一种棉杆粉碎还田及残膜捡拾回收联合作业机转让专利
申请号 : CN202011118023.4
文献号 : CN112273040B
文献日 : 2021-12-10
发明人 : 王晓森 , 白占欣 , 卢占喜 , 赵西哲 , 刘烨 , 张瑞星 , 宁建青 , 王洪涛 , 许佩静 , 闫跃玲 , 丛秀新 , 李江波
申请人 : 河北双天机械制造有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种棉杆粉碎还田及残膜捡拾回收联合作业机,其特征在于,包括,机架(1);
棉杆粉碎还田装置(2),所述棉杆粉碎还田装置(2)设置在所述机架(1)前端;
残膜收取装置(3),所述残膜收取装置(3)设置在所述棉杆粉碎还田装置(2)后,位于所述机架(1)中部;
搂膜装置(7),所述搂膜装置(7)设置在所述机架(1)的尾部;
行走装置(8),所述行走装置(8)设置在所述机架(1)的底部;
动力传动系统(9),所述棉杆粉碎还田装置(2)、所述残膜收取装置(3)和所述搂膜装置(7)均与所述动力传动系统(9)连接;
所述残膜收取装置(3)包括,
残膜捡拾装置(4),所述残膜捡拾装置(4)设置在所述机架(1)上,位于所述棉杆粉碎还田装置(2)之后;
残膜抛送装置(5),所述残膜抛送装置(5)设置在所述残膜捡拾装置(4)一侧;
残膜回收箱(6),所述残膜回收箱(6)设置在所述残膜抛送装置(5)一侧;
所述残膜捡拾装置(4)包括挑膜旋转装置(41),所述挑膜旋转装置(41)包括,挑膜转轴(411),所述挑膜转轴(411)绕第一方向转动,所述动力传动系统(9)通过链轮驱动所述挑膜转轴(411)转动;
转盘(412),所述转盘(412)为两个,所述转盘(412)设置在所述挑膜转轴(411)两侧,所述转盘(412)上设置有弧形孔(416),所述弧形孔(416)为多个,绕所述挑膜转轴(411)圆周排列;
挑膜装置(42),所述挑膜装置(42)包括,挑膜梁(421),所述挑膜梁(421)的数量与每侧所述弧形孔(416)的数量一致,所述挑膜梁(421)沿第一方向设置在所述弧形孔(416)内,所述挑膜梁(421)沿所述弧形孔(416)的弧形方向滑动设置在所述弧形孔(416)内,所述挑膜梁(421)两端具有导向部(422);
挑膜刀片(423),所述挑膜刀片(423)设置在所述挑膜梁(421)上,所述挑膜刀片(423)为若干个,沿第一方向排列;
摆臂(424),所述摆臂(424)的数量与所述弧形孔(416)的数量相同,所述摆臂(424)一端转动设置在所述转盘(412)上,另一端设置在所述挑膜梁(421)上;
外置凸轮盘(43),所述外置凸轮盘(43)设置在所述机架(1)上,所述外置凸轮盘(43)上设置有滑动槽(431),所述导向部(422)滑动设置在所述滑动槽(431)内;
摩擦离合链轮装置(44),所述摩擦离合链轮装置(44)设置在所述挑膜转轴(411)两侧,与所述挑膜转轴(411)的轴头相连接,驱动所述挑膜转轴(411)转动。
2.根据权利要求1所述的一种棉杆粉碎还田及残膜捡拾回收联合作业机,其特征在于,所述棉杆粉碎还田装置(2)包括,粉碎滚筒(21),所述粉碎滚筒(21)设置在所述机架(1)前端;所述粉碎滚筒(21)具有入口和出口;
粉碎轴(22),所述粉碎轴(22)设置在所述粉碎滚筒(21)的入口处,所述动力传动系统(9)通过传动轴和三角带驱动所述粉碎轴(22)转动,所述粉碎轴(22)上设置有粉碎刀片(221);
绞龙抛洒筒(23),所述绞龙抛洒筒(23)具有入口和出口,所述绞龙抛洒筒(23)的入口与所述粉碎滚筒(21)的出口连通;
棉杆抛洒通道(24),所述棉杆抛洒通道(24)与所述绞龙抛洒筒(23)的出口连通,所述棉杆抛洒通道(24)的出口朝向行进方向左右两侧的一侧;
抛洒风机(25),所述抛洒风机(25)设置在所述绞龙抛洒筒(23)一侧,位于所述棉杆抛洒通道(24)内。
3.根据权利要求1所述的一种棉杆粉碎还田及残膜捡拾回收联合作业机,其特征在于,所述搂膜装置(7)包括,
搂膜架(71),搂膜架(71)设置在所述残膜回收箱(6)上;
搂膜弹齿(72),所述搂膜弹齿(72)为若干个并排设置且相邻之间形成缝隙,其中每一个所述搂膜弹齿(72)均一端设置在所述搂膜架(71)上,另一端为弧形,伸出所述搂膜架(71)用于与地面相接触;
摘膜装置(73),所述摘膜装置(73)绕第一方向转动设置在所述搂膜架(71)上,所述搂膜弹齿(72)穿过所述摘膜装置(73);
连杆机构(74),所述连杆机构(74)与所述搂膜架(71)形成四连杆机构,所述连杆机构(74)一端伸出,与油缸连接,一端与所述摘膜装置(73)连接。
4.根据权利要求1所述的一种棉杆粉碎还田及残膜捡拾回收联合作业机,其特征在于,所述残膜抛送装置(5)包括,
抛送轴(51),所述动力传动系统(9)通过三角带轮驱动所述抛送轴(51)转动,所述抛送轴(51)位于所述挑膜旋转装置(41)一侧;
抛送板(52),所述抛送板(52)沿第一方向设置在所述抛送轴(51)上;
抛送外壳(53),所述抛送外壳(53)具有入口和出口,所述抛送外壳(53)设置在所述抛送轴(51)外侧,所述抛送外壳(53)的入口与所述挑膜旋转装置(41)的出口连通,所述抛送外壳(53)的出口朝向所述残膜回收箱(6)。
5.根据权利要求4所述的一种棉杆粉碎还田及残膜捡拾回收联合作业机,其特征在于,所述残膜回收箱(6)包括,
固定前盖板(61),所述固定前盖板(61)设置在所述机架(1)上,位于所述残膜抛送装置(5)一侧;
活动膜箱(62),所述活动膜箱(62)具有入口,所述活动膜箱(62)一端转动设置在所述固定前盖板(61)上,且转动后二者之间打开一个开口,油缸一端设置在所述固定前盖板(61)上,另一端设置在所述活动膜箱(62)上,所述抛送外壳(53)的出口朝向所述活动膜箱(62)的入口。
6.根据权利要求4所述的一种棉杆粉碎还田及残膜捡拾回收联合作业机,其特征在于,所述挑膜旋转装置(41)还包括,滚筒支架(413),所述滚筒支架(413)设置在所述转盘(412)上,随所述挑膜转轴(411)转动;
中间加强圆盘(414),所述中间加强圆盘(414)为若干个,所述中间加强圆盘(414)沿第一方向排列设置在所述挑膜转轴(411)上,并与所述滚筒支架(413)连接;
挑膜滚筒盖板(415),所述挑膜滚筒盖板(415)设置在所述滚筒支架(413)上,所述挑膜滚筒盖板(415)为多个,所述挑膜滚筒盖板(415)中间向外凸出,所述挑膜滚筒盖板(415)上设置有刀片让位孔(417)。
说明书 :
一种棉杆粉碎还田及残膜捡拾回收联合作业机
技术领域
背景技术
也引发了地膜污染土地问题。残膜进入土壤后影响了土壤的透气性,阻碍了农作物吸收水
分及根系生长,使耕地质量逐年恶化,最终导致农作物减产。因此只有解决好残膜回收清理
问题,消除残膜对土壤的污染,才能进一步进行可持续的农业发展。
回收率低和捡拾残膜杂质多等诸多问题。
发明内容
触;
所述挑膜梁两端具有导向部;
回收箱。
所述活动膜箱上,所述抛送外壳的出口朝向所述活动膜箱的入口。
机架前端,棉杆粉碎还田装置前端设置有连接头,连接头与牵引机连接;残膜收取装置设置
在棉杆粉碎还田装置后,位于机架中部;搂膜装置设置在残膜收取装置的尾部;行走装置包
括行走轮和行走支架组成,然后行走支架通过转轴安装在机架上,行走轮另一端安装在油
缸的一端,通过油缸的伸长和收缩来使行走轮处于运输状态和作业状态;动力传动系统包
括传动轴传动、三角带传动、链轮传动和箱体传动组成,通过一系列的组合传动关系实现整
体联合作业的动力传动,还包括液压系统,液压系统由各个油缸和油管组成,然后通过液压
系统实现行走轮工作或运输时的作业状态及残膜回收箱和搂膜装置的卸膜功能。
合可以高效率、大范围实现棉杆破碎和残膜收取,将棉杆破碎、棉杆还田、残膜捡拾以及遗
漏残膜捡拾同时进行,极大地的提高了效率,并且整体结构合理,拆装维护方便,作业故障
率低。
附图说明
旋转装置,411、挑膜转轴,412、转盘,416、弧形孔,413、滚筒支架,414、中间加强圆盘,415、
挑膜滚筒盖板,417、刀片让位孔,42、挑膜装置,421、挑膜梁,422、导向部,423、挑膜刀片,
424、摆臂,43、外置凸轮盘,431、滑动槽,432、螺栓固定孔,433、轴孔,44、摩擦离合链轮装
置,441、挑膜链轮,442、摩擦片,443、中间固定板,444、压盖,445、连接盘,446、压簧,5、残膜
抛送装置,51、抛送轴,52、抛送板,53、抛送外壳,6、残膜回收箱,61、固定前盖板,62、活动膜
箱,7、搂膜装置,71、搂膜架,72、搂膜弹齿,73、摘膜装置,74、连杆机构,8、行走装置,9、动力
传动系统。
具体实施方式
实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都
涉及本发明保护的范围。
设置在机架1前端,棉杆粉碎还田装置2前端设置有连接头,连接头与牵引机连接;残膜收取
装置3设置在棉杆粉碎还田装置2后,位于机架1中部;搂膜装置7设置在残膜收取装置3的尾
部;行走装置8包括行走轮和行走支架组成,然后行走支架通过转轴安装在机架1上,行走轮
另一端安装在油缸的一端,通过油缸的伸长和收缩来使行走轮处于运输状态和作业状态;
动力传动系统9包括传动轴传动、三角带传动、链轮传动和箱体传动组成,通过一系列的组
合传动关系实现整体联合作业的动力传动,还包括液压系统,液压系统由各个油缸和油管
组成,然后通过液压系统实现行走轮工作或运输时的作业状态及残膜回收箱6和搂膜装置7
的卸膜功能。
部分配合可以高效率、大范围实现棉杆破碎和残膜收取,将棉杆破碎、棉杆还田、残膜捡拾
以及遗漏残膜捡拾同时进行,极大地的提高了效率,并且整体结构合理,拆装维护方便,作
业故障率低。
有粉碎刀片221,动力传动系统9通过传动轴和三角带驱动粉碎轴22转动,将棉杆粉碎,绞龙
抛洒筒23的入口与粉碎滚筒21的出口连通,棉杆粉碎后,通过机壳上面的粉碎滚筒21导到
后面的绞龙抛洒筒23上,再由绞龙轴将粉碎的棉杆导到带有抛洒风机25的一端,最后将粉
碎的棉杆通过抛洒风机25和棉杆抛洒通道24抛洒到已经收完残膜的土地里还田,抛洒风机
25位于棉杆抛洒通道24内,棉杆抛洒通道24的通道口朝向行进方向一侧,避免抛洒粉碎的
棉杆影响到正常的工作,通过棉杆粉碎还田装置2,地里竖起的棉杆被清理干净,为后面残
膜的挑起提供了方便。
置5位于残膜捡拾装置4后,用于将残膜捡拾装置4捡拾起来的残膜抛送到后面的残膜回收
箱6内,残膜回收箱6设置在残膜抛送装置5之后,用于集中收集残膜,三部分协调配合,可以
将地表残膜高效率收起。
搂膜架71安装在残膜回收箱6上,搂膜弹齿72和连杆机构74安装在搂膜架71上,连杆机构74
再将摘膜装置73和油缸组合到一起,通过油缸的伸长和收缩来使摘膜装置73围绕着搂膜弹
齿72形状退出和拉回,达到搂膜和摘膜的作用;搂膜弹齿72为若干个并排设置且相邻之间
形成缝隙,每一个搂膜弹齿72均一端设置在搂膜架71上,另一端为弧形,伸出搂膜架71用于
与地面相接触;第一方向为作业机的宽度方向,摘膜装置73的一部分结构沿第一方向设置
在每个搂膜弹齿72之间的缝隙内,便于将每个搂膜弹齿72上的残膜摘下。
梁421两端具有导向部422;
装置41上,挑膜装置42刺入残膜,将残膜挑起,挑膜旋转装置41带动挑膜装置42旋转,将挑
起的残膜卷起,外置凸轮盘43上形成有凸轮的轨迹,挑膜装置42两端在外置凸轮盘43上运
动,挑膜装置42转动到达指定位置后,将挑起的残膜松开,外置凸轮盘43固定在外部机架1
上,便于拆卸更换。摩擦离合链轮装置44使用平键设置在挑膜装置42两侧,两者之间通过摩
擦进行传动,当挑膜装置42被石头或者其它硬物卡住或限制运动之后,需要的传动的摩擦
力大于设定好的摩擦力,摩擦离合链轮装置44内的摩擦片442离合器将打滑发挥保护作用,
使其各个零部件和关键传动部件免受损坏,提供过载保护作用。
内,摆臂424一端转动设置在转盘412上,另一端设置在挑膜梁421上,带动挑膜梁421在弧形
孔416内滑动,从而可以减小挑膜转轴411在弧形孔416的往复落下导致的导向部422对滑动
槽431造成的损害,如去掉摆臂424,挑膜梁421将会完全靠重力落下,导向部422会对滑动槽
431造成一定的损害,滑动槽431的使用寿命将会降低,增加摆臂后可以很好的提高整体寿
命,挑膜梁421在弧形孔416上滑动,带动挑膜刀片423在刀片让位孔417中进出,挑膜刀片
423从刀片让位孔417中穿出后,可以刺入残膜,挑膜刀片423穿入刀片让位孔417中后,残膜
从刀片上脱离,完成残膜的挑起和脱落。
有8~14个挑膜刀片423,每个挑膜刀片423通过绞制孔螺栓固定到挑膜梁421上。挑膜装置
42一端使用销轴固定在挑膜旋转装置41的摆臂424上,因此挑膜装置42可以跟随着挑膜旋
转装置41一同旋转。导向部422为密封转轮,每个挑膜梁421两端都设置有密封转轮,密封转
轮由轴承外套、轴承、油封、黄油嘴和黄油嘴防护盖组成,轴承设置在挑膜梁上;轴承外套设
置在轴承上,位于轴承的挑膜梁之间;油封设置在轴承远离挑膜梁的端面上,油封上设置有
油封孔;挑膜梁421两端的轴头端部开有注油通道,并且内壁处设有螺纹,黄油嘴设置在螺
纹上,位于油封孔内;黄油嘴防护盖设置在黄油嘴上,位于油封孔内;轴承外套、轴承和油
封,安装在挑膜梁421两端的轴头上,提高了轴承的防尘效果,增加了轴承的使用寿命;当需
要向轴承内部注入润滑物质时,可以拆开黄油嘴防护盖,直接通过黄油嘴向挑膜梁421两端
的轴头端部开有注油通道内添加润滑物质,以再次提高轴承的使用寿命。为了增大残膜回
收效率,避免前面一排刀片没有刺入残膜,之后的刀片也都刺不中残膜,将挑膜刀片423总
体设置为螺旋排列,不仅捡拾残膜效果好,捡拾后的残膜上面的尘土杂质也少。
轮槽,为挑膜装置42提供特定的运行轨迹,使挑膜梁421上的挑膜刀片423到达指定位置后
缩进挑膜滚筒盖板415内,使残膜从刀片上脱落,从而达到装置的设计要求。外置凸轮盘43
可以设置为两种情况,外置凸轮盘43为凸轮盘,滑动槽431为圆形槽;外置凸轮盘43为圆盘,
滑动槽431为凸轮槽,只要能使挑膜梁421相对挑膜转轴411形成凸轮轨迹即可。
423交错伸出。当挑膜旋转装置41旋转时,挑膜梁421随着凸轮槽轨迹运动,并且同时跟随挑
膜旋转装置41同步旋转,且挑膜梁421在同步旋转过程中以摆臂424的销轴固定位置为圆心
做摆臂424运动,以实现入地挑膜刀片423伸出挑膜滚筒盖板415,实现地表残膜捡拾功能,
当运动到最上面时,挑膜刀片423缩到挑膜滚筒盖板415内部,实现脱膜功能。
通过三角带轮驱动抛送轴51转动,抛送板52沿第一方向设置在抛送轴51上,抛送板52将残
膜兜住,通过转动将残膜转到后方,述抛送外壳53设置在抛送轴51外侧,避免残膜飞出,抛
送外壳53的入口与抛送轴51连通,残膜脱离抛送板52后在抛送外壳53内运动,抛送外壳53
的出口朝向行进方向的反方向,将残膜抛送至后方收集起来。
箱62上,抛送外壳53的出口朝向活动膜箱62的入口。
上,后面通过销轴安装在油缸的一端,通过油缸的伸长和收缩来使活动膜箱62打开和闭合,
便于残膜回收箱6装满之后取出残膜,抛送外壳53的出口朝向活动膜箱62的入口,残膜脱离
抛送外壳53后就落入活动膜箱62内。
到避免挑膜梁421相互碰撞的作用,中间加强圆盘414为若干个,中间加强圆盘414沿第一方
向排列设置在挑膜转轴411上,并与滚筒支架413连接,用于支撑滚筒支架413,稳定挑膜梁
421。挑膜转轴411、两侧固定圆盘、中间加强圆盘414和滚筒支架413用螺栓连接而成。可以
单独拆卸和安装,加工维修方便。
板415上的让位孔,并交错缩回挑膜滚筒盖板415上的让位孔,起到挑膜刀片423入地挑膜,
到滚筒上方时摘膜的作用。挑膜滚筒盖板415中间向外凸出,增加了导程,可以更方便残膜
被挑起,也可以很好地避免残膜无法从其上落下。