一种可远程调控的无人机车载两用血液运输装置转让专利
申请号 : CN202011110106.9
文献号 : CN112265745B
文献日 : 2021-06-22
发明人 : 张福敏 , 刘岩 , 张文雅 , 张媛 , 高占海 , 刘丽丽 , 刘莹
申请人 : 廊坊市中心血站
摘要 :
权利要求 :
1.一种可远程调控的无人机车载两用血液运输装置,其特征在于,包括:用于承载血液的血袋(27),所述血袋(27)的顶部设有固定口(29),血袋(27)表面上粘贴有可通过扫描获取血液信息的射频标签(28),扫描血袋表面的射频标签(28)能够获取血袋信息和承载血袋的运输箱信息,
用于给承载有血液的血袋(27)提供保存与运输的运输箱(1),所述运输箱(1)顶部设有便于运输箱移动运输的第一把手(7),运输箱(1)内部设有用于提供血液盛放空间的第一盛放腔(26),运输箱(1)底部设有数个用于固定运输箱(1)的T型第一卡块(5),运输箱(1)顶部设有数个通过与所述第一卡块(5)卡合达到固定两个运输箱(1)的锁定单元(6),用于开关运输箱(1)且通过第一销轴(23)与所述运输箱(1)一侧转动连接的门体(2),用于提供血液运输环境且位于所述运输箱(1)后侧壁内的第一控温单元,用于控制所述运输箱(1)工作且实时传输血液信息的控制单元,所述控制单元位于运输箱(1)上壁内,控制单元包括:PLC控制器(20),与所述PLC控制器(20)电性连接的用于获取运输箱(1)所在地理位置的GPS芯片(21),用于连接网络的无线联网模块(22),用于对运输箱(1)内部进行控温的温控器(35),用于通过网络与所述运输箱(1)进行连接的血液运输物流系统,所述血液运输物流系统包括:用于实时检测处于运输过程中血液状况的实时展示单元,用于查询过往血液运输与出入库情况的查询单元,用于调控血液承载运输箱(1)状况并通知运输人员的调控单元,用于给单采血小板提供震荡保存的震荡单元,所述震荡单元包括:与所述第一盛放腔(26)顶部内表面连接的固定块(24),所述固定块(24)连接有震荡电机(25),所述震荡电机(25)的输出端纵向连接有悬空且与第一盛放腔(26)内壁留有震荡空间的第二盛放腔(38),所述第二盛放腔(38)内盛放有数个适配第二盛放腔(38)尺寸的血液盛放屉(14),所述血液盛放屉(14)朝向第一盛放腔(26)外侧的一端外表面设有便于取出的第二把手(15),血液盛放屉(14)内设有数个血袋盛放格(16),所述血袋盛放格(16)侧壁包裹有用于缓冲血袋(27)所受压力的硅胶层(17),血袋盛放格(16)内壁上设有通过固定口(29)固定血袋(27)的血袋卡扣(18),
用于给单采血小板提供适合运输温度的第二控温单元,所述第二控温单元包括:包裹在所述第二盛放腔(38)外周的温水保温层(39),用于为所述温水保温层(39)提供水循环的水泵(40),用于对温水保温层(39)提供加热功能的电加热丝(41),所述水泵(40)的入水口与温水保温层(39)连接,出水口通过所述电加热丝(41)再连入温水保温层(39),所述控制单元还包括:用于控制所述震荡电机(25)运行的中间继电器(42),第二控温单元中的电加热丝(41)也与PLC控制器(20)电性连接。
2.如权利要求1所述的一种可远程调控的无人机车载两用血液运输装置,其特征在于,所述第一控温单元包括:内部设有制冷剂的压缩机(33),所述压缩机(33)用于将制冷剂加工为高温高压的过热蒸气,压缩机(33)通过排气管(36)连接有将过热蒸气冷凝为高温中压液体的冷凝器(34),所述冷凝器(34)连接有对高温中压液体进行过滤的干燥过滤器(32),所述干燥过滤器(32)连接有将高温中压制冷剂液体节流降压为低温低压液体的毛细管(31),所述毛细管(31)缠绕在蒸发器(30)的管道外周,并与所述蒸发器(30)的入口(45)相连,蒸发器(30)用于使低温低压液体大量吸收外热量汽化从而达到降温效果,蒸发器(30)的出口(46)通过进气管(37)与压缩机(33)连接。
3.如权利要求1所述的一种可远程调控的无人机车载两用血液运输装置,其特征在于,所述实时展示单元展示信息包括:运输血液类型、运输血袋数量、环境温度、环境湿度、所在位置、血袋出库时间、运输人员姓名、运输人员联系电话、运输箱ID,所述查询单元查询信息包括:运输血液类型、运输血液数量、血液出库时间、血液入库时间、血液出库点名称、血液入库点名称、运输人员姓名、运输人员联系电话。
4.如权利要求1所述的一种可远程调控的无人机车载两用血液运输装置,其特征在于,所述门体(2)外表面设有用于显示和调控运输箱(1)内温湿度的显示屏(3),门体(2)外表面还设有用于将门体(2)与运输箱(1)锁定的感应锁(4),门体(2)内表面设有用于获取运输箱(1)内温湿度的温湿度传感器(10),所述温湿度传感器(10)与所述PLC控制器(20)电性连接。
5.如权利要求4所述的一种可远程调控的无人机车载两用血液运输装置,其特征在于,所述门体(2)内表面设有第一密封圈(8),所述运输箱(1)面向门体(2)的一侧边框上设有第二密封圈(13),门体(2)内表面远离第一销轴(23)的一侧设有第二卡块(9),所述运输箱(1)面向门体(2)的一侧设有与所述第二卡块(9)配合卡合的第二卡扣(11),第二卡块(9)与所述感应锁(4)电性连接。
6.如权利要求1所述的一种可远程调控的无人机车载两用血液运输装置,其特征在于,所述运输箱(1)背面设有用于散热的换气网(19),用于供电的蓄电池(44)和用于给蓄电池(44)进行充电的充电口(43)。
7.如权利要求1所述的一种可远程调控的无人机车载两用血液运输装置,其特征在于,所述锁定单元(6)内设有与第一卡块(5)配合使用的一端闭合T型卡槽(61),锁定单元(6)在T型卡槽(61)开口一端通过第二销轴(65)转动连接有闭合块(62),所述闭合块(62)远离所述第二销轴(65)端连接有第一卡扣(64),所述第一卡扣(64)与设置在锁定单元(6)同侧的凸块(63)配合卡合。
说明书 :
一种可远程调控的无人机车载两用血液运输装置
技术领域
背景技术
验,运输方式则采用冷藏运输车或盛装于血液运输箱内借助飞机、火车、汽车或其他运输工
具。
时,固定冰点材料应放置在血液的最上层,并且不得与血液直接接触;运输单采血小板时,
需特殊固定冰点材料;或用20℃~24℃盛装液体的密闭容器代替;运输冰冻血浆、冷沉淀
时,使用‑18℃或以下温度条件下制备的固定冰点材料或干冰。
发明内容
的问题。
个适配第一盛放腔尺寸的用于挂载固定血袋的血液盛放屉,运输箱底部设有数个用于固定
运输箱的T型第一卡块,运输箱顶部设有数个通过与第一卡块卡合达到固定两个运输箱的
锁定单元,
GPS芯片,用于连接网络的无线联网模块,用于对运输箱内部进行控温的温控器,
情况的查询单元,用于调控血液承载运输箱状况并通知运输人员的调控单元。
凝器,冷凝器连接有对高温中压液体进行过滤的干燥过滤器,干燥过滤器连接有将高温中
压制冷剂液体节流降压为低温低压液体的毛细管,毛细管缠绕在蒸发器的管道外周,并与
蒸发器的入口相连,蒸发器用于使低温低压液体大量吸收外热量汽化从而达到降温效果,
蒸发器的出口通过进气管与压缩机连接,这样的设计使得第一控温单元能够快速地满足血
浆和全血的保鲜温度。
面连接的固定块,固定块连接有震荡电机,震荡电机的输出端纵向连接有悬空且与第一盛
放腔内壁留有震荡空间的第二盛放腔,第二盛放腔内也盛放有数个适配第二盛放腔尺寸的
血液盛放屉,第二控温单元包括:包裹在第二盛放腔外周的温水保温层,用于为温水保温层
提供水循环的水泵,用于对温水保温层提供加热功能的电加热丝,水泵的入水口与温水保
温层连接,出水口通过电加热丝再连入温水保温层,控制单元还包括:用于控制震荡电机运
行的中间继电器,第二控温单元中的电加热丝也与PLC控制器电性连接,这样的设计使得第
二控温单元能够快速地满足单采血小板的保鲜温度,震荡电机的设计使得单采血小板可以
在运输过程中保证60次/min,幅度为5cm的轻微晃动,保证了单采血小板的活性。
包括:运输血袋ID、运输血液类型、运输血液数量、血液出库时间、血液入库时间、血液出库
点名称、血液入库点名称、运输人员姓名、运输人员联系电话、运输箱ID,详细的记录信息使
得血液运输过程可以做到各个环节皆可追溯。
的温湿度传感器,温湿度传感器与PLC控制器电性连接,这样的设计使得只有工作人员可以
通过卡片感应打开感应锁,确保了运输箱的保密性。
卡块配合卡合的第二卡扣,第二卡块与感应锁电性连接,第一密封圈和第二密封圈的设计
使得门体在闭合后达到更好的保温效果。
供电、触摸显示屏和感应锁供电,换气网用于压缩机和冷凝器的散热,达到更好的制冷效
果。
硅胶层,血袋盛放格内壁上设有通过固定口固定血袋的血袋卡扣,这样的设计,防止了血液
在运输过程中发生晃动且帮助血袋缓冲了压力。
一卡扣,第一卡扣与设置在锁定单元同侧的凸块配合卡合,锁定单元的设计保证了多个箱
体可以通过锁定单元牢固地固定在一起。
调节运输箱内温度,以保证血液处在最佳保存温度;
或无人机进行运输时,既可以选择单种类的血液进行运输,也可以选择多种类血液进行运
输,且在不需要运输多种类血液时,尽可能地减少了整个运输箱的重量,使得本发明可以适
用于多种运输工具;
的一切相关数据可追溯,每个环节得到详细记录,使得运输保证了血液的最佳保存环境;
的活性。
附图说明
二卡块、10‑温湿度传感器、11‑第二卡扣、12‑紫外线杀菌灯、13‑第二密封圈、14‑血液盛放
屉、15‑第二把手、16‑血袋盛放格、17‑硅胶层、18‑血袋卡扣、19‑换气网、20‑PLC控制器、21‑
GPS芯片、22‑无线联网模块、23‑第一销轴、24‑固定块、25‑震荡电机、26‑第一盛放腔、27‑血
袋、28‑射频标签、29‑固定口、30‑蒸发器、31‑毛细管、32‑干燥过滤器、33‑压缩器、34‑冷凝
器、35‑温控器、36‑排气管、37‑进气管、38‑第二盛放腔、39‑温水保温层、40‑水泵、41‑电加
热丝、42‑中间继电器、43‑充电口、44‑蓄电池、45‑入口、46‑出口。
具体实施方式
运输箱1背面设有用于散热的换气网19,用于供电的蓄电池44和用于给蓄电池44进行充电
的充电口43,蓄电池44用于对紫外线杀菌灯12、控制单元、第一控温单元、第二控温单元供
电、触摸显示屏3和感应锁4供电,换气网19用于压缩机33和冷凝器34的散热,达到更好的制
冷效果,运输箱1底部设有两个用于固定运输箱1的T型第一卡块5,运输箱1顶部设有两个通
过与第一卡块5卡合达到固定两个运输箱1的锁定单元6,如图2所示,锁定单元6内设有与第
一卡块5配合使用的一端闭合T型卡槽61,锁定单元6在T型卡槽61开口一端通过第二销轴65
转动连接有闭合块62,闭合块62远离第二销轴65端连接有第一卡扣64,第一卡扣64与设置
在锁定单元6同侧的凸块63配合卡合。
出的第二把手15,血液盛放屉14内设有十二个血袋盛放格16,如图6所示,血袋盛放格16侧
壁包裹有用于缓冲血袋27所受压力的硅胶层17,血袋盛放格16内壁上设有通过固定口29固
定血袋27的血袋卡扣18。
将门体2与运输箱1锁定的感应锁4,如图3所示,门体2内表面设有用于获取运输箱1内温湿
度的温湿度传感器10,温湿度传感器10与PLC控制器20电性连接。
一侧设有与第二卡块9配合卡合的第二卡扣11,第二卡块9与感应锁4电性连接。
剂加工为高温高压的过热蒸气,压缩机33通过排气管36连接有将过热蒸气冷凝为高温中压
液体的冷凝器34,冷凝器34连接有对高温中压液体进行过滤的干燥过滤器32,干燥过滤器
32连接有将高温中压制冷剂液体节流降压为低温低压液体的毛细管31,毛细管31缠绕在蒸
发器30的管道外周,并与蒸发器30的入口45相连,蒸发器30用于使低温低压液体大量吸收
外热量汽化从而达到降温效果,蒸发器30的出口46通过进气管37与压缩机33连接,使得制
冷剂蒸气再被压缩机33吸入维持制冷剂的循环使用,
输箱1所在地理位置的GPS芯片21,用于连接网络的无线联网模块22,用于对运输箱1内部进
行控温的温控器35。
情况的查询单元,用于调控血液承载运输箱1状况并通知运输人员的调控单元,实时展示单
元展示信息包括:运输血液类型、运输血液数量、环境温度、环境湿度、所在位置、血液出库
时间、运输人员姓名、运输人员联系电话,查询单元查询信息包括:运输血袋ID、运输血液类
型、运输血液数量、血液出库时间、血液入库时间、血液出库点名称、血液入库点名称、运输
人员姓名、运输人员联系电话、运输箱ID。
中间继电器42为市售。
动第一控温单元,使得压缩机33将制冷剂加工为高温高压的过热蒸气,并经压缩机33的排
气管36进入冷凝器34,过热蒸气在冷凝器34中冷凝为高温中压的液体,高温中压的制冷剂
液体经干燥过滤器32过滤后进入毛细管31,经毛细管31节流降压后由高温中压变为低温低
压制冷剂液体,低温低压的制冷剂液体在蒸发器30中大量吸收外热量而汽化为饱和蒸气,
实现制冷;
箱信息上传至血液运输物流系统,血袋信息包括:运输血袋ID、运输血液类型、血液出库时
间、血液出库点名称,运输箱信息为运输箱ID;
闭运输箱1;
半闭合T型卡槽61中,再通过闭合块62连接的第一卡扣64与凸块63卡合,最后,将运输箱1搬
运至运输车辆或通过第一把手7挂载在无人机上;
运输物流系统,血液运输物流系统内的实时展示单元将传输信息显示,当运输箱1内温度不
符合设定温度时,温控器35启动,控制第一控温单元对运输箱1内温度进行调节,当连续十
分钟运输箱1内温度得不到调节时,血液运输物流系统内的调控单元通过运输人员联系电
话发送短信通知运输人员紧急对出现问题的运输箱进行检修;
和入库点信息上传至血液运输物流系统。
如图11所示,震荡单元单元包括:与第一盛放腔26顶部内表面连接的固定块24,固定块24连
接有震荡电机25,震荡电机25的输出端纵向连接有悬空且与第一盛放腔26内壁留有震荡空
间的第二盛放腔38,第二盛放腔38内也盛放有三个适配第二盛放腔38尺寸的血液盛放屉
14,如图12所示,第二控温单元包括:包裹在第二盛放腔38外周的温水保温层39,用于为温
水保温层39提供水循环的水泵40,用于对温水保温层39提供加热功能的电加热丝41,水泵
40的入水口与温水保温层39连接,出水口通过电加热丝41再连入温水保温层39,如图7所
示,控制单元还包括:用于控制震荡电机25运行的中间继电器42,第二控温单元中的电加热
丝41也与PLC控制器20电性连接,水泵40、电加热丝41、震荡电机25为市售。
收触摸显示屏3传回温度,修改温控器35控制温度,并启动第二控温单元,PLC控制器20通过
中间继电器42控制水泵40和电加热丝41工作,使得温水保温层39通过水循环加热将单采血
小板运输箱38内温度控制在20℃‑24℃之间;如果在温湿度传感器10测量的环境温度已经
超过24℃情况下,PLC控制器20接收触摸显示屏3传回温度,修改温控器35控制温度,并启动
第一控温单元,使得压缩机33将制冷剂加工为高温高压的过热蒸气,并经压缩机33的排气
管36进入冷凝器34,过热蒸气在冷凝器34中冷凝为高温中压的液体,高温中压的制冷剂液
体经干燥过滤器32过滤后进入毛细管31,经毛细管31节流降压后由高温中压变为低温低压
制冷剂液体,低温低压的制冷剂液体在蒸发器30中大量吸收外热量而汽化为饱和蒸气,实
现制冷,在工作流程的第三步,关闭运输箱1后,PLC控制器20通过中间继电器42控制震荡电
机25震荡,震荡电机25以垂直方向为摆动轴,带动承载有单采血小板血袋的悬空第二盛放
腔38在第一盛放腔26内进行左右频率为60次/min的往复摆动,震荡幅度为5cm,保证了单采
血小板的活性。