一种雷管自动包装设备及雷管生产系统

摘要

一种雷管自动包装设备及雷管生产系统，涉及雷管制造技术领域，所述雷管自动包装设备包括机架，机架上安装有进模机构、传送机构、包装机构和出模机构，其中：进模机构用于将承载有雷管的载具输送至传送机构；传送机构用于将雷管与载具分离，并将雷管运送至包装机构；包装机构包括包装袋、开袋组件和封袋组件，开袋组件用于将包装袋的袋口撑开，以使得雷管能够进入包装袋，封袋组件用于将包装袋的袋口封合，以使得雷管密封于包装袋内；出模机构用于将封合于包装袋内的雷管输送出机架。所述雷管自动包装设备能够自动对雷管进行包装，提高了雷管的包装效率，降低了操作人员的劳动强度。

权利要求

1.一种雷管自动包装设备，其特征在于，包括机架(80)，所述机架(80)上安装有进模机构(10)、传送机构、包装机构和出模机构(70)，其中：所述进模机构(10)用于将承载有雷管的载具输送至所述传送机构；

所述传送机构用于将所述雷管与所述载具分离，并将所述雷管运送至所述包装机构；

所述包装机构包括包装袋、开袋组件(20)和封袋组件(30)，所述开袋组件(20)用于将所述包装袋的袋口撑开，以使得所述雷管能够进入所述包装袋，所述封袋组件(30)用于将所述包装袋的袋口封合，以使得所述雷管密封于所述包装袋内；

所述出模机构(70)用于将封合于所述包装袋内的雷管输送出所述机架(80)；

所述出模机构(70)包括旋转驱动件(71)、安装座(72)、滑动驱动件(73)、承载台(74)和推送件(75)，所述安装座(72)安装于旋转驱动件(71)，所述承载台(74)滑动装配于所述安装座(72)，所述滑动驱动件(73)用于驱动所述承载台(74)相对于所述安装座(72)滑动，所述推送件(75)安装于所述承载台(74)，所述推送件(75)用于将所述承载台(74)上的物品推出所述承载台(74)。

2.根据权利要求1所述的雷管自动包装设备，其特征在于，还包括打标贴标机构(40)，所述打标贴标机构(40)位于所述包装机构与所述出模机构(70)之间，所述打标贴标机构(40)包括打标机和贴标机，所述打标机用于在标签上打码，所述贴标机用于将所述标签贴附于密封有雷管的包装袋的外侧。

3.根据权利要求1所述的雷管自动包装设备，其特征在于，所述雷管包括导爆管管束和基管，所述传送机构包括第一机械手(50)和第二机械手(60)，所述第一机械手(50)用于旋转所述基管，使得所述基管的轴线与所述导爆管管束的轴线垂直，所述第二机械手(60)用于将所述第一机械手(50)移动后的所述基管与导爆管管束共同运送至所述包装机构。

4.根据权利要求3所述的雷管自动包装设备，其特征在于，所述第一机械手(50)与所述第二机械手(60)的数量相等，所述第二机械手(60)的数量为多个，多个所述第二机械手(60)的移动轨迹相互平行。

5.根据权利要求1所述的雷管自动包装设备，其特征在于，所述进模机构(10)包括传送带、升降器(11)和隔档块(12)，所述隔档块(12)位于所述传送带上方，所述升降器(11)与所述隔档块(12)连接，所述升降器(11)用于改变所述隔档块(12)与所述传送带之间的距离，所述隔档块(12)用于使得所述传送带上的物品间隔设定距离。

6.根据权利要求1所述的雷管自动包装设备，其特征在于，所述包装机构还包括辊轴和分切件，所述辊轴用于卷绕包装袋，所述分切件用于将一卷包装袋依次分切为单独的包装袋。

7.根据权利要求1所述的雷管自动包装设备，其特征在于，所述开袋组件(20)包括夹持机构，所述夹持机构用于夹持所述包装袋的相对两侧，以保持所述包装袋的开口处于张开状态。

8.根据权利要求1所述的雷管自动包装设备，其特征在于，所述封袋组件(30)包括真空吸附器和热熔封口器，所述真空吸附器用于将所述包装袋抽真空，所述热熔封口器用于通过热熔将所述包装袋的开口密封。

9.一种雷管生产系统，其特征在于，其包括如权利要求1‑8任一所述的雷管自动包装设备。

说明书

一种雷管自动包装设备及雷管生产系统

技术领域

[0001] 本发明涉及雷管制造领域，具体而言，涉及一种雷管自动包装设备及雷管生产系统。

背景技术

[0002] 目前，在雷管的生产线上，在雷管入袋包装的过程中，普遍采用手工操作，即人工将雷管装入包装袋并进行封口，如此使得雷管的包装效率低，且工人的劳动强度较大。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种雷管自动包装设备及雷管生产系统，其能够在一定程度上解决上述技术问题。

[0004] 本发明是这样实现的：

[0005] 一种雷管自动包装设备，其包括机架，所述机架上安装有进模机构、传送机构、包装机构和出模机构，其中：

[0006] 所述进模机构用于将承载有雷管的载具输送至所述传送机构；

[0007] 所述传送机构用于将所述雷管与所述载具分离，并将所述雷管运送至所述包装机构；

[0008] 所述包装机构包括包装袋、开袋组件和封袋组件，所述开袋组件用于将所述包装袋的袋口撑开，以使得所述雷管能够进入所述包装袋，所述封袋组件用于将所述包装袋的
袋口封合，以使得所述雷管密封于所述包装袋内；

[0009] 所述出模机构用于将封合于所述包装袋内的雷管输送出所述机架。

[0010] 在一种可行实施方案中，雷管自动包装设备还包括打标贴标机构，所述打标贴标机构位于所述包装机构与所述出模机构之间，所述打标贴标机构包括打标机和贴标机，所
述打标机用于在标签上打码，所述贴标机用于将所述标签贴附于密封有雷管的包装袋的外
侧。

[0011] 在一种可行实施方案中，所述雷管包括导爆管管束和基管，所述传送机构包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手用于旋转所述基管，使得所述基管的轴线与所述
导爆管管束的轴线垂直，所述第二机械手用于将所述第一机械手移动后的所述基管与导爆
管管束共同运送至所述包装机构。

[0012] 在一种可行实施方案中，所述第一机械手与所述第二机械手的数量相等，所述第二机械手的数量为多个，多个所述第二机械手的移动轨迹相互平行。

[0013] 在一种可行实施方案中，所述进模机构包括传送带、升降器和隔档块，所述隔档块位于所述传送带上方，所述升降器与所述隔档块连接，所述升降器用于改变所述隔档块与
所述传送带之间的距离，所述隔档块用于使得所述传送带上的物品间隔设定距离。

[0014] 在一种可行实施方案中，所述包装机构还包括辊轴和分切件，所述辊轴用于卷绕包装袋，所述分切件用于将一卷包装袋依次分切为单独的包装袋。

[0015] 在一种可行实施方案中，所述开袋组件包括夹持机构，所述夹持机构用于夹持所述包装袋的相对两侧，以保持所述包装袋的开口处于张开状态。

[0016] 在一种可行实施方案中，所述封袋组件包括真空吸附器和热熔封口器，所述真空吸附器用于将所述包装袋抽真空，所述热熔封口器用于通过热熔将所述包装袋的开口密
封。

[0017] 在一种可行实施方案中，所述出模机构包括旋转驱动件、安装座、滑动驱动件、承载台和推送件，所述安装座安装于旋转驱动件，所述承载台滑动装配于所述安装座，所述滑
动驱动件用于驱动所述承载台相对于所述安装座滑动，所述推送件安装于所述承载台，所
述推送件用于将所述承载台上的物品推出所述承载台。

[0018] 一种雷管生产系统，其包括上述技术方案提供的雷管自动包装设备。

[0019] 本发明的有益效果至少包括：

[0020] 本申请提供的雷管自动包装设备用于对雷管进行自动包装，在使用过程中，上一流水线输送过来的承装有雷管的载具由进模机构运送至传送机构，传送机构将载具与雷管
分离，并将与载具分离的雷管运输至包装机构，包装机构的开袋组件将包装袋打开，雷管进
入包装袋后，封袋组件将包装袋封口，从而使得雷管密封于包装袋中。密封于包装袋中的雷
管最终由出模机构运出机架，以进入下一流水线。

[0021] 由上可知，本申请提供的雷管自动包装设备能够自动对雷管进行运输、装袋、封口等包装处理，从而完成雷管的包装过程，与人工操作相比，使用雷管自动包装设备进行雷管
包装的效率高，且可降低工人的劳动强度。

附图说明

[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。

[0023] 图1为本发明实施例提供的雷管自动包装设备的结构示意图一；

[0024] 图2为本发明实施例提供的雷管自动包装设备的结构示意图二；

[0025] 图3为本发明实施例提供的雷管自动包装设备的结构示意图三；

[0026] 图4为本发明实施例提供的雷管自动包装设备的结构示意图四；

[0027] 图5为本发明实施例提供的雷管自动包装设备的结构示意图五；

[0028] 图6为本发明实施例提供的进模机构中升降器与隔档块的连接示意图；

[0029] 图7为本发明实施例提供的出模机构的结构示意图一；

[0030] 图8为本发明实施例提供的出模机构的结构示意图二。

[0031] 图中：

[0032] 10‑进模机构；11‑升降器；12‑隔档块；20‑开袋组件；30‑封袋组件；40‑打标贴标机构；50‑第一机械手；60‑第二机械手；61‑导轨；62‑连接臂；63‑联动杆；64‑夹爪；70‑出模机
构；71‑旋转驱动件；72‑安装座；73‑滑动驱动件；74‑承载台；75‑推送件；76‑支架；80‑机架；
81‑支脚。

具体实施方式

[0033] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施
例的组件可以通过各种不同的配置来布置和设计。

[0034] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通
技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范
围。

[0035] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0036] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该
发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不
是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不
能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理
解为指示或暗示相对重要性。

[0037] 此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构
一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

[0038] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一
体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接
相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上
述术语在本发明中的具体含义。

[0039] 下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0040] 第一实施例

[0041] 请参照图1‑图5，本实施例提供一种雷管自动包装设备，其包括机架80，机架80上安装有进模机构10、传送机构、包装机构和出模机构70，其中：

[0042] 进模机构10用于将承载有雷管的载具输送至传送机构。具体地，雷管包括基管和导爆管管束，基管和导爆管管束均安装于载具上，载具由进模机构10运输，以将载具和其承
载的基管和导爆管管束共同运输至传送机构。

[0043] 传送机构用于将雷管的基管和导爆管管束与载具分离，并将基管与导爆管管束运送至包装机构。传送机构单独运输基管与导爆管管束，因为在包装的过程中仅需将基管和
导爆管管束进行包装，无需包装载具，因此传送机构起到分离载具与基管、导爆管管束的作
用。且传送机构将基管与导爆管管束运输到包装机构，以被进行包装操作。

[0044] 包装机构包括包装袋、开袋组件20和封袋组件30，开袋组件20用于将包装袋的袋口撑开，以使得雷管能够进入包装袋，封袋组件30用于将包装袋的袋口封合，以使得雷管密
封于包装袋内。

[0045] 出模机构70用于将封合于包装袋内的雷管输送出机架80，以使得包装好的雷管可以进入下一产线。

[0046] 由上可知，通过上述雷管自动包装设备能够全自动完成雷管的脱模、运输、包装操作，无需人工参与，工人劳动强度低，人工成本低，包装效率高，包装效果好。且由于无需人
工直接接触雷管或包装设备，因此对于工人的安全有保障，降低安全隐患。

[0047] 在一种可行实施方案中，雷管自动包装设备包括打标机，打标机用于在密封有雷管的包装袋的外表面打印或涂覆标码，标码内具有雷管相关信息或编码。

[0048] 或者，可不直接在包装袋外打印，而是将印制有标码的标签贴附在包装袋外侧。具体地，雷管自动包装设备还包括打标贴标机构40，打标贴标机构40位于包装机构与出模机
构70之间，打标贴标机构40包括打标机和贴标机，打标机用于在标签上打码，贴标机用于将
标签贴附于密封有雷管的包装袋的外侧。

[0049] 由于设置有打标贴标机构40，打标机在标签上进行打码操作，使得标码呈现于标签上，再由贴标机将标签贴附在密封有雷管的包装袋的外侧，从而使得密封有雷管的包装
袋的外侧具有标码，标码中可读取对应的雷管信息或序号，有利于对于雷管的管理。

[0050] 与直接在包装袋外侧印制编码相比，在标签上打码，并将标签贴附在包装袋外侧的方式更为优选，标签对于编码的涂层具有一定的支撑保护作用，使得编码不易磨损。

[0051] 进一步地，打标机可与控制系统连接，由控制系统为打标机传输打码信息。

[0052] 在一种可行实施方案中，进模机构10包括传送带、升降器11和隔档块12，隔档块12位于传送带上方，升降器11与隔档块12连接，升降器11用于改变隔档块12与传送带之间的
距离，隔档块12用于使得传送带上的物品间隔设定距离。

[0053] 如图6所示，升降器11可以为液压缸，液压缸与隔档块12连接，以驱动隔档块12升降。在隔档块12所处位置降低后，隔档块12与传送带的距离更近，从而可阻止模具继续沿传
送带移动。使用隔档块12可使得模具等间距分布，举例来说，多个模具沿传送带依次分布，
此时，隔档块12与传送带之间的距离相对较远，以使得模具可通过隔档块12传输，在传输过
一个模具后，升降器11带动隔档块12下降，以使得隔档块12挡在相邻的两个模具之间，后一
个模具不再向前移动，而前一模具还在向前移动，从而使得两个模具之间具有设定间距。

[0054] 在本实施例的一种优选实施方式中，传送机构包括第一机械手50和第二机械手60，第一机械手50用于旋转雷管的基管，使得基管的轴线与雷管的导爆管管束的轴线垂直，
第二机械手60用于将第一机械手50移动后的基管与导爆管管束共同运送至包装机构。

[0055] 具体地，第一机械手50具有抓取和旋转功能，其可将基管从模具拔出并旋转基管，以使得基管位于导爆管管束的一侧。第一机械手50可包括传动臂和管夹，传动臂用于带动
管夹移动及转动，管夹用于固定基管。

[0056] 第二机械手60包括驱动器、导轨61、连接臂62和夹爪64，夹爪64用于固定基管和导爆管管束，连接臂62与夹爪64连接，连接臂62滑动装配于导轨61，驱动器固定于导轨61的一
端，驱动器也可以固定于机架80，驱动器与连接臂62连接，用于驱动连接臂62沿导轨61滑
动，从而带动夹爪64移动。

[0057] 在一种可行实施方案中，第一机械手50与第二机械手60的数量相等，第二机械手60的数量为多个，多个第二机械手60的移动轨迹相互平行。

[0058] 当第二机械手60的数量有多个时，可同时运输多个雷管。

[0059] 优选地，如图4和图5所示，多个第二机械手60可共用一个导轨61，当第二机械手60的数量为两个时，两个第二机械手60共用一个导轨61，连接臂62的数量为两个，各连接臂62
均连接有一个夹爪64，两个连接臂62之间连接有联动杆63。进一步地，两个第二机械手60中
的驱动器也可以共用，驱动器推动一个连接臂62移动，可通过连动杆带动另一个连接臂62
移动，从而实现两个夹爪64的相对位置固定，以保持两个夹爪64夹持的雷管之间保持设定
距离。

[0060] 试用上述具有连动杆的多个第二机械手60，可实现同步移动多个雷管，且保持相邻雷管之间的距离不变，便于进行雷管的定位和运输。运输效率较高。

[0061] 在一种可行实施方案中，包装机构还包括辊轴和分切件，辊轴用于卷绕包装袋，分切件用于将一卷包装袋依次分切为单独的包装袋。具体地，一卷包装袋由多个包装袋首尾
相连组成，各包装袋的尺寸一致。分切件包括刀具，刀具用于切割包装袋，一方面用于将一
个包装袋从一卷包装袋中分离，一方面用于使得该包装袋的一侧为开口。切割出的包装袋
的一侧具有开口，另一侧为封闭的，从而使得在后续封口时只进行一侧的封口即可。

[0062] 在一种可行实施方案中，开袋组件20包括夹持机构，夹持机构用于夹持包装袋的相对两侧，以保持包装袋的开口处于张开状态。此外，夹持机构能够使得包装袋的开口闭
合，以便于进行抽真空和热熔封口操作。

[0063] 在一种可行实施方案中，封袋组件30包括真空吸附器和热熔封口器，真空吸附器用于将包装袋抽真空，热熔封口器用于通过热熔将包装袋的开口密封。

[0064] 具体地，真空吸附器包括真空泵、管路和真空吸嘴，真空吸嘴通过管路与真空泵连接，真空泵用于抽真空，真空吸嘴能够伸入包装袋的开口，以抽取包装袋内的气体，使得包
装袋内呈真空状态。

[0065] 如图7和图8所示，在一种可行实施方案中，出模机构70包括旋转驱动件71、安装座72、滑动驱动件73、承载台74和推送件75，安装座72安装于旋转驱动件71，承载台74滑动装
配于安装座72，滑动驱动件73用于驱动承载台74相对于安装座72滑动，推送件75安装于承
载台74，推送件75用于将承载台74上的物品推出承载台74。

[0066] 在具体应用过程中，雷管自动包装设备设置于防爆间内，包装好的产品要运送到防爆间外侧，以流向下一产线。防爆间设置有防爆隔离窗，出模机构70用于将包装好的雷管
输送到防爆隔离窗外侧，因此出模机构70设置于防爆隔离窗旁。承载台74用于承接包装好
的雷管，在承载台74上接住有包装好的雷管后，此时承载台74的部分区域伸出于安装座72，
且承载台74与防爆间的防爆门之间的距离过近，不易于旋转，因此使用滑动驱动件73驱动
承载台74相对于安装座72滑动，使得承载台74向远离防爆门的方向移动一定距离，从而使
得承载台74的更多区域移动到安装座72上方，以使得安装座72与承载台74的整体长度减
小。通过旋转驱动件71带动安装座72转动，从而带动承载台74转动，转动后，使得推送件75
的推送方向与防爆隔离窗外侧的传送带的传送方向一致，通过推送件75将承载台74上包装
好的雷管推送到防爆隔离窗外侧的传送带上，从而使得包装好的雷管随传送带运送到下一
流水线。

[0067] 旋转驱动件71可选用旋转气缸。滑动驱动件73和推送件75的驱动可由伸缩气缸提供。

[0068] 进一步地，出模机构还包括支架76，出模机构通过支架76进行固定安装，支架76可连接于机架80，也可连接于其他设备或墙体。旋转驱动件安装于支架76。

[0069] 在本实施例中，雷管自动包装设备包括机架80，机架80用于安装进模机构10、传送机构、包装机构和出模机构70中的各结构。优选地，在机架80的底部设置有支脚81，支脚81
的底部设置有减震隔垫层。

[0070] 第二实施例

[0071] 本实施例提供一种雷管生产系统，其包括上述第一实施例提供的雷管自动包装设备。由于雷管生产系统应用雷管自动包装设备对于雷管进行自动运输及包装，无需人工包
装，降低人工成本，且可提高包装效率。

[0072] 此外，由于雷管自动包装设备中设置有打码贴码机构，因此可对于包装好的雷管的外表面贴附标签，标签上具有编码，编码可为二维码、数字吗、条形码等，可从编码中读取
包装袋内的雷管对应的信息，例如雷管的型号、尺寸、班组号、流水号等信息。便于后续对于
雷管的管理。

[0073] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。