本发明公开了一种人工听骨手术安装钳，其包括空心的套管，套管内活动设置有活动杆，活动杆的前端设置有第一钳体，套管的前端设置有第二钳体，第一钳体的前端设置有第一夹持部，第二钳体的前端设置有第二夹持部，套管的尾部设置有手杆，活动杆贯穿套管，活动杆通过滑块带动驱动杆实现驱动；第一钳体和第二钳体可通过旋转电机电动旋转。本方案用于人工听骨安装手术过程中，辅助夹持人工听骨，方便安装在镫骨头和砧骨长脚上。
1.一种人工听骨手术安装钳，其特征在于，包括空心的套管(4)，所述套管(4)内活动设置有活动杆(7)，所述活动杆(7)的前端设置有第一钳体(2)，所述套管(4)的前端设置有第二钳体(27)，所述第一钳体(2)的前端设置有第一夹持部(1)，所述第二钳体(27)的前端设置有第二夹持部(3)，所述第一夹持部(1)与第一钳体(2)、第二夹持部(3)与第二钳体(27)均成L形，所述第二钳体(27)内设置有沿长度方向的伸缩孔，所述第一钳体(2)贯穿伸缩孔；
所述套管(4)的尾部设置有手杆(24)，所述手杆(14)与套管(4)形成夹角，所述手杆(14)的尾部设置有手柄(12)；所述活动杆(7)贯穿套管(4)，所述活动杆(7)的尾部铰接有驱动杆(8)，所述手杆(14)上设置有沿手杆(14)滑动的滑块(9)，所述驱动杆(8)铰接在滑块(9)上；
所述手杆(14)内设置有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的一端与张合电机11的旋转轴固定连接，所述螺纹杆(10)的端部安装在手杆(14)内的轴承(15)上，所述张合电机(11)固定在手柄(12)内；所述螺纹杆(10)上套有活动套(13)，所述活动套(13)与螺纹杆(10)螺纹连接，所述滑块(9)固定在活动套(13)上，所述手杆(14)上开设有供滑块(9)滑动的条形孔；
所述第二钳体(27)的尾部设置有连接环(21)，所述套管(4)的前端设置有环形的沉台，所述连接环(21)套在沉台上，且连接环(21)与沉台之间设置有若干滚珠(18)，若干所述滚珠(18)均匀分布在连接环(21)的内圆周上，所述连接环(21)的内圆周和沉台的外圆周上均设置有放置滚珠(18)的滚珠槽；
所述第一钳体(2)的尾部设置有连接柱(20)，所述活动杆(7)的前端开设有沉孔，所述连接柱(20)活动设置在沉孔内，所述连接柱(20)的前端开设有螺纹孔，所述沉孔的底部设置有旋转电机(19)，所述旋转电机(19)的转轴(22)与螺纹孔螺纹连接；
所述第一钳体(2)外设置有一圈限位环(23)，所述限位环(23)的外圆周上设置有若干限位齿(17)，所述伸缩孔内设置有若干沿长度方向的活动槽，所述限位齿(17)配合设置在活动槽内，所述限位环(23)在伸缩孔内的活动长度为第一夹持部(1)和第二夹持部(3)的最大张开距离；
所述手柄(12)上设置有张开按钮、闭合按钮、角度旋钮和显示屏(16)，所述张开按钮、闭合按钮、角度旋钮、旋转电机(19)、张合电机(11)和显示屏(16)均与控制器电连接，所述控制器设置在手柄(12)内；
所述第二夹持部(3)的夹持面上设置有软质的气垫(25)，所述气垫(25)的底部通过气孔与膨胀球体(26)密封连接，所述膨胀球体(26)设置在压力传感器(24)上，所述压力传感器(24)与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的人工听骨手术安装钳，其特征在于，所述第一夹持部(1)的夹持面上设置有防滑层。
3.根据权利要求1所述的人工听骨手术安装钳，其特征在于，所述活动杆(7)的尾部铰接有两根驱动杆(8)，两根所述驱动杆(8)分别设置在活动杆(7)两侧，两根所述驱动杆(8)的端部分别铰接在滑块(9)的两侧。
4.根据权利要求1所述的人工听骨手术安装钳，其特征在于，所述螺纹杆(10)的两端均设置有轴承(15)，所述轴承(15)安装在手杆(14)内。
5.根据权利要求1所述的人工听骨手术安装钳，其特征在于，所述第一夹持部(1)和第二夹持部(3)的前端和外侧均设置成光滑的圆弧面。
6.根据权利要求1所述的人工听骨手术安装钳，其特征在于，所述活动杆(7)的尾部设置有弹簧限位板(6)，所述弹簧限位板(6)与套管(4)之间设置有弹簧(5)，所述弹簧(5)套在活动杆(7)上。
一种人工听骨手术安装钳
技术领域
[0001] 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种人工听骨手术安装钳。
背景技术
[0002] 人耳主要通过气导方式听到声音，声音传到人耳后传递通道为外耳道、鼓膜、听骨、内耳，其中听骨包括锤骨、砧骨及镫骨。听骨链畸形或者破坏导致传音功能障碍，需用使用人工听骨进行替换。在人工听骨安装手术中，通常需要使用人工听骨安装钳夹持人工听骨。现有的人工听骨安装钳(麦粒钳)的夹持部分呈鳄嘴状开合，夹持部分的不同位置夹持到人工听骨时张开角度不同，钳柄张开角度也将随之变化，则手术人员需要调整手的张开大小，需要一个调整适应过程；此外，夹持部分在松开人工听骨的时候向两侧张开，有可能触碰到内耳其他部位，存在碰伤或划伤内耳的可能。
发明内容
[0003] 针对现有技术的上述不足，本发明提供了一种使用方便的人工听骨手术安装钳。
[0004] 为达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案为：
[0005] 提供一种人工听骨手术安装钳，其包括空心的套管，套管内活动设置有活动杆，活动杆的前端设置有第一钳体，套管的前端设置有第二钳体，第一钳体的前端设置有第一夹持部，第二钳体的前端设置有第二夹持部，第一夹持部与第一钳体、第二夹持部与第二钳体均成L形，第二钳体内设置有沿长度方向的伸缩孔，第一钳体贯穿伸缩孔；套管的尾部设置有手杆，手杆与套管形成夹角，手杆的尾部设置有手柄；活动杆贯穿套管，活动杆的尾部铰接有驱动杆，手杆上设置有沿手杆滑动的滑块，驱动杆铰接在滑块上；
[0006] 手杆内设置有螺纹杆，螺纹杆的一端与张合电机的旋转轴固定连接，螺纹杆的端部安装在手杆内的轴承上，张合电机固定在手柄内；螺纹杆上套有活动套，活动套与螺纹杆螺纹连接，滑块固定在活动套上，手杆上开设有供滑块滑动的条形孔；
[0007] 第二钳体的尾部设置有连接环，套管的前端设置有环形的沉台，连接环套在沉台上，且连接环与沉台之间设置有若干滚珠，若干滚珠均匀分布在连接环的内圆周上，连接环的内圆周和沉台的外圆周上均设置有放置滚珠的滚珠槽；
[0008] 第一钳体的尾部设置有连接柱，活动杆的前端开设有沉孔，连接柱活动设置在沉孔内，连接柱的前端开设有螺纹孔，沉孔的底部设置有旋转电机，旋转电机的转轴与螺纹孔螺纹连接；
[0009] 第一钳体外设置有一圈限位环，限位环的外圆周上设置有若干限位齿，伸缩孔内设置有若干沿长度方向的活动槽，限位齿配合设置在活动槽内，限位环在伸缩孔内的活动长度为第一夹持部和第二夹持部的最大张开距离；
[0010] 手柄上设置有张开按钮、闭合按钮、角度旋钮和显示屏，张开按钮、闭合按钮、角度旋钮、旋转电机、张合电机和显示屏均与控制器电连接，控制器设置在手柄内。
[0011] 本发明的有益效果为：本方案用于人工听骨安装手术过程中，辅助夹持人工听骨，方便安装在镫骨头和砧骨长脚上。人工听骨通过第一夹持部和第二夹持部进行夹持，并通过手柄上的张开按钮和闭合按钮控制第一夹持部和第二夹持部的张开和闭合，控制张开的角度，适应夹持人工听骨的不同部位。安装钳只有前端是夹钳，套管与活动杆形成一根杆体，进入耳道时可有效避免伤害耳道。并且在松开人工听骨时，第一夹持部是向前运动的，避免了大角度张开，方便操作。
[0012] 活动杆通过滑块在手杆上滑动，进而带动活动杆向前或向后伸缩，实现夹紧和松开，并且通过电机带动螺纹杆旋转，滑块实现滑动，滑块和活动杆运动平稳、可靠。同时，活动杆前端的旋转电机可带动第一钳体和第二钳体进行旋转，安装钳携带人工听骨进入耳内后，可通过旋转旋钮调整角度，方便安装和操作。
[0013] 第一嵌体上的限位环和限位齿对第二钳体的旋转进行限位，确保第一嵌体和第二钳体能共同旋转，使得第一嵌体在第二钳体内只能进行伸缩，并确保夹持的稳定性。整个安装钳在确保夹持稳定、可靠的同时，实现自动化控制，减少医生手术时的劳动强度，医生无需一直用力夹住安装钳。
附图说明
[0014] 图1为人工听骨手术安装钳的结构图。
[0015] 图2为第一钳体和第二钳体的结构图。
[0016] 图3为第一钳体和第二钳体的连接俯视图。
[0017] 图4为手杆的结构图。
[0018] 其中，1、第一夹持部，2、第一钳体，3、第二夹持部，4、套管，5、弹簧，6、弹簧限位板，7、活动杆，8、驱动杆，9、滑块，10、螺纹杆，11、张合电机，12、手柄，13、活动套，14、手杆，15、轴承，16、显示屏，17、限位齿，18、滚珠，19、旋转电机，20、连接柱，21、连接环，22、转轴，23、限位环，24、压力传感器，25、气垫，26、膨胀球体，27、第二钳体。
具体实施方式
[0019] 下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
[0020] 如图1至图4所示，本方案提供的人工听骨手术安装钳包括空心的套管4，套管4内活动设置有活动杆7，活动杆7的前端设置有第一钳体2，套管4的前端设置有第二钳体27，第一钳体2的前端设置有第一夹持部1，第二钳体27的前端设置有第二夹持部3，第一夹持部1与第一钳体2、第二夹持部3与第二钳体27均成L形，第二钳体27内设置有沿长度方向的伸缩孔，第一钳体2贯穿伸缩孔；套管4的尾部设置有手杆14，手杆14与套管4形成夹角，手杆14的尾部设置有手柄12；活动杆7贯穿套管4，活动杆7的尾部铰接有驱动杆8，手杆14上设置有沿手杆14滑动的滑块9，驱动杆8铰接在滑块9上；
[0021] 手杆14内设置有螺纹杆10，螺纹杆10的一端与张合电机11的旋转轴固定连接，螺纹杆10的端部安装在手杆14内的轴承15上，张合电机11固定在手柄12内；螺纹杆10上套有活动套13，活动套13与螺纹杆10螺纹连接，滑块9固定在活动套13上，手杆14上开设有供滑块9滑动的条形孔。
[0022] 第二钳体27的尾部设置有连接环21，套管4的前端设置有环形的沉台，连接环21套在沉台上，且连接环21与沉台之间设置有若干滚珠18，若干滚珠18均匀分布在连接环21的内圆周上，连接环21的内圆周和沉台的外圆周上均设置有放置滚珠18的滚珠槽。
[0023] 第一钳体2的尾部设置有连接柱20，活动杆7的前端开设有沉孔，连接柱20活动设置在沉孔内，连接柱20的前端开设有螺纹孔，沉孔的底部设置有旋转电机19，旋转电机19的转轴22与螺纹孔螺纹连接。
[0024] 第一钳体2外设置有一圈限位环23，限位环23的外圆周上设置有若干限位齿17，伸缩孔内设置有若干沿长度方向的活动槽，限位齿17配合设置在活动槽内，限位环23在伸缩孔内的活动长度为第一夹持部1和第二夹持部3的最大张开距离。
[0025] 手柄12上设置有张开按钮、闭合按钮、角度旋钮和显示屏16，张开按钮、闭合按钮、角度旋钮、旋转电机19、张合电机11和显示屏16均与控制器电连接，控制器设置在手柄12内。
[0026] 本方案用于人工听骨安装手术过程中，辅助夹持人工听骨，方便安装在镫骨头和砧骨长脚上。人工听骨通过第一夹持部1和第二夹持部3进行夹持，并通过手柄12上的张开按钮和闭合按钮控制第一夹持部1和第二夹持部3的张开和闭合，控制张开的角度，适应夹持人工听骨的不同部位。安装钳只有前端是夹钳，套管4与活动杆7形成一根杆体，进入耳道时可有效避免伤害耳道。并且在松开人工听骨时，第一夹持部1是向前运动的，避免了大角度张开，方便操作。
[0027] 活动杆7通过滑块9在手杆14上滑动，进而带动活动杆7向前或向后伸缩，实现夹紧和松开，并且通过电机带动螺纹杆10旋转，滑块9实现滑动，滑块9和活动杆7运动平稳、可靠。同时，活动杆7前端的旋转电机19可带动第一钳体2和第二钳体27进行旋转，安装钳携带人工听骨进入耳内后，可通过旋转旋钮调整角度，方便安装和操作。
[0028] 第一嵌体上的限位环23和限位齿17对第二钳体27的旋转进行限位，确保第一嵌体和第二钳体27能共同旋转，使得第一嵌体在第二钳体27内只能进行伸缩，并确保夹持的稳定性。整个安装钳在确保夹持稳定、可靠的同时，实现自动化控制，减少医生手术时的劳动强度，医生无需一直用力夹住安装钳。
[0029] 第二夹持部3的夹持面上设置有软质的气垫25。气垫25的底部通过气孔与膨胀球体26密封连接，膨胀球体26设置在压力传感器24上，压力传感器24与控制器电连接，第一夹持部1的夹持面上设置有防滑层。
[0030] 气垫25和膨胀球体26配合，在夹持人工听骨的过程中，可检测夹持力的大小，并显示在显示屏16上，医生在操作的过程中，可以直接通过显示屏16上显示的夹持力，控制张合。避免夹持力过大，损坏人工听骨，夹持力过小而松动；防滑层可有效防滑。
[0031] 活动杆7的尾部铰接有两根驱动杆8，两根驱动杆8分别设置在活动杆7两侧，两根驱动杆8的端部分别铰接在滑块9的两侧，螺纹杆10的两端均设置有轴承15，轴承15安装在手杆14内。轴承15可有效减少螺纹杆10转动时的振动，同时两根驱动杆8确保了活动杆7在伸缩时的稳定性。
[0032] 第一夹持部1和第二夹持部3的前端和外侧均设置成光滑的圆弧面，避免在进入耳内时刮伤。活动杆7的尾部上设置有弹簧限位板6，弹簧限位板6与套管4之间设置有弹簧5，弹簧5套在活动杆7上，弹簧5提供活动杆7与套管4之间的相对回弹力，有助于第一钳体2和第二钳体27复位。
