一种关于太阳能电池板生产时的角码与铝型材管的安装装置转让专利
申请号 : CN202011173914.X
文献号 : CN112264777B
文献日 : 2021-09-10
发明人 : 赵玉凤 , 曹公平
申请人 : 南通理工学院
摘要 :
权利要求 :
1.一种关于太阳能电池板生产时的角码与铝型材管的安装装置,其特征在于:包括安装平台(100)、角码载放组件(200)、载具升降组件(300)、角码出料组件(400)及型材上料组件(500),其中:
所述角码载放组件(200)对称设于安装平台(100)的左右两边并用于实现角码(600)被整齐的且间隔的码放,所述角码载放组件(200)具体包括载放盒(201)、载放条(202)及载放板(203),所述载放盒(201)为中空长方体结构并且前后开口设计,所述载放条(202)设有若干对并均匀安装于载放盒(201)的左右内壁上,每对载放条(202)的内侧均设有矩形的载放槽(2021),所述载放板(203)设有若干个并可对应滑动安装于每对载放槽(2021)中,所述载放板(203)的上端面均匀设有矩形的导向槽(2031),所述载放板(203)在各个导向槽(2031)的前后两侧对称滑动连接有导向杆一(204),两侧的导向杆一(204)的顶端共同连接有一个定位片(205),所述定位片(205)居中设有矩形的定位槽(2051),所述角码(600)与定位槽(2051)之间为间隙配合,两侧的导向杆一(204)的底端共同连接有一个连接片(206),两侧的导向杆一(204)在连接片(206)与载放板(203)之间均套设有压缩弹簧(207),所述载放板(203)的上端面的前后两边对称安装有C型的抽拉件(211);
所述载具升降组件(300)对称设于安装平台(100)的左右两边并用于实现两边各自的角码载放组件(200)整体间歇的上升或持续的下降,所述载具升降组件(300)所述升降组件(300)具体包括支撑管(301)、顶板(302)、底板(303)、驱动电机一(304)、驱动电机二(307)、升降板(311)、导向杆二(314)及升降平台(318),所述支撑管(301)设有四根并以“2x2”的矩形阵列竖直排布,所述顶板(302)和底板(303)分别安装于支撑管(301)的顶端和底端,所述底板(303)安装于安装平台(100)的上端面,所述驱动电机一(304)设有一对并借助一对固定板一(305)前后对称安装于顶板(302)的下方,所述驱动电机一(304)的输出轴上均安装有同步轮一(306),所述驱动电机二(307)设有一对并借助一对固定板二(308)前后对称安装于底板(303)的上方,所述驱动电机二(307)的输出轴上均安装有同步轮二(309),位于同一侧的同步轮一(306)与同步轮二(309)之间通过一根同步带(310)连接,所述升降板(311)设于两根同步带(310)的靠内一侧并借助一对啮合片(312)将其安装于两根同步带(310)上,所述啮合片(312)在与同步带(310)的接触面上设有能与同步带(310)相互啮合的啮合条(313),所述导向杆二(314)设有两个并前后对称且竖直排布,所述导向杆二(314)的上下两端分别借助连接座一(315)和连接座二(316)与顶板(302)和底板(303)连接,两个导向杆二(314)上均滑动安装有连接块(317)并将连接块(317)固定于升降板(311)的靠外一侧,所述升降平台(318)水平且悬伸焊接于升降板(311)的顶部,所述升降平台(318)的上端面设有呈矩形阵列排布的L型的定位板(319);
所述角码出料组件(400)对称设于安装平台(100)的左右两边并用于实现两边各自的角码载放组件(200)中的角码(600)有序的被调出且被调用,所述角码出料组件(400)所述出料组件(400)具体包括悬伸板一(401)、伸缩气缸一(402)、薄型气缸(405)、悬伸板二(410)、伸缩气缸二(412)及伸缩气缸三(417),所述悬伸板一(401)水平安装于靠后的两根支撑管(301)上并朝内悬伸设置,所述伸缩气缸一(402)水平朝前安装于悬伸板一(401)的悬伸端,所述伸缩气缸一(402)的活塞杆末端连接有位移板(403),所述位移板(403)的前侧居中焊接有“几”字形的固定板三(404),所述薄型气缸(405)水平朝前安装于固定板三(404)的中间,所述薄型气缸(405)的活塞杆末端连接有铰接板一(406),所述固定板三(404)的前端面上下对称焊接有铰接板二(407),所述铰接板二(407)水平朝前悬伸设置并在其悬伸端铰接有L型的夹紧板(408),所述夹紧板(408)的长边端部设有长条形的安装槽(4081)并借助销轴与铰接板一(406)连接,所述夹紧板(408)的短边端部设有半圆形的夹紧口(4082),所述位移板(403)的左右两侧对称连接有导向杆三(409),所述导向杆三(409)朝后悬伸设置并与悬伸板一(401)之间滑动配合,所述悬伸板二(410)水平安装于靠前的两根支撑管(301)上并朝内悬伸设置,所述悬伸板二(410)的悬伸端的顶部水平焊接有固定板四(411),所述伸缩气缸二(412)竖直朝上安装于固定板四(411)的靠内一侧,所述伸缩气缸二(412)的活塞杆末端连接有托举板(413),所述托举板(413)的上端面均匀安装有托举柱(414),所述托举板(413)的左右两侧对称连接有导向杆四(415),所述导向杆四(415)朝下悬伸设置并与固定板四(411)之间滑动配合,所述伸缩气缸三(417)水平朝内设置并通过固定板五(416)安装于固定板四(411)的靠外一侧,所述伸缩气缸三(417)的活塞杆末端连接有推移板(418),所述推移板(418)的靠内一侧设有推移槽(4181),所述角码(600)与推移槽(4181)之间为间隙配合,所述固定板五(416)在推移板(418)的下方安装有引导片(419),所述推移板(418)的下表面与引导片(419)的上表面之间为间隙配合;
所述型材上料组件(500)居中安装于安装平台(100)的前侧并用于铝型材管(700)被整齐的码放以及被有序的调出且被调用,所述型材上料组件(500)具体包括安装管(501)、安装架(502)、安装板(503)、驱动电机三(504)及伸缩气缸四(510),所述安装管(501)设有两个并左右对称安装于安装平台(100)的上端面,所述安装架(502)设有两个并对应安装于两边的安装管(501)的前侧上部,所述安装板(503)设有两个并对应安装于两边的安装架(502)的上方,所述驱动电机三(504)设有四台并对应安装于两边的安装板(503)的前后两端,所述驱动电机三(504)的输出轴上均安装有摩擦轮(505),位于同一边的前后的摩擦轮(505)之间通过输送带(506)连接,左右两边的安装板(503)之间横跨连接有搭放板(507),所述搭放板(507)低于靠上的输送带(506)的高度差为3‑5mm,左右两边的安装板(503)的顶部均安装有限位板(508),左右两边的安装管(501)的顶部横跨连接有固定板六(509),所述伸缩气缸四(510)竖直朝上设置并安装于固定板六(509)的中间,所述伸缩气缸四(510)的活塞杆末端连接有取件板(511),所述取件板(511)的顶部靠后一侧设有后靠板(512),所述取件板(511)的左右两侧对称连接有导向杆五(513),所述导向杆五(513)朝下悬伸设置并与固定板六(509)之间滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种关于太阳能电池板生产时的角码与铝型材管的安装装置,其特征在于:所述载放盒(201)在每对载放条(202)的后端均安装有一个阻挡条(208),所述阻挡条(208)的前侧居中设有橡胶制的缓冲条(209)。
3.根据权利要求1所述的一种关于太阳能电池板生产时的角码与铝型材管的安装装置,其特征在于:所述载放盒(201)的顶部居中安装有圆拱形的提手(210)。
说明书 :
一种关于太阳能电池板生产时的角码与铝型材管的安装装置
技术领域
背景技术
要还是通过人工来实现的,由于铝合金边框的端部存在较为锋利的切割口,在手动装配角
码时会存在人员安全问题。另外,人工成本高,出错率高,装配效率低下。因此,能够实现铝
合金边框与角码自动化的装配就显得尤为重要。此外,太阳能铝合金边框角码的上料工作
一般由人工完成,效率低且容易伤人,为了提高生产效率、减少上料过程中角码对工人的伤
害,需要对角码的上料部分重新进行合理化的设计。
发明内容
上,每对载放条的内侧均设有矩形的载放槽,所述载放板设有若干个并可对应滑动安装于
每对载放槽中,所述载放板的上端面均匀设有矩形的导向槽,所述载放板在各个导向槽的
前后两侧对称滑动连接有导向杆一,两侧的导向杆一的顶端共同连接有一个定位片,所述
定位片居中设有矩形的定位槽,所述角码与定位槽之间为间隙配合,两侧的导向杆一的底
端共同连接有一个连接片,两侧的导向杆一在连接片与载放板之间均套设有压缩弹簧,所
述载放板的上端面的前后两边对称安装有C型的抽拉件。
竖直排布,所述顶板和底板分别安装于支撑管的顶端和底端,所述底板安装于安装平台的
上端面,所述驱动电机一设有一对并借助一对固定板一前后对称安装于顶板的下方,所述
驱动电机一的输出轴上均安装有同步轮一,所述驱动电机二设有一对并借助一对固定板二
前后对称安装于底板的上方,所述驱动电机二的输出轴上均安装有同步轮二,位于同一侧
的同步轮一与同步轮二之间通过一根同步带连接,所述升降板设于两根同步带的靠内一侧
并借助一对啮合片将其安装于两根同步带上,所述啮合片在与同步带的接触面上设有能与
同步带相互啮合的啮合条,所述导向杆二设有两个并前后对称且竖直排布,所述导向杆二
的上下两端分别借助连接座一和连接座二与顶板和底板连接,两个导向杆二上均滑动安装
有连接块并将连接块固定于升降板的靠外一侧,所述升降平台水平且悬伸焊接于升降板的
顶部,所述升降平台的上端面设有呈矩形阵列排布的L型的定位板。
移板的前侧居中焊接有“几”字形的固定板三,所述薄型气缸水平朝前安装于固定板三的中
间,所述薄型气缸的活塞杆末端连接有铰接板一,所述固定板三的前端面上下对称焊接有
铰接板二,所述铰接板二水平朝前悬伸设置并在其悬伸端铰接有L型的夹紧板,所述夹紧板
的长边端部设有长条形的安装槽并借助销轴与铰接板一连接,所述夹紧板的短边端部设有
半圆形的夹紧口,所述位移板的左右两侧对称连接有导向杆三,所述导向杆三朝后悬伸设
置并与悬伸板一之间滑动配合,
侧,所述伸缩气缸二的活塞杆末端连接有托举板,所述托举板的上端面均匀安装有托举柱,
所述托举板的左右两侧对称连接有导向杆四,所述导向杆四朝下悬伸设置并与固定板四之
间滑动配合,
推移槽之间为间隙配合,所述固定板五在推移板的下方安装有引导片,所述推移板的下表
面与引导片的上表面之间为间隙配合。
并对应安装于两边的安装管的前侧上部,所述安装板设有两个并对应安装于两边的安装架
的上方,所述驱动电机三设有四台并对应安装于两边的安装板的前后两端,所述驱动电机
三的输出轴上均安装有摩擦轮,位于同一边的前后的摩擦轮之间通过输送带连接,左右两
边的安装板之间横跨连接有搭放板,所述搭放板低于靠上的输送带的高度差为‑mm,左右两
边的安装板的顶部均安装有限位板,左右两边的安装管的顶部横跨连接有固定板六,所述
伸缩气缸四竖直朝上设置并安装于固定板六的中间,所述伸缩气缸四的活塞杆末端连接有
取件板,所述取件板的顶部靠后一侧设有后靠板,所述取件板的左右两侧对称连接有导向
杆五,所述导向杆五朝下悬伸设置并与固定板六之间滑动配合。
定位槽对角码进行定位,再通过人工将填满角码的载放盒提放至升降平台,并通过升降平
台上的四个定位板实现对载放盒进行定位,再通过驱动电机一和驱动电机二驱动同步带进
行运转,进而实现升降板、升降平台及载放盒的间歇的上升,当载放盒中的某一层的载放板
上升到与伸缩气缸一等高时,再通过出料组件中的伸缩气缸一、薄型气缸、伸缩气缸二及伸
缩气缸三的相互联动和相互配合,逐渐的将每块载放板的每个导向槽中的角码进行调出并
调用,而将多个铝型材管整齐码放在两条输送带上,并通过驱动电机三驱动两条输送带同
步带进行运转,直至最靠后的铝型材管滑落到取件板上并倚靠在后靠板上,再通过伸缩气
缸四的活塞杆的伸长,直至取件板与引导片齐平,逐渐的将输送带上的铝型材管的进行调
出并调用。综上所述,本发明中的角码与铝型材管的安装装置具有结构合理、上料轻松、使
用方便的特点。
附图说明
209‑缓冲条;210‑提手;211‑抽拉件;
降板;312‑啮合片;313‑啮合条;314‑导向杆二;315‑连接座一;316‑连接座二;317‑连接块;
318‑升降平台;319‑定位板;
409‑导向杆三;410‑悬伸板二;411‑固定板四;412‑伸缩气缸二;413‑托举板;414‑托举柱;
415‑导向杆四;416‑固定板五;417‑伸缩气缸三;418‑推移板;4181‑推移槽;419‑引导片;
板;512‑后靠板;513‑导向杆五;
具体实施方式
500,其中,
匀安装于载放盒201的左右内壁上,每对载放条202的内侧均设有矩形的载放槽2021,所述
载放板203设有若干个并可对应滑动安装于每对载放槽2021中,所述载放板203的上端面均
匀设有矩形的导向槽2031,所述载放板203在各个导向槽2031的前后两侧对称滑动连接有
导向杆一204,两侧的导向杆一204的顶端共同连接有一个定位片205,所述定位片205居中
设有矩形的定位槽2051,所述角码600与定位槽2051之间为间隙配合,两侧的导向杆一204
的底端共同连接有一个连接片206,两侧的导向杆一204在连接片206与载放板203之间均套
设有压缩弹簧207,所述载放板203的上端面的前后两边对称安装有C型的抽拉件211。先通
过人工将空的载放板203从载放盒201抽出,再在每块载放板203的每个导向槽2031中放上
一个角码600,并同时通过对应的定位片205的定位槽2051对角码进行定位,再将填满角码
600的载放板203重新放回到载放盒201之中。
述支撑管301设有四根并以“2x2”的矩形阵列竖直排布,所述顶板302和底板303分别安装于
支撑管301的顶端和底端,所述底板303安装于安装平台100的上端面,所述驱动电机一304
设有一对并借助一对固定板一305前后对称安装于顶板302的下方,所述驱动电机一304的
输出轴上均安装有同步轮一306,所述驱动电机二307设有一对并借助一对固定板二308前
后对称安装于底板303的上方,所述驱动电机二307的输出轴上均安装有同步轮二309,位于
同一侧的同步轮一306与同步轮二309之间通过一根同步带310连接,所述升降板311设于两
根同步带310的靠内一侧并借助一对啮合片312将其安装于两根同步带310上,所述啮合片
312在与同步带310的接触面上设有能与同步带310相互啮合的啮合条313,所述导向杆二
314设有两个并前后对称且竖直排布,所述导向杆二314的上下两端分别借助连接座一315
和连接座二316与顶板302和底板303连接,两个导向杆二314上均滑动安装有连接块317并
将连接块317固定于升降板311的靠外一侧,所述升降平台318水平且悬伸焊接于升降板311
的顶部,所述升降平台318的上端面设有呈矩形阵列排布的L型的定位板319。先通过人工将
填满角码600的载放盒201提放至升降平台318,并通过升降平台318上的四个定位板319实
现对载放盒201进行定位,再通过驱动电机一304和驱动电机二307驱动同步带310进行运
转,进而实现升降板311、升降平台318及载放盒201的间歇的上升或持续的下降。
有位移板403,所述位移板403的前侧居中焊接有“几”字形的固定板三404,所述薄型气缸
405水平朝前安装于固定板三404的中间,所述薄型气缸405的活塞杆末端连接有铰接板一
406,所述固定板三404的前端面上下对称焊接有铰接板二407,所述铰接板二407水平朝前
悬伸设置并在其悬伸端铰接有L型的夹紧板408,所述夹紧板408的长边端部设有长条形的
安装槽4081并借助销轴与铰接板一406连接,所述夹紧板408的短边端部设有半圆形的夹紧
口4082,所述位移板403的左右两侧对称连接有导向杆三409,所述导向杆三409朝后悬伸设
置并与悬伸板一401之间滑动配合,
定板四411的靠内一侧,所述伸缩气缸二412的活塞杆末端连接有托举板413,所述托举板
413的上端面均匀安装有托举柱414,所述托举板413的左右两侧对称连接有导向杆四415,
所述导向杆四415朝下悬伸设置并与固定板四411之间滑动配合,
推移槽4181,所述角码600与推移槽4181之间为间隙配合,所述固定板五416在推移板418的
下方安装有引导片419,所述推移板418的下表面与引导片419的上表面之间为间隙配合。当
载放盒201中的某一层的载放板203上升到与伸缩气缸一402等高时,先通过伸缩气缸一402
的伸长,使上下两个夹紧板408位移至该层载放板203靠后的抽拉件211之间,再通过薄型气
缸405的活塞杆的收缩,使上下两个夹紧板408牢牢夹紧该抽拉件211,再继续通过伸缩气缸
一402的伸长,使最靠前的连接片206位移至托举板413的正上方,再通过伸缩气缸二412的
活塞杆的伸长,使托举板413上升并带着其上托举柱414上升并抬升连接片206、导向杆一
204和定位片205,使角码600脱离了定位片205的限制,再通过伸缩气缸三417的活塞杆的伸
长,使推移板418朝该角码600方向移动并将该角码600转移出载放板203的导向槽2031,直
至角码600装配到铝型材管上。
台100的上端面,所述安装架502设有两个并对应安装于两边的安装管501的前侧上部,所述
安装板503设有两个并对应安装于两边的安装架502的上方,所述驱动电机三504设有四台
并对应安装于两边的安装板503的前后两端,所述驱动电机三504的输出轴上均安装有摩擦
轮505,位于同一边的前后的摩擦轮505之间通过输送带506连接,左右两边的安装板503之
间横跨连接有搭放板507,所述搭放板507低于靠上的输送带506的高度差为3‑5mm,左右两
边的安装板503的顶部均安装有限位板508,左右两边的安装管501的顶部横跨连接有固定
板六509,所述伸缩气缸四510竖直朝上设置并安装于固定板六509的中间,所述伸缩气缸四
510的活塞杆末端连接有取件板511,所述取件板511的顶部靠后一侧设有后靠板512,所述
取件板511的左右两侧对称连接有导向杆五513,所述导向杆五513朝下悬伸设置并与固定
板六509之间滑动配合。先将多个铝型材管700整齐码放在两条输送带506上,再通过驱动电
机三504驱动两条输送带506同步带进行运转,直至最靠后的铝型材管700滑落到取件板511
上并倚靠在后靠板512上,再通过伸缩气缸四510的活塞杆的伸长,直至取件板511与引导片
419齐平,该铝型材管700正好位于左右两侧的角码600之间。
载放条202上后移的极限位置,避免载放板203从载放条202的后端滑移出去,而通过增加的
缓冲条209可以减少或削弱载放板203朝后滑落并与阻挡条208接触时惯性冲击。
对角码进行定位,再将填满角码600的载放板203重新放回到载放盒201之中;
和驱动电机二307驱动同步带310进行运转,进而实现升降板311、升降平台318及载放盒201
的间歇的上升;
取件板511上并倚靠在后靠板512上,再通过伸缩气缸四510的活塞杆的伸长,直至取件板
511与引导片419齐平。
抽拉件211之间,再通过薄型气缸405的活塞杆的收缩,使上下两个夹紧板408牢牢夹紧该抽
拉件211,再继续通过伸缩气缸一402的伸长,使最靠前的连接片206位移至托举板413的正
上方,此时铝型材管700正好位于左右两侧的角码600之间,再通过伸缩气缸二412的活塞杆
的伸长,使托举板413上升并带着其上托举柱414上升并抬升连接片206、导向杆一204和定
位片205,并使角码600脱离了定位片205的限制,再通过伸缩气缸三417的活塞杆的伸长,使
推移板418朝该角码600方向移动并将该角码600转移出载放板203的导向槽2031,直至角码
600装配到铝型材管上;
到固定板四411的上方的初始位置,再通过伸缩气缸一402的伸长,使紧邻的下一个连接片
206位移至托举板413的正上方……,以此类推,实现该层载放板203上的角码600的持续的
被调出且被调用。
进行运转,直至紧邻的下一个铝型材管700滑落到取件板511上并倚靠在后靠板512上,以此
类推,实现输送带506上的铝型材管700的持续的被调出且被调用。
位片205的定位槽2051对角码进行定位,再通过人工将填满角码600的载放盒201提放至升
降平台318,并通过升降平台318上的四个定位板319实现对载放盒201进行定位,再通过驱
动电机一304和驱动电机二307驱动同步带310进行运转,进而实现升降板311、升降平台318
及载放盒201的间歇的上升,当载放盒201中的某一层的载放板203上升到与伸缩气缸一402
等高时,再通过出料组件400中的伸缩气缸一402、薄型气缸405、伸缩气缸二412及伸缩气缸
三417的相互联动和相互配合,逐渐的将每块载放板203的每个导向槽2031中的角码600进
行调出并调用,而将多个铝型材管700整齐码放在两条输送带506上,并通过驱动电机三504
驱动两条输送带506同步带进行运转,直至最靠后的铝型材管700滑落到取件板511上并倚
靠在后靠板512上,再通过伸缩气缸四510的活塞杆的伸长,直至取件板511与引导片419齐
平,逐渐的将输送带506上的铝型材管700的进行调出并调用。因此,本发明中的角码与铝型
材管的安装装置具有结构合理、上料轻松、使用方便的特点。