辆的行驶速度和该车辆的位置，通过车向压电发电机5判断车辆是否正确行驶于正向车道
101或反向车道102内；

[0070] 根据车辆进出口的位置和该停车位2的位置规划路线，并通过车辆指向灯4为车辆指引方向。

[0071] 为了指向更为清晰，防止多个车辆的指向信息相互干扰，步骤c和步骤i中，根据车辆行驶过程中的位置，车辆行驶方向前方的一个车辆指向灯4开启，当车辆通过该车辆指向
灯4后，该车辆指向灯4关闭。

[0072] 为了优化指向、警告和预警效果，当车辆正常行驶时，车辆指向灯4显示绿光，为车辆指引行驶方向；

[0073] 当车辆超速或其行驶位置超出正常行驶的正向车道101或反向车道102时，车辆指向灯4显示绿光，向车辆发出警告，使车辆回归正常行驶状态；

[0074] 当车辆行驶至车辆通道1的路口附近且该路口处有其他车辆或行人时，车辆指向灯4显示黄光，向车辆发出预警。

[0075] 最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对
前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在
本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护
范围之内。