花生采摘设备

摘要

本发明公开了一种花生采摘设备，包括底盘驱动车、以及依次设于底盘驱动车上的铲土组件、输送捶打组件、去粒组件、筛选组件和收集组件，其中，铲土组件用于将花生秧从土里铲出，并将铲出的花生秧传递给输送捶打组件；输送捶打组件用于夹紧被铲出的花生秧，捶打花生秧果实上的残土；去粒组件用于将捶打残土后的花生秧中的果实和秧分离；筛选组件用于筛选和去除果实中的杂质；收集组件用于将筛选后的果实和杂质进行分类收集。本发明提供的花生采摘设备，自动化程度高、采摘效率高；可采摘干湿花生秧、通用性强；采摘干净、破碎少。

权利要求

1.一种花生采摘设备，其特征在于，包括底盘驱动车（10）、以及依次设于底盘驱动车（10）上的铲土组件（20）、输送捶打组件（30）、去粒组件（40）、筛选组件（50）和收集组件（60），其中，所述铲土组件（20）用于将花生秧从土里铲出，并将铲出的花生秧传递给所述输送捶打组件（30）；所述输送捶打组件（30）用于夹紧被铲出的花生秧，捶打花生秧果实上的残土；所述去粒组件（40）用于将捶打残土后的花生秧中的果实和秧分离；所述筛选组件（50）用于筛选和去除果实中的杂质；所述收集组件（60）用于将筛选后的果实和杂质进行分类收集；所述输送捶打组件（30）包括输送组件（31）及设于所述输送组件（31）下方的捶打组件（32），所述输送组件（31）包括两列并行设置的导向输送线（311）及与所述导向输送线（311）电连接的输送线电机（312）；所述捶打组件（32）包括拍打板（321）、拍打板架体（322）、连杆（323）、驱动曲柄（324）、驱动杆（325）、拍打驱动轮（326）和捶打电机（327），所述驱动杆（325）的一端套设于所述拍打驱动轮（326）内，所述驱动杆（325）的另一端套设于所述驱动曲柄（324）内；所述连杆（323）的一端与所述驱动曲柄（324）活动连接，所述连杆（323）的另一端与所述拍打板（321）固定连接，所述拍打板（321）安装于所述拍打板架体（322）上，所述捶打电机（327）带转所述拍打驱动轮（326），由所述驱动曲柄（324）带动所述拍打板（321）向内外往复移动；所述输送捶打组件（30）还包括拍打组件箱体（33），所述拍打组件箱体（33）包括拍打仓（331）、拍打翻板（332）、浮动板（333）、往复驱动板（334）、往复驱动支杆（335）和曲柄连杆机构（336），所述拍打翻板（332）和所述浮动板（333）设于所述拍打仓（331）内；所述往复驱动支杆（335）的一端与所述曲柄连杆机构（336）相连接，所述往复驱动支杆（335）的另一端与所述往复驱动板（334）相连接；所述浮动板（333）设于所述往复驱动板（334）上方且与所述拍打翻板（332）相连接。

2.如权利要求1所述的花生采摘设备，其特征在于，所述铲土组件（20）包括犁头（21）、并列交错设于所述犁头（21）上方的左涡轮钻头（22）和右涡轮钻头（23）、以及分别与所述左涡轮钻头（22）和所述右涡轮钻头（23）电连接的涡轮钻头电机（24），所述左涡轮钻头（22）和右涡轮钻头（23）的外表面上分别设有旋向相反的外螺纹；在所述涡轮钻头电机（24）的带转下，所述左涡轮钻头（22）和右涡轮钻头（23）朝相反方向旋转，将所述犁头（21）铲起的花生秧向上传递给所述输送捶打组件（30）。

3.如权利要求2所述的花生采摘设备，其特征在于，所述左涡轮钻头（22）和所述右涡轮钻头（23）均呈圆锥状，所述左涡轮钻头（22）和所述右涡轮钻头（23）外表面上分别设置的外螺纹的外径由下至上逐级增大。

4.如权利要求1所述的花生采摘设备，其特征在于，所述浮动板（333）上设有排削夹板（3331）、排削口（3332）和旋转轴（3333），所述排削夹板（3331）设于所述排削口（3332）处；所述拍打翻板（332）上对应设有与所述旋转轴（3333）相配合的驱动槽口（3321）。

5.如权利要求1所述的花生采摘设备，其特征在于，所述去粒组件（40）包括滚辊支架（41）、设于所述滚辊支架（41）上的脱粒滚辊（42）、以及与所述脱粒滚辊（42）相连接的脱粒电机（43），多个所述脱粒滚辊（42）两两并排设置于所述滚辊支架（41）上；在所述脱粒电机（43）的带动下，多个所述脱粒滚辊（42）向内滚动。

6.如权利要求1所述的花生采摘设备，其特征在于，所述筛选组件（50）包括振动上料筛（51）、筛选梳（52）、导向轮（53）、板链驱动轮（54）和板链（55），多个所述筛选梳（52）沿所述板链（55）周向间隔均匀设置，所述板链（55）围绕在所述板链驱动轮（54）和所述导向轮（53）上，所述振动上料筛（51）上设有格挡。

7.如权利要求1所述的花生采摘设备，其特征在于，所述收集组件（60）包括设于所述输送捶打组件（30）末端的植株废料下料仓（61）、以及设于所述筛选组件（50）末端的花生粒下料仓（62）。

8.如权利要求1所述的花生采摘设备，其特征在于，所述底盘驱动车（10）上设有内燃机和发电机，所述发电机分别与所述内燃机、所述铲土组件（20）、所述输送捶打组件（30）、所述去粒组件（40）和所述筛选组件（50）相连接，所述内燃机用于驱动所述发电机给所述铲土组件（20）、所述输送捶打组件（30）、所述去粒组件（40）和所述筛选组件（50）供电。

说明书

花生采摘设备

技术领域

[0001] 本发明涉及农用机械设备领域，尤其公开了一种花生采摘设备。

背景技术

[0002] 花生是世界上广泛栽培的主要油料作物。随着农业科技的发展，花生向良种化、机械化和区域化种植方向发展。近年来，随着花生种植面积、产量的不断增加和农村劳动力的
转移，花生生产机械化的发展就显得尤为重要。花生采摘机具有将花生荚果从花生秧上摘
下并进行分离和清洗的花生生产机械。按花生机喂入方式的不同，花生采摘机分为全喂入
式花生采摘机和半喂入式花生采摘机两种机型。全喂入式花生采摘机的工作过程是将花生
秧与花生荚果一起喂入到摘果装置，一般采用蓖梳式摘果原理。然而，这种蓖梳式全喂入式
花生采摘机主要用于从晾干后的花生秧摘果，摘果局限性较大。

[0003] 因此，现有蓖梳式全喂入式花生采摘机存在的采摘局限性较大，是一件亟待解决的技术问题。

发明内容

[0004] 本发明提供了一种花生采摘设备，旨在解决现有蓖梳式全喂入式花生采摘机存在的采摘局限性较大的技术问题。

[0005] 本发明提供一种花生采摘设备，包括底盘驱动车、以及依次设于底盘驱动车上的铲土组件、输送捶打组件、去粒组件、筛选组件和收集组件，其中，铲土组件用于将花生秧从
土里铲出，并将铲出的花生秧传递给输送捶打组件；输送捶打组件用于夹紧被铲出的花生
秧，捶打花生秧果实上的残土；去粒组件用于将捶打残土后的花生秧中的果实和秧分离；筛
选组件用于筛选和去除果实中的杂质；收集组件用于将筛选后的果实和杂质进行分类收
集。

[0006] 进一步地，铲土组件包括犁头、并列交错设于犁头上方的左涡轮钻头和右涡轮钻头、以及分别与左涡轮钻头和右涡轮钻头电连接的涡轮钻头电机,左涡轮钻头和右涡轮钻
头的外表面上分别设有旋向相反的外螺纹；在涡轮钻头电机的带转下，左涡轮钻头和右涡
轮钻头朝相反方向旋转，将犁头铲起的花生秧向上传递给输送捶打组件。

[0007] 进一步地，左涡轮钻头和右涡轮钻头均呈圆锥状，左涡轮钻头和右涡轮钻头外表面上分别设置的外螺纹的外径由下至上逐级增大。

[0008] 进一步地，输送捶打组件包括输送组件及设于输送组件下方的捶打组件，输送组件包括两列并行设置的导向输送线及与导向输送线电连接的输送线电机；捶打组件包括拍
打板、拍打板架体、连杆、驱动曲柄、驱动杆、拍打驱动轮和捶打电机，驱动杆的一端套设于
拍打驱动轮内，驱动杆的另一端套设于驱动曲柄内；连杆的一端与驱动曲柄活动连接，连杆
的另一端与拍打板固定连接，拍打板安装于拍打板架体上，捶打电机带转拍打驱动轮，由驱
动曲柄带动拍打板向内外往复移动。

[0009] 进一步地，输送捶打组件还包括拍打组件箱体，拍打组件箱体包括拍打仓、拍打翻板、浮动板、往复驱动板、往复驱动支杆和曲柄连杆机构，拍打翻板和浮动板设于拍打仓内；
往复驱动支杆的一端与曲柄连杆机构相连接，往复驱动支杆的另一端与往复驱动板相连
接；浮动板设于往复驱动板上方且与拍打翻板相连接。

[0010] 进一步地，浮动板上设有排削夹板、排削口和旋转轴，排削夹板设于排削口处；拍打翻板上对应设有与旋转轴相配合的驱动槽口。

[0011] 进一步地，去粒组件包括滚辊支架、设于滚辊支架上的脱粒滚辊、以及与脱粒滚辊相连接的脱粒电机，多个脱粒滚辊两两并排设置于滚辊支架上；在脱粒电机的带动下，多个
脱粒滚辊向内滚动。

[0012] 进一步地，筛选组件包括振动上料筛、筛选梳、导向轮、板链驱动轮和板链，多个筛选梳沿板链周向间隔均匀设置，板链围绕在板链驱动轮和导向轮上，振动上料筛上设有格
挡。

[0013] 进一步地，收集组件包括设于输送捶打组件末端的植株废料下料仓、以及设于筛选组件末端的花生粒下料仓。

[0014] 进一步地，底盘驱动车上设有内燃机和发电机，发电机分别与内燃机、铲土组件、输送捶打组件、去粒组件和筛选组件相连接，内燃机用于驱动发电机给铲土组件、输送捶打
组件、去粒组件和筛选组件供电。

[0015] 本发明所取得的有益效果为：

[0016] 本发明提供的花生采摘设备，采用底盘驱动车、铲土组件、输送捶打组件、去粒组件、筛选组件和收集组件，通过铲土组件将花生秧从土里铲出，并将铲出的花生秧传递给捶
打组件；输送捶打组件夹紧被铲出的花生秧，捶打花生秧果实上的残土；去粒组件将捶打残
土后的花生秧中的果实和秧分离；筛选组件将捶打残土后的花生秧中的果实和秧分离；筛
选组件筛选和去除果实中的杂质；收集组件将筛选后的果实和杂质进行分类收集。本发明
提供的花生采摘设备，自动化程度高、采摘效率高；可采摘干湿花生秧、通用性强；采摘干
净、破碎少。

附图说明

[0017] 图1为本发明提供的花生采摘设备一实施例中一视角的立体结构示意图；

[0018] 图2为本发明提供的花生采摘设备一实施例中另一视角的立体结构示意图；

[0019] 图3为图1中所示的花生采摘设备部分组件的的立体结构示意图；

[0020] 图4为本发明提供的花生采摘设备第二实施例中一视角的立体结构示意图；

[0021] 图5为图4中A部分的放大示意图；

[0022] 图6为本发明提供的花生采摘设备第二实施例中另一视角的立体结构示意图；

[0023] 图7为图6中B部分的放大示意图；

[0024] 图8为本发明提供的花生采摘设备第三实施例中一视角的立体结构示意图；

[0025] 图9为图8中C部分的放大示意图；

[0026] 图10为本发明提供的花生采摘设备第三实施例中另一视角的立体结构示意图；

[0027] 图11为图10中所示的筛选组件和收集组件一实施例的连接示意图；

[0028] 图12为图10中所示的筛选组件和收集组件另一实施例的连接示意图。

[0029] 附图标号说明：

[0030] 10、底盘驱动车；20、铲土组件；30、输送捶打组件；40、去粒组件；50、筛选组件；60、收集组件；21、犁头；22、左涡轮钻头；23、右涡轮钻头；24、涡轮钻头电机；31、输送组件；32、
捶打组件；311、导向输送线；312、输送线电机；321、拍打板；322、拍打板架体；323、连杆；
324、驱动曲柄；325、驱动杆；326、拍打驱动轮；327、捶打电机；33、拍打组件箱体；331、拍打
仓；332、拍打翻板；333、浮动板；334、往复驱动板；335、往复驱动支杆；336、曲柄连杆机构；
3331、排削夹板；3332、排削口；3333、旋转轴；3321、驱动槽口；41、滚辊支架；42、脱粒滚辊；
43、脱粒电机；51、振动上料筛；52、筛选梳；53、导向轮；54、板链驱动轮；55、板链；61、植株废
料下料仓；62、花生粒下料仓。

具体实施方式

[0031] 为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。

[0032] 如图1至图3所示，本发明一实施例提出一种花生采摘设备，包括底盘驱动车10、以及依次设于底盘驱动车10上的铲土组件20、输送捶打组件30、去粒组件40、筛选组件50和收
集组件60，其中，铲土组件20用于将花生秧从土里铲出，并将铲出的花生秧传递给输送捶打
组件30；输送捶打组件30用于夹紧被铲出的花生秧，捶打花生秧果实上的残土；去粒组件40
用于将捶打残土后的花生秧中的果实和秧分离；筛选组件50用于筛选和去除果实中的杂
质；收集组件60用于将筛选后的果实和杂质进行分类收集。

[0033] 在上述结构中，请见图4和图5，本实施例提供的花生采摘设备，铲土组件20包括犁头21、并列交错设于犁头21上方的左涡轮钻头22和右涡轮钻头23、以及分别与左涡轮钻头
22和右涡轮钻头23电连接的涡轮钻头电机24，犁头21用于破土并将花生秧从土里铲出。左
涡轮钻头22和右涡轮钻头23用于将铲出的花生秧传递给输送捶打组件30。犁头21呈扁平的
铲刀状。左涡轮钻头22和右涡轮钻头23均呈圆锥状，左涡轮钻头22和右涡轮钻头23外表面
上分别设置的外螺纹的外径由下至上逐级增大。左涡轮钻头22和右涡轮钻头23的外表面上
分别设有旋向相反的外螺纹；在涡轮钻头电机24的带转下，左涡轮钻头22和右涡轮钻头23
朝相反方向旋转，将犁头21铲起的花生秧向上传递给输送捶打组件30。花生秧上的大部分
碎土从左涡轮钻头22和右涡轮钻头23两者之间的空隙中掉回地面。本实施例提供的花生采
摘设备，通过呈扁平的铲刀状的呈扁平的铲刀状来破土并将花生秧从土里铲出，并采用并
列交错设于犁头21上方的双螺旋钻头方式将犁头21铲起的花生秧向上传递给输送捶打组
件30，左涡轮钻头22和右涡轮钻头23的螺纹为相反方向、且分别向相反方向转动，将犁头21
铲起的花生秧向上传递给输送捶打组件30，自动化程度高；铲土效率高；可铲干湿花生秧、
通用性强；采摘干净且花生破碎少。

[0034] 进一步地，参见图4至图9，本实施例提供的花生采摘设备，输送捶打组件30包括输送组件31及设于输送组件31下方的捶打组件32，其中，输送组件31包括两列并行设置的导
向输送线311及与导向输送线311电连接的输送线电机312。捶打组件32包括拍打板321、拍
打板架体322、连杆323、驱动曲柄324、驱动杆325、拍打驱动轮326和捶打电机327，其中，驱
动杆325的一端套设于拍打驱动轮326内，驱动杆325的另一端套设于驱动曲柄324内；连杆
323的一端与驱动曲柄324活动连接，连杆323的另一端与拍打板321固定连接，拍打板321安
装于拍打板架体322上，捶打电机327带转拍打驱动轮326，由驱动曲柄324带动拍打板321向
内外往复移动，从而从内外侧来拍打花生秧上的残土。在本实施例中，通过二组并列设置的
导向输送线311来将花生秧夹紧并竖立输送，在输送过程中，花生秧具有花生的一端被导向
输送线311自动夹紧在下方；通过设于输送组件31下方的捶打组件32来对花生秧具有花生
的一端进行捶打，从而有效去除生秧果实上的残土，自动化程度高；通过相对设置的两个拍
打板321直接捶打花生秧具有花生的一端，捶打效率高；可捶打花生秧上的残土、通用性强；
采摘干净且花生破碎少。

[0035] 优选地，如图8和图9所示，本实施例提供的花生采摘设备，输送捶打组件30还包括拍打组件箱体33，拍打组件箱体33包括拍打仓331、拍打翻板332、浮动板333、往复驱动板
334、往复驱动支杆335和曲柄连杆机构336，拍打翻板332和浮动板333设于拍打仓331内；往
复驱动支杆335的一端与曲柄连杆机构336相连接，往复驱动支杆335的另一端与往复驱动
板334相连接；浮动板333设于往复驱动板334上方且与拍打翻板332相连接。具体地，浮动板
333上设有排削夹板3331、排削口3332和旋转轴3333，排削夹板3331设于排削口3332处；拍
打翻板332上对应设有与旋转轴3333相配合的驱动槽口3321。在本实施例中，花生秧经过导
向输送线311到达拍打仓331。拍打仓331内设有多个拍打翻板332，拍打翻板332上面设有驱
动槽口3321。驱动槽口3321连接着中间浮动板333，浮动板333会根据往复驱动板334的上下
移动来带动其一起上下浮动。最终花生秧经过拍打仓331内的导向输送线311时，泥土会被
拍打下落到浮动板导向输送线311上。浮动板333上设有多个排削口3332，泥土和残渣到达
此处时，就会被排削夹板3331切碎，并且抖落至地面上。本实施例提供的花生采摘设备，自
动化程度高；通过设于拍打仓331内的多个拍打翻板332来拍打花生秧，拍打效率高；可拍打
花生秧上剩余的残土、通用性强；采摘干净且花生破碎少。

[0036] 进一步地，如图10所示，图10为本发明提供的花生采摘设备第三实施例中另一视角的立体结构示意图，在本实施例中，去粒组件40包括滚辊支架41、设于滚辊支架41上的脱
粒滚辊42、以及与脱粒滚辊42相连接的脱粒电机43，多个脱粒滚辊42两两并排设置于滚辊
支架41上；在脱粒电机43的带动下，多个脱粒滚辊42向内滚动。其中，采用两组并排设置的
脱粒滚辊42来对花生秧进行脱粒，脱粒滚辊42采用塑料材质制作而成。拍打后的花生秧到
达去粒组件40处，脱粒滚辊42在脱粒电机43的带动下高速运转，同时相对设置的一组脱粒
滚辊42内侧向下转动，将花生粒从花生秧上面拽下。优选地，设置多组脱粒滚辊42的目的在
于保护脱粒干净。本实施例提供的花生采摘设备，自动化程度高；通过多组脱粒滚辊42来对
花生秧进行脱粒，脱粒干净且脱粒效率高。

[0037] 优选地，请见图11和图12，本实施例提供的花生采摘设备，筛选组件50包括振动上料筛51、筛选梳52、导向轮53、板链驱动轮54、板链55，多个筛选梳52沿板链55周向间隔均匀
设置，板链围绕在板链驱动轮54和导向轮53上，振动上料筛51上设有格挡。脱粒的花生落在
振动上料筛51上面，振动上料筛51由曲柄顺时针带动震动，振动上料筛51上面设有格档，花
生会向上运动。同时混入的杂质会被筛出。振动上料筛51上面设有筛选梳52，筛选梳52逆时
针反向旋转，筛选梳52筛齿之间的空隙可以经过花生粒，但是不能经过花生杂杆，花生与花
生杂杆被震动飞起时，花生粒会向右运动，杂杆会被筛选梳52筛到最左侧掉落。本实施例提
供的花生采摘设备，自动化程度高、梳选效率高；去杂率强；采摘干净、破碎少。

[0038] 进一步地，请见图6至图12，本实施例提供的花生采摘设备，收集组件60包括设于输送捶打组件30末端的植株废料下料仓61、以及设于筛选组件50末端的花生粒下料仓62。
植株废料下料仓61上设有植株废料进料口和植株废料出料口。花生粒下料仓62上设有花生
粒进料口和花生粒出料口。输送捶打组件30末端的植株废料通过植株废料进料口进入到植
株废料下料仓61内。筛选组件50末端的花生粒通过花生粒进料口进入到花生粒下料仓62
内。本实施例提供的花生采摘设备，通过设于输送捶打组件30末端的植株废料下料仓61来
收集植株废料；通过设于筛选组件50末端的花生粒下料仓62来收集花生粒，使用方便且收
集效率高。

[0039] 优选地，参见图1至图12，本实施例提供的花生采摘设备，底盘驱动车10上设有内燃机和发电机，发电机分别与内燃机、铲土组件20、输送捶打组件30、去粒组件40和筛选组
件50相连接，内燃机用于驱动发电机给铲土组件20、输送捶打组件30、去粒组件40和筛选组
件50供电。在本实施例中，通过发电机来给底盘驱动车10上的各个组件供电，使用方便。

[0040] 如图1至图12所示，本实施例提供的花生采摘设备，其工作原理如下所示：

[0041] 犁头21铲起花生秧，左涡轮钻头22和右涡轮钻头23将犁头21铲起的花生秧向上传递给导向输送线311，二组并列设置的导向输送线311将花生秧夹紧并竖立输送，在输送过
程中，花生秧具有花生的一端被导向输送线311自动夹紧在下方；通过拍打板321向内外往
复移动，从内外侧来拍打花生秧上的残土。花生秧经过导向输送线311到达拍打仓331。拍打
仓331内设有多个拍打翻板332，拍打翻板332上面设有驱动槽口3321。驱动槽口3321连接着
中间浮动板333，浮动板333会根据往复驱动板334的上下移动来带动其一起上下浮动。最终
花生秧经过拍打仓331内的导向输送线311时，泥土会被拍打下落到浮动板导向输送线311
上。浮动板333上设有多个排削口3332，泥土和残渣到达此处时，就会被排削夹板3331切碎，
并且抖落至地面上。拍打后的花生秧到达去粒组件40处，脱粒滚辊42在脱粒电机43的带动
下高速运转，同时相对设置的一组脱粒滚辊42内侧向下转动，将花生粒从花生秧上面拽下。
脱粒的花生落在振动上料筛51上面，振动上料筛51由曲柄顺时针带动震动，振动上料筛51
上面设有格档，花生会向上运动。同时混入的杂质会被筛出。振动上料筛51上面设有筛选梳
52，筛选梳52逆时针反向旋转，筛选梳52筛齿之间的空隙可以通过花生粒，但是不能通过花
生杂杆，花生与花生杂杆被震动飞起时，花生粒会向右运动，花生杂杆会被筛选梳52筛到最
左侧掉落。输送捶打组件30末端的植株废料通过植株废料进料口收集到植株废料下料仓61
内。筛选组件50末端的花生粒通过花生粒进料口收集到花生粒下料仓62内。

[0042] 本实施例提供的花生采摘设备，与现有技术相比，采用底盘驱动车、铲土组件、输送捶打组件、去粒组件、筛选组件和收集组件，通过铲土组件将花生秧从土里铲出，并将铲
出的花生秧传递给捶打组件；输送捶打组件夹紧被铲出的花生秧，捶打花生秧果实上的残
土；去粒组件将捶打残土后的花生秧中的果实和秧分离；筛选组件将捶打残土后的花生秧
中的果实和秧分离；筛选组件筛选和去除果实中的杂质；收集组件将筛选后的果实和杂质
进行分类收集。本实施例提供的花生采摘设备，自动化程度高、采摘效率高；可采摘干湿花
生秧、通用性强；采摘干净、破碎少。

[0043] 尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优
选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明
进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属
于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。